一種拋光輪自動(dòng)對(duì)位式拋光機(jī)及其自動(dòng)對(duì)位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及拋光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，涉及一種拋光輪自動(dòng)對(duì)位式拋光機(jī)及其自動(dòng)對(duì)位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鋼琴板材拋光機(jī)的拋光輪直接安裝在主軸上，拋光前先要使拋光機(jī)運(yùn)行對(duì)拋光輪進(jìn)行調(diào)試，調(diào)整拋光輪的安裝位置，保證拋光輪拋出光滑的鋼琴板材平面。拋光輪為用多組布輪疊加組成的圓柱體，旋轉(zhuǎn)的時(shí)候用圓柱的外圓對(duì)油漆面進(jìn)行拋光。
[0003]由于多組布輪疊加組成的圓柱體表面平面不一致，圓柱體表面的柔軟度不一樣，而且在進(jìn)行拋光前布輪表面必須使拋光蠟均勻涂布，符合拋光要求。這些工作必須靜態(tài)調(diào)整后再動(dòng)態(tài)調(diào)整。
[0004]為了提高加工效率，常采用多軸拋光的形式，即沿著板材的輸送方向依次設(shè)置多臺(tái)拋光機(jī)，每臺(tái)拋光機(jī)均設(shè)置一條主軸，一條主軸帶動(dòng)一個(gè)拋光輪轉(zhuǎn)動(dòng)。板材在生產(chǎn)線上輸送一次，即可依次經(jīng)過(guò)多個(gè)拋光輪拋光，有效提高加工效率。拋光輪達(dá)到使用壽命后，要進(jìn)行更換，對(duì)多軸拋光的形式，拋光輪的更換頻率很高。若每次更換拋光輪都要啟動(dòng)拋光機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)試，則拋光機(jī)有大部分的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間處于非工作狀態(tài)，大大降低多軸拋光機(jī)的生產(chǎn)效率。
[0005]為此，需要發(fā)明一種拋光輪自動(dòng)對(duì)位式拋光機(jī)，利用外設(shè)的拋光輪校正設(shè)備對(duì)拋光輪進(jìn)行校準(zhǔn)，將校準(zhǔn)后的拋光輪通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)直接安裝在主軸上，機(jī)械結(jié)構(gòu)正確裝配后拋光輪即自動(dòng)校準(zhǔn)，無(wú)需在拋光機(jī)上動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是:提供一種裝拆方便的拋光輪自動(dòng)對(duì)位式拋光機(jī)及其自動(dòng)對(duì)位方法，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)需在拋光機(jī)上校準(zhǔn)拋光輪，大大減少拋光機(jī)的非工作狀態(tài)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0008]—種拋光輪自動(dòng)對(duì)位式拋光機(jī)，包括主軸和拋光輪機(jī)構(gòu)；拋光輪機(jī)構(gòu)包括:固定套、拋光輪夾持套、漲緊套、拋光輪；漲緊套包括漲緊錐套和固定漲套；固定套安裝在主軸上，拋光輪夾持套的一端套接固定在固定套上；固定漲套安裝在主軸上，拋光輪夾持套的另一端套接在固定漲套上；拋光輪固定在拋光輪夾持套上；固定漲套包括圓筒形部分和外錐筒部分，圓筒形部分套接固定在主軸上，外錐筒部分的內(nèi)圈為圓臺(tái)形；漲緊錐套套在主軸上，外周為與外錐筒部分的內(nèi)圈相緊貼配合的圓臺(tái)形；平行于主軸軸向方向的鎖緊螺絲穿過(guò)漲緊錐套將漲緊錐套和固定漲套的圓筒形部分連接，在徑向方向上，漲緊錐套、固定漲套的外錐筒部分、拋光輪夾持套依次頂緊。
[0009]拋光輪夾持套包括圓筒套和兩個(gè)端蓋，兩個(gè)端蓋套接固定在圓筒套外且位于圓筒套的兩端；拋光輪套接固定在圓筒套外且位于兩端蓋之間；固定套包括內(nèi)套和外延，外延頂在圓筒套的一端，套接固定在主軸上的內(nèi)套伸入拋光輪夾持套內(nèi)。
[0010]固定套的內(nèi)套包括第一內(nèi)套段和第二內(nèi)套段，第一內(nèi)套段、第二內(nèi)套段、外延依次設(shè)置；第二內(nèi)套段的外徑與圓筒套的內(nèi)徑一致，第一內(nèi)套段的外徑小于等于第二內(nèi)套段的外徑；固定漲套中，圓筒形部分的外徑與圓筒套的內(nèi)徑一致，外錐筒部分的外徑與圓筒套的內(nèi)徑一致。
[0011]鎖緊螺絲的數(shù)量為多根，沿著環(huán)繞主軸的圓周周向均勻布置；
[0012]漲緊錐套裝有多根拆卸螺絲，平行于主軸軸向方向的拆卸螺絲穿過(guò)漲緊錐套，端部頂在固定漲套的圓筒形部分；拆卸螺絲沿著環(huán)繞主軸的圓周周向均勻分布。
[0013]鎖緊螺絲和拆卸螺絲的數(shù)量相同，并位于同一圓周均勻排布，鎖緊螺絲和拆卸螺絲間隔分布。
[0014]端蓋通過(guò)螺絲固定在圓筒套上；固定漲套通過(guò)螺絲固定在主軸上；固定套通過(guò)螺絲和鍵連接固定在主軸上；拋光輪和圓筒套之間通過(guò)鍵連接。
[0015]—種拋光輪自動(dòng)對(duì)位式拋光機(jī)還包括:機(jī)架、主軸支撐機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸向平動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；主軸通過(guò)主軸支撐機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，主軸相對(duì)于主軸支撐機(jī)構(gòu)軸向平移；推動(dòng)主軸軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的軸向平動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上。
[0016]主軸從頭部到尾部依次是第一軸段、第二軸段、第三軸段、第四軸段；第一軸段和第三軸段與主軸支撐機(jī)構(gòu)相接，第二軸段裝有拋光輪機(jī)構(gòu)，第四軸段與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相接且相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)軸向平移，軸向平動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三軸段相接；從主軸的頭部到尾部方向，漲緊錐套、固定漲套、固定套依次設(shè)置；固定漲套的外錐筒部分的內(nèi)圈中，圓臺(tái)形的較大的一端朝向主軸的頭部。
[0017]轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)輪、皮帶輪和皮帶；安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端接主動(dòng)輪，皮帶輪套在第四軸段上，皮帶纏繞主動(dòng)輪和皮帶輪；第四軸段安裝有鍵，鍵卡入軸向貫穿皮帶輪的鍵槽對(duì)皮帶輪和主軸進(jìn)行周向限位，主軸軸向平移時(shí)，鍵沿著鍵槽軸向滑移。
[0018]主軸支撐機(jī)構(gòu)包括:一個(gè)頭部托架、一個(gè)尾部托架、兩根支撐桿、三個(gè)軸承、三個(gè)端蓋、三個(gè)軸套；其中，兩根支撐桿相互平行，且與主軸平行的設(shè)置在主軸上方；頭部托架固定在支撐桿的頭部，尾部托架固定在支撐桿的尾部，尾部托架固定在機(jī)架上；在第一軸段，一個(gè)軸套套接在主軸上，軸套通過(guò)一個(gè)軸承在頭部托架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，套在主軸上的端蓋固定在頭部托架的前端，第一軸段安裝有鍵，鍵卡入軸向貫穿軸套的鍵槽對(duì)軸套和主軸進(jìn)行周向限位，主軸軸向平移時(shí)，鍵沿著鍵槽軸向滑移；在第三軸段的頭部，一個(gè)軸套套接在主軸上，軸套通過(guò)一個(gè)軸承在尾部托架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，套在主軸上的端蓋固定在尾部托架的前端，第三軸段的頭部安裝有鍵，鍵卡入軸向貫穿軸套的鍵槽對(duì)軸套和主軸進(jìn)行周向限位，主軸軸向平移時(shí)，鍵沿著鍵槽軸向滑移；在第三軸段的尾部，一個(gè)軸套套接在主軸上，軸套通過(guò)一個(gè)軸承在尾部托架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，套在主軸上的端蓋固定在尾部托架的后端，第三軸段的尾部安裝有鍵，鍵卡入軸向貫穿軸套的鍵槽對(duì)軸套和主軸進(jìn)行周向限位，主軸軸向平移時(shí)，鍵沿著鍵槽軸向滑移；位于第三軸段頭部和尾部的端蓋、尾部托架和主軸之間圍成軸向平動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的容納腔。
[0019]軸向平動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:軸向平動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、偏心輪、夾臂、滑塊、推動(dòng)套；其中，推動(dòng)套套接在主軸的第三軸段，與主軸軸向固定、周向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；推動(dòng)套的上、下端面均為平面，上端平面上設(shè)有垂直于主軸的橫向直槽；夾持推動(dòng)套的上、下端面的夾臂包括:與推動(dòng)套的上端面貼合的上臂、與推動(dòng)套的下端面貼合的下臂、連接上臂和下臂的連接臂；上臂與滑塊相接，下臂與偏心輪相接；驅(qū)動(dòng)偏心輪環(huán)形轉(zhuǎn)動(dòng)的軸向平動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與機(jī)架相對(duì)固定；滑塊位于橫向直槽中沿著橫向直槽滑移；偏心輪通過(guò)夾臂帶動(dòng)滑塊平移，滑塊通過(guò)橫向直槽帶動(dòng)推動(dòng)套軸向平移。
[0020]一種拋光輪自動(dòng)對(duì)位式拋光機(jī)的自動(dòng)對(duì)位方法，包括如下步驟:
[0021](1)將拋光輪安裝在拋光輪夾持套上，整體通過(guò)拋光輪校正設(shè)備校準(zhǔn)；
[0022](2)拆除頭部托架，將固定套套接固定在主軸上，將固定漲套套接固定在主軸上；
[0023](3)將步驟(1)得到的裝有拋光輪的拋光輪夾持套套接在固定套和固定漲套外，拋光輪夾持套的端部頂在固定套的外延上；
[0024](4)用鎖緊螺絲將漲緊錐套和固定漲套鎖緊，漲緊錐套和固定漲套之間的連接越緊密，固定漲套對(duì)拋光輪夾持套的頂緊力越大；拋光