一種自動(dòng)送料裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)送料裝置。它包括一上料裝置，上料裝置的后端底部固連在一立柱上，在上料裝置的左端設(shè)有一影像定位裝置，在影像定位裝置的后側(cè)設(shè)有一抓取裝置，抓取裝置的底端固連在工作臺(tái)的外側(cè)壁上，在抓取裝置與工作臺(tái)之間的固定板上設(shè)有一浸油裝置，一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置固連在一工作臺(tái)上，在工作臺(tái)的后側(cè)設(shè)有一下料裝置，下料裝置的底端固定在工作臺(tái)的后側(cè)璧上。它結(jié)構(gòu)精巧，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，可以準(zhǔn)確的輸送工件至加工位置，送料效率高，在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中安全性高，本自動(dòng)送料裝置部件齊全可以完成整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)送料，功能齊全，通用性強(qiáng)，更有效地滿足人們的需求，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)送料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
:[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)送料裝置。【背景技術(shù)】:
[0002]目前在國(guó)內(nèi)許多粉末冶金制品企業(yè)用于生產(chǎn)的壓制設(shè)備中，在取放工件時(shí)，傳統(tǒng)的做法是由人工搬運(yùn)完成的。操作者每天要進(jìn)行幾千次乃至上萬(wàn)次的這種機(jī)械式的簡(jiǎn)單乏味的取放工件的操作，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)環(huán)境差。另外由于工件在運(yùn)動(dòng)中運(yùn)動(dòng)行程短、速度快，操作者在手工取放工件的過(guò)程中，容易發(fā)生工傷事故。近年來(lái)，由于高精度、高強(qiáng)度、復(fù)雜形狀零件產(chǎn)量在粉末冶金零件中占比重增加，并將逐慚占主導(dǎo)地位，對(duì)粉末冶金壓力機(jī)的壓制精度和性能提出了更高的要求；同時(shí)對(duì)粉末冶金壓力機(jī)應(yīng)具備更高的功能，完成更復(fù)雜的動(dòng)作，并具備較高的自動(dòng)化程度提出了迫切要求。但是，現(xiàn)有的自動(dòng)送料裝置通常搬運(yùn)效率較低、精度差、且不能形成一條連貫完整的運(yùn)輸線，顯然現(xiàn)有的運(yùn)料方式和運(yùn)料設(shè)備無(wú)法更有效地滿足人們的需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003]本發(fā)明提供了一種自動(dòng)送料裝置，它結(jié)構(gòu)精巧，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，可以準(zhǔn)確的輸送工件至加工位置，送料效率高，運(yùn)行穩(wěn)定，在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中安全性高，另外，本自動(dòng)送料裝置部件齊全可以完成整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)送料，功能齊全，通用性強(qiáng)，更有效地滿足了人們的需求，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)送料裝置，包括一上料裝置，上料裝置的后端底部通過(guò)固定支架固連在一立柱上，在上料裝置的左端設(shè)有一影像定位裝置，在影像定位裝置的后側(cè)設(shè)有一抓取裝置，抓取裝置的底端通過(guò)固定板固連在工作臺(tái)的外側(cè)壁上，在抓取裝置與工作臺(tái)之間的固定板上設(shè)有一浸油裝置，一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置通過(guò)一水平設(shè)置的固定支撐架固連在一工作臺(tái)的左端外側(cè)壁上，在工作臺(tái)的后側(cè)設(shè)有一下料裝置，下料裝置的底端通過(guò)一水平設(shè)置的下料固定支架固定在工作臺(tái)的后側(cè)璧上;上料裝置、影像定位裝置、抓取裝置、浸油裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、下料裝置分別通過(guò)線纜與外部控制裝置相連。
[0005]所述上料裝置包括一水平設(shè)置的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的前端底部豎直固連一前后兩端均開(kāi)放設(shè)置的固定框，在固定框底部固連一豎直設(shè)置的支腿，導(dǎo)軌的后端通過(guò)固定支架固連在工作臺(tái)右側(cè)立柱上，一水平設(shè)置在導(dǎo)軌前端左側(cè)的上料電機(jī)的輸出軸伸至導(dǎo)軌前端并與一豎直設(shè)置的前鏈輪相連，在導(dǎo)軌后端豎直設(shè)有一后鏈輪，在前鏈輪與后鏈輪之間繞設(shè)一柔性傳輸鏈，導(dǎo)軌的兩側(cè)設(shè)有防護(hù)板，在導(dǎo)軌的后側(cè)設(shè)有一定位臺(tái)，定位臺(tái)的通過(guò)兩緊固件固連在后鏈輪兩側(cè)的導(dǎo)軌后端面上，在定位臺(tái)頂部設(shè)有兩交叉成V型的定位板，在兩定位板的各端部分別設(shè)有一相對(duì)設(shè)置的光電對(duì)射開(kāi)關(guān)，兩定位板的右端伸至導(dǎo)軌末端，上料電機(jī)、 各光電對(duì)射開(kāi)關(guān)分別通過(guò)線纜與外部控制裝置相連。
[0006]所述影像定位裝置包括一豎直設(shè)置的支撐架，支撐架的右側(cè)固連在上料裝置的定位臺(tái)上，一豎直的圓管自下而上穿出支撐架的頂部，在圓管的底端固連一豎直設(shè)置的影像定位電機(jī)，一豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸的底端與影像定位電機(jī)的輸出軸相連，旋轉(zhuǎn)軸的頂端穿出圓管與一水平設(shè)置的頂部設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)的旋轉(zhuǎn)定位盤相連，在支撐架的外側(cè)豎直固連若干個(gè)平行設(shè)置的固定桿，一豎直設(shè)置的影像防護(hù)板的內(nèi)側(cè)通過(guò)連接桿固連在各固定桿上，在固定桿的上部外側(cè)壁上活動(dòng)卡接一水平設(shè)置的第一短桿，在第一短桿的內(nèi)端設(shè)有一光源， 在第一短桿上方的固定桿外側(cè)壁上活動(dòng)卡接一與第一短桿相平行的第二短桿，在第二短桿的內(nèi)端豎直設(shè)有一相機(jī)，在固定桿的內(nèi)側(cè)壁上端水平設(shè)有一上擋板，在固定桿的左右兩側(cè)壁上分別設(shè)有一側(cè)擋板;影像定位電機(jī)、光源、相機(jī)分別通過(guò)線纜與外部的控制裝置相連。
[0007]所述抓取裝置包括兩豎直且平行設(shè)置的立架，兩立架的底端分別固連在工作臺(tái)外側(cè)的固定板的左右兩邊沿上，一水平設(shè)置的絲桿滑塊式電缸的兩端分別固連在兩立架上， 在電缸的一端設(shè)有一伺服電機(jī)，在絲桿滑塊式電缸的滑塊的外側(cè)上豎直設(shè)有位于所述上料裝置末端上方的一垂直送料氣缸，在垂直送料氣缸的推桿下端固連一三爪氣缸，伺服電機(jī)、 垂直送料氣缸、三爪氣缸分別通過(guò)線纜與外部控制裝置相連。
[0008]所述浸油裝置包括一頂部開(kāi)口設(shè)置的油箱，油箱的底部固連在抓取裝置與工作臺(tái)之間的固定板上，一豎直設(shè)置的浸油升降氣缸穿過(guò)油箱底部并伸入油箱內(nèi)部，在浸油升降氣缸的頂部水平設(shè)有一浸油工裝盤，油箱的底面與浸油升降氣缸的外側(cè)壁密封固連，在浸油升降氣缸的底部豎直設(shè)有一浸油驅(qū)動(dòng)電機(jī)，浸油驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)線纜與外部控制裝置相連。
[0009]所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括兩豎直平行固連在固定支撐架頂部?jī)蓚?cè)邊沿上的導(dǎo)向架，在兩導(dǎo)向架上分別豎直設(shè)有一升降滑軌，一豎直設(shè)置的升降架通過(guò)設(shè)置在其兩側(cè)的升降滑塊活動(dòng)卡接在兩升降滑軌上，在升降架下方的固定支撐架上豎直設(shè)有一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)頂部的輸出軸上固連一絲桿，在絲桿上套接一側(cè)壁固連在升降架底部的升降螺母，在工作臺(tái)與升降架之間水平設(shè)有一絲桿滑塊式的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電缸，轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電缸通過(guò)其上的兩滑塊固連在升降架上，轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電缸的一端水平設(shè)有一轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電機(jī)，在轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電缸的兩端部分別水平固連一內(nèi)端伸至工作臺(tái)上方的懸掛架，一水平設(shè)置的橫桿的兩端分別固連在兩懸掛架上，在橫桿的側(cè)壁上沿其長(zhǎng)度方向均勻設(shè)有五個(gè)水平設(shè)置的帶有電磁閥的夾鉗，所述夾鉗從橫桿的前端至后端依次為第一夾鉗、第二夾鉗、第三夾鉗、第四夾鉗、 第五夾鉗，在各夾鉗的夾持部位均設(shè)有傳感器;升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電機(jī)分別經(jīng)線纜與外部控制裝置相連，各夾鉗分別通過(guò)線纜與外部控制裝置相連。
[0010]所述下料裝置包括一水平設(shè)置在工作臺(tái)后側(cè)的下料導(dǎo)軌，下料導(dǎo)軌的下端活動(dòng)卡接若干個(gè)水平設(shè)置的頂部設(shè)有凹槽的滑塊，各滑塊的底部均固連在下料固定支架上，一水平設(shè)置的平板通過(guò)設(shè)置在其底部的若干個(gè)立柱固連在下料導(dǎo)軌上，在平板的一端豎直設(shè)有一下料輸送主動(dòng)鏈輪，一水平固連在平板的一端側(cè)壁上的下料輸送電機(jī)通過(guò)輸出軸與下料輸送主動(dòng)鏈輪相連，在平板的另一端設(shè)有一豎直設(shè)置的下料輸送從動(dòng)鏈輪，一下料輸送鏈分別繞設(shè)在下料輸送主動(dòng)鏈輪與下料輸送從動(dòng)鏈輪上，在平板的兩側(cè)壁上分別設(shè)有一下料擋板，下料導(dǎo)軌的兩端面上分別水平設(shè)有一集油盒，在下料導(dǎo)軌的底部?jī)啥朔謩e設(shè)有一限位緩沖墊;下料輸送電機(jī)通過(guò)線纜與外部控制裝置相連。
[0011]在兩導(dǎo)向架的外側(cè)壁上分別固連一平衡氣缸，兩平衡氣缸的頂部分別固連在升降架的底端兩側(cè)壁上;兩平衡氣缸分別經(jīng)線纜與外部控制裝置相連。
[0012]本發(fā)明所具有的有益效果是，結(jié)構(gòu)精巧，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，可以準(zhǔn)確的輸送工件至加工位置，送料效率高，運(yùn)行穩(wěn)定，本裝置中的浸油裝置采用單氣缸驅(qū)動(dòng)方式，避免了兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致的無(wú)法準(zhǔn)確同步，卡阻現(xiàn)象的發(fā)生，在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中安全性高，本裝置中多工位機(jī)械手采用電缸驅(qū)動(dòng)方式，比傳統(tǒng)的油缸驅(qū)動(dòng)方式更加精確、高效。另外，本自動(dòng)送料裝置部件齊全可以完成整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)送料，功能齊全，通用性強(qiáng)，更有效地滿足人們的需求?！靖綀D說(shuō)明】:
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇15]圖3為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0〇17]圖5為圖4的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0018]圖6為本發(fā)明的影像定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7為本發(fā)明的抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8為圖7的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。[0021 ]圖9為本發(fā)明的浸油裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖10為本發(fā)明的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0〇23]圖11為圖10的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0024]圖12為本發(fā)明的下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇25]圖中，1、上料裝置;2、固定支架;3、影像定位裝置;4、抓取裝置;5、固定板;6、工作臺(tái)；7、浸油裝置;8、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置;9、下料裝置；10、導(dǎo)軌；11、支腿；12、上料電機(jī)；13、柔性傳輸鏈；14、定位臺(tái)；15、定位板；16、光電對(duì)射開(kāi)關(guān)；17、支撐架；18、圓管；19、影像定位電機(jī);20、 旋轉(zhuǎn)定位盤;21、固定桿;22、影像防護(hù)板;23、光源;24、相機(jī);25、上擋板;26、側(cè)擋板;27、立架;28、絲桿滑塊式電缸;29、伺服電機(jī);30、垂直送料氣缸;31、三爪氣缸;32、油箱；33、浸油升降氣缸;34、浸油工裝盤;35、浸油驅(qū)動(dòng)電機(jī);36、導(dǎo)向架；37、升降架；38、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 39、轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電缸;40、轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電機(jī);41、橫桿;42、第一夾鉗;43、第二夾鉗;44、第三夾鉗； 45、第四夾鉗;46、第五夾鉗;47、下料導(dǎo)軌;48、下料固定支架;49、下料輸送主動(dòng)鏈輪;50、 下料輸送從動(dòng)鏈輪;51、集油盒;52、限位緩沖墊;53、平衡氣缸?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0026]為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合其附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。[〇〇27]如圖1-12中所示，一種自動(dòng)送料裝置，包括一上料裝置1，上料裝置1的后端底部通過(guò)固定支架2固連在一立柱上，在上料裝置1的左端設(shè)有一影像定位裝置3，在影像定位裝置 3的后側(cè)設(shè)有一抓取裝置4,抓取裝置4的底端通過(guò)固定板5固連在一工作臺(tái)6的外側(cè)壁上，在抓取裝置4與工作臺(tái)6之間的固定板5上設(shè)有一浸油裝置7,一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置8通過(guò)一水平設(shè)置的固定支撐架17固連在一工作臺(tái)6的左端外側(cè)壁上，在工作臺(tái)6的后側(cè)設(shè)有一下料裝置9,下料裝置9的底端通過(guò)一水平設(shè)置的下料固定支架48固定在工作臺(tái)6的后側(cè)璧上;上料裝置1、影像定位裝置3、抓取裝置4、浸油裝置7、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置8、下料裝置9分別通過(guò)線纜與外部控制裝置相連。
[0028]所述上料裝置1包括一水平設(shè)置的導(dǎo)軌10,在導(dǎo)軌10的前端底部豎直固連一前后兩端均開(kāi)放設(shè)置的固定框，在固定框底部固連一豎直設(shè)置的支腿11，導(dǎo)軌10的后端通過(guò)固定支架2固連在工作臺(tái)6右側(cè)立柱上，一水平設(shè)置在導(dǎo)軌10前端左側(cè)的上料電機(jī)12的輸出軸伸至導(dǎo)軌10前端并與一豎直設(shè)置的前鏈輪相連，在導(dǎo)軌10后端豎直設(shè)有一后鏈輪，在前鏈輪與后鏈輪之間繞設(shè)一柔性傳輸鏈13,導(dǎo)軌10的兩側(cè)設(shè)有防護(hù)板，在導(dǎo)軌10的后側(cè)設(shè)有一定位臺(tái)14,定位臺(tái)14的通過(guò)兩緊固件固連在后鏈輪兩側(cè)的導(dǎo)軌10后端面上，在定位臺(tái)14頂部設(shè)有兩交叉成V型的定位板15,在兩定位板15的各端部分別設(shè)有一相對(duì)設(shè)置的光電對(duì)射開(kāi)關(guān)16,兩定位板15的右端伸至導(dǎo)軌10末端，上料電機(jī)12、各光電對(duì)射開(kāi)關(guān)16分別通過(guò)線纜與外部控制裝置相連。
[0029]所述影像定位裝置3包括一豎直設(shè)置的支撐架17,支撐架17的右側(cè)固連在上料裝置1的定位臺(tái)14上，一豎直的圓管18自下而上穿出支撐架17的頂部，在圓管18的底端固連一豎直設(shè)置的影像定位電機(jī)19,一豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸的底端與影像定位電機(jī)19的輸出軸相連，旋轉(zhuǎn)軸的頂端穿出圓管18與一水平設(shè)置的頂部設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)的旋轉(zhuǎn)定位盤20相連，在支撐架17的外側(cè)豎直固連若干個(gè)平行設(shè)置的固定桿21，一豎直設(shè)置的影像防護(hù)板22的內(nèi)側(cè)通過(guò)連接桿固連在各固定桿21上，在固定桿21的上部外側(cè)壁上活動(dòng)卡接一水平設(shè)置的第一短桿，在第一短桿的內(nèi)端設(shè)有一光源23,在第一短桿上方的固定桿21外側(cè)壁上活動(dòng)卡接一與第一短桿相平行的第二短桿，在第二短桿的內(nèi)端豎直設(shè)有一相機(jī)24,在固定桿21的內(nèi)側(cè)壁上端水平設(shè)有一上擋板25,在固定桿21的左右兩側(cè)壁上分別設(shè)有一側(cè)擋板26;影像定位電機(jī)19、光源23、相機(jī)24分別通過(guò)線纜與外部的控制裝置相連。
[0030]所述抓取裝置4包括兩豎直且平行設(shè)置的立架27,兩立架27的底端分別固連在工作臺(tái)6外側(cè)的固定板5的左右兩邊沿上，一水平設(shè)置的絲桿滑塊式電缸28的兩端分別固連在兩立架27上，在電缸的一端設(shè)有一伺服電機(jī)29,在絲桿滑塊式電缸28的滑塊的外側(cè)上豎直設(shè)有位于所述上料裝置1末端上方外側(cè)的一垂直送料氣缸30,在垂直送料氣缸30的推桿下端固連一三爪氣缸31，伺服電機(jī)29、垂直送料氣缸30、三爪氣缸31分別通過(guò)線纜與外部控制裝置相連。
[0031]所述浸油裝置7包括一頂部開(kāi)口設(shè)置的油箱32,油箱32的底部固連在抓取裝置4與工作臺(tái)6之間的固定板5上，一豎直設(shè)置的浸油升降氣缸33穿過(guò)油箱32底部并伸入油箱32內(nèi)部，在浸油升降氣缸33的頂部水平設(shè)有一浸油工裝盤34,油箱32的底面與浸油升降氣缸33 的外側(cè)壁密封固連，在浸油升降氣缸33的底部豎直設(shè)有一浸油驅(qū)動(dòng)電機(jī)35,浸油驅(qū)動(dòng)電機(jī) 35通過(guò)線纜與外部控制裝置相連。
[0032]所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置8包括兩豎直平行固連在轉(zhuǎn)運(yùn)固定支撐架頂部?jī)蓚?cè)邊沿上的導(dǎo)向架 36,在兩導(dǎo)向架36上分別豎直設(shè)有一升降滑軌，一豎直設(shè)置的升降架37通過(guò)設(shè)置在其兩側(cè)的升降滑塊活動(dòng)卡接在兩升降滑軌上，在升降架37下方的轉(zhuǎn)運(yùn)固定支撐架上豎直設(shè)有一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)38,在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)38頂部的輸出軸上固連一絲桿，在絲桿上套接一側(cè)壁固連在升降架37底部的升降螺母，在工作臺(tái)6與升降架37之間水平設(shè)有一絲桿滑塊式的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電缸39,轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電缸39通過(guò)其上的兩滑塊固連在升降架37上，轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電缸39的一端水平設(shè)有一轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電機(jī)40,在轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電缸39的兩端部分別水平固連一內(nèi)端伸至工作臺(tái)6上方的懸掛架，兩水平且平行設(shè)置的橫桿41的端部分別固連在兩懸掛架上，在橫桿41的側(cè)壁上沿其長(zhǎng)度方向均勻設(shè)有五個(gè)水平設(shè)置的帶有電磁閥的夾鉗，所述夾鉗從橫桿41的前端至后端依次為第一夾鉗42、第二夾鉗43、第三夾鉗44、第四夾鉗45、第五夾鉗46，在各夾鉗的夾持部位均設(shè)有傳感器;升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)38、轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電機(jī)40分別經(jīng)線纜與外部控制裝置相連，各夾鉗分別通過(guò)線纜與外部控制裝置相連。[〇〇33]所述下料裝置9包括一水平設(shè)置在工作臺(tái)6后側(cè)的下料導(dǎo)軌47,下料導(dǎo)軌47的下端活動(dòng)卡接若干個(gè)水平設(shè)置的頂部設(shè)有凹槽的滑塊，各滑塊的底部均固連在下料固定支架48 上，一水平設(shè)置的平板通過(guò)設(shè)置在其底部的若干個(gè)立柱固連在下料導(dǎo)軌47上，在平板的一端豎直設(shè)有一下料輸送主動(dòng)鏈輪49,一水平固連在平板的一端側(cè)壁上的下料輸送電機(jī)通過(guò)輸出軸與下料輸送主動(dòng)鏈輪49相連，在平板的另一端設(shè)有一豎直設(shè)置的下料輸送從動(dòng)鏈輪 50, 一下料輸送鏈分別繞設(shè)在下料輸送主動(dòng)鏈輪49與下料輸送從動(dòng)鏈輪50上，在平板的兩側(cè)壁上分別設(shè)有一下料擋板，下料導(dǎo)軌47的兩端面上分別水平設(shè)有一集油盒51，在下料導(dǎo)軌47的底部?jī)啥朔謩e設(shè)有一限位緩沖墊52;下料輸送電機(jī)通過(guò)線纜與外部控制裝置相連。 [〇〇34] 在兩導(dǎo)向架36的外側(cè)壁上分別固連一平衡氣缸53,兩平衡氣缸53的頂部分別固連在升降架37的底端兩側(cè)壁上;兩平衡氣缸53分別經(jīng)線纜與外部控制裝置相連。
[0035]使用時(shí)，打開(kāi)外部電源，啟動(dòng)外部控制裝置，控制各裝置的開(kāi)關(guān)打開(kāi)。工件被外部裝置夾持到轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電機(jī)40的柔性傳輸鏈13上后，上料電機(jī)12帶動(dòng)柔性傳輸鏈13轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件運(yùn)行到V型的定位板15處并與兩定位板15的內(nèi)側(cè)壁相抵接時(shí)，此時(shí)因相對(duì)設(shè)置的光電對(duì)射開(kāi)關(guān)16發(fā)射的信號(hào)被工件遮擋，光電對(duì)射開(kāi)關(guān)16檢測(cè)到工件，外部控制裝置接收到信號(hào)后控制抓取裝置4上的垂直送料氣缸30向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)垂直送料氣缸30運(yùn)行至設(shè)定位置后，控制裝置控制三爪氣缸31向下運(yùn)動(dòng)抓取工件，抓取工件后控制裝置控制垂直送料氣缸30向上收回。上升至設(shè)定位置后，控制伺服電機(jī)29帶動(dòng)絲桿滑塊式電缸28運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)而通過(guò)滑塊運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)工件移動(dòng)至影像定位裝置3的旋轉(zhuǎn)定位盤20上方，控制抓取裝置4上的垂直送料氣缸30下降后通過(guò)三爪氣缸31將工件放置在旋轉(zhuǎn)定位盤20上，絲桿滑塊式電缸 28帶動(dòng)垂直送料氣缸30、三爪氣缸31原路返回并復(fù)位等待抓取下一工件。檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)現(xiàn)工件后發(fā)射信號(hào)，控制裝置接收信號(hào)后控制相機(jī)24拍照，控制裝置分析并確定工件需要旋轉(zhuǎn)的角度后，控制影像定位電機(jī)19旋轉(zhuǎn)至合適角度?？刂蒲b置控制轉(zhuǎn)運(yùn)裝置8上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)38運(yùn)轉(zhuǎn)并帶動(dòng)升降架37向下運(yùn)動(dòng)至設(shè)定位置，同時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電機(jī)40轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電缸39和轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電缸39上的各夾鉗一起水平運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粖A鉗42到達(dá)影像定位裝置3的旋轉(zhuǎn)定位盤20上方時(shí)，微調(diào)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)38下降，此時(shí)使各夾鉗張開(kāi)，當(dāng)下降至工件外側(cè)時(shí)通過(guò)控制氣路控制電磁閥進(jìn)而控制第一夾鉗42閉合并夾緊工件，控制升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)38帶動(dòng)升降架37和其上的各夾鉗上升，并同時(shí)控制電缸平移帶動(dòng)各夾鉗平移?？刂蒲b置控制被第一夾鉗42夾持的工件移動(dòng)至浸油裝置7的上方后，控制升降架37下降并將工件放置到浸油工裝盤34上。外部檢測(cè)裝置檢測(cè)到信號(hào)后，控制系統(tǒng)控制浸油驅(qū)動(dòng)電機(jī)35工作并通過(guò)浸油升降氣缸33帶動(dòng)浸油工裝盤34上的工件下降至油箱32內(nèi)并被油液覆蓋，浸油完成后浸油升降氣缸33帶動(dòng)浸油工裝盤34上的工件復(fù)位。外部檢測(cè)裝置檢測(cè)到信號(hào)后，控制裝置控制轉(zhuǎn)運(yùn)裝置8上的第二夾鉗43夾持工件浸油裝置7上的并將工件運(yùn)輸至工作臺(tái)6前端的第一等待工位上，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置8復(fù)位。當(dāng)工件在等待工位上放置到設(shè)定的時(shí)常后，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置8上的第三夾鉗44夾持第一等待工位上的工件運(yùn)送至工作臺(tái)6中央的沖壓工位上，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置8復(fù)位。沖壓件經(jīng)壓機(jī)沖壓精整后，檢測(cè)裝置檢測(cè)到?jīng)_壓工序完成，控制轉(zhuǎn)運(yùn)裝置8上第四夾鉗45夾持沖壓工位上的工件至工作臺(tái)6后端的第二等待工位上，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置8復(fù)位。當(dāng)工件在第二等待工位上放置到設(shè)定的時(shí)常后，控制轉(zhuǎn)運(yùn)裝置8上第五夾鉗46夾持沖壓工位上的工件至輸送裝置的下料輸送鏈上，下輸送鏈在下料輸送電機(jī)的作用下運(yùn)轉(zhuǎn)并將工件運(yùn)出。當(dāng)各個(gè)工位上均有工件時(shí)，控制轉(zhuǎn)運(yùn)裝置8的各夾鉗分別抓取對(duì)應(yīng)工位上的工件，并同時(shí)將各工件運(yùn)送至下一工位，運(yùn)轉(zhuǎn)效率更高。本裝置結(jié)構(gòu)精巧，設(shè)計(jì)合理，操作簡(jiǎn)單，可以準(zhǔn)確的輸送工件至加工位置，送料效率高，運(yùn)行穩(wěn)定，本裝置中的浸油裝置7采用單氣缸驅(qū)動(dòng)方式，避免了兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致的無(wú)法準(zhǔn)確同步，卡阻現(xiàn)象的發(fā)生，在機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中安全性高，本裝置中多工位機(jī)械手采用電缸驅(qū)動(dòng)方式，比傳統(tǒng)的油缸驅(qū)動(dòng)方式更加精確、高效。另外，本自動(dòng)送料裝置部件齊全可以完成整個(gè)生產(chǎn)線的自動(dòng)送料，功能齊全，通用性強(qiáng)，更有效地滿足人們的需求。
[0036]上述【具體實(shí)施方式】不能作為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0037]本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:包括一上料裝置，上料裝置的后端底部通過(guò)固定支 架固連在一立柱上，在上料裝置的左端設(shè)有一影像定位裝置，在影像定位裝置的后側(cè)設(shè)有 一抓取裝置，抓取裝置的底端通過(guò)固定板固連在工作臺(tái)的外側(cè)壁上，在抓取裝置與工作臺(tái) 之間的固定板上設(shè)有一浸油裝置，一轉(zhuǎn)運(yùn)裝置通過(guò)一水平設(shè)置的固定支撐架固連在一工作 臺(tái)的左端外側(cè)壁上，在工作臺(tái)的后側(cè)設(shè)有一下料裝置，下料裝置的底端通過(guò)一水平設(shè)置的 下料固定支架固定在工作臺(tái)的后側(cè)璧上;上料裝置、影像定位裝置、抓取裝置、浸油裝置、轉(zhuǎn) 運(yùn)裝置、下料裝置分別通過(guò)導(dǎo)線與外部控制裝置相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述上料裝置包括一水平設(shè) 置的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的前端底部豎直固連一前后兩端均開(kāi)放設(shè)置的固定框，在固定框底部固 連一豎直設(shè)置的支腿，導(dǎo)軌的后端通過(guò)固定支架固連在工作臺(tái)右側(cè)立柱上，一水平設(shè)置在 導(dǎo)軌前端左側(cè)的上料電機(jī)的輸出軸伸至導(dǎo)軌前端并與一豎直設(shè)置的前鏈輪相連，在導(dǎo)軌后 端豎直設(shè)有一后鏈輪，在前鏈輪與后鏈輪之間繞設(shè)一柔性傳輸鏈，導(dǎo)軌的兩側(cè)設(shè)有防護(hù)板， 在導(dǎo)軌的后側(cè)設(shè)有一定位臺(tái)，定位臺(tái)的通過(guò)兩緊固件固連在后鏈輪兩側(cè)的導(dǎo)軌后端面上， 在定位臺(tái)頂部設(shè)有兩交叉成V型的定位板，在兩定位板的各端部分別設(shè)有一相對(duì)設(shè)置的光 電開(kāi)關(guān)，兩定位板的右端伸至導(dǎo)軌末端，上料電機(jī)、各光電開(kāi)關(guān)分別通過(guò)導(dǎo)線與外部控制裝 置相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述影像定位裝置包括一豎 直設(shè)置的支撐架，支撐架的右側(cè)固連在上料裝置的定位臺(tái)上，一豎直的圓管自下而上穿出 支撐架的頂部，在圓管的底端固連一豎直設(shè)置的影像定位電機(jī)，一豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)軸的底 端與影像定位電機(jī)的輸出軸相連，旋轉(zhuǎn)軸的頂端穿出圓管與一水平設(shè)置的頂部設(shè)有檢測(cè)開(kāi) 關(guān)的旋轉(zhuǎn)定位盤相連，在支撐架的外側(cè)豎直固連若干個(gè)平行設(shè)置的固定桿，一豎直設(shè)置的 影像防護(hù)板的內(nèi)側(cè)通過(guò)連接桿固連在各固定桿上，在固定桿的上部外側(cè)壁上活動(dòng)卡接一水 平設(shè)置的第一短桿，在第一短桿的內(nèi)端設(shè)有一光源，在第一短桿上方的固定桿外側(cè)壁上活 動(dòng)卡接一與第一短桿相平行的第二短桿，在第二短桿的內(nèi)端豎直設(shè)有一相機(jī)，在固定桿的 內(nèi)側(cè)壁上端水平設(shè)有一上擋板，在固定桿的左右兩側(cè)壁上分別設(shè)有一側(cè)擋板;影像定位電 機(jī)、光源、相機(jī)分別通過(guò)導(dǎo)線與外部的控制裝置相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述抓取裝置包括兩豎直且 平行設(shè)置的立架，兩立架的底端分別固連在工作臺(tái)外側(cè)的固定板的左右兩邊沿上，一水平 設(shè)置的絲桿滑塊式電缸的兩端分別固連在兩立架上，在電缸的一端設(shè)有一伺服電機(jī)，在絲 桿滑塊式電缸的滑塊的外側(cè)上豎直設(shè)有位于所述上料裝置末端上方的一垂直送料氣缸，在 垂直送料氣缸的推桿下端固連一三爪氣缸，伺服電機(jī)、垂直送料氣缸、三爪氣缸分別通過(guò)導(dǎo) 線與外部控制裝置相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述浸油裝置包括一頂部開(kāi) 口設(shè)置的油箱，油箱的底部固連在抓取裝置與工作臺(tái)之間的固定板上，一豎直設(shè)置的浸油 升降氣缸穿過(guò)油箱底部并伸入油箱內(nèi)部，在浸油升降氣缸的頂部水平設(shè)有一浸油工裝盤， 油箱的底面與浸油升降氣缸的外側(cè)壁密封固連，在浸油升降氣缸的底部豎直設(shè)有一浸油驅(qū) 動(dòng)電機(jī)，浸油驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與外部控制裝置相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括兩豎直平 行固連在固定支撐架頂部?jī)蓚?cè)邊沿上的導(dǎo)向架，在兩導(dǎo)向架上分別豎直設(shè)有一升降滑軌，一豎直設(shè)置的升降架通過(guò)設(shè)置在其兩側(cè)的升降滑塊活動(dòng)卡接在兩升降滑軌上，在升降架下 方的固定支撐架上豎直設(shè)有一升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)頂部的輸出軸上固連一絲 桿，在絲桿上套接一側(cè)壁固連在升降架底部的升降螺母，在工作臺(tái)與升降架之間水平設(shè)有 一絲桿滑塊式的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電缸，轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電缸通過(guò)其上的兩滑塊固連在升降架上，轉(zhuǎn)運(yùn)輸 送電缸的一端水平設(shè)有一轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電機(jī)，在轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電缸的兩端部分別水平固連一內(nèi)端伸 至工作臺(tái)上方的懸掛架，一水平設(shè)置的橫桿的兩端分別固連在兩懸掛架上，在橫桿的側(cè)壁 上沿其長(zhǎng)度方向均勻設(shè)有五個(gè)水平設(shè)置的帶有電磁閥的夾鉗，所述夾鉗從橫桿的前端至后 端依次為第一夾鉗、第二夾鉗、第三夾鉗、第四夾鉗、第五夾鉗，在各夾鉗的夾持部位均設(shè)有 傳感器;升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)輸送電機(jī)分別經(jīng)導(dǎo)線與外部控制裝置相連，各夾鉗分別通過(guò)導(dǎo) 線與外部控制裝置相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:所述下料裝置包括一水平設(shè) 置在工作臺(tái)后側(cè)的下料導(dǎo)軌，下料導(dǎo)軌的下端活動(dòng)卡接若干個(gè)水平設(shè)置的頂部設(shè)有凹槽的 滑塊，各滑塊的底部均固連在下料固定支架上，一水平設(shè)置的平板通過(guò)設(shè)置在其底部的若 干個(gè)立柱固連在下料導(dǎo)軌上，在平板的一端豎直設(shè)有一下料輸送主動(dòng)鏈輪，一水平固連在 平板的一端側(cè)壁上的下料輸送電機(jī)通過(guò)輸出軸與下料輸送主動(dòng)鏈輪相連，在平板的另一端 設(shè)有一豎直設(shè)置的下料輸送從動(dòng)鏈輪，一下料輸送鏈分別繞設(shè)在下料輸送主動(dòng)鏈輪與下料 輸送從動(dòng)鏈輪上，在平板的兩側(cè)壁上分別設(shè)有一下料擋板，下料導(dǎo)軌的兩端面上分別水平 設(shè)有一集油盒，在下料導(dǎo)軌的底部?jī)啥朔謩e設(shè)有一限位緩沖墊；下料輸送電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與 外部控制裝置相連。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)送料裝置，其特征在于:在兩導(dǎo)向架的外側(cè)壁上分別 固連一平衡氣缸，兩平衡氣缸的頂部分別固連在升降架的底端兩側(cè)壁上;兩平衡氣缸分別 經(jīng)導(dǎo)線與外部控制裝置相連。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK105945286SQ201610463596
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】張德合
【申請(qǐng)人】濟(jì)南方德自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司