一種真空汲取金屬液的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鑄造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種真空汲取金屬液的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在各種壓鑄行業(yè)中，普遍使用的是湯勺S湯的方式進(jìn)行給湯，這種取湯方式存在著金屬液容易被氧化、表層低質(zhì)湯液容易被S到、湯量精度低、初次設(shè)置取湯量復(fù)雜等缺點(diǎn)。另一方面，由于熔爐中金屬液的高度經(jīng)常變化，而金屬液的高度難于檢測(cè)，無(wú)法確定金屬液的高度，也就無(wú)法精確定量汲取金屬液。
[0003]現(xiàn)在部分企業(yè)還通過(guò)真空定量罐進(jìn)行取湯，這種取湯裝置的真空定量罐是豎直固定設(shè)置的，不能擺動(dòng)。在取湯后難以與傾斜的壓鑄機(jī)壓室對(duì)接，容易因?yàn)閷?duì)接錯(cuò)位而損壞取湯口，或者造成金屬液泄漏。
[0004]我公司在擠壓鑄造成型作業(yè)過(guò)程中，為了解決這些難題，設(shè)計(jì)了一種真空汲取金屬液的設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種真空汲取金屬液的設(shè)備，可通過(guò)湯罐內(nèi)的壓力快速確定取湯位置，精確汲取金屬液。
[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題還在于，提供一種真空汲取金屬液的設(shè)備，可在喂湯時(shí)使湯罐傾斜，使其與壓鑄機(jī)的壓室正對(duì)，實(shí)現(xiàn)湯罐伸入壓室，提高湯罐與壓鑄機(jī)的壓室的對(duì)接穩(wěn)定性，避免金屬液泄漏。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種真空汲取金屬液的設(shè)備，包括位移機(jī)構(gòu)和設(shè)于位移機(jī)構(gòu)上的真空定量機(jī)構(gòu)，所述位移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述真空定量機(jī)構(gòu)在三維空間內(nèi)移動(dòng)，所述真空定量機(jī)構(gòu)用于汲取金屬液，
所述真空定量機(jī)構(gòu)包括湯罐，所述湯罐內(nèi)設(shè)有閥芯，所述湯罐下端設(shè)有取湯口，所述閥芯能夠上下移動(dòng)以打開或關(guān)閉所述取湯口 ；
所述湯罐連接有取湯位監(jiān)控模塊，所述取湯位監(jiān)控模塊能夠改變所述湯罐內(nèi)的氣壓，并通過(guò)監(jiān)控湯罐內(nèi)的氣壓確定取湯位置；
所述真空定量機(jī)構(gòu)通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述位移機(jī)構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述真空定量機(jī)構(gòu)傾斜一定角度；
所述真空定量機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連接處設(shè)有用于測(cè)量所述真空定量機(jī)構(gòu)和其內(nèi)容物的重量的稱重傳感器。
[0008]作為上述方案的補(bǔ)充，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與所述位移機(jī)構(gòu)連接的偏置架，所述偏置架為倒“L”形，其包括豎直端和水平端，所述豎直端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有所述真空定量機(jī)構(gòu)，所述水平端連接有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的另一端與所述旋轉(zhuǎn)座連接，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座翻轉(zhuǎn)。
[0009]作為上述方案的補(bǔ)充，所述旋轉(zhuǎn)座兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有凸塊，所述稱重傳感器的一端固定設(shè)于所述凸塊上，另一端與湯罐固定座連接，所述湯罐設(shè)于所述湯罐固定座上。
[0010]作為上述方案的補(bǔ)充，所述湯罐固定座上位于所述稱重傳感器與湯罐固定座的連接處的正下方設(shè)有導(dǎo)向柱，所述旋轉(zhuǎn)座設(shè)有與所述導(dǎo)向柱配合的直線軸承，所述導(dǎo)向柱套接于所述直線軸承內(nèi)。
[0011]作為上述方案的補(bǔ)充，所述導(dǎo)向柱對(duì)稱設(shè)于所述湯罐固定座下端面的兩側(cè)，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座翻轉(zhuǎn)時(shí)，所述導(dǎo)向柱與所述直線軸承配合，為所述湯罐固定座提供翻轉(zhuǎn)動(dòng)力。
[0012]作為上述方案的補(bǔ)充，所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有限制所述稱重傳感器的最大形變幅度的第一限位螺釘。
[0013]作為上述方案的補(bǔ)充，所述偏置架的豎直端設(shè)有用于限制所述湯罐的翻轉(zhuǎn)角度的第二限位螺釘。
[0014]作為上述方案的補(bǔ)充，所述取湯位監(jiān)控模塊包括監(jiān)控單元以及與湯罐內(nèi)腔連通的負(fù)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)、氣壓傳感器和升壓機(jī)構(gòu)，
所述負(fù)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)用于將湯罐內(nèi)的氣體抽出，降低湯罐內(nèi)的氣壓；
所述氣壓傳感器用于測(cè)量湯罐內(nèi)的氣壓；
所述監(jiān)控單元用于接收氣壓傳感器的氣壓信號(hào)，并與預(yù)設(shè)值對(duì)比，當(dāng)氣壓信號(hào)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，判定所述湯罐達(dá)到預(yù)定取湯位；
所述升壓機(jī)構(gòu)用于將外部氣體通入湯罐內(nèi)，提高湯罐內(nèi)部的氣壓。
[0015]作為上述方案的補(bǔ)充，所述負(fù)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)為真空栗或真空發(fā)生器，所述升壓機(jī)構(gòu)包括將湯罐與外部氣源或外界空氣連通的升壓管道，所述升壓管道上設(shè)有升壓電磁閥。
[0016]作為上述方案的補(bǔ)充，所述湯罐頂部設(shè)有氣缸；所述氣缸與閥芯連接，驅(qū)動(dòng)閥芯上下移動(dòng)以打開或關(guān)閉湯罐的取湯口。
[0017]實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果:
本發(fā)明所述湯罐連接有取湯位監(jiān)控模塊，所述取湯位監(jiān)控模塊能夠改變所述湯罐內(nèi)的氣壓，并通過(guò)監(jiān)控湯罐內(nèi)的氣壓確定取湯位置，能夠在熔爐內(nèi)的金屬液的不同液面高度下精確取湯(金屬液)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定量精確取湯。
[0018]本發(fā)明所述真空定量機(jī)構(gòu)通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述位移機(jī)構(gòu)連接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述真空定量機(jī)構(gòu)傾斜一定角度，可在喂湯時(shí)使湯罐傾斜，使其與壓鑄機(jī)的壓室正對(duì)，提高湯罐與壓鑄機(jī)的壓室的對(duì)接穩(wěn)定性，避免金屬液泄漏。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明一種真空汲取金屬液的設(shè)備的工作狀態(tài)示意圖；
圖2是本發(fā)明橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明取湯位監(jiān)控模塊的原理圖；
圖5是本發(fā)明真空定量機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明第一實(shí)施例翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與真空定量機(jī)構(gòu)的裝配主視圖；
圖7是本發(fā)明第一實(shí)施例翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與真空定量機(jī)構(gòu)的裝配左視圖；
圖8是本發(fā)明第一實(shí)施例翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與真空定量機(jī)構(gòu)的裝配立體圖； 圖9是本發(fā)明第二實(shí)施例翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與真空定量機(jī)構(gòu)的裝配主視圖；
圖10是圖9的A部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0021]如圖1-圖8所示，本發(fā)明第一實(shí)施例提供了一種真空汲取金屬液的設(shè)備，包括位移機(jī)構(gòu)和設(shè)于位移機(jī)構(gòu)上的真空定量機(jī)構(gòu)3，所述位移機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述真空定量機(jī)構(gòu)3三維移動(dòng)，所述真空定量機(jī)構(gòu)3用于汲取金屬液。所述位移機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，所述真空定量機(jī)構(gòu)3設(shè)于縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I上；所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I驅(qū)動(dòng)縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2橫向移動(dòng)，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)真空定量機(jī)構(gòu)3縱向移動(dòng)。所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)I具體可以包括立柱11、水平設(shè)于立柱11上的橫梁12以及用于驅(qū)動(dòng)所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2在所述橫梁12上移動(dòng)的第一電機(jī)13和第一同步帶14。所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)2具體可以包括直線模組21，所述直線模組21上端設(shè)有第二電機(jī)22，所述第二電機(jī)22通過(guò)螺桿與支架23上的真空定量機(jī)構(gòu)3連接，所述支架23上設(shè)有與螺桿配合的螺母，所述第二電機(jī)22驅(qū)動(dòng)所述螺桿旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)所述螺母升降，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述真空定量機(jī)構(gòu)3上下移動(dòng)。
[0022]所述真空定量機(jī)構(gòu)3包括湯罐31，所述湯罐31內(nèi)設(shè)有閥芯32，頂部設(shè)有氣缸33，下端設(shè)有取湯口 34，所述氣缸33與閥芯32連接，驅(qū)動(dòng)閥芯32上下移動(dòng)以打開或關(guān)閉湯罐31的取湯口 34。實(shí)際應(yīng)用中由于閥芯32較短，所述氣缸33可以通過(guò)連接桿與閥芯32連接。
[0023]所述湯罐31連接有取湯位監(jiān)控模塊36，所述取湯位監(jiān)控模塊36能夠改變所述湯罐31內(nèi)的氣壓，并通過(guò)監(jiān)控湯罐31內(nèi)的氣壓確定取湯位置，能夠在熔爐內(nèi)的金屬液的不同液面高度下精確取湯(金屬液)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定量精確取湯。所述取湯位監(jiān)控模塊36包括監(jiān)控單元(圖中未畫出)以及與湯罐31內(nèi)腔連通的負(fù)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)361、氣壓傳感器362和升壓機(jī)構(gòu)363，所述負(fù)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)361用于將湯罐31內(nèi)的氣體抽出，降低湯罐31內(nèi)的氣壓；所述氣壓傳感器362用于測(cè)量湯罐31內(nèi)的氣壓；所述監(jiān)控單元用于接收氣壓傳感器362的氣壓信號(hào)并與預(yù)設(shè)值對(duì)比，當(dāng)氣壓信號(hào)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，判定所述湯罐31達(dá)到預(yù)定取湯位。所述升壓機(jī)構(gòu)363用于將外部氣體通入湯罐31內(nèi)，提高湯罐31內(nèi)部的氣壓。
[0024]其中，所述負(fù)壓產(chǎn)生機(jī)構(gòu)361可以是真空栗或真空發(fā)生器364，所述升壓機(jī)構(gòu)363包括將湯罐31與外部氣源或外界空氣連通的升壓管道365，所述升壓管道365上設(shè)有升壓電磁閥366。
[0025]所述真空定量機(jī)構(gòu)3通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4與所述位移機(jī)構(gòu)連接，所述真空定量機(jī)構(gòu)3與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4的連接處設(shè)有用于測(cè)量所述真空定量機(jī)構(gòu)3和其內(nèi)容物的重量的稱重傳感器35。所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4能夠驅(qū)動(dòng)所述真空定量機(jī)構(gòu)3傾斜一定角度，可在喂湯時(shí)使湯罐傾斜，使其與壓鑄機(jī)的壓室正對(duì)，提高湯罐與壓鑄機(jī)的壓室的對(duì)接穩(wěn)定性，避免金屬液泄漏。具體地說(shuō)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括與所述位移機(jī)構(gòu)連接的偏置架41，所述偏置架41具體連接在所述直線模組21上，所述直線模組21驅(qū)動(dòng)所述偏置架41上下移動(dòng)。所述偏置架41為倒“L”形，其包括豎直端411和水平端412，所述豎直端411設(shè)置有旋轉(zhuǎn)座42，所述旋轉(zhuǎn)座42上設(shè)有所述真空定量機(jī)構(gòu)3，所述水平端412連接有翻轉(zhuǎn)氣缸43，所述翻轉(zhuǎn)氣缸43的另一端與所述旋轉(zhuǎn)座42連接，驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座42翻轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)座42兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有凸塊421，所述稱重傳感器35的一端固定設(shè)