基于位移傳感技術(shù)的建筑石材連續(xù)拋磨過程在線檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種建筑石材加工過程在線檢測(cè)裝置，特別是涉及一種基于激光位移傳感技術(shù)的建筑石材連續(xù)拋磨過程在線檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]建筑石材是建材行業(yè)中重要產(chǎn)品之一，是現(xiàn)代建筑建造、裝修中不可或缺的材料。在建筑石材加工行業(yè)中，連續(xù)拋磨設(shè)備對(duì)石材加工質(zhì)量起著關(guān)鍵作用，采用傳統(tǒng)的全自動(dòng)連續(xù)拋磨設(shè)備進(jìn)行拋磨時(shí)，建筑石板材在磨頭高速旋轉(zhuǎn)受力下常因裂縫、放置不平等引發(fā)瞬間斷裂。如果未能及時(shí)處理，會(huì)導(dǎo)致磨機(jī)上用的磨料盤中磨料因瞬間壓力過大而斷裂，不僅造成磨料浪費(fèi)，而且石板斷裂后磨頭進(jìn)一步下壓極易損傷輸送帶，產(chǎn)生碎石向四處飛濺，造成嚴(yán)重干擾后續(xù)工序。并且石板斷裂后磨頭進(jìn)一步下壓造成輸送帶的毀壞，而輸送帶的縫合非常復(fù)雜，需要額外增加工人工作量，對(duì)設(shè)備進(jìn)行維修。對(duì)建筑石板材連續(xù)拋磨過程中破損和斷裂的快速準(zhǔn)確在線檢測(cè)，對(duì)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率至關(guān)重要?，F(xiàn)有的建筑石材全自動(dòng)連續(xù)拋磨設(shè)備，缺乏對(duì)建筑石板材連續(xù)拋磨過程破損和斷裂的有效檢測(cè)，容易造成板材斷裂進(jìn)而嚴(yán)重影響生產(chǎn)加工效率;針對(duì)連續(xù)拋磨設(shè)備在拋磨過程中易出現(xiàn)石材斷裂的技術(shù)瓶頸問題，開發(fā)一套基于激光位移傳感技術(shù)的在線自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)，可以將在線檢測(cè)結(jié)果反饋給控制系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)智能化控制提供反饋信息，將有利于提高建筑石材拋磨效率，對(duì)我國建筑石材加工設(shè)備的設(shè)計(jì)制造和石材生產(chǎn)加工效率的提升具有重要意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述在先技術(shù)的不足，提供了一種基于激光位移傳感技術(shù)的建筑石材連續(xù)拋磨過程在線檢測(cè)系統(tǒng)，利用該系統(tǒng)檢測(cè)建筑石材拋磨過程中石材斷裂的發(fā)生，具有實(shí)時(shí)檢測(cè)、速度快、準(zhǔn)確性高、精度能滿足要求、可以及時(shí)反饋給控制中心便于對(duì)磨頭工作狀態(tài)進(jìn)行智能化控制等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下:
[0005]—種基于位移傳感技術(shù)的建筑石材連續(xù)拋磨過程在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于:本裝置包括位移檢測(cè)裝置、輸送裝置、信號(hào)收發(fā)裝置、主控裝置、警報(bào)裝置。
[0006]所述的位移檢測(cè)裝置，用以對(duì)高精度激光位移傳感器模塊與連續(xù)拋磨設(shè)備磨頭的磨盤上表面距離進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，表征出各磨頭的位置信息，向主控裝置輸出相應(yīng)檢測(cè)數(shù)據(jù)，該檢測(cè)數(shù)據(jù)包含上述高精度激光位移傳感器模塊與連續(xù)拋磨設(shè)備磨頭的磨盤上表面距離數(shù)據(jù)。
[0007]所述的位移檢測(cè)裝置是由規(guī)格相同、參數(shù)相同的M個(gè)第一高精度激光位移傳感器模塊和一個(gè)第二高精度激光位移傳感器模塊組成的。
[0008]優(yōu)選的，所述的第一高精度激光位移傳感器模塊，M的數(shù)目范圍為6?24。
[0009]所述的第一高精度激光位移傳感器模塊和第二高精度激光位移傳感器模塊，固定在輸送裝置上方的支撐架上，并保證每個(gè)高精度激光位移傳感器處于同一平面上，保證各傳感器模塊探頭與所述輸送裝置上的輸送帶的距離相等。
[0010]所述的支撐架固定在輸送裝置上方，平行于輸送裝置的輸送帶方向。
[0011 ]所述的第一高精度激光位移傳感器模塊和第二高精度激光位移傳感器模塊，固定在輸送裝置的支撐架上，并使探頭方向垂直向下，保證輸送裝置將建筑石板材輸送到磨頭下方，使傳感器模塊探頭探測(cè)方向與板材垂直。
[0012]所述的第一高精度激光位移傳感器模塊，固定在連續(xù)拋磨設(shè)備每個(gè)磨頭的正上方，并保持激光測(cè)距點(diǎn)的位置正好位于磨頭的磨盤上表面，并且這些所述的第一高精度激光位移傳感器模塊與磨頭是相互分離的，不受磨頭的抬升和下壓而改變位置。
[0013]所述的第二高精度激光位移傳感器模塊固定在輸送裝置的前端，激光測(cè)距點(diǎn)的位置在沒有建筑石板材時(shí)位于所述輸送裝置的輸送帶上表面，在有建筑石板材時(shí)位于該建筑石板材上表面。
[0014]所述的輸送裝置，用于將建筑石板材輸送通過連續(xù)拋磨裝置的磨頭下方，主控裝置控制汽缸內(nèi)氣壓，使磨頭下壓到建筑石板材上表面進(jìn)行拋磨，并最終使該建筑石板材以預(yù)定速度脫離并進(jìn)入到下一道工序中。
[0015]所述的輸送裝置包括:輸送機(jī)支架，輸送帶，以及驅(qū)動(dòng)輸送帶以預(yù)定速度移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0016]所述的輸送帶的寬度為1.0?2.0m。
[0017]所述的輸送帶的長(zhǎng)度為1.5?6.0m。
[0018]輸送帶的輸送速度控制為O?0.5m/s。
[0019]所述的信號(hào)收發(fā)裝置，用于將位移檢測(cè)裝置采集到的相應(yīng)檢測(cè)數(shù)據(jù)，通過相應(yīng)通信接口傳輸?shù)街骺匮b置中。
[0020]主控裝置上安裝了主控制系統(tǒng)軟件，接收位移檢測(cè)裝置輸出的距離檢測(cè)數(shù)據(jù)，測(cè)量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，自適應(yīng)地修正判斷閾值，采用預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)處理算法對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并與判斷閾值進(jìn)行比較，判斷該建筑石板材是否發(fā)生斷裂。
[0021]預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)處理算法，包含剔除異常數(shù)據(jù)、多次檢測(cè)數(shù)據(jù)求平均值。
[0022]所述的主控裝置通過采集所述的第二高精度激光位移傳感器模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)判斷閾值進(jìn)行自適應(yīng)修正。
[0023]計(jì)算機(jī)上的主控制系統(tǒng)，根據(jù)計(jì)算和分析的結(jié)果，實(shí)時(shí)控制連續(xù)拋磨設(shè)備的工作狀態(tài)和磨頭的抬升和下壓。
[0024]所述的警報(bào)裝置，為蜂鳴器、喇叭或LED警報(bào)燈，用于在所述主控裝置判斷到建筑石板材在連續(xù)拋磨過程中發(fā)生了斷裂后進(jìn)行警報(bào)。
[0025]優(yōu)選地，所述的警報(bào)裝置分別安裝在連續(xù)拋磨裝置的每一個(gè)磨頭的上方，當(dāng)主控裝置判斷到建筑石板材在連續(xù)拋磨過程中某個(gè)位置發(fā)生斷裂時(shí)，該磨頭處的警報(bào)裝置發(fā)出警報(bào)，便于工人根據(jù)警報(bào)顯示的結(jié)果對(duì)該處斷裂位置進(jìn)行清理等操作。
[0026]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0027]1、本發(fā)明基于位移傳感技術(shù)的建筑石材連續(xù)拋磨過程在線檢測(cè)系統(tǒng)，采用多臺(tái)高精度激光位移傳感器協(xié)同工作的方式，對(duì)連續(xù)拋磨生產(chǎn)線上的多個(gè)磨頭位置信息進(jìn)行檢測(cè)，通過磨頭的位移量判斷石材斷裂的發(fā)生，采用無損的檢測(cè)方式有效降低建筑石板材破損和斷裂的發(fā)生。
[0028]2、本發(fā)明采用自適應(yīng)修正判斷閾值的手段，對(duì)檢測(cè)算法進(jìn)行優(yōu)化，可以保證該檢測(cè)方式準(zhǔn)確應(yīng)用到不同批次、不同質(zhì)量的建筑石板材連續(xù)拋磨生產(chǎn)線中。
[0029]3、本發(fā)明的基于位移傳感技術(shù)的建筑石材連續(xù)拋磨過程在線檢測(cè)系統(tǒng)，通過磨頭工作狀態(tài)的反饋控制避免建筑石板材斷裂后磨頭繼續(xù)下壓打磨，將有利于提高建筑石材拋磨效率，對(duì)我國建筑石材加工設(shè)備的設(shè)計(jì)制造和石材生產(chǎn)加工效率的提升具有重要意義。
【附圖說明】
[0030]圖1為本發(fā)明的基于位移傳感技術(shù)的建筑石材連續(xù)拋磨過程在線檢測(cè)系統(tǒng)裝置示意圖。
[0031]圖2為未拋磨時(shí)磨頭工作狀態(tài)示意圖。
[0032]圖3為正常拋磨時(shí)磨頭工作狀態(tài)示意圖。
[0033]圖4為建筑石板材斷裂時(shí)磨頭工作狀態(tài)示意圖。
[0034]圖5為基于高精度激光位移傳感的系統(tǒng)程序流程圖。
[0035]圖6為本發(fā)明的基于位移傳感技術(shù)的建筑石材連續(xù)拋磨過程能檢測(cè)系統(tǒng)的原理框圖。
[0036]其中圖1中的A處表示斷裂處。
[0037]1、支撐架;2、第一高精度激光位移傳感器模塊;3、汽缸;4、磨頭;5、磨盤;6、建筑石板材;7、輸送帶;8、輸送裝置;9、輸送機(jī)支架；10、警報(bào)裝置;21、第二高精度激光位移傳感器模塊;201、支撐架;202、第一高精度激光位移傳感器模塊;203、磨頭;204、磨盤;205、建筑石板材；206、輸送帶；301、支撐架；302、第一高精度激光位移傳感器模塊；303、磨頭；304、磨盤;305、建筑石板材;306、輸送帶;401、支撐架;402、第一高精度激光位移傳感器模塊;403、磨頭;404、磨盤;405、建筑石板材;406、碎石;407、輸送帶;408、第二高精度激光位移傳感器模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0039]本發(fā)明具體實(shí)施例如下:
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