一種可旋轉(zhuǎn)工件且可收納工件的拋光機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可旋轉(zhuǎn)工件且可收納工件的拋光機(jī)，包括拋光輪機(jī)構(gòu)、帶式輸送機(jī)構(gòu)、縱向輸送機(jī)構(gòu)、收納機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有工件旋轉(zhuǎn)裝置，縱向輸送機(jī)構(gòu)位于帶式輸送機(jī)構(gòu)之間，工件旋轉(zhuǎn)裝置的前方和后方設(shè)有拋光輪。實際操作中，縱向輸送機(jī)構(gòu)中的夾爪氣缸夾取工件并進(jìn)行縱向輸送，經(jīng)第一組拋光輪拋光后，工件旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)工件預(yù)定角度，之后，第二組拋光輪對工件進(jìn)行拋光；之后，工件被轉(zhuǎn)至輸送帶，在限位抬升機(jī)構(gòu)的作用下，工件被定位并被其上方的收納機(jī)構(gòu)收納。本發(fā)明可自動旋轉(zhuǎn)工件以便多個側(cè)面拋光，拋光后的工件被自動收納，以提高工件拋光的自動化程度。
【專利說明】
一種可旋轉(zhuǎn)工件且可收納工件的拋光機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本發(fā)明涉及對工件表面進(jìn)行拋光處理的機(jī)械設(shè)備，具體而言，涉及一種可旋轉(zhuǎn)工件且可收納工件的拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]拋光機(jī)在拋光過程中，轉(zhuǎn)動的拋光輪上加有能對工件表面進(jìn)行微量磨削的亮光劑，即常說的蠟條。所述拋光輪由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的拋光輪對工件的表面進(jìn)行拋光。
[0003]圖1為一種表面待拋光的工件a，所述工件a的兩端開設(shè)一對定位孔al。在所述工件a拋光的過程中，載具上可設(shè)置與一對定位孔a I配合的工件定位桿，以定位工件a。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題:現(xiàn)有技術(shù)中的拋光機(jī)，需要工作人員人工翻轉(zhuǎn)工件，以便旋轉(zhuǎn)的拋光輪對工件的各個表面進(jìn)行拋光。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種可旋轉(zhuǎn)工件且可收納工件的拋光機(jī)，包括主機(jī)架、拋光輪機(jī)架、拋光輪機(jī)構(gòu)、縱向輸送工件的帶式輸送機(jī)構(gòu)、縱向輸送工件的縱向輸送機(jī)構(gòu)、對帶式輸送機(jī)構(gòu)上運行的工件進(jìn)行限位抬升的限位抬升機(jī)構(gòu)、用于收納工件的收納機(jī)構(gòu)；
[0007]所述帶式輸送機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架上;所述拋光輪機(jī)架位于主機(jī)架的旁側(cè);所述拋光輪機(jī)構(gòu)安裝在拋光輪機(jī)架上，拋光輪機(jī)構(gòu)包括用于對工件進(jìn)行拋光的拋光輪；
[0008]所述帶式輸送機(jī)構(gòu)包括一對橫向并列設(shè)置的輸送帶、放置在輸送帶上的傳動板、位于一對輸送帶上方的一對導(dǎo)向板、安裝在傳動板上的旋轉(zhuǎn)裝置和鎖扣裝置、安裝在導(dǎo)向板上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；
[0009]所述旋轉(zhuǎn)裝置包括樞接在傳動板上的旋轉(zhuǎn)座、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的齒輪、安裝在旋轉(zhuǎn)座頂部用于定位工件的一對工件定位桿，所述工件定位桿豎直設(shè)置；
[0010]所述鎖扣裝置包括樞接在傳動板上的豎直桿、套設(shè)在豎直桿上的扭簧、固定在豎直桿頂部的水平桿;所述扭簧的頂端固定在豎直桿上，扭簧的底端固定在傳動板上，在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端抵在齒輪上；
[0011]所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置位于旋轉(zhuǎn)裝置的旁側(cè)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括可與齒輪嚙合的齒條、位于齒條旁側(cè)的擋件;所述擋件設(shè)有一橫向凸部，所述橫向凸部可阻攔縱向運行的水平桿的右端，當(dāng)所述橫向凸部阻攔水平桿右端時，水平桿開始圍繞豎直桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)水平桿開始圍繞豎直桿旋轉(zhuǎn)時，所述齒輪與齒條開始嚙合;所述拋光輪機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多個，多個拋光輪機(jī)構(gòu)分布在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的前后兩側(cè)；
[0012]所述縱向輸送機(jī)構(gòu)位于一對橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動板的下方;縱向輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上且水平縱向設(shè)置的無桿氣缸、安裝在無桿氣缸活塞上的第一升降氣缸、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸；
[0013]所述限位抬升機(jī)構(gòu)位于一對橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動板的下方，限位抬升機(jī)構(gòu)位于縱向輸送機(jī)構(gòu)的前方;所述限位抬升機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上的限位抬升底板、安裝在限位抬升底板上的第二升降氣缸和第三升降氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的限位塊、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的抬升塊;所述抬升塊上設(shè)有豎直向的定位銷，傳動板開設(shè)與定位銷配合的定位孔；
[0014]所述收納機(jī)構(gòu)位于限位抬升機(jī)構(gòu)的上方；收納機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上的龍門架、懸掛在龍門架橫梁上的第四升降氣缸、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的收納框架、安裝在收納框架左側(cè)且豎直設(shè)置的第一螺桿和第一光桿、安裝在收納框架右側(cè)且豎直設(shè)置的第二螺桿和第二光桿、與第一螺桿螺接且與第一光桿滑動配合的第一抬升板、與第二螺桿螺接且與第二光桿滑動配合的第二抬升板、安裝在收納框架的頂板上且豎直設(shè)置的一對工件導(dǎo)向桿;所述收納框架的底部開口，所述一對工件導(dǎo)向桿的距離等于一對工件定位桿的距離;所述第一抬升板包括第一基部、安裝在第一基部前端的第一伸縮彈簧、后端開設(shè)空腔的第一抬升部，所述第一抬升部的后端套設(shè)在第一基部的前端且壓縮第一伸縮彈簧，所述第一基部的前端設(shè)有對第一抬升部進(jìn)行限位的限位凸緣，所述第一抬升部的前端面為傾斜面;所述第二抬升板包括第二基部、安裝在第二基部前端的第二伸縮彈簧、后端開設(shè)空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套設(shè)在第二基部的前端且壓縮第二伸縮彈簧，所述第二基部的前端設(shè)有對第二抬升部進(jìn)行限位的限位凸緣，所述第二抬升部的前端面為傾斜面。
[0015]按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述一種可旋轉(zhuǎn)工件且可收納工件的拋光機(jī)的工作原理如下:
[0016]第一，工件通過一對定位孔與一對工件定位桿的配合而定位在旋轉(zhuǎn)座上。
[0017]第二，輸送帶作循環(huán)的封閉式環(huán)形運動，輸送帶驅(qū)動其上的傳動板及傳動板上的工件縱向移動，傳動板的縱向移動由一對導(dǎo)向板進(jìn)行導(dǎo)向。
[0018]第三，傳動板運行至縱向輸送機(jī)構(gòu)處時，第一升降氣缸驅(qū)動夾爪氣缸上升，夾爪氣缸的缸體舉升傳動板，使其脫離輸送帶;之后，夾爪氣缸夾取傳動板;之后，在無桿氣缸的驅(qū)動下，傳動板縱向前行。
[0019]第四，傳動板被輸送至位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置縱向后方的拋光輪處，旋轉(zhuǎn)的拋光輪對傳動板上的工件進(jìn)行拋光。
[0020]第五，縱向輸送機(jī)構(gòu)持續(xù)輸送傳動板；當(dāng)安裝在傳動板上的水平桿的右端接觸到擋件的橫向凸部時，橫向凸部迫使水平桿及豎直桿旋轉(zhuǎn)一定的角度，旋轉(zhuǎn)一定角度的水平桿的左端脫尚與齒輪的接觸，即，齒輪脫尚水平桿的約束，此時，齒輪開始與齒條嗤合。
[0021]第六，縱向設(shè)置的齒條驅(qū)使縱向移動的齒輪旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，例如，九十度，齒輪帶動其上的工件定位桿旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，進(jìn)而帶動工件定位桿上的工件旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度；在齒輪旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度的過程中，水平桿的右端抵在擋件的橫向凸部上縱向移動，在齒輪旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度后，水平桿的右端脫離與橫向凸部的接觸，在扭簧的扭力下，水平桿復(fù)位，復(fù)位后的水平桿左端抵在齒輪上，以限制齒輪旋轉(zhuǎn)。
[0022]第七，縱向輸送機(jī)構(gòu)輸送工件至位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置縱向前方的拋光輪處，旋轉(zhuǎn)的拋光輪對旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度后的工件進(jìn)行拋光。
[0023]第八，縱向輸送機(jī)構(gòu)中的夾爪氣缸松開傳動板，第一升降氣缸復(fù)位，傳動板重新回到輸送帶上，由輸送帶驅(qū)動其前行。
[0024]第九，傳動板被輸送至限位抬升機(jī)構(gòu)處時，第二升降氣缸驅(qū)動限位塊上升，限位塊阻擋傳動板前行;之后，第三升降氣缸驅(qū)動抬升塊上升，抬升塊上的定位銷與傳動板上的定位孔配合，抬升塊將傳動板抬起，以定位傳動板。
[0025]第十，收納機(jī)構(gòu)中的第四升降氣缸驅(qū)動收納框架下降，收納機(jī)構(gòu)中的一對工件導(dǎo)向桿的底端與抵在一對工件定位桿的頂端上;之后，第一伺服電機(jī)驅(qū)動第一螺桿旋轉(zhuǎn)，第一抬升板在第一光桿的導(dǎo)向下而下降，第一抬升部的傾斜面接觸工件定位桿上的工件的側(cè)棱，隨著第一抬升部的下降，第一抬升部壓縮第一伸縮彈簧而相對第一基部橫向移動，當(dāng)?shù)谝惶康那岸讼陆抵凉ぜ南路綍r，在第一伸縮彈簧的彈力下，第一抬升部復(fù)位而位于工件的底部下方;之后，第一伺服電機(jī)驅(qū)動第一螺桿旋轉(zhuǎn)，第一抬升板在第一光桿的導(dǎo)向下將工件抬起，工件脫離工件定位桿而上升并套在工件導(dǎo)向桿上;之后，第二伺服電機(jī)驅(qū)動第二螺桿旋轉(zhuǎn)，第二抬升板以與第一抬升板相同的原理來到工件的底部下方;之后，第二伺服電機(jī)驅(qū)動第二螺桿旋轉(zhuǎn)，第二抬升板在第二光桿的導(dǎo)向下繼續(xù)抬起工件至預(yù)定位置;之后，第一伺服電機(jī)驅(qū)動第一螺桿反向旋轉(zhuǎn)，第一抬升板下降至原位，以備抬升下一個工件；如此，拋光完成的工件逐個被收納機(jī)構(gòu)收納。
[0026]通過上述技術(shù)方案，拋光輪首先對初始位置的工件進(jìn)行拋光，之后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置解鎖鎖扣裝置并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置動作，工件旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，之后，拋光輪對旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度后的工件進(jìn)行拋光。如此，本發(fā)明所述一種可旋轉(zhuǎn)工件且可收納工件的拋光機(jī)可自動對工件的多個側(cè)面進(jìn)彳丁拋光，有利于拋光效率的提尚。
[0027]作為本發(fā)明對拋光輪機(jī)構(gòu)的一種說明，所述拋光輪機(jī)構(gòu)包括固定安裝在拋光輪機(jī)架上的拋光輪支柱、安裝在拋光輪支柱上的拋光輪座、安裝在拋光輪座上且驅(qū)動拋光輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī);所述拋光輪安裝在拋光輪座上。
[0028]作為本發(fā)明對拋光輪機(jī)構(gòu)的一種說明，所述拋光輪座的前端樞接有拋光輪軸，所述拋光輪安裝在拋光輪軸的左端，所述拋光輪軸的右端安裝有從動帶輪;所述拋光輪座的后端鉸接一電機(jī)板，電機(jī)板上開設(shè)條形槽，條形槽內(nèi)插設(shè)有調(diào)整螺桿，調(diào)整螺桿的前端鉸接在拋光輪座的后端，調(diào)整螺桿上螺接有前螺母和后螺母，所述前螺母和后螺母夾持電機(jī)板，所述電機(jī)安裝在電機(jī)板上，電機(jī)軸上安裝有主動帶輪，主動帶輪與從動帶輪通過傳動帶聯(lián)接。
[0029]按上述說明，電機(jī)通過傳動帶驅(qū)動拋光輪軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動拋光輪軸上的拋光輪旋轉(zhuǎn)。當(dāng)需調(diào)整傳動帶松緊度時，工作人員可調(diào)整前螺母和后螺母在調(diào)整螺桿上的位置，前螺母和后螺母驅(qū)動電機(jī)板圍繞其與拋光輪座的鉸接處旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整電機(jī)板上電機(jī)與拋光輪軸的距離，進(jìn)而調(diào)整傳動帶的松緊度。
[0030]作為本發(fā)明對拋光輪機(jī)構(gòu)的一種說明，所述拋光輪機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個，分別為第一拋光輪機(jī)構(gòu)、第二拋光輪機(jī)構(gòu)、第三拋光輪機(jī)構(gòu)、第四拋光輪機(jī)構(gòu);所述第一拋光輪機(jī)構(gòu)和第二拋光輪機(jī)構(gòu)均位于帶式輸送機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述第三拋光輪機(jī)構(gòu)和第四拋光輪機(jī)構(gòu)均位于帶式輸送機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述第一拋光輪機(jī)構(gòu)和第二拋光輪機(jī)構(gòu)的縱向間距等于相鄰兩塊傳動板之縱向間距的兩倍，所述第一拋光輪機(jī)構(gòu)和第三拋光輪機(jī)構(gòu)的縱向間距等于相鄰兩塊傳動板之縱向間距，所述第三拋光輪機(jī)構(gòu)和第四拋光輪機(jī)構(gòu)的縱向間距等于相鄰兩塊傳動板之縱向間距的兩倍，所述第二拋光輪機(jī)構(gòu)和第四拋光輪機(jī)構(gòu)的縱向間距等于相鄰兩塊傳動板之縱向間距;所述第一拋光輪機(jī)構(gòu)和第三拋光輪機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置縱向的前方，所述第二拋光輪機(jī)構(gòu)和第四拋光輪機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置縱向的后方。
[0031 ]按上述說明，在縱向輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，第二拋光輪機(jī)構(gòu)對初始位置的工件的左側(cè)進(jìn)行拋光，第四拋光輪機(jī)構(gòu)對初始位置的工件的右側(cè)進(jìn)行拋光;之后，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的配合下，工件旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，例如，九十度;之后，在縱向輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，第一拋光輪機(jī)構(gòu)對旋轉(zhuǎn)后的工件的左側(cè)進(jìn)行拋光，第三拋光輪機(jī)構(gòu)對旋轉(zhuǎn)后的工件的右側(cè)進(jìn)行拋光。
[0032]作為本發(fā)明對四個拋光輪機(jī)構(gòu)和拋光輪機(jī)架安裝關(guān)系的一種說明，所述拋光輪機(jī)架的數(shù)量為兩個，分別為第一拋光輪機(jī)架和第二拋光輪機(jī)架;所述第一拋光輪機(jī)架位于主機(jī)架的左側(cè)，所述第二拋光輪機(jī)架位于主機(jī)架的右側(cè);所述第一拋光輪機(jī)架設(shè)有第一支撐座和第二支撐座，所述第二拋光輪機(jī)架設(shè)有第三支撐座和第四支撐座;所述第一拋光輪機(jī)構(gòu)安裝在第一支撐座上，第二拋光輪機(jī)構(gòu)安裝在第二支撐座上，第三拋光輪機(jī)構(gòu)安裝在第三支撐座上，第四拋光輪機(jī)構(gòu)安裝在第四支撐座上。按上述說明，第一拋光輪機(jī)構(gòu)的方形框固定安裝在第一支撐座上，第二拋光輪機(jī)構(gòu)的方形框固定安裝在第二支撐座上，第三拋光輪機(jī)構(gòu)的方形框固定安裝在第三支撐座上，第四拋光輪機(jī)構(gòu)的方形框固定安裝在第四支撐座上。
[0033]作為本發(fā)明對旋轉(zhuǎn)裝置和鎖扣裝置的一種說明，所述傳動板上設(shè)有盤形安裝座，所述旋轉(zhuǎn)座樞接在盤形安裝座上;所述盤形安裝座上設(shè)有樞接塊，所述豎直桿的底端樞接在樞接塊上，所述扭簧的底端固定在樞接塊上。按上述說明，旋轉(zhuǎn)裝置和鎖扣裝置均安裝在傳動板的盤形安裝座上，具體地，鎖扣裝置安裝在傳動板的樞接塊上。如此設(shè)計，只要拆卸下盤形安裝座，旋轉(zhuǎn)裝置和鎖扣裝置即被卸下。
[0034]作為本發(fā)明對鎖扣裝置的一種說明，所述水平桿的左端設(shè)有向下突出的第一滾輪，所述水平桿的右端設(shè)有向下突出的第二滾輪;在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端通過第一滾輪抵在齒輪上；當(dāng)所述橫向凸部阻擋水平桿右端時，橫向凸部與第二滾輪接觸。按上述說明，水平桿實際與橫向凸部接觸的是第二滾輪，即，在縱向輸送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，第二滾輪在橫向凸部上滾動。水平桿左端的第一滾輪卡合在齒輪的相鄰兩齒之間，以限制齒輪的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙L輪在橫向凸部上滾動時，水平桿左端的第一滾輪脫離與齒輪的接觸。
[0035]作為本發(fā)明對旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的一種說明，所述齒條包括多個縱向排列的小圓柱，相鄰兩個小圓柱之間距可容納齒輪的一個齒，所述齒條安裝在齒條座上，齒條座與擋件固定連接。按上述說明，所述小圓柱相當(dāng)于齒條的齒，齒條所包括的小圓柱的數(shù)量取決于旋轉(zhuǎn)座所需旋轉(zhuǎn)的角度，即，若旋轉(zhuǎn)座需旋轉(zhuǎn)較大的角度，則齒條較長，小圓柱的數(shù)量較多，若旋轉(zhuǎn)座需旋轉(zhuǎn)較小的角度，則齒條較小，小圓柱的數(shù)量較少。
【附圖說明】
:
[0036]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0037]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種表面需拋光處理的工件a;
[0038]圖2為本發(fā)明一種可旋轉(zhuǎn)工件且可收納工件的拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖3為圖2中一種可旋轉(zhuǎn)工件且可收納工件的拋光機(jī)隱去第一拋光輪10-1、第二拋光輪10-2、第三拋光輪10-3、第四拋光輪10-4后、第一拋光輪機(jī)架61、第二拋光輪機(jī)架62后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4為圖3中縱向輸送機(jī)構(gòu)70的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖5為圖3中旋轉(zhuǎn)裝置30和鎖扣裝置40的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖6為圖3中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖7為圖3中旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50解鎖鎖扣裝置40并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)裝置30的工作原理圖；
[0044]圖8為圖3中限位抬升機(jī)構(gòu)80的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0045]圖9為圖3中收納機(jī)構(gòu)90、旋轉(zhuǎn)裝置30、限位抬升機(jī)構(gòu)80的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖10為圖9中收納機(jī)構(gòu)90的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖11為圖2中第二拋光輪機(jī)架62及安裝在其上的第三拋光輪機(jī)構(gòu)10-3和第四拋光輪機(jī)構(gòu)10-4的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖12為圖11中從左下方觀察第二拋光輪機(jī)架62及安裝在其上的第三拋光輪機(jī)構(gòu)10-3和第四拋光輪機(jī)構(gòu)10-4所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖13為圖10中收納機(jī)構(gòu)90中的第一抬升板961的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖14為圖13中第一抬升板961的爆炸圖。
[0051 ] 圖中符號說明:
[0052]10、拋光輪；10-1、第一拋光輪；10-2、第二拋光輪；10-3、第三拋光輪；10-4、第四拋光輪；100、拋光輪軸；11、從動帶輪；11、電機(jī)；12、拋光輪座；13、電機(jī)板；141、調(diào)整螺桿；142、前螺母;143、后螺母;15、傳動帶；16、拋光輪支柱；
[0053]20、帶式輸送機(jī)構(gòu);21、輸送帶;22、傳動板;221、盤形安裝座;222、樞接塊;23、導(dǎo)向板；
[0054]30、旋轉(zhuǎn)裝置;31、旋轉(zhuǎn)座;32、齒輪;33、工件定位桿；
[0055]40、鎖扣裝置;41、豎直桿;42、水平桿;421、第一滾輪;422、第二滾輪；
[0056]50、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置;51、齒條;510、小圓柱;52、擋件;520、橫向凸部;53、齒條座。
[0057]60、主機(jī)架;61、第一拋光輪機(jī)架;62、第二拋光輪機(jī)架;623、第三支撐座;624、第四支撐座；
[0058]70、縱向輸送機(jī)構(gòu);71、無桿氣缸;72、第一升降氣缸;73、夾爪氣缸；
[0059]80、限位抬升機(jī)構(gòu);81、限位抬升底板;82、第二升降氣缸;83、第三升降氣缸;84、限位塊;85、抬升塊;850、定位銷；
[0060]90、收納機(jī)構(gòu);91、龍門架;92、第四升降氣缸;93、收納框架;941、第一螺桿;942、第二螺桿;951、第一光桿;952、第二光桿;961、第一抬升板;962、第二抬升板;963、第一基部；964、第一伸縮彈簧;965、第一抬升部;966、限位凸緣;967、傾斜面;97、工件導(dǎo)向桿。
【具體實施方式】
:
[0061]結(jié)合圖2、圖3，一種可旋轉(zhuǎn)工件且可收納工件的拋光機(jī)，包括主機(jī)架60、拋光輪機(jī)架、拋光輪機(jī)構(gòu)、縱向輸送工件的帶式輸送機(jī)構(gòu)20、縱向輸送工件的縱向輸送機(jī)構(gòu)70、對帶式輸送機(jī)構(gòu)上運行的工件進(jìn)行限位抬升的限位抬升機(jī)構(gòu)80、用于收納工件的收納機(jī)構(gòu)90。
[0062]所述帶式輸送機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架上;所述拋光輪機(jī)架位于主機(jī)架的旁側(cè);所述拋光輪機(jī)構(gòu)安裝在拋光輪機(jī)架上，拋光輪機(jī)構(gòu)包括用于對工件進(jìn)行拋光的拋光輪。
[0063]所述帶式輸送機(jī)構(gòu)包括一對橫向并列設(shè)置的輸送帶21、放置在輸送帶上的傳動板22、位于一對輸送帶上方的一對導(dǎo)向板23、安裝在傳動板上的旋轉(zhuǎn)裝置30和鎖扣裝置40、安裝在導(dǎo)向板上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50。
[0064]上述帶式輸送機(jī)構(gòu)中，如圖5，所述旋轉(zhuǎn)裝置30包括樞接在傳動板上的旋轉(zhuǎn)座31、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的齒輪32、安裝在旋轉(zhuǎn)座頂部用于定位工件的一對工件定位桿33，所述工件定位桿豎直設(shè)置。
[0065]上述帶式輸送機(jī)構(gòu)中，如圖5，所述鎖扣裝置40包括樞接在傳動板上的豎直桿41、套設(shè)在豎直桿上的扭簧、固定在豎直桿頂部的水平桿42;所述扭簧的頂端固定在豎直桿上，扭簧的底端固定在傳動板上，在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端抵在齒輪上。
[0066]上述帶式輸送機(jī)構(gòu)中，結(jié)合圖6、圖7，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50位于旋轉(zhuǎn)裝置的旁側(cè)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括可與齒輪嚙合的齒條51、位于齒條旁側(cè)的擋件52;所述擋件設(shè)有一橫向凸部520，所述橫向凸部可阻攔縱向運行的水平桿的右端，當(dāng)所述橫向凸部阻攔水平桿右端時，水平桿開始圍繞豎直桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)水平桿開始圍繞豎直桿旋轉(zhuǎn)時，所述齒輪與齒條開始嚙合;所述拋光輪機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多個，多個拋光輪機(jī)構(gòu)分布在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的前后兩側(cè)。
[0067]上述帶式輸送機(jī)構(gòu)中，結(jié)合圖5、圖7，所述傳動板22上設(shè)有盤形安裝座221，所述旋轉(zhuǎn)座31樞接在盤形安裝座上;所述盤形安裝座上設(shè)有樞接塊222，所述豎直桿41的底端樞接在樞接塊上，所述扭簧的底端固定在樞接塊上。
[0068]上述帶式輸送機(jī)構(gòu)中，如圖5，所述水平桿42的左端設(shè)有向下突出的第一滾輪421，所述水平桿的右端設(shè)有向下突出的第二滾輪422;在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端通過第一滾輪抵在齒輪32上；當(dāng)所述橫向凸部520阻擋水平桿右端時，橫向凸部與第二滾輪接觸。
[0069]上述帶式輸送機(jī)構(gòu)中，如圖6，所述齒條51包括多個縱向排列的小圓柱510，相鄰兩個小圓柱之間距可容納齒輪32的一個齒，所述齒條安裝在齒條座53上，齒條座與擋件52固定連接。
[0070]如圖4，所述縱向輸送機(jī)構(gòu)70位于一對橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動板的下方;縱向輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上且水平縱向設(shè)置的無桿氣缸71、安裝在無桿氣缸活塞上的第一升降氣缸72、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸73。
[0071]如圖8，所述限位抬升機(jī)構(gòu)80位于一對橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動板的下方，限位抬升機(jī)構(gòu)位于縱向輸送機(jī)構(gòu)的前方;所述限位抬升機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上的限位抬升底板81、安裝在限位抬升底板上的第二升降氣缸82和第三升降氣缸83、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的限位塊84、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的抬升塊85;所述抬升塊上設(shè)有豎直向的定位銷850，傳動板開設(shè)與定位銷配合的定位孔。
[0072]結(jié)合圖9、圖10，所述收納機(jī)構(gòu)90位于限位抬升機(jī)構(gòu)的上方;收納機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上的龍門架91、懸掛在龍門架橫梁上的第四升降氣缸92、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的收納框架93、安裝在收納框架左側(cè)且豎直設(shè)置的第一螺桿941和第一光桿951、安裝在收納框架右側(cè)且豎直設(shè)置的第二螺桿942和第二光桿952、與第一螺桿螺接且與第一光桿滑動配合的第一抬升板961、與第二螺桿螺接且與第二光桿滑動配合的第二抬升板962、安裝在收納框架的頂板上且豎直設(shè)置的一對工件導(dǎo)向桿97;所述收納框架的底部開口，所述一對工件導(dǎo)向桿的距離等于一對工件定位桿的距離。結(jié)合圖13、圖14，所述第一抬升板包括第一基部963、安裝在第一基部前端的第一伸縮彈簧964、后端開設(shè)空腔的第一抬升部965，所述第一抬升部的后端套設(shè)在第一基部的前端且壓縮第一伸縮彈簧，所述第一基部的前端設(shè)有對第一抬升部進(jìn)行限位的限位凸緣966，所述第一抬升部的前端面為傾斜面967;所述第二抬升板包括第二基部、安裝在第二基部前端的第二伸縮彈簧、后端開設(shè)空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套設(shè)在第二基部的前端且壓縮第二伸縮彈簧，所述第二基部的前端設(shè)有對第二抬升部進(jìn)行限位的限位凸緣，所述第二抬升部的前端面為傾斜面。
[0073]結(jié)合圖11、圖12，所述拋光輪機(jī)構(gòu)包括固定安裝在拋光輪機(jī)架上的拋光輪支柱16、安裝在拋光輪支柱上的拋光輪座12、安裝在拋光輪座上且驅(qū)動拋光輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)11;所述拋光輪10安裝在拋光輪座上。
[0074]上述拋光輪機(jī)構(gòu)中，所述拋光輪座12的前端樞接有拋光輪軸100，所述拋光輪10安裝在拋光輪軸的左端，所述拋光輪軸的右端安裝有從動帶輪101;所述拋光輪座的后端鉸接一電機(jī)板13，電機(jī)板上開設(shè)條形槽，條形槽內(nèi)插設(shè)有調(diào)整螺桿141，調(diào)整螺桿的前端鉸接在拋光輪座的后端，調(diào)整螺桿上螺接有前螺母142和后螺母143，所述前螺母和后螺母夾持電機(jī)板，所述電機(jī)11安裝在電機(jī)板上，電機(jī)軸上安裝有主動帶輪，主動帶輪與從動帶輪通過傳動帶15聯(lián)接。
[0075]關(guān)于上述拋光輪機(jī)構(gòu)，如圖2，所述拋光輪機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個，分別為第一拋光輪機(jī)構(gòu)10-1、第二拋光輪機(jī)構(gòu)10-2、第三拋光輪機(jī)構(gòu)10-3、第四拋光輪機(jī)構(gòu)10-4 ；所述第一拋光輪機(jī)構(gòu)和第二拋光輪機(jī)構(gòu)均位于帶式輸送機(jī)構(gòu)20的左側(cè)，所述第三拋光輪機(jī)構(gòu)和第四拋光輪機(jī)構(gòu)均位于帶式輸送機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述第一拋光輪機(jī)構(gòu)和第二拋光輪機(jī)構(gòu)的縱向間距等于相鄰兩塊傳動板22之縱向間距的兩倍，所述第一拋光輪機(jī)構(gòu)和第三拋光輪機(jī)構(gòu)的縱向間距等于相鄰兩塊傳動板之縱向間距，所述第三拋光輪機(jī)構(gòu)和第四拋光輪機(jī)構(gòu)的縱向間距等于相鄰兩塊傳動板之縱向間距的兩倍，所述第二拋光輪機(jī)構(gòu)和第四拋光輪機(jī)構(gòu)的縱向間距等于相鄰兩塊傳動板之縱向間距;所述第一拋光輪機(jī)構(gòu)和第三拋光輪機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50縱向的前方，所述第二拋光輪機(jī)構(gòu)和第四拋光輪機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置縱向的后方。
[0076]關(guān)于上述拋光輪機(jī)構(gòu)，結(jié)合圖2、圖11，所述拋光輪機(jī)架的數(shù)量為兩個，分別為第一拋光輪機(jī)架61和第二拋光輪機(jī)架62;所述第一拋光輪機(jī)架位于主機(jī)架60的左側(cè)，所述第二拋光輪機(jī)架位于主機(jī)架的右側(cè);所述第一拋光輪機(jī)架設(shè)有第一支撐座和第二支撐座，所述第二拋光輪機(jī)架設(shè)有第三支撐座623和第四支撐座624;所述第一拋光輪機(jī)構(gòu)10-1安裝在第一支撐座上，第二拋光輪機(jī)構(gòu)10-2安裝在第二支撐座上，第三拋光輪機(jī)構(gòu)10-3安裝在第三支撐座上，第四拋光輪機(jī)構(gòu)10-4安裝在第四支撐座上。
[0077]實際操作中，本發(fā)明所述一種可旋轉(zhuǎn)工件且可收納工件的拋光機(jī)的工作流程如下:
[0078]第一，工件a通過一對定位孔al與一對工件定位桿33的配合而定位在旋轉(zhuǎn)座31上。
[0079]第二，輸送帶21作循環(huán)的封閉式環(huán)形運動，輸送帶21驅(qū)動其上的傳動板22及傳動板上的工件a縱向移動，傳動板的縱向移動由一對導(dǎo)向板23進(jìn)行導(dǎo)向。
[0080]第三，傳動板22運行至縱向輸送機(jī)構(gòu)70處時，第一升降氣缸72驅(qū)動夾爪氣缸73上升，夾爪氣缸的缸體舉升傳動板22，使其脫離輸送帶21;之后，夾爪氣缸73夾取傳動板22;之后，在無桿氣缸71的驅(qū)動下，傳動板縱向前行。
[0081]第四，傳動板22被輸送至位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50縱向后方的拋光輪處，旋轉(zhuǎn)的拋光輪對傳動板上的工件a進(jìn)行拋光。
[0082]第五，縱向輸送機(jī)構(gòu)70持續(xù)輸送傳動板22;當(dāng)安裝在傳動板22上的水平桿42的右端接觸到擋件52的橫向凸部520時，橫向凸部520迫使水平桿42及豎直桿41旋轉(zhuǎn)一定的角度，旋轉(zhuǎn)一定角度的水平桿42的左端脫離與齒輪32的接觸，即，齒輪32脫離水平桿42的約束，此時，齒輪32開始與齒條51嚙合。
[0083]第六，縱向設(shè)置的齒條51驅(qū)使縱向移動的齒輪32旋轉(zhuǎn)九十度，齒輪32帶動其上的一對工件定位桿33旋轉(zhuǎn)九十度，進(jìn)而帶動一對工件定位桿33上的工件旋轉(zhuǎn)九十度;在齒輪32旋轉(zhuǎn)九十度的過程中，水平桿42的右端抵在擋件52的橫向凸部520上縱向移動，在齒輪32旋轉(zhuǎn)九十度后，水平桿42的右端脫離與橫向凸部520的接觸，在扭簧的扭力下，水平桿42復(fù)位，復(fù)位后的水平桿42左端抵在齒輪32上，以限制齒輪32旋轉(zhuǎn)。
[0084]第七，縱向輸送機(jī)構(gòu)70輸送工件a至位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置50縱向前方的拋光輪處，旋轉(zhuǎn)的拋光輪對旋轉(zhuǎn)九十度后的工件進(jìn)行拋光。
[0085]第八，縱向輸送機(jī)構(gòu)70中的夾爪氣缸73松開傳動板，第一升降氣缸72復(fù)位，傳動板22重新回到輸送帶21上，由輸送帶驅(qū)動其前行。
[0086]第九，傳動板22被輸送至限位抬升機(jī)構(gòu)80處時，第二升降氣缸82驅(qū)動限位塊84上升，限位塊阻擋傳動板22前行；之后，第三升降氣缸83驅(qū)動抬升塊85上升，抬升塊上的定位銷850與傳動板上的定位孔配合，抬升塊將傳動板抬起，以定位傳動板。
[0087]第十，參考圖9，收納機(jī)構(gòu)90中的第四升降氣缸92驅(qū)動收納框架93下降，收納機(jī)構(gòu)90中的一對工件導(dǎo)向桿97的底端與抵在一對工件定位桿33的頂端上;之后，第一伺服電機(jī)981驅(qū)動第一螺桿941旋轉(zhuǎn)，第一抬升板961在第一光桿951的導(dǎo)向下而下降，第一抬升部965的傾斜面967接觸工件定位桿33上的工件的側(cè)棱，隨著第一抬升部965的下降，第一抬升部壓縮第一伸縮彈簧964而相對第一基部963橫向移動，當(dāng)?shù)谝惶?65的前端下降至工件的下方時，在第一伸縮彈簧964的彈力下，第一抬升部965復(fù)位而位于工件的底部下方;之后，第一伺服電機(jī)981驅(qū)動第一螺桿941旋轉(zhuǎn)，第一抬升板961在第一光桿951的導(dǎo)向下將工件a抬起，工件脫離工件定位桿33而上升并套在工件導(dǎo)向桿97上;之后，第二伺服電機(jī)驅(qū)動第二螺桿旋轉(zhuǎn)，第二抬升板以與第一抬升板相同的原理來到工件的底部下方;之后，第二伺服電機(jī)982驅(qū)動第二螺桿942旋轉(zhuǎn)，第二抬升板962在第二光桿952的導(dǎo)向下繼續(xù)抬起工件至預(yù)定位置;之后，第一伺服電機(jī)驅(qū)動第一螺桿反向旋轉(zhuǎn)，第一抬升板下降至原位，以備抬升下一個工件;如此，拋光完成的工件逐個被收納機(jī)構(gòu)90收納。
[0088]以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項】
1.一種可旋轉(zhuǎn)工件且可收納工件的拋光機(jī)，包括主機(jī)架(60)、拋光輪機(jī)架、拋光輪機(jī)構(gòu)、縱向輸送工件的帶式輸送機(jī)構(gòu)(20)、縱向輸送工件的縱向輸送機(jī)構(gòu)(70)、對帶式輸送機(jī)構(gòu)上運行的工件進(jìn)行限位抬升的限位抬升機(jī)構(gòu)(80)、用于收納工件的收納機(jī)構(gòu)(90);其特征在于: 所述帶式輸送機(jī)構(gòu)安裝在主機(jī)架上;所述拋光輪機(jī)架位于主機(jī)架的旁側(cè);所述拋光輪機(jī)構(gòu)安裝在拋光輪機(jī)架上，拋光輪機(jī)構(gòu)包括用于對工件進(jìn)行拋光的拋光輪(10); 所述帶式輸送機(jī)構(gòu)包括一對橫向并列設(shè)置的輸送帶(21)、放置在輸送帶上的傳動板(22)、位于一對輸送帶上方的一對導(dǎo)向板(23)、安裝在傳動板上的旋轉(zhuǎn)裝置(30)和鎖扣裝置(40)、安裝在導(dǎo)向板上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(50); 所述旋轉(zhuǎn)裝置(30)包括樞接在傳動板上的旋轉(zhuǎn)座(31)、固定套設(shè)在旋轉(zhuǎn)座外圍的齒輪(32)、安裝在旋轉(zhuǎn)座頂部用于定位工件的一對工件定位桿(33)，所述工件定位桿豎直設(shè)置；所述鎖扣裝置(40)包括樞接在傳動板上的豎直桿(41)、套設(shè)在豎直桿上的扭簧、固定在豎直桿頂部的水平桿(42);所述扭簧的頂端固定在豎直桿上，扭簧的底端固定在傳動板上，在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端抵在齒輪上； 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(50)位于旋轉(zhuǎn)裝置的旁側(cè)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括可與齒輪嚙合的齒條(51)、位于齒條旁側(cè)的擋件(52);所述擋件設(shè)有一橫向凸部(520)，所述橫向凸部可阻攔縱向運行的水平桿的右端，當(dāng)所述橫向凸部阻攔水平桿右端時，水平桿開始圍繞豎直桿旋轉(zhuǎn)，當(dāng)水平桿開始圍繞豎直桿旋轉(zhuǎn)時，所述齒輪與齒條開始嚙合;所述拋光輪機(jī)構(gòu)的數(shù)量為多個，多個拋光輪機(jī)構(gòu)分布在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的前后兩側(cè)； 所述縱向輸送機(jī)構(gòu)(70)位于一對橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動板的下方;縱向輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上且水平縱向設(shè)置的無桿氣缸(71)、安裝在無桿氣缸活塞上的第一升降氣缸(72)、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的夾爪氣缸(73); 所述限位抬升機(jī)構(gòu)(80)位于一對橫向并列設(shè)置的輸送帶之間且位于傳動板的下方，限位抬升機(jī)構(gòu)位于縱向輸送機(jī)構(gòu)的前方;所述限位抬升機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上的限位抬升底板(81)、安裝在限位抬升底板上的第二升降氣缸(82)和第三升降氣缸(83)、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的限位塊(84)、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的抬升塊(85);所述抬升塊上設(shè)有豎直向的定位銷(850)，傳動板開設(shè)與定位銷配合的定位孔； 所述收納機(jī)構(gòu)(90)位于限位抬升機(jī)構(gòu)的上方;收納機(jī)構(gòu)包括安裝在主機(jī)架上的龍門架(91)、懸掛在龍門架橫梁上的第四升降氣缸(92)、安裝在第四升降氣缸活塞桿上的收納框架(93)、安裝在收納框架左側(cè)且豎直設(shè)置的第一螺桿(941)和第一光桿(951)、安裝在收納框架右側(cè)且豎直設(shè)置的第二螺桿(942)和第二光桿(952)、與第一螺桿螺接且與第一光桿滑動配合的第一抬升板(961)、與第二螺桿螺接且與第二光桿滑動配合的第二抬升板(962)、安裝在收納框架的頂板上且豎直設(shè)置的一對工件導(dǎo)向桿(97);所述收納框架的底部開口，所述一對工件導(dǎo)向桿的距離等于一對工件定位桿的距離;所述第一抬升板包括第一基部(963)、安裝在第一基部前端的第一伸縮彈簧(964)、后端開設(shè)空腔的第一抬升部(965)，所述第一抬升部的后端套設(shè)在第一基部的前端且壓縮第一伸縮彈簧，所述第一基部的前端設(shè)有對第一抬升部進(jìn)行限位的限位凸緣(966)，所述第一抬升部的前端面為傾斜面(967);所述第二抬升板包括第二基部、安裝在第二基部前端的第二伸縮彈簧、后端開設(shè)空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套設(shè)在第二基部的前端且壓縮第二伸縮彈簧，所述第二基部的前端設(shè)有對第二抬升部進(jìn)行限位的限位凸緣，所述第二抬升部的前端面為傾斜面。2.如權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)工件且可收納工件的拋光機(jī)，其特征在于:所述拋光輪機(jī)構(gòu)包括固定安裝在拋光輪機(jī)架上的拋光輪支柱(16)、安裝在拋光輪支柱上的拋光輪座(12)、安裝在拋光輪座上且驅(qū)動拋光輪旋轉(zhuǎn)的電機(jī)(11);所述拋光輪(10)安裝在拋光輪座上。3.如權(quán)利要求2所述的一種可旋轉(zhuǎn)工件且可收納工件的拋光機(jī)，其特征在于:所述拋光輪座(12)的前端樞接有拋光輪軸(100)，所述拋光輪(1)安裝在拋光輪軸的左端，所述拋光輪軸的右端安裝有從動帶輪(101);所述拋光輪座的后端鉸接一電機(jī)板(13)，電機(jī)板上開設(shè)條形槽，條形槽內(nèi)插設(shè)有調(diào)整螺桿(141)，調(diào)整螺桿的前端鉸接在拋光輪座的后端，調(diào)整螺桿上螺接有前螺母(142)和后螺母(143)，所述前螺母和后螺母夾持電機(jī)板，所述電機(jī)(11)安裝在電機(jī)板上，電機(jī)軸上安裝有主動帶輪，主動帶輪與從動帶輪通過傳動帶(15)聯(lián)接。4.如權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)工件且可收納工件的拋光機(jī)，其特征在于:所述拋光輪機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個，分別為第一拋光輪機(jī)構(gòu)(10-1)、第二拋光輪機(jī)構(gòu)(10-2)、第三拋光輪機(jī)構(gòu)(10-3)、第四拋光輪機(jī)構(gòu)(10-4);所述第一拋光輪機(jī)構(gòu)和第二拋光輪機(jī)構(gòu)均位于帶式輸送機(jī)構(gòu)(20)的左側(cè)，所述第三拋光輪機(jī)構(gòu)和第四拋光輪機(jī)構(gòu)均位于帶式輸送機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述第一拋光輪機(jī)構(gòu)和第二拋光輪機(jī)構(gòu)的縱向間距等于相鄰兩塊傳動板(22)之縱向間距的兩倍，所述第一拋光輪機(jī)構(gòu)和第三拋光輪機(jī)構(gòu)的縱向間距等于相鄰兩塊傳動板之縱向間距，所述第三拋光輪機(jī)構(gòu)和第四拋光輪機(jī)構(gòu)的縱向間距等于相鄰兩塊傳動板之縱向間距的兩倍，所述第二拋光輪機(jī)構(gòu)和第四拋光輪機(jī)構(gòu)的縱向間距等于相鄰兩塊傳動板之縱向間距； 所述第一拋光輪機(jī)構(gòu)和第三拋光輪機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(50)縱向的前方，所述第二拋光輪機(jī)構(gòu)和第四拋光輪機(jī)構(gòu)位于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置縱向的后方。5.如權(quán)利要求4所述的一種可旋轉(zhuǎn)工件且可收納工件的拋光機(jī)，其特征在于:所述拋光輪機(jī)架的數(shù)量為兩個，分別為第一拋光輪機(jī)架(61)和第二拋光輪機(jī)架(62);所述第一拋光輪機(jī)架位于主機(jī)架(60)的左側(cè)，所述第二拋光輪機(jī)架位于主機(jī)架的右側(cè);所述第一拋光輪機(jī)架設(shè)有第一支撐座和第二支撐座，所述第二拋光輪機(jī)架設(shè)有第三支撐座(623)和第四支撐座(624); 所述第一拋光輪機(jī)構(gòu)(10-1)安裝在第一支撐座上，第二拋光輪機(jī)構(gòu)(10-2)安裝在第二支撐座上，第三拋光輪機(jī)構(gòu)(10-3)安裝在第三支撐座上，第四拋光輪機(jī)構(gòu)(10-4)安裝在第四支撐座上。6.如權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)工件且可收納工件的拋光機(jī)，其特征在于:所述傳動板(22)上設(shè)有盤形安裝座(221),所述旋轉(zhuǎn)座(31)樞接在盤形安裝座上； 所述盤形安裝座上設(shè)有樞接塊(222)，所述豎直桿(41)的底端樞接在樞接塊上，所述扭簧的底端固定在樞接塊上。7.如權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)工件且可收納工件的拋光機(jī)，其特征在于:所述水平桿(42)的左端設(shè)有向下突出的第一滾輪(421)，所述水平桿的右端設(shè)有向下突出的第二滾輪(422); 在扭簧的扭力下，所述水平桿的左端通過第一滾輪抵在齒輪(32)上；當(dāng)所述橫向凸部(520)阻擋水平桿右端時，橫向凸部與第二滾輪接觸。8.如權(quán)利要求1所述的一種可旋轉(zhuǎn)工件且可收納工件的拋光機(jī)，其特征在于:所述齒條(51)包括多個縱向排列的小圓柱(510)，相鄰兩個小圓柱之間距可容納齒輪(32)的一個齒，所述齒條安裝在齒條座(53)上，齒條座與擋件(52)固定連接。
【文檔編號】B24B29/00GK105904327SQ201610261579
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】高揚
【申請人】東莞市秦智工業(yè)設(shè)計有限公司