構(gòu)2、液壓機(jī)構(gòu)、底框4，底框4的左右兩端分別固定在左右側(cè)板9上，左右支撐機(jī)構(gòu)2均由上下兩個(gè)“X”型件鉸接構(gòu)成，且左右兩個(gè)鉸接處通過連桿相連，支撐機(jī)構(gòu)2下端固定在底框4上，上端固定連接滾珠工作臺(tái)I，液壓機(jī)構(gòu)中的液壓缸3缸端固定在底框4上，桿端支撐在支撐機(jī)構(gòu)2上。
[0035]本實(shí)用新型裝置通過升降工作臺(tái)機(jī)構(gòu)、滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌、移動(dòng)件與移動(dòng)塊的導(dǎo)軌、鉸鏈結(jié)合起來調(diào)整砂輪位置，最終根據(jù)加工件自身特點(diǎn)確定合適的打磨加工位置。打磨加工位置確定之后，就可以進(jìn)入自動(dòng)打磨階段，自動(dòng)打磨是兩部分的獨(dú)立工作的結(jié)合:第一部分是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相結(jié)合的線路控制部分，具體運(yùn)動(dòng)過程為:三相異步電動(dòng)機(jī)5啟動(dòng)，通過聯(lián)軸器使主動(dòng)輪6旋轉(zhuǎn)，并利用帶10的傳動(dòng)作用帶動(dòng)從動(dòng)輪7以及張緊輪8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)輪7旋轉(zhuǎn)使得與從動(dòng)輪7 —體的絲杠13旋轉(zhuǎn)，絲杠13旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)移動(dòng)塊15的平移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置，觸及限位開關(guān)12，三相異步電動(dòng)機(jī)5反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)改變原來的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而使得從動(dòng)輪7與絲杠13反轉(zhuǎn)，移動(dòng)塊15反向平移，如此反復(fù)，便可使打磨機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；第二部分是打磨加工部分，具體運(yùn)動(dòng)過程為:小電機(jī)19啟動(dòng)帶動(dòng)砂輪20實(shí)現(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對工件的打磨加工，由于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的共同作用，砂輪20在進(jìn)行快速旋轉(zhuǎn)打磨的同時(shí)還在進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了打磨的自動(dòng)化。如此，本實(shí)用新型通過打磨位置調(diào)整部分、線路控制部分和打磨加工部分三者相互配合，最終實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)打磨工作。
[0036]圖4所示為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)裝置中三相異步電動(dòng)機(jī)的控制電路圖，圖中主回路采用兩個(gè)接觸器，即正轉(zhuǎn)接觸器KMl與反轉(zhuǎn)接觸器KM2。當(dāng)接觸器KMl的三對主觸頭接通時(shí)，三相電源的相序按U-V-W接入電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)接觸器KMl的三對主觸頭斷開，接觸器KM2的三對主觸頭接通時(shí)，三相電源的相序按W-V-U接入電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)就向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在正向啟動(dòng)過程中，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KMl線圈通電，與SB2并聯(lián)的KMl的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保證KMl線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KMl的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正向運(yùn)轉(zhuǎn)。停止過程中，按下停止按鈕SB1，接觸器KMl線圈斷電，與SB2并聯(lián)的KMl的輔助觸點(diǎn)斷開，以保證KMl線圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KMl的主觸點(diǎn)持續(xù)斷開，切斷電動(dòng)機(jī)定子電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。在反轉(zhuǎn)啟動(dòng)過程中，按下起動(dòng)按鈕SB3，接觸器KM2線圈通電，與SB3并聯(lián)的KM2的輔助常開觸點(diǎn)閉合，以保證KM2線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM2的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型裝置中，以限位開關(guān)12來控制三相異步電動(dòng)機(jī)5的正反轉(zhuǎn)，若三相異步電動(dòng)機(jī)5正轉(zhuǎn)，打磨機(jī)構(gòu)發(fā)生平移運(yùn)動(dòng)，到達(dá)指定位置后觸及限位開關(guān)12，使得SB2斷開SB3閉合，三相異步電動(dòng)機(jī)5改變旋轉(zhuǎn)方向，從正轉(zhuǎn)變?yōu)槟孓D(zhuǎn)，于是打磨機(jī)構(gòu)反向移動(dòng)。如此反復(fù)，就會(huì)持續(xù)不斷的完成往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0037]本實(shí)用新型的升降工作臺(tái)中液壓系統(tǒng)的控制圖如圖10所示，液壓系統(tǒng)采用泵一液壓缸傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降臺(tái)的正常工作。升降臺(tái)上升:電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵22轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓泵提供油液經(jīng)管路到達(dá)三位四通電磁閥24，當(dāng)其左位通電，電磁閥24處于左位工作狀態(tài)，油液經(jīng)過單向閥25到達(dá)單向順序閥27，繼而進(jìn)入液壓缸3無桿腔，從而使液壓缸上升，在其推力的作用下，滾珠工作臺(tái)I上升，最后油液回到油箱28。升降臺(tái)停止:當(dāng)升降工作臺(tái)上升到預(yù)定高度時(shí)，使三位四通電磁換向閥24處于中位狀態(tài)，此時(shí)液壓缸油路被切斷，活塞停止運(yùn)動(dòng)，從而工作臺(tái)處于停止?fàn)顟B(tài)；同時(shí)，單向順序閥27關(guān)閉，油液不能回到油箱28，從而活塞不能下移，起到保護(hù)作用，即升降工作臺(tái)不會(huì)因重力和載荷的共同作用迅速下落產(chǎn)生沖擊而發(fā)生意外事故。升降臺(tái)下降:將三位四通電磁閥24的右位通電，換向閥處于右位工作狀態(tài)，油液進(jìn)入液壓缸3有桿腔，從而使液壓缸下降，在其推力的作用下，滾珠工作臺(tái)I下降。當(dāng)工作臺(tái)下降到預(yù)定位置時(shí)，使三位四通電磁閥24處于中位狀態(tài)，此時(shí)液壓缸油路被切斷，活塞停止運(yùn)動(dòng)，從而平臺(tái)處于停止?fàn)顟B(tài)。同時(shí)，由于有桿腔里的油液進(jìn)入單向順序閥27中的順序閥，然后進(jìn)入回油路節(jié)流調(diào)速的調(diào)速閥26，最后油液回到油箱28 ;此時(shí)液壓缸的背壓是一種阻尼力，不但有限速作用，且對運(yùn)動(dòng)部件的振動(dòng)也有抑制作用，有利于提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，從而實(shí)現(xiàn)升降工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。過濾器21的作用是保證不讓油箱28里的灰塵等雜質(zhì)進(jìn)入液壓元件中，溢流閥23的作用是當(dāng)液壓系統(tǒng)壓力大時(shí)，油液從溢流閥23回到油箱28中，不會(huì)損壞液壓元件。
[0038]本實(shí)用新型裝置通過各組成機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)，使得其實(shí)現(xiàn)豎直、水平以及進(jìn)料方向的位置調(diào)整(即Z、X、Y三個(gè)方向上的位置調(diào)整)；且利用鉸鏈機(jī)構(gòu)的自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)打磨機(jī)構(gòu)不同打磨角度的調(diào)整(即以Y軸為中心上下90°擺動(dòng))。因此，本實(shí)用新型裝置可以依據(jù)產(chǎn)品的自身特點(diǎn)和打磨需求調(diào)整打磨方向，實(shí)現(xiàn)板材的多自由度打磨，改善了現(xiàn)有自動(dòng)打磨機(jī)的打磨局限，利用機(jī)器自動(dòng)加工取代人工作業(yè)，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，工人只需針對產(chǎn)品的需求對打磨機(jī)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品的一致性，保證了工人的安全。因此本實(shí)用新型板材表面打磨裝置很方便地把打磨工序增添到生產(chǎn)流水線中，取代人工作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多自由度板材表面打磨裝置，其特征在于:它包括左右兩個(gè)側(cè)板(9)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)以及升降工作臺(tái)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降工作臺(tái)機(jī)構(gòu)均固定連接在左右兩個(gè)側(cè)板(9)的內(nèi)部，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)分別與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，以完成對板材表面的往復(fù)打磨工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材表面打磨裝置，其特征在于:所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)以及升降臺(tái)機(jī)構(gòu)合在一起形成了位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以滿足不同外形板材表面的打磨需求，通過加工位置的合理調(diào)整可以確保砂輪與板材表面全面接觸，實(shí)現(xiàn)連續(xù)打磨工作:即通過位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)豎直、水平以及進(jìn)料方向的位置調(diào)整，即X、Y、Z三個(gè)方向上的位置調(diào)整；且利用鉸鏈機(jī)構(gòu)的自身特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)打磨機(jī)構(gòu)在XZ平面不同打磨角度的調(diào)整。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板材表面打磨裝置，其特征在于:傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右兩個(gè)滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌(11)、絲杠(13)、光桿(14)、移動(dòng)塊(15)、軸承(16)，每個(gè)滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌(11)均由承導(dǎo)件(I 1-1)和運(yùn)動(dòng)件(11-2)組成，承導(dǎo)件(I 1-1)固定在側(cè)板(9)的內(nèi)側(cè)，運(yùn)動(dòng)件(11-2)通過導(dǎo)軌與承導(dǎo)件(11-1)相連，絲杠(13)的兩端與設(shè)置在左右運(yùn)動(dòng)件(11-2)內(nèi)的軸承(16)相配合，光桿(14)的兩端固定在左右運(yùn)動(dòng)件(11-2)上，絲杠(13)和光桿(14)都垂直于左右側(cè)板(9)且處于同一個(gè)水平面內(nèi)，移動(dòng)塊(15)通過螺紋孔和光孔分別與絲杠(13)、光桿(14)相配合；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三相異步電動(dòng)機(jī)(5)、主動(dòng)輪(6)、從動(dòng)輪(7)、皮帶(10)，主動(dòng)輪(6)固定在左側(cè)板(9)的內(nèi)側(cè)，與三相異步電動(dòng)機(jī)(5)的輸出端相連，從動(dòng)輪(7)固定在絲桿(13)左端光滑處并與左運(yùn)動(dòng)件(11-2)的外表面相接觸，從動(dòng)輪(7)和主動(dòng)輪(6)兩者通過皮帶(10)形成聯(lián)動(dòng)；打磨機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)件(17)、鉸鏈裝置(18)、小電機(jī)(19)、砂輪(20)，移動(dòng)件(17)通過導(dǎo)軌與移動(dòng)塊(15)的前面相連，鉸鏈裝置(18) —端固定在移動(dòng)件(17 )上，另一端連接小電機(jī)(19 )，小電機(jī)(19 )上裝有砂輪(20 )。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材表面打磨裝置，其特征在于:從動(dòng)輪(7)與絲杠(13)兩者之間不會(huì)產(chǎn)生相對的轉(zhuǎn)動(dòng)，即從動(dòng)輪(7)與絲杠(13)之間為過盈過合或者通過平鍵連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材表面打磨裝置，其特征在于:傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的左右承導(dǎo)件(11-1)的側(cè)面設(shè)置有刻度尺。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材表面打磨裝置，其特征在于:傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)限位開關(guān)(12)，分別固定在左右運(yùn)動(dòng)件(11-2)上，與絲杠(13)分處于光桿(14)的兩側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的板材表面打磨裝置，其特征在于:傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)限位開關(guān)(12 )，分別固定在左右運(yùn)動(dòng)件(11-2 )上，與絲杠(13 )分處于光桿(14)的兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材表面打磨裝置，其特征在于:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括張緊輪(8)，張緊輪(8)固定在左側(cè)板(9)的內(nèi)側(cè)，與主動(dòng)輪(6)、從動(dòng)輪(7)通過皮帶(10)形成三角形聯(lián)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材表面打磨裝置，其特征在于:鉸鏈裝置(18)的轉(zhuǎn)動(dòng)件與固定件之間通過螺栓固定。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板材表面打磨裝置，其特征在于:升降工作臺(tái)機(jī)構(gòu)處于打磨機(jī)構(gòu)的下方，它包括滾珠工作臺(tái)(I)、左右支撐機(jī)構(gòu)(2)、液壓機(jī)構(gòu)、底框(4)，底框(4)的左右兩端分別固定在左右側(cè)板(9)上，左右支撐機(jī)構(gòu)(2)均由上下兩個(gè)“X”型件鉸接構(gòu)成，且左右兩個(gè)鉸接處通過連桿相連，支撐機(jī)構(gòu)(2)下端固定在底框(4)上，上端固定連接滾珠工作臺(tái)(I)，液壓機(jī)構(gòu)中的液壓缸(3 )缸端固定在底框(4 )上，桿端支撐在支撐機(jī)構(gòu)(2 )上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種多自由度金屬板材表面打磨裝置，它通過各組成機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)在X、Y、Z三個(gè)方向上的位置調(diào)整，且利用鉸鏈機(jī)構(gòu)的自身特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)板材表面不同打磨角度的調(diào)整。因此，本新型裝置可以依據(jù)產(chǎn)品的自身特點(diǎn)和打磨需求調(diào)整打磨方向，實(shí)現(xiàn)板材的多自由度打磨，改善了現(xiàn)有自動(dòng)打磨機(jī)的打磨局限，利用機(jī)器自動(dòng)加工取代人工作業(yè)，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量。
【IPC分類】B24B7/02, B24B47/12, B24B47/08
【公開號(hào)】CN204621712
【申請?zhí)枴緾N201520102596
【發(fā)明人】張雪潔, 王大進(jìn), 嚴(yán)長貴, 童寶宏
【申請人】安徽金大進(jìn)重工機(jī)床有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年2月13日