一種多工位自動(dòng)拋光機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)加工機(jī)械，特別涉及一種多工位自動(dòng)拋光機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]鎖體是一個(gè)表面要求平整美觀的產(chǎn)品，因此，鎖體的拋光是必不可少的加工工序。由于鎖體的拋光既要求高精度加工、又要求較高的生產(chǎn)效率，因此，效率低下的人工手動(dòng)拋光完全不能滿足生產(chǎn)需要。
[0003]雖然市面上已經(jīng)出現(xiàn)了自動(dòng)拋光裝置，但是它們?nèi)杂胁蛔?，一方面是現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)拋光裝置只能對(duì)鎖體的某一側(cè)面進(jìn)行拋光，即一條流水線只能拋光鎖體的一個(gè)側(cè)面，影響生產(chǎn)效率；另一方面是現(xiàn)有技術(shù)能夠多側(cè)面拋光的技術(shù)手段往往采用多個(gè)拋光裝置同時(shí)工作或者機(jī)械臂控制鎖體動(dòng)作，大大增加了生產(chǎn)成本，仍然影響生產(chǎn)效率。因此，提出一種既能夠提高鎖體拋光的效率、又能夠降低生產(chǎn)成本的自動(dòng)拋光工藝是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多工位自動(dòng)拋光機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)拋光生產(chǎn)效率較低、生產(chǎn)成本高的技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種多工位自動(dòng)拋光機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)部件和執(zhí)行部件，所述的傳動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)絲桿、密封盒、密封片、密封壓板、絲桿導(dǎo)向座、絲桿導(dǎo)向軸承、傳動(dòng)導(dǎo)軌、傳動(dòng)塊、螺母座和絲桿螺母，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于密封盒的外側(cè)，所述的密封壓板設(shè)于密封盒的頂部，所述的密封片設(shè)于密封壓板和密封盒之間，所述的傳動(dòng)導(dǎo)軌和絲桿導(dǎo)向座均固定設(shè)于密封盒的底部，所述的絲桿導(dǎo)向座設(shè)于傳動(dòng)導(dǎo)軌和密封盒的右側(cè)之間，所述的絲桿導(dǎo)向軸承為兩個(gè)，其中一個(gè)絲桿導(dǎo)向軸承設(shè)于密封盒的左側(cè)、另一個(gè)設(shè)于絲桿導(dǎo)向座的內(nèi)部，所述的傳動(dòng)絲桿的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連、另一端穿過(guò)絲桿導(dǎo)向座與密封盒左側(cè)的絲桿導(dǎo)向軸承連接，所述的絲桿導(dǎo)向軸承套設(shè)在傳動(dòng)絲桿上，所述的傳動(dòng)絲桿的軸線與傳動(dòng)導(dǎo)軌的方向平行，所述的傳動(dòng)塊的底部與傳動(dòng)導(dǎo)軌相配合，所述的螺母座與傳動(dòng)塊固定連接，所述的傳動(dòng)絲桿通過(guò)絲桿螺母與螺母座內(nèi)部相連接，所述的螺母座的頂面與密封片相接觸；
[0006]所述的執(zhí)行部件包括待拋光零件、帶動(dòng)待拋光零件運(yùn)動(dòng)的零件座、使得待拋光零件固定在零件座上的零件限位架、零件頂出部件以及零件夾緊部件，所述的零件座與螺母座固定連接，所述的零件座設(shè)有一面開口，所述的零件限位架設(shè)于該開口的外部，所述的零件限位架與零件座固定連接，所述的待拋光零件設(shè)于零件限位架內(nèi)部，所述的零件頂出部件設(shè)于零件座的內(nèi)部，所述的零件頂出部件從開口向外運(yùn)動(dòng)、與零件限位架內(nèi)部的待拋光零件接觸，所述的零件夾緊部件設(shè)于零件限位架外側(cè)，所述的零件夾緊部件從外側(cè)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)、與待拋光零件接觸，所述的零件夾緊部件的運(yùn)動(dòng)方向與零件頂出部件的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直；
[0007]所述的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)于一拋光機(jī)架的側(cè)板上，所述的密封盒的底部與側(cè)板固定連接，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)于側(cè)板的外側(cè)，所述的傳動(dòng)塊上下移動(dòng)，所述的零件頂出部件包括零件頂出氣缸和零件頂出板，所述的零件頂出氣缸通過(guò)零件頂出板推動(dòng)待拋光零件左右移動(dòng)，所述的零件夾緊部件包括零件夾緊架、零件夾緊氣缸、零件夾緊板、運(yùn)動(dòng)氣缸、氣缸連接板和氣缸連接柱，所述的零件夾緊架包括夾緊頂板和夾緊側(cè)板，所述的夾緊側(cè)板與零件限位架的前側(cè)面接觸，所述的運(yùn)動(dòng)氣缸設(shè)于所述的夾緊頂板的上側(cè)，所述的運(yùn)動(dòng)氣缸通過(guò)氣缸連接柱與氣缸連接板固定連接，所述的零件夾緊氣缸設(shè)于氣缸連接板的下側(cè)面，所述的零件夾緊氣缸通過(guò)零件夾緊板與待拋光零件接觸，所述的零件夾緊氣缸的夾緊方向?yàn)樽郧跋蚝?，在所述的零件限位架的后?cè)面上設(shè)有零件固定板，所述的零件固定板的前側(cè)面一部分與零件限位架固定連接、另一部分與待拋光零件的后側(cè)面接觸。
[0008]作為優(yōu)選，所述的密封片設(shè)于零件座和螺母座之間，在所述的零件座的底部設(shè)有填充材料，所述的填充材料設(shè)于密封片的上側(cè)面與零件座的底面之間。
[0009]本發(fā)明的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種多工位自動(dòng)拋光機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)合理，采用能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)的零件座帶動(dòng)待拋光零件運(yùn)動(dòng)，使得待拋光零件完成一個(gè)側(cè)面的拋光之后能夠自動(dòng)進(jìn)行另一個(gè)側(cè)面的拋光，同時(shí)零件座能夠開始下一個(gè)零件的拋光工序，使得一條生產(chǎn)流水線就能夠得到完成拋光工序的零件，大大提高了生產(chǎn)效率，而且，采用零件頂出氣缸和零件夾緊氣缸控制待拋光零件的拋光角度，降低了生產(chǎn)成本，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，適合大批量的零件自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0010]本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【【附圖說(shuō)明】】
[0011]圖1是本發(fā)明實(shí)施例在拋光機(jī)架中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的傳動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3-1是本發(fā)明實(shí)施例的主視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3-2是圖3-1中A-A部的剖面示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0015]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面通過(guò)附圖中及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。但是應(yīng)該理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說(shuō)明中，省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
[0016]參閱圖1、圖2、圖3-1和圖3-2，本發(fā)明實(shí)施例提供一種多工位自動(dòng)拋光機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)部件和執(zhí)行部件，傳動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、傳動(dòng)絲桿12、密封盒13、密封片14、密封壓板15、絲桿導(dǎo)向座16、絲桿導(dǎo)向軸承17、傳動(dòng)導(dǎo)軌18、傳動(dòng)塊19、螺母座20和絲桿螺母21，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11設(shè)于密封盒13的外側(cè)，密封壓板15將密封片14固定在密封盒13的頂部，使得密封盒13完全密閉，防止拋光的粉末對(duì)傳動(dòng)導(dǎo)軌18產(chǎn)生影響。傳動(dòng)導(dǎo)軌
18和絲桿導(dǎo)向座16均固定設(shè)于密封盒13的底部，絲桿導(dǎo)向座16設(shè)于傳動(dòng)導(dǎo)軌18和密封盒13的右側(cè)之間，絲桿導(dǎo)向軸承17為兩個(gè)，其中一個(gè)絲桿導(dǎo)向軸承17設(shè)于密封盒13的左偵叭另一個(gè)設(shè)于絲桿導(dǎo)向座16的內(nèi)部，傳動(dòng)絲桿12的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)11相連、另一端穿過(guò)絲桿導(dǎo)向座16與密封盒13左側(cè)的絲桿導(dǎo)向軸承17連接，絲桿導(dǎo)向軸承17套設(shè)在傳動(dòng)絲桿12上，此時(shí)，傳動(dòng)絲桿12的軸線和絲桿導(dǎo)向軸承17的軸線重合，并與傳動(dòng)導(dǎo)軌18相平行，傳動(dòng)塊19的底部與傳動(dòng)導(dǎo)軌18相配合，螺母座20與傳動(dòng)塊19固定連接，傳動(dòng)絲桿12通過(guò)絲桿螺母21與螺母座20內(nèi)部相連接，螺母座20的頂面與密封片14相接觸。
[0017]在本發(fā)明的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)11為動(dòng)力源，與絲桿螺母21配合的傳動(dòng)絲桿12將驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線方向的運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)絲桿導(dǎo)向座16和絲桿導(dǎo)向軸承17使得運(yùn)動(dòng)方向更為穩(wěn)定，然后絲桿螺母21帶動(dòng)螺母座20 —起運(yùn)動(dòng)，螺母座20下方的傳動(dòng)塊
19和傳動(dòng)導(dǎo)軌18進(jìn)一步將運(yùn)動(dòng)方向固定在水平方向，使得執(zhí)行部件能夠保持穩(wěn)定的直線運(yùn)動(dòng)。
[0018]具體地，執(zhí)行部件包括待拋光零件3、帶動(dòng)待拋光零件3運(yùn)動(dòng)的零件座31、使得待拋光零件3固定在零件座31上的零件限位架32、零件頂出部件33以及零件夾緊部件34，零件座31與螺母座20固定連接，零件座31設(shè)有一面開口，零件限位架32設(shè)于該開口的外部，零件限位架32與零件座31固定連接，待拋光零件3設(shè)于零件限位架32內(nèi)部，零件頂出部件33設(shè)于零件座31的內(nèi)部，零件頂出部件33從開口向外運(yùn)動(dòng)、與零件限位架32內(nèi)部的待拋光零件3接觸，零件夾緊部件34設(shè)于零件限位架32外側(cè)，零件夾緊部件34從外側(cè)向內(nèi)運(yùn)動(dòng)、與待拋光零件3接觸，零件夾緊部件34的運(yùn)動(dòng)方向與零件頂出部件33的運(yùn)動(dòng)方向相互垂直。其中，零件限位架32只是為了防止零件在拋光時(shí)滑落的結(jié)構(gòu)，其可以根據(jù)具體生產(chǎn)需要調(diào)整高度和接觸面，即零件限位架32可以只有一塊與零件夾緊部件34配合的側(cè)邊板。
[0019