一種非加熱自動澆注機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種澆注裝置，具體是一種非加熱自動澆注機。
【背景技術】
[0002]澆注機就是把融化的金屬溶液倒入一個容器中，再通過傾翻容器倒入或通過控制容器底部開孔部位流入由造型機輸送過來的的模型型腔內(nèi)，在澆注過程中控制流入模型型腔內(nèi)金屬溶液的流速和時間，從而保證澆口杯內(nèi)的液面保持一定液位內(nèi)的恒定，連續(xù)澆注。不發(fā)生欠澆、斷流澆注和溢出的機器。現(xiàn)有澆注機一般控制方式為手動或半自動方式，通過手動控制塞桿抬起關閉或傾包機構(gòu)的傾轉(zhuǎn)角度控制金屬溶液的流速來進行澆注。手動澆注方式是操作人員通過控制操縱桿控制塞桿的升降來控制金屬溶液進入模型型腔內(nèi)的流速和流量，手動澆注方式的缺點是澆注速度慢，控制過程不穩(wěn)定，工人每天幾千次不斷重復的機械動作，工人極易產(chǎn)生疲勞，容易出現(xiàn)澆注欠澆、斷流澆注和澆注溢出等問題，容易導致產(chǎn)品品質(zhì)不穩(wěn)定，浪費大量金屬溶液。半自動澆注方式是在澆注第一模型時手動控制操作手柄澆注，同時在控制系統(tǒng)中復制記錄此次澆注過程中操作手柄的運行軌跡，第一模型澆注完畢后，轉(zhuǎn)到半自動模式即可機械的復制操作手柄的運行軌跡控制塞桿進行自動澆注，一段時間內(nèi)不需要人的參與，這種模式雖然可以減輕操作人員部分勞動強度，但由于機械的復制第一次澆注的動作，當澆注容器內(nèi)的液位高度發(fā)生變化，或澆注口徑磨損變大或積累殘渣變小的情況下，會影響澆注的流量和流速，從而會出現(xiàn)在一定澆注時間內(nèi)沒有澆滿或溢出等問題，影響產(chǎn)品的品質(zhì)的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種非加熱自動澆注機，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0005]—種非加熱自動澆注機，包括激光傳感系統(tǒng)、自動隨流孕育系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、激光發(fā)生器裝置、澆注包裝裝置、清渣裝置、塞桿裝置和移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)包括左右移動機構(gòu)和前后移動機構(gòu)，稱重系統(tǒng)包括四個安裝在立柱上的稱重傳感器和控制室內(nèi)的稱重控制器，激光傳感系統(tǒng)、自動隨流孕育系統(tǒng)、稱重系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、激光發(fā)生器裝置、澆注包裝裝置、清渣裝置、塞桿裝置和移動機構(gòu)均安裝在四個立柱上，前后移動機構(gòu)位于立柱上并且前后移動機構(gòu)位于稱重系統(tǒng)的上方，饒注包裝裝置位于左右移動機構(gòu)的上面并放置在正中間的位置，清渣裝置和塞桿裝置安裝在左右移動機構(gòu)后面的中間位置，澆注包裝裝置的兩側(cè)設置有激光發(fā)生器裝置和激光傳感器系統(tǒng)，激光傳感系統(tǒng)和激光發(fā)生器裝置組成激光液位測量系統(tǒng)，控制系統(tǒng)位于澆注包裝裝置的最后方，澆注包裝裝置包括支撐座、模具、殼體和澆注口，三個支撐座焊接在殼體上，澆注口通過三個支撐座放置在左右移動機構(gòu)的中間位置的三個定位銷上，模具固定在殼體內(nèi)，在模具與殼體之間的空間內(nèi)注入耐火材料，液壓系統(tǒng)放置在固定平臺上，液壓系統(tǒng)的油管分別與澆包蓋和傾翻機構(gòu)的油缸相連接，自動隨流孕育系統(tǒng)固定在左右移動機構(gòu)的上面，自動隨流孕育系孕育管的出料噴嘴延伸到澆注口下方，塞桿裝置包括驅(qū)動器、塞桿夾持臂和塞桿夾緊裝置，驅(qū)動器包括伺服電機、同步皮帶輪、同步皮帶、滾珠絲桿、驅(qū)動軸、限位開關、感應套和驅(qū)動連接板，伺服電機安裝在驅(qū)動連接板上的一側(cè)，滾珠絲桿安裝在驅(qū)動連接板另一側(cè)，伺服電機和滾珠絲桿的軸端各安裝一個同步皮帶輪，通過同步皮帶傳遞電機驅(qū)動力，滾珠絲桿的軸承法蘭與驅(qū)動軸通過螺絲連接在一起，塞桿夾持臂與驅(qū)動軸的頂端用螺絲固定，塞桿夾持臂前端有一個用于鎖緊的半開螺母裝置和一個鎖緊機構(gòu)。
[0006]作為本發(fā)明進一步的方案:清渣裝置包括清渣氣缸、清渣桿、清渣臂、清渣支撐柱、清渣安全門和氣動控制柜，清渣汽缸倒立安裝在清渣臂上，清渣氣缸采用清渣支撐柱支撐，清渣氣缸的清渣動作由氣動電磁換向閥控制。
[0007]作為本發(fā)明進一步的方案:激光傳感系統(tǒng)包括激光傳感器、水冷卻套、激光水冷機和風機，激光傳感器發(fā)射的光源波長為532nm或450nm，激光傳感器內(nèi)部設置有鏡頭、濾光片、接收鏡、反射鏡、信號處理控制電路板和智能工業(yè)相機。
[0008]作為本發(fā)明進一步的方案:自動隨流孕育系統(tǒng)包括料斗、測速傳感器、吹氣裝置、直流電機、增量編碼器、電機控制器、壓力傳感器、流量傳感器和料位傳感器控制系統(tǒng)。
[0009]作為本發(fā)明進一步的方案:左右移動機構(gòu)和前后移動機構(gòu)均采用電機或者油缸驅(qū)動并且左右移動機構(gòu)放置在前后移動機構(gòu)之上。
[0010]作為本發(fā)明進一步的方案:激光液位測量系統(tǒng)放置在澆注包裝裝置兩側(cè)并且與模型面呈45度角，激光液位測量系統(tǒng)與澆口杯在同一垂直中心線上。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:該裝置設計合理，通過激光傳感系統(tǒng)可以實時檢測高溫溶液的液位變化情況，并可靠連續(xù)的輸出液位變化信號通過控制系統(tǒng)，可精確的控制塞桿，澆口杯液位可以得到精準的控制;實現(xiàn)了當澆口杯位置變化時，澆注機自動尋找澆口杯的功能，即自動定位功能;該裝置大大減輕了工人的勞動強度，避免了由于長時間查看高溫和高亮度的金屬溶液對眼睛的傷害，實現(xiàn)了真正的無人操作；該裝置提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性，大大降低了由于人工操作而導致大量金屬溶液的浪費，節(jié)約了成本，提高了生產(chǎn)效率從而提高了經(jīng)濟效益，使用效果好。
【附圖說明】
[0012]圖1為非加熱自動澆注機的主視圖。
[0013]圖2為非加熱自動澆注機的側(cè)視圖。
[0014]圖3為非加熱自動澆注機中澆注包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為非加熱自動澆注機中清渣裝置和塞桿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為非加熱自動澆注機中驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為非加熱自動澆注機中自動隨流孕育系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]其中:1-激光傳感系統(tǒng)，2_自動隨流孕育系統(tǒng)，3_控制系統(tǒng)，4_稱重系統(tǒng)，5_液壓系統(tǒng)，6-左右移動機構(gòu)，7-激光發(fā)生器裝置，8-澆注包裝裝置，9-清渣裝置，I O-塞桿裝置，11-前后移動機構(gòu)，12-殼體，13-模具，14-支撐座，15-澆注口，16-清渣氣缸，17-清渣桿，18-清渣臂，19-清渣支撐柱，20-清渣安全門，21-氣動控制柜，22-驅(qū)動器，23-塞桿夾持臂，24-塞桿夾緊裝置，25-伺服電機，26-同步皮帶輪，27-同步皮帶，28-滾珠絲桿，29-驅(qū)動軸，30-限位開關，31-感應套，32-驅(qū)動連接板，33-料斗，34-測速傳感器，35-吹氣裝置，36-直流電機，37-增量編碼器，38-電機控制器，39-壓力傳感器，40-流量傳感器，41-料位傳感器控制系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0020]請參閱圖1-6，一種非加熱自動澆注機，包括激光傳感系統(tǒng)1、自動隨流孕育系統(tǒng)2、控制系統(tǒng)3、稱重系統(tǒng)4、液壓系統(tǒng)5、激光發(fā)生器裝置7、澆注包裝裝置8、清渣裝置9、塞桿裝置10和移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)包括左右移動機構(gòu)6和前后移動機構(gòu)11，稱重系統(tǒng)4包括四個安裝在立柱上的稱重傳感器和控制室內(nèi)的稱重控制器，激光傳感系統(tǒng)1、自動隨流孕育系統(tǒng)2、稱重系統(tǒng)4、液壓系統(tǒng)5、激光發(fā)生器裝置7、澆注包裝裝置8、清渣裝置9、塞桿裝置10和移動機構(gòu)均安裝在四個立柱上，前后移動機構(gòu)11位于立柱上并且前后移動機構(gòu)11位于稱重系統(tǒng)4的上方，澆注包裝裝置8位于左右移動機構(gòu)6的上面并放置在正中間的位置，清渣裝置9和塞桿裝置10安裝在左右移動機構(gòu)6后面的中間位置，澆注包裝裝置8的兩側(cè)設置有激光發(fā)生器裝置7和激光傳感器系統(tǒng)1，激光傳感系統(tǒng)I和激光發(fā)生器裝置7組成激光液位測量系統(tǒng)，控制系統(tǒng)3位于澆注包裝裝置8的最后方，澆注包裝裝置8包括支撐座14、模具13、殼體12和澆注口 15，三個支撐座14焊接在殼體12上，澆注口 15通過三個支撐座14放置在左右移動機構(gòu)6的中間位置的三個定位銷上，模具13固定在殼體12內(nèi)，在模具13與殼體12之間的空間內(nèi)注入耐火材料，液壓系統(tǒng)5放置在固定平臺上，液壓系統(tǒng)5的油管分別與澆包蓋和傾翻機構(gòu)的油缸相連接，自動隨流孕育系統(tǒng)2固定在左右移動機構(gòu)6的上面，自動隨流孕育系2孕育管的出料噴嘴延伸到澆注口 15下方，塞桿裝置10包括驅(qū)動器22、塞桿夾持臂23和塞桿夾緊裝置24，驅(qū)動器22包括伺服電機25、同步皮帶輪26、同步皮帶27、滾珠絲桿28、驅(qū)動軸29、限位開關30、感應套31和驅(qū)動連接板32，伺服電機25安裝在驅(qū)動連接板32上的一側(cè)，滾珠絲桿28安裝在驅(qū)動連接板32另一側(cè)，伺服電機25和滾珠絲桿28的軸端各安裝一個同步皮帶輪26，通過同步皮帶27傳遞電機驅(qū)動力，滾珠絲桿28的軸承法蘭與驅(qū)動軸29通過螺絲連接在一起，塞桿夾持臂23與驅(qū)動軸29的頂端用螺絲固定，塞桿夾持臂23前端有一個用于鎖緊的半開螺母裝置和一個鎖緊機構(gòu)。清渣裝置9包括清渣氣