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一種拋光輪自動對位式拋光機及其自動對位方法_3

文檔序號:9481331閱讀:來源:國知局
。固定漲套通過螺絲固定在主軸上。漲緊錐套和固定漲套之間通過鎖緊螺絲連接。漲緊錐套的圓臺形的外周的傾斜度為5度,優(yōu)選的傾斜度為5-45度,圓臺的較大的一端朝向主軸的頭部。
[0075]拋光輪套在圓筒套上,且位于兩端蓋之間。拋光輪和圓筒套之間通過鍵連接。
[0076]鎖緊螺絲有四根,沿著周向均布。鎖緊螺絲穿過漲緊錐套,端部旋入固定漲套的圓筒形部分,將漲緊錐套和固定漲套鎖緊。鎖緊時,漲緊錐套的端部和固定漲套的圓筒形部分的端部之間留有間隙。
[0077]拆卸螺絲有四根,沿著周向均布,且與鎖緊螺絲位于同一個圓周,與鎖緊螺絲間隔錯開。拆卸螺絲穿過漲緊錐套,端部頂在固定漲套的圓筒形部分端部。
[0078]拋光輪機構(gòu)的安裝方法,包括如下步驟:(1)將拋光輪通過鍵連接安裝在圓筒套上,安裝端蓋對拋光輪軸向限位;(2)將固定套套接固定在主軸上,兩者通過螺絲和鍵連接;將固定漲套通過螺絲套接固定在主軸上;(3)將拋光輪夾持套套接在固定套和固定漲套外,拋光輪夾持套的端部頂在固定套的外延上;(4)套入漲緊錐套,用鎖緊螺絲將漲緊錐套和固定漲套鎖緊,漲緊錐套和固定漲套之間的連接越緊密,固定漲套對拋光輪夾持套的徑向頂緊力越大。步驟(1)后,需要采用外設(shè)的拋光輪校正設(shè)備對拋光輪進行校正,校正拋光輪相對于拋光輪校正設(shè)備的主軸的位置,拋光輪校正設(shè)備模擬拋光機制作,兩者主軸位置相應(yīng)。正確安裝拋光輪夾持套后,已校正的拋光輪相對于拋光機的主軸的位置在公差范圍內(nèi),無需在拋光機上再次校正。
[0079]拋光輪磨損后,需要更換新的拋光輪。拋光輪機構(gòu)的拆卸方法,包括如下步驟:(1)將鎖緊螺絲拆除;(2)將拆卸螺絲旋得更深入,拆卸螺絲的端部頂緊固定漲套,從而將漲緊錐套頂出;(3)將裝有拋光輪的拋光輪夾持套抽出。在主軸上安裝新的已校正的拋光輪和拋光輪夾持套。
[0080]將拋光輪安裝在拋光輪夾持套上,整體通過拋光輪校正設(shè)備校準后,再安裝在已裝在主軸上的固定套和漲緊套上,拋光輪夾持套和固定套、漲緊套均配合后,拋光輪自然校準而無需通過拋光機的主軸運行校準。
[0081]3.轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu):
[0082]轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)包括:轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機、主動輪、皮帶輪和皮帶。
[0083]安裝在機架上的轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機的輸出端接主動輪,皮帶輪套在第四軸段上,皮帶纏繞主動輪和皮帶輪。第四軸段安裝有鍵,鍵卡入軸向貫穿皮帶輪的鍵槽對皮帶輪和主軸進行周向限位,主軸軸向平移時,鍵沿著鍵槽軸向滑移。
[0084]轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機通過主動輪和皮帶帶動皮帶輪轉(zhuǎn)動,皮帶輪通過鍵帶動主軸轉(zhuǎn)動,主軸可相對于皮帶輪軸向滑移,主軸帶動拋光輪轉(zhuǎn)動和往復(fù)擺動。
[0085]4.主軸支撐機構(gòu):
[0086]主軸支撐機構(gòu)包括:一個頭部托架、一個尾部托架、兩根支撐桿、三個軸承、三個端至二本牟由奮rm.、——.| 孑Η -? ο
[0087]兩根支撐桿相互平行,且與主軸平行的設(shè)置在主軸上方;頭部托架固定在支撐桿的頭部,尾部托架固定在支撐桿的尾部,尾部托架固定在機架上。
[0088]在第一軸段,一個軸套套接在主軸上,軸套通過一個軸承在頭部托架內(nèi)轉(zhuǎn)動,套在主軸上的端蓋固定在頭部托架的前端。第一軸段安裝有鍵,鍵卡入軸向貫穿軸套的鍵槽對軸套和主軸進行周向限位,主軸軸向平移時,鍵沿著鍵槽軸向滑移。
[0089]在第三軸段的靠近頭部的一段,一個軸套套接在主軸上,軸套通過一個軸承在尾部托架內(nèi)轉(zhuǎn)動,套在主軸上的端蓋固定在尾部托架的前端,第三軸段的頭部安裝有鍵,鍵卡入軸向貫穿軸套的鍵槽對軸套和主軸進行周向限位,主軸軸向平移時,鍵沿著鍵槽軸向滑移。
[0090]在第三軸段的靠近尾部的一段,墊套套接在主軸上,一個軸套套接在墊套上,軸套通過一個軸承在尾部托架內(nèi)轉(zhuǎn)動,套在主軸上的端蓋固定在尾部托架的后端,墊套上安裝有鍵,鍵卡入軸向貫穿軸套的鍵槽對軸套和墊套進行周向限位,主軸和墊套軸向平移時,鍵沿著鍵槽軸向滑移。
[0091]位于第三軸段頭部和尾部的兩端蓋、尾部托架和主軸之間圍成軸向平動驅(qū)動機構(gòu)的容納腔。
[0092]5.軸向平動驅(qū)動機構(gòu):
[0093]軸向平動驅(qū)動機構(gòu)包括:軸向平動驅(qū)動電機、偏心輪、夾臂、滑塊、推動套。
[0094]推動套套接在主軸的第三軸段,與主軸軸向固定、周向相對轉(zhuǎn)動,具體安裝結(jié)構(gòu)為:推動套和主軸之間安裝有軸承;套在主軸上的兩個止動圈分別頂住推動套的頭部和尾部。推動套的上、下端面均為平面,上端平面上設(shè)有垂直于主軸軸向的橫向直槽。
[0095]夾臂夾持推動套的上、下端面,包括:與推動套的上端面貼合的上臂、與推動套的下端面貼合的下臂、連接上臂和下臂的連接臂。沿著豎直方向設(shè)置的連接臂轉(zhuǎn)動式安裝在尾部托架上,連接臂轉(zhuǎn)動時,上臂、下臂同步轉(zhuǎn)動。上臂與滑塊的上端相接,滑塊的下端伸入橫向直槽中。下臂開有豎直方向的通孔,該通孔大于偏心輪,偏心輪伸入該通孔中。驅(qū)動偏心輪環(huán)形轉(zhuǎn)動的軸向平動驅(qū)動電機與機架相對固定,本實施例中安裝在尾部托架上。
[0096]軸向平動驅(qū)動電機驅(qū)動偏心輪轉(zhuǎn)動,偏心輪推動下臂軸向擺動,下臂通過連接臂帶動上臂軸向擺動,上臂通過滑塊拉動推動套軸向平移,推動套帶動主軸和拋光輪同步軸向往復(fù)平移。
[0097]6.拋光輪升降機構(gòu):
[0098]拋光輪升降機構(gòu)包括:升降驅(qū)動電機、立柱、支承座、螺母座、螺桿、上螺桿座、下螺桿座。
[0099]立柱立起固定在底座上,上螺桿座固定在立柱上端,下螺桿座固定在底座上,可轉(zhuǎn)動的螺桿立起安裝在上螺桿座和下螺桿座之間,驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動的升降驅(qū)動電機安裝在上螺桿座上。
[0100]機架與支承座相對固定,支承座套在立柱上且相對于立柱上下滑移;支承座與螺母座連接,螺母座套在螺桿外與螺桿螺紋連接,螺桿轉(zhuǎn)動時,螺母座上下平移。立柱上安裝有鍵,鍵卡入貫穿支承座的鍵槽對支承座和立柱進行周向限位,支承座軸向平移時,鍵沿著鍵槽軸向滑移。
[0101]升降驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動,帶動螺桿轉(zhuǎn)動,螺桿帶動螺母座上下平動,螺母座、支承座、機架整體上下平動,機架帶動固定在機架上的主軸和拋光輪等部件上下平動,實現(xiàn)拋光輪的升降動作。設(shè)置傳感器感應(yīng)拋光輪的壓力,根據(jù)拋光輪的壓力,調(diào)節(jié)升降驅(qū)動電機的電流大小,控制拋光輪的高低位置,實現(xiàn)拋光輪壓力的自動控制調(diào)節(jié)。
[0102]7.機架:
[0103]主軸支撐機構(gòu)、轉(zhuǎn)動驅(qū)動機構(gòu)、軸向平動驅(qū)動機構(gòu)均與機架相對固定。
[0104]8.底座:
[0105]機架通過拋光輪升降機構(gòu)在底座上升降,實現(xiàn)拋光輪的壓力控制、進輪、退輪動作。
[0106]運行時,物料沿著垂直于主軸的水平方向送料;轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機運轉(zhuǎn),驅(qū)動拋光輪轉(zhuǎn)動;軸向平動驅(qū)動電機運轉(zhuǎn),驅(qū)動拋光輪沿著主軸軸向往復(fù)擺動;到達拋光輪下方后,升降驅(qū)動電機運轉(zhuǎn),拋光輪下壓完成拋光動作。
[0107]拋光輪磨損時,只需裝拆頭部托架和漲緊錐套,更換新的已經(jīng)校準好的裝有拋光輪的拋光輪夾持套即可,通過機械結(jié)構(gòu)的套合式配合即可實現(xiàn)拋光輪的自動校準。
[0108]上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式,但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制,
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