一種廢芯識(shí)別方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鑄造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種廢芯識(shí)別方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]砂芯是鑄造生產(chǎn)中用于制造型芯的材料，砂芯需要由機(jī)器人完成砂芯浸涂流程，所述砂芯浸涂是指將砂芯浸入涂料槽中，經(jīng)短時(shí)間后取出，以使砂芯獲得涂層的涂敷方式，砂芯浸涂是鑄造行業(yè)中的重要工序之一。
[0003]目前，砂芯浸涂系統(tǒng)一般是在機(jī)器人末端安裝具有夾持工件的夾具，以利用所述夾具從制芯設(shè)備上夾取砂芯，機(jī)器人控制器按照砂芯的浸涂工藝要求，根據(jù)作業(yè)程序規(guī)劃運(yùn)行機(jī)器人的空間路徑，完成期望的砂芯浸涂工序。
[0004]但是，現(xiàn)有砂芯浸涂系統(tǒng)是將所有砂芯進(jìn)行砂芯浸涂，也就是說(shuō)，砂芯中的廢芯(即不合格的砂芯)也將進(jìn)行砂芯浸涂，這樣不但會(huì)浪費(fèi)實(shí)現(xiàn)砂芯浸涂所使用的涂料，還會(huì)降低生產(chǎn)節(jié)拍，更會(huì)使廢芯誤流入下道工序而造成進(jìn)一步的物料浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的主要目的在于提供一種廢芯識(shí)別方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)節(jié)約涂料、提高生產(chǎn)節(jié)拍，且消除廢芯誤流入下道工序的目的。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種廢芯識(shí)別方法，所述方法應(yīng)用于一種廢芯識(shí)別系統(tǒng)，所述廢芯識(shí)別系統(tǒng)包括制芯設(shè)備和機(jī)器人，所述制芯設(shè)備包括帶有轉(zhuǎn)臺(tái)胎具的組芯轉(zhuǎn)臺(tái)，所述制芯設(shè)備上設(shè)置有廢芯標(biāo)記按鈕；
[0007]所述方法包括:
[0008]在人工確定當(dāng)前砂芯是廢芯后，所述制芯設(shè)備獲取人工觸發(fā)所述廢芯標(biāo)記按鈕后所產(chǎn)生的廢芯標(biāo)記信號(hào)，并將所述廢芯標(biāo)記信號(hào)發(fā)送給所述機(jī)器人，所述廢芯標(biāo)記信號(hào)中攜帶了所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具；
[0009]所述機(jī)器人接收所述廢芯標(biāo)記信號(hào)，根據(jù)所述廢芯標(biāo)記信號(hào)從所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述廢芯，并不對(duì)所述廢芯進(jìn)行砂芯浸涂。
[0010]優(yōu)選地，所述組芯轉(zhuǎn)臺(tái)包括第一轉(zhuǎn)臺(tái)胎具和第二轉(zhuǎn)臺(tái)胎具；
[0011]根據(jù)所述廢芯標(biāo)記信號(hào)從所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述廢芯，包括:
[0012]從所述廢芯標(biāo)記信號(hào)中解析出所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具；
[0013]若所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具為所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)胎具，則從所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述廢芯；
[0014]若所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具為所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)胎具，則從所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述廢芯。
[0015]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0016]在人工確定當(dāng)前砂芯不是廢芯后，所述制芯設(shè)備向所述機(jī)器人發(fā)送執(zhí)行所述砂芯浸涂的控制信號(hào)；
[0017]所述機(jī)器人在接收到所述控制信號(hào)后，從所述當(dāng)前砂芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述當(dāng)前砂芯，對(duì)所述當(dāng)前砂芯進(jìn)行砂芯浸涂。
[0018]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0019]所述機(jī)器人在從轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述廢芯后，清除接收到的廢芯標(biāo)記信號(hào)；
[0020]所述制芯設(shè)備在監(jiān)測(cè)到所述機(jī)器人從轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取到了所述廢芯后，清除獲取到的廢芯標(biāo)記信號(hào)。
[0021]優(yōu)選地，所述制芯設(shè)備與所述機(jī)器人之間通過(guò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)或硬件接線實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸。
[0022]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種廢芯識(shí)別系統(tǒng)，所述廢芯識(shí)別系統(tǒng)包括制芯設(shè)備和機(jī)器人，所述制芯設(shè)備包括帶有轉(zhuǎn)臺(tái)胎具的組芯轉(zhuǎn)臺(tái)，所述制芯設(shè)備上設(shè)置有廢芯標(biāo)記按鈕；
[0023]所述制芯設(shè)備，用于在人工確定當(dāng)前砂芯是廢芯后，獲取人工觸發(fā)所述廢芯標(biāo)記按鈕后所產(chǎn)生的廢芯標(biāo)記信號(hào)，并將所述廢芯標(biāo)記信號(hào)發(fā)送給所述機(jī)器人，所述廢芯標(biāo)記信號(hào)中攜帶了所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具；
[0024]所述機(jī)器人，用于接收所述制芯設(shè)備發(fā)送的廢芯標(biāo)記信號(hào)，根據(jù)所述廢芯標(biāo)記信號(hào)從所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述廢芯，并不對(duì)所述廢芯進(jìn)行砂芯浸涂。
[0025]優(yōu)選地，所述組芯轉(zhuǎn)臺(tái)包括第一轉(zhuǎn)臺(tái)胎具和第二轉(zhuǎn)臺(tái)胎具；
[0026]所述機(jī)器人，包括:
[0027]信號(hào)接收單元，用于接收所述制芯設(shè)備發(fā)送的廢芯標(biāo)記信號(hào)；
[0028]信號(hào)解析單元，用于從所述信號(hào)接收單元接收的廢芯標(biāo)記信號(hào)中解析出所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具；
[0029]第一控制單元，用于若所述信號(hào)解析單元解析出的所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具為所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)胎具，則從所述第一轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述廢芯；
[0030]第二控制單元，用于若所述信號(hào)解析單元解析出的所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具為所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)胎具，則從所述第二轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述廢芯。
[0031]優(yōu)選地，
[0032]所述制芯設(shè)備，還用于在人工確定當(dāng)前砂芯不是廢芯后，向所述機(jī)器人發(fā)送執(zhí)行所述砂芯浸涂的控制信號(hào)；
[0033]所述機(jī)器人，還用于在接收到所述制芯設(shè)備發(fā)送的控制信號(hào)后，從所述當(dāng)前砂芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述當(dāng)前砂芯，對(duì)所述當(dāng)前砂芯進(jìn)行砂芯浸涂。
[0034]優(yōu)選地，
[0035]所述機(jī)器人，還用于在從轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述廢芯后，清除接收到的廢芯標(biāo)記信號(hào);
[0036]所述制芯設(shè)備，還用于在監(jiān)測(cè)到所述機(jī)器人從轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取到了所述廢芯后，清除獲取到的廢芯標(biāo)記?目號(hào)。
[0037]優(yōu)選地，所述制芯設(shè)備與所述機(jī)器人之間通過(guò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)或硬件接線實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例提供的廢芯識(shí)別方法及系統(tǒng)，在人工確定當(dāng)前砂芯是廢芯后，所述制芯設(shè)備獲取人工觸發(fā)所述廢芯標(biāo)記按鈕后所產(chǎn)生的廢芯標(biāo)記信號(hào)，并將所述廢芯標(biāo)記信號(hào)發(fā)送給所述機(jī)器人，所述廢芯標(biāo)記信號(hào)中攜帶了所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具；所述機(jī)器人接收所述廢芯標(biāo)記信號(hào)，根據(jù)所述廢芯標(biāo)記信號(hào)從所述廢芯所處的轉(zhuǎn)臺(tái)胎具上抓取所述廢芯，并不對(duì)所述廢芯進(jìn)行砂芯浸涂?？梢?jiàn)，通過(guò)使所述廢芯跳過(guò)砂芯浸涂流程，這樣不但節(jié)省了進(jìn)行砂芯浸涂所使用的涂料，還會(huì)提高生產(chǎn)節(jié)拍，更不會(huì)使廢芯誤流入下道工序而造成進(jìn)一步的物料浪費(fèi)。
【附圖說(shuō)明】
[0039]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0040]圖1為本發(fā)明實(shí)施例廢芯識(shí)別方法的流程示意圖；
[0041]圖2為本發(fā)明實(shí)施例廢芯識(shí)別系統(tǒng)的組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0043]在介紹本發(fā)明實(shí)施例前，首先介紹機(jī)器人(又稱(chēng)浸涂機(jī)器人)對(duì)砂芯的操作流程。首先，砂芯由制芯設(shè)備制造，然后，機(jī)器人利用自身的夾具將制成的砂芯夾取到制芯設(shè)備的組芯轉(zhuǎn)臺(tái)上，以便操作人員在組芯轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)砂芯完成組芯工作，待組芯完成后，機(jī)器人從組芯轉(zhuǎn)臺(tái)上夾取該