一種自檢式耐磨球打磨系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及耐磨球加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自檢式耐磨球打磨系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]耐磨球廣泛應(yīng)用于冶金礦山、水泥建材、火力發(fā)電、煙氣脫硫、磁性材料、化工、水煤漿、球團(tuán)礦、礦渣、超細(xì)粉、粉煤灰、碳酸鈣、石英砂等行業(yè)球磨機(jī)。其主要采用鑄造工藝制作而成，由于受鑄造模具的結(jié)構(gòu)限制作用，其成型件的表面會(huì)有一圈凸棱。為了提高耐磨球的獲得最佳使用效果，需要對(duì)其表面進(jìn)行打磨，使其表面光滑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于上述【背景技術(shù)】存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種自檢式耐磨球打磨系統(tǒng)，該打磨系統(tǒng)可以對(duì)打磨完成的耐磨球進(jìn)行檢測(cè)，并使檢測(cè)不合格的耐磨球重新打磨，以確保經(jīng)打磨的耐磨球全部符合要求。
[0004]本發(fā)明提出了一種自檢式耐磨球打磨系統(tǒng)，包括:機(jī)架、上料容器、卸料容器、打磨裝置、主通道、第一傳感器、第二傳感器、第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置，其中:
[0005]上料容器和卸料容器均安裝在機(jī)架上，且上料容器位于打磨裝置的上方，上料容器具有進(jìn)料口和出料口，且上料容器的出料口處安裝有第一電磁閥；卸料容器位于打磨裝置的下方，卸料容器具有進(jìn)料口和出料口，且卸料容器的出料口的口徑可供單球體穿過(guò)，卸料容器的出料口處安裝有根據(jù)時(shí)間間隔自動(dòng)控制其開(kāi)啟或關(guān)閉的時(shí)間控制閥；
[0006]打磨裝置包括打磨筒和用于驅(qū)動(dòng)打磨筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力裝置，打磨筒安裝在機(jī)架上，打磨筒側(cè)壁的相對(duì)側(cè)上分別設(shè)有進(jìn)料口和出料口，且進(jìn)料口和出料口處分別安裝有第二電磁閥和第三電磁閥；打磨筒預(yù)設(shè)有第一狀態(tài)，當(dāng)打磨筒處于第一狀態(tài)時(shí)，打磨筒靜置，且打磨筒上的進(jìn)料口與上料容器的出料口在同一直線上，打磨筒的出料口與卸料容器的進(jìn)料口在同一直線上；
[0007]主通道具有進(jìn)料端和出料端，主通道的進(jìn)料端位于卸料容器出料口的下方，主通道傾斜布置，且主通道進(jìn)料端的水平高度大于其出料端的水平高度；
[0008]主通道上設(shè)有第一分支通道，主通道內(nèi)且位于第一分支通道遠(yuǎn)離主通道進(jìn)料端的一側(cè)設(shè)有第一擋塊，第一擋塊具有第一位置和第二位置，且當(dāng)?shù)谝粨鯄K處于第一位置時(shí)，主通道的進(jìn)料端與出料端封閉，當(dāng)?shù)谝粨鯄K處于第二位置時(shí)，主通道的進(jìn)料端與出料端導(dǎo)通；
[0009]第一分支通道傾斜布置，且第一分支通道靠近主通道一端的水平高度大于其遠(yuǎn)離主通道一端的水平高度;第一分支通道遠(yuǎn)離主通道的一端位于上料容器上方并與其連接；第一分支通道和主通道連通處設(shè)有第二擋塊，第二擋塊具有第一位置和第二位置，且當(dāng)?shù)诙鯄K處于第一位置時(shí)，第一分支通道與主通道導(dǎo)通，當(dāng)?shù)诙鯄K處于第二位置時(shí)，第一分支通道與主通道封閉；
[0010]第一驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第一擋塊在第一位置和第二位置間進(jìn)行切換；
[0011 ]第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第二擋塊在第一位置和第二位置間進(jìn)行切換；
[0012]第一傳感器安裝在上料容器的出料口處用于檢測(cè)打磨筒是否進(jìn)入第一狀態(tài)，第一傳感器與控制裝置連接，且當(dāng)?shù)谝粋鞲衅鳈z測(cè)到打磨筒進(jìn)入第一位置狀態(tài)時(shí)，第一傳感器向控制裝置發(fā)送控制信號(hào)；
[0013]第二傳感器位于卸料容器和第一分支通道之間用于對(duì)穿過(guò)主通道的耐磨球表面進(jìn)行檢測(cè)，第一傳感器與控制裝置連接；
[0014]控制裝置分別與第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置連接；
[0015]控制裝置根據(jù)第一傳感器所發(fā)送的控制信號(hào)控制第三電磁閥開(kāi)啟，且當(dāng)?shù)谌姶砰y開(kāi)啟時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，控制裝置控制第三電磁閥關(guān)閉，同時(shí)控制第一電磁閥和第二電磁閥同時(shí)開(kāi)啟；
[0016]控制裝置根據(jù)第二傳感器的檢測(cè)信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，帶動(dòng)第一擋塊進(jìn)入第一位置或第二位置，帶動(dòng)第二擋塊進(jìn)入第一位置或第二位置，使主通道在其進(jìn)料端和出料端處于封閉狀態(tài)下，第一分支通道與主通道導(dǎo)通，或使主通道在其進(jìn)料端和出料端處于導(dǎo)通狀態(tài)下，第一分支通道與主通道封閉。
[0017]優(yōu)選地，第二傳感器用于檢測(cè)主通道內(nèi)穿過(guò)該段的耐磨球表面是否有凸起;若檢測(cè)出耐磨球表面有凸起時(shí)，第二傳感器向控制裝置發(fā)送信號(hào)Tl，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，帶動(dòng)第一擋塊進(jìn)入第一位置，使主通道的進(jìn)料端和出料端封閉；同時(shí)，控制裝置控制第二驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，帶動(dòng)第二擋塊進(jìn)入第一位置，使第一分支通道與主通道導(dǎo)通;若檢測(cè)出耐磨球表面沒(méi)有凸起時(shí)，第二傳感器向控制裝置發(fā)送信號(hào)T0，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，帶動(dòng)第一擋塊進(jìn)入第二位置，使主通道的進(jìn)料端和出料端導(dǎo)通；同時(shí)，控制第二驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，帶動(dòng)第二擋塊進(jìn)入第二位置，使第一分支通道與主通道封閉。
[0018]優(yōu)選地，第二傳感器的數(shù)量為多個(gè)，各第二傳感器由靠近主通道進(jìn)料端的一側(cè)向靠近第一分支通道的一側(cè)間隔布置，且各第二傳感器分別與控制裝置連接；當(dāng)控制裝置接收到任一第二傳感器所發(fā)送的信號(hào)Tl時(shí)，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置作相應(yīng)動(dòng)作，帶動(dòng)第一擋塊和第二擋塊同時(shí)進(jìn)入第一位置，使主通道的進(jìn)料端和出料端封閉，第一分支通道與主通道導(dǎo)通。
[0019]優(yōu)選地，主通道的出料端設(shè)有第一集料容器。
[0020]優(yōu)選地，主通道上且位于其進(jìn)料端與第一分支通道之間設(shè)有第二分支通道。
[0021]優(yōu)選地，主通道內(nèi)且位于第二分支通道靠近第一分支通道的一側(cè)設(shè)有第三擋塊，第三擋塊具有第一位置和第二位置，且當(dāng)?shù)谌龘鯄K處于第一位置時(shí)，主通道的進(jìn)料端與出料端封閉，當(dāng)?shù)谌龘鯄K處于第二位置時(shí)，主通道的進(jìn)料端與出料端導(dǎo)通;第二分支通道與主通道相接處設(shè)有第四擋塊，第四擋塊具有第一位置和第二位置，且當(dāng)?shù)谒膿鯄K處于第一位置時(shí)，第二分支通道與主通道導(dǎo)通，當(dāng)?shù)谒膿鯄K處于第二位置時(shí)，第二分支通道與主通道封閉。
[0022]優(yōu)選地，還包括第三驅(qū)動(dòng)裝置、第四驅(qū)動(dòng)裝置和第三傳感器，第三驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第三擋塊在第一位置和第二位置間進(jìn)行切換;第四驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)第四擋塊在第一位置和第二位置間進(jìn)行切換；第三傳感器位于第二分支通道與主通道的進(jìn)料端之間，第三傳感器用于檢測(cè)主通道內(nèi)穿過(guò)該段的耐磨球表面是否有裂紋;若檢測(cè)出耐磨球表面有裂紋時(shí)，第三傳感器向控制裝置發(fā)送信號(hào)Kl，控制裝置控制第三驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，帶動(dòng)第三擋塊進(jìn)入第一位置，使主通道的進(jìn)料端和出料端封閉；同時(shí)，控制裝置控制第四驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，帶動(dòng)第四擋塊進(jìn)入第一位置，使第二分支通道與主通道導(dǎo)通;若檢測(cè)出耐磨球表面沒(méi)有裂紋時(shí)，第一傳感器向控制裝置發(fā)送信號(hào)KO，控制裝置控制第三驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，帶動(dòng)第三擋塊進(jìn)入第二位置，使主通道的進(jìn)料端和出料端導(dǎo)通；同時(shí)，控制第四驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，帶動(dòng)第四擋塊進(jìn)入第二位置，使第二分支通道與主通道封閉。
[0023]優(yōu)選地，第三傳感器的數(shù)量為多個(gè)，各第三傳感器由靠近主通道進(jìn)料端的一側(cè)向靠近第二分支通道的一側(cè)間隔布置，且各第三傳感器分別與控制裝置連接；當(dāng)控制裝置接收到任一第三傳感器所發(fā)送的信號(hào)Kl時(shí)，控制裝置控制第三驅(qū)動(dòng)裝置和第四驅(qū)動(dòng)裝置作相應(yīng)動(dòng)作，帶動(dòng)第三擋塊和第四擋塊同時(shí)進(jìn)入第一位置，使主通道的進(jìn)料端和出料端封閉，第二分支通道與主通道導(dǎo)通。
[0024]優(yōu)選地，第二分支通道遠(yuǎn)離主通道的一端設(shè)有第二集料容器。
[0025]優(yōu)選地，打磨筒上的上料口和出料口分別位于打磨筒側(cè)壁靠近其兩端的位置。
[0026]本發(fā)明中，機(jī)架用于對(duì)相應(yīng)部件進(jìn)行支撐;上料容器用于盛放帶打磨的耐磨球并向打磨裝置進(jìn)行輸送;卸料容器用于對(duì)打磨完成后的耐磨球進(jìn)行轉(zhuǎn)存并將打磨完成的耐磨球向主通道內(nèi)輸送;打磨裝置用于對(duì)耐磨球進(jìn)行打磨；第一傳感器安裝在上料容器的出料口處用于檢測(cè)打磨裝置中的打磨筒是否進(jìn)入第一狀態(tài)，若檢測(cè)到打磨筒進(jìn)入第一狀體時(shí)，第一傳感器向控制裝置發(fā)送控制信號(hào)，控制裝置根據(jù)第一傳感器所發(fā)送的控制信號(hào)控制第三電磁閥開(kāi)啟，且當(dāng)開(kāi)啟時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)值，控制裝置控制第三電磁閥關(guān)閉；同時(shí)，控制第一電磁閥和第二電磁閥同時(shí)開(kāi)啟；第二傳感器位于卸料容器和第一分支通道之間用于對(duì)穿過(guò)主通道的耐磨球表面進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)其檢測(cè)耐磨表面不符合要求時(shí)，第二傳感器向控制裝置發(fā)送不合格信號(hào)，控制裝置根據(jù)第二傳感器發(fā)送的不合格信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，帶動(dòng)第一擋塊和第二擋塊分別進(jìn)入第一位置，使主通道在其進(jìn)料端和出料端處于封閉狀態(tài)下，第一分支通道與主通道導(dǎo)通，使得主通道內(nèi)的耐磨球進(jìn)入第一分支通道內(nèi)，并由第一分支通道進(jìn)入上料容器內(nèi)；當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測(cè)耐磨表面符合要求時(shí)，第二傳感器向控制裝置發(fā)送合格信號(hào)，控制裝置根據(jù)第二傳感器發(fā)送的合格信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，帶動(dòng)第一擋塊和第二擋塊分別進(jìn)入第二位置，使第一