一種遙控排爆切割機器人的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及機器人，尤其是涉及遙控排爆切割機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的遙控排爆切割機器人的行走機構(gòu)或是履帶式，或是多驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向麻煩，所需的驅(qū)動功率較大，電池放電壽命短。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)缺少一種耗電省，驅(qū)動簡單，動作靈活的遙控排爆切割機器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺少一種耗電省，驅(qū)動簡單，動作靈活的遙控排爆切割機器人的技術(shù)問題，本實用新型提出了一種獨輪驅(qū)動的遙控排爆切割機器人。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:設計制作一種遙控排爆切割機器人，包括:
[0006]一底座，所述底座上設置有副蓋；所述副蓋連接第一臂；第一臂由第一臂電機驅(qū)動；
[0007]在第一臂的端頭有第二臂連接，第二臂由第二臂電機驅(qū)動；
[0008]在第二臂的端頭有第三臂連接，第三臂由第三臂電機驅(qū)動；
[0009]在第三臂的端頭有直臂連接，直臂由直臂電機驅(qū)動；
[0010]在直臂的端頭有切割砂輪連接，切割砂輪由砂輪電機驅(qū)動；
[0011]所述底座下面設置有至少三只萬向輪以及一只行走驅(qū)動輪。
[0012]所述行走驅(qū)動輪連接水平轉(zhuǎn)向齒輪，所述水平轉(zhuǎn)向齒輪由水平轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動，完成行走驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向。
[0013]所述行走驅(qū)動輪由行走驅(qū)電機驅(qū)動。
[0014]所述行走驅(qū)動輪上部連接上下滑動軸，所述上下滑動軸在上下滑動軸套中滑動。
[0015]所述上下滑動軸套與底座連接固定。
[0016]所述上下滑動軸與彈簧連接。
[0017]所述水平轉(zhuǎn)向電機與底座連接固定。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的優(yōu)點是:使用一只有彈性上下滑動的行走驅(qū)動輪，可以適應有50毫米凸凹不平地面的行走，本實用新型耗電省，驅(qū)動簡單，動作靈活，成本低。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型遙控排爆切割機器人的原理示意圖。
[0020]圖2為本實用新型遙控排爆切割機器人中的行走驅(qū)動輪彈性上下滑動的示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了進一步說明本實用新型，現(xiàn)結(jié)合附圖所示的本實用新型的一個優(yōu)選實施例進行詳細說明，然而所述實施例僅為提供說明與解釋之用，不能用來限制本實用新型的專利保護范圍。
[0022]如圖1、圖2所示，實施遙控排爆切割機器人，所述機器人包括:
[0023]一底座I，所述底座I上設置有副蓋2 ;所述副蓋2連接第一臂3 ;第一臂3由第一臂電機21驅(qū)動；
[0024]在第一臂3的端頭有第二臂4連接，第二臂4由第二臂電機22驅(qū)動；
[0025]在第二臂4的端頭有第三臂5連接，第三臂5由第三臂電機23驅(qū)動；
[0026]在第三臂5的端頭有直臂6連接，直臂6由直臂電機24驅(qū)動；
[0027]在直臂6的端頭有切割砂輪7連接，切割砂輪7由砂輪電機25驅(qū)動；
[0028]所述底座I下面設置有至少三只萬向輪9以及一只行走驅(qū)動輪8。
[0029]所述行走驅(qū)動輪8連接水平轉(zhuǎn)向齒輪81，所述水平轉(zhuǎn)向齒輪81由水平轉(zhuǎn)向電機27驅(qū)動，完成行走驅(qū)動輪8的轉(zhuǎn)向。
[0030]所述行走驅(qū)動輪8由行走驅(qū)電機26驅(qū)動。
[0031]所述行走驅(qū)動輪8上部連接上下滑動軸82，所述上下滑動軸82在上下滑動軸套83中滑動。
[0032]所述上下滑動軸套83與底座I連接固定。
[0033]所述上下滑動軸82與彈簧連接。
[0034]所述水平轉(zhuǎn)向電機27與底座I連接固定。
[0035]在底座I和副蓋2之間設置電池和遙控電路板；
[0036]遙控電路板控制第一臂電機21、第二臂電機22、第三臂電機23、直臂電機24、砂輪電機25、水平轉(zhuǎn)向電機27、行走驅(qū)電機26 ；
[0037]直臂電機24決定直臂6轉(zhuǎn)動的角度，也就是切割砂輪7的切割角度。
[0038]上下滑動軸82與彈簧連接后，使得行走驅(qū)動輪8始終與地面接觸，不會懸空。
[0039]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種遙控排爆切割機器人，其特征在于，所述機器人包括: 一底座(1)，所述底座(I)上設置有副蓋(2);所述副蓋(2)連接第一臂(3);第一臂(3)由第一臂電機(21)驅(qū)動； 在第一臂(3)的端頭有第二臂(4)連接，第二臂(4)由第二臂電機(22)驅(qū)動； 在第二臂(4)的端頭有第三臂(5)連接，第三臂(5)由第三臂電機(23)驅(qū)動； 在第三臂(5)的端頭有直臂(6)連接，直臂(6)由直臂電機(24)驅(qū)動； 在直臂(6)的端頭有切割砂輪(7)連接，切割砂輪(7)由砂輪電機(25)驅(qū)動； 所述底座(I)下面設置有至少三只萬向輪(9)以及一只行走驅(qū)動輪(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控排爆切割機器人，其特征在于:所述行走驅(qū)動輪(8)連接水平轉(zhuǎn)向齒輪(81)，所述水平轉(zhuǎn)向齒輪(81)由水平轉(zhuǎn)向電機(27)驅(qū)動，完成行走驅(qū)動輪(8)的轉(zhuǎn)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控排爆切割機器人，其特征在于:所述行走驅(qū)動輪(8)由行走驅(qū)電機(26)驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控排爆切割機器人，其特征在于:所述行走驅(qū)動輪(8)上部連接上下滑動軸(82)，所述上下滑動軸(82)在上下滑動軸套(83)中滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控排爆切割機器人，其特征在于:所述上下滑動軸套(83)與底座(I)連接固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控排爆切割機器人，其特征在于:所述上下滑動軸(82)與彈費連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遙控排爆切割機器人，其特征在于:所述水平轉(zhuǎn)向電機(27)與底座(I)連接固定。
【專利摘要】一種遙控排爆切割機器人，包括一底座，所述底座上設置有副蓋；所述副蓋順序連接第一臂、第二臂、第三臂、直臂、切割砂輪；所述底座下面設置有至少三只萬向輪以及一只行走驅(qū)動輪，各個部件都有相應的電機驅(qū)動。所述行走驅(qū)動輪連接水平轉(zhuǎn)向齒輪，所述水平轉(zhuǎn)向齒輪由水平轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動，完成行走驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)向。行走驅(qū)動輪上部連接上下滑動軸，滑動軸在上下滑動軸套中滑動。所述上下滑動軸套與底座連接固定。上下滑動軸與彈簧連接。水平轉(zhuǎn)向電機與底座連接固定。本實用新型的優(yōu)點是：使用一只有彈性上下滑動的行走驅(qū)動輪，可以適應有50毫米凸凹不平地面的行走，本實用新型耗電省，驅(qū)動簡單，動作靈活，成本低。
【IPC分類】B24B27-06, B24B27-00
【公開號】CN204584932
【申請?zhí)枴緾N201520254257
【發(fā)明人】杜德虎
【申請人】東莞市瑞科五金塑膠制品有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月24日