機械零件加工成型系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機械零件加工成型系統(tǒng)，包括外殼、固定裝置和加工零件，所述外殼內(nèi)部兩端上均固定安裝一液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的伸縮端通過帶伺服裝置的萬向節(jié)固定連接一安裝塊，兩安裝塊之間相對設置，所述安裝塊上均固定安裝一第一電機，所述第一電機的轉(zhuǎn)軸端上固定安裝有一圓柱形打磨塊，兩圓柱形打磨塊之間呈平行結(jié)構(gòu)設置，兩者之間存有空隙；所述外殼內(nèi)壁上設有一滑槽，該滑槽橫向設置，該滑槽內(nèi)活動安裝一塊以上的滑塊，所述滑塊位于滑槽內(nèi)的一端上均固定安裝一個以上的滾輪，所述滾輪通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，該驅(qū)動裝置為步進電機。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能自動的固定住需要打磨的零件，大大的增加打磨速度和效率。
【專利說明】
機械零件加工成型系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機械加工領(lǐng)域，具體涉及一種機械零件加工成型系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大多數(shù)機械零件在粗糙的加工后，需要進行最后一步的打磨處理，使機械零件成型，現(xiàn)在的打磨一般為人工打磨，小型產(chǎn)品人工打磨尚可，大一點的產(chǎn)品，人工打磨難以掌握平面度，易產(chǎn)生凹凸不平現(xiàn)象，打磨紋理難以保持一致，對員工操作熟練程度要求高，工作效率低下；另外在機械加工中，對于一些表面平整、形狀規(guī)則的零件來說，由于其表面較為光滑，使得在打磨的過程中難以固定，大大降低了打磨的速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種機械零件加工成型系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能自動的固定住需要打磨的零件，大大的增加打磨速度和效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種機械零件加工成型系統(tǒng)，包括外殼、固定裝置和加工零件，所述外殼內(nèi)部兩端上均固定安裝一液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的伸縮端通過帶伺服裝置的萬向節(jié)固定連接一安裝塊，兩安裝塊之間相對設置，所述安裝塊上均固定安裝一第一電機，所述第一電機的轉(zhuǎn)軸端上固定安裝有一圓柱形打磨塊，兩圓柱形打磨塊之間呈平行結(jié)構(gòu)設置，兩者之間存有空隙；所述外殼內(nèi)壁上設有一滑槽，該滑槽橫向設置，該滑槽內(nèi)活動安裝一塊以上的滑塊，所述滑塊位于滑槽內(nèi)的一端上均固定安裝一個以上的滾輪，所述滾輪通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，該驅(qū)動裝置為步進電機，所述滑塊朝向滑槽開口處的一端上均固定安裝一連接桿，該連接桿均順著滑槽的開口延伸至外殼內(nèi)，并與固定裝置相連，所述固定裝置中間設有一安裝槽，該安裝槽上下相通，所述安裝槽內(nèi)一側(cè)上固定安裝一旋轉(zhuǎn)接頭，該旋轉(zhuǎn)接頭上固定安裝一第一定位塊，所述安裝槽另一側(cè)上設有一通孔，所述通孔內(nèi)活動安裝一轉(zhuǎn)桿，該轉(zhuǎn)桿一端延伸至安裝槽內(nèi)，并固定安裝一第二定位塊，轉(zhuǎn)桿另一端延伸至外界，并固定安裝一第二電機，所述第二電機的底面上固定安裝一電動推桿，所述電動推桿外側(cè)上密封安裝一電動推桿密封殼。
[0006]優(yōu)選地，所述第一定位塊的一側(cè)面上固定安裝一磁鐵層，所述第二定位塊的一側(cè)面上固定安裝一金屬傳感器，加工零件設置于第一定位塊與第二定位塊之間，并通過磁鐵層固定。
[0007]優(yōu)選地，所述外殼兩端通過電動伸縮桿安裝有攝像頭，攝像頭通過北斗模塊連接有一數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所采集到的視頻進行圓柱形打磨塊工作情況的判定，并將判定結(jié)果輸出至控制器。
[0008]優(yōu)選地，還包括一控制器，控制器的輸入端與金屬傳感器和數(shù)據(jù)處理模塊相連，輸出端與液壓伸縮桿、第一電機、第二電機、步進電機、帶伺服裝置的萬向節(jié)、電動推桿相連。
[0009]優(yōu)選地，所述控制器為單片機。
[0010]優(yōu)選地，所述控制器的輸出端還連接有一報警模塊，用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊處理所得的圓柱形打磨塊的工作情況進行蜂鳴報警。
[0011]優(yōu)選地，所述控制器內(nèi)設有PID調(diào)控模塊。
[0012]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0013]結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，經(jīng)濟成本低，適用范圍廣，能自動的固定住需要加工的零件，且能自動的移動到打磨位置處，通過打磨塊快速的打磨，大大的增加了打磨的速度和效率，同時整個打磨過程均自帶工作情況評估功能，減少了零件的損壞率。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的固定裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的一種機械零件加工成型系統(tǒng)，包括外殼5、固定裝置8和加工零件7，所述外殼5內(nèi)部兩端上均固定安裝一液壓伸縮桿3，所述液壓伸縮桿3的伸縮端通過帶伺服裝置的萬向節(jié)固定安裝有一安裝塊4，兩安裝塊之間相對設置，所述安裝塊4均固定安裝一第一電機10，所述第一電機10的轉(zhuǎn)軸端上固定安裝有一圓柱形打磨塊2，兩圓柱形打磨塊2之間呈平行結(jié)構(gòu)設置，兩者之間存有空隙，所述外殼5內(nèi)壁上設有一滑槽6，該滑槽6橫向設置，該滑槽6內(nèi)活動安裝一塊以上的滑塊20，所述滑塊20位于滑槽6內(nèi)的一端上均固定安裝一個以上的滾輪16，所述滾輪16通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，該驅(qū)動裝置為步進電機(未圖示)，所述滑塊20朝向滑槽6開口處的一端上均固定安裝一連接桿19，該連接桿19均順著滑槽6的開口延伸至外殼5內(nèi)，并與固定裝置8相連，所述固定裝置8中間設有一安裝槽18，該安裝槽18上下相通，所述安裝槽18內(nèi)一側(cè)上固定安裝一旋轉(zhuǎn)接頭17，該旋轉(zhuǎn)接頭17上固定安裝一第一定位塊I，所述安裝槽18另一側(cè)上設有一通孔15，所述通孔15內(nèi)活動安裝一轉(zhuǎn)桿13，該轉(zhuǎn)桿13—端延伸至安裝槽18內(nèi)，并固定安裝一第二定位塊23，轉(zhuǎn)桿13另一端延伸至外界，并固定安裝一第二電機14，所述第二電機14的底面上固定安裝一電動推桿11，所述電動推桿11外側(cè)上密封安裝一電動推桿密封殼12。
[0019]所述第一定位塊I的一側(cè)面上固定安裝一磁鐵層9，所述第二定位塊23的一側(cè)面上固定安裝一金屬傳感器22，加工零件7設置于第一定位塊I與第二定位塊23之間，并通過磁鐵層9固定。
[0020]所述外殼兩端通過電動伸縮桿安裝有攝像頭，攝像頭通過北斗模塊連接有一數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所采集到的視頻進行圓柱形打磨塊工作情況的判定，并將判定結(jié)果輸出至控制器。
[0021]還包括一控制器，控制器的輸入端與金屬傳感器和數(shù)據(jù)處理模塊相連，輸出端與液壓伸縮桿、第一電機、第二電機、步進電機、帶伺服裝置的萬向節(jié)、電動推桿相連。
[0022]所述控制器為單片機。
[0023]所述控制器的輸出端還連接有一報警模塊，用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊處理所得的圓柱形打磨塊的工作情況進行蜂鳴報警。
[0024]所述控制器內(nèi)設有PID調(diào)控模塊
[0025]本具體實施的工作原理為，該裝置上的設備均與單片機相連，先將要加工的機械零件放置到安裝槽的第一定位塊與第二定位塊之間，由于第二定位塊上安裝了金屬傳感器，在機械零件放置到兩者之間后，金屬傳感器會自動的啟動電動推桿，將第二定位塊向前頂出，使得機械零件牢牢的夾在第一、第二定位塊之間，且第一定位塊上的磁鐵層也能提供一個吸力，固定后，啟動步進電機，通過滑塊將固定裝置移動到兩圓柱形打磨塊之間，這時，啟動第一電機，使圓柱形打磨塊轉(zhuǎn)動，同時啟動液壓伸縮桿，使兩圓柱形打磨塊之間的距離縮小，使圓柱形打磨塊的外圈面能與機械零件的外圈面相觸，通過兩圓柱形打磨塊快速的打磨機械零件，在打磨的過程中，可啟動第二電機，通過第二電機使第二定位塊旋轉(zhuǎn)，同時帶動了機械零件的旋轉(zhuǎn)，使得能全方位的打磨機械零件的外圈面，加快了打磨的速度和效率；同時也可調(diào)節(jié)兩圓柱形打磨塊的角度，也可根據(jù)需要將圓柱形打磨塊替換成其他形狀的打磨塊，從而制作不同的零件，在整個打磨的過程可以通過攝像頭和數(shù)據(jù)處理模塊進行打磨裝置工作情況的采集評估，避免了由于打磨裝置的損耗或損壞而導致壞件的形成。
[0026]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機械零件加工成型系統(tǒng)，其特征在于:包括外殼、固定裝置和加工零件，所述外殼內(nèi)部兩端上均固定安裝一液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的伸縮端通過帶伺服裝置的萬向節(jié)固定連接一安裝塊，兩安裝塊之間相對設置，所述安裝塊上均固定安裝一第一電機，所述第一電機的轉(zhuǎn)軸端上固定安裝有一圓柱形打磨塊，兩圓柱形打磨塊之間呈平行結(jié)構(gòu)設置，兩者之間存有空隙;所述外殼內(nèi)壁上設有一滑槽，該滑槽橫向設置，該滑槽內(nèi)活動安裝一塊以上的滑塊，所述滑塊位于滑槽內(nèi)的一端上均固定安裝一個以上的滾輪，所述滾輪通過驅(qū)動裝置驅(qū)動，該驅(qū)動裝置為步進電機，所述滑塊朝向滑槽開口處的一端上均固定安裝一連接桿，該連接桿均順著滑槽的開口延伸至外殼內(nèi)，并與固定裝置相連，所述固定裝置中間設有一安裝槽，該安裝槽上下相通，所述安裝槽內(nèi)一側(cè)上固定安裝一旋轉(zhuǎn)接頭，該旋轉(zhuǎn)接頭上固定安裝一第一定位塊，所述安裝槽另一側(cè)上設有一通孔，所述通孔內(nèi)活動安裝一轉(zhuǎn)桿，該轉(zhuǎn)桿一端延伸至安裝槽內(nèi)，并固定安裝一第二定位塊，轉(zhuǎn)桿另一端延伸至外界，并固定安裝一第二電機，所述第二電機的底面上固定安裝一電動推桿，所述電動推桿外側(cè)上密封安裝一電動推桿密封殼。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械零件加工成型系統(tǒng)，其特征在于:所述第一定位塊的一側(cè)面上固定安裝一磁鐵層，所述第二定位塊的一側(cè)面上固定安裝一金屬傳感器，加工零件設置于第一定位塊與第二定位塊之間，并通過磁鐵層固定。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械零件加工成型系統(tǒng)，其特征在于:所述外殼兩端通過電動伸縮桿安裝有攝像頭，攝像頭通過北斗模塊連接有一數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所采集到的視頻進行圓柱形打磨塊工作情況的判定，并將判定結(jié)果輸出至控制器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械零件加工成型系統(tǒng)，其特征在于:還包括一控制器，控制器的輸入端與金屬傳感器和數(shù)據(jù)處理模塊相連，輸出端與液壓伸縮桿、第一電機、第二電機、步進電機、帶伺服裝置的萬向節(jié)、電動推桿相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械零件加工成型系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器為單片機。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械零件加工成型系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器的輸出端還連接有一報警模塊，用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊處理所得的圓柱形打磨塊的工作情況進行蜂鳴報警。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械零件加工成型系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器內(nèi)設有PID調(diào)控模塊。
【文檔編號】B24B49/12GK106041673SQ201610452124
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月21日
【發(fā)明人】賈建軍
【申請人】西安工業(yè)大學