一種保護高爐編碼器齒輪的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高爐冶煉領(lǐng)域，具體涉及一種保護高爐編碼器齒輪的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]高爐布料的主要方式是環(huán)形布料。環(huán)形布料就是通過高爐布料器的水平旋轉(zhuǎn)將爐料按環(huán)形布入高爐爐內(nèi)。高爐布料器是高爐爐頂?shù)牟剂显O(shè)備，由下料溜槽和帶動溜槽水平旋轉(zhuǎn)、垂直傾動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、傾動機構(gòu)組成。它的作用是通過下料溜槽的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和傾動機構(gòu)配合工作，使下料溜槽到達預(yù)先設(shè)定的傾動角度a后，按照規(guī)定的水平旋轉(zhuǎn)環(huán)數(shù)，將高爐爐料按圓環(huán)形狀布到高爐內(nèi)的料面上。
[0003]目前高爐生產(chǎn)每次對高爐溜槽、探尺、旋轉(zhuǎn)布料器進行檢修或維護，其上的編碼器檢修后需要調(diào)零，實際操作中編碼器的調(diào)零及固定難度相當大，必須人工對編碼器齒輪調(diào)整到機械零位，齒輪一會正轉(zhuǎn)，一會反轉(zhuǎn)，這樣既造成了人力成本的增加又增加了對編碼器齒輪的磨損，縮短了齒輪的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N保護高爐編碼器齒輪的方法，通過該方法可以實現(xiàn)對高爐編碼器任意調(diào)零，減少了對設(shè)備的損耗，增加了高爐編碼器的使用壽命。
[0005]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案是一種保護高爐編碼器齒輪的方法，包括以下步驟:
[0006]步驟1、采集高爐爐體設(shè)備參數(shù)；
[0007]所述高爐爐體設(shè)備參數(shù)包括:溜槽傾動角度、下料閘開度、探尺管與爐身交界處平臺；
[0008]步驟2、建立高爐爐體設(shè)備控制參量與當前編碼器刻度值的函數(shù)關(guān)系，即當前要編碼器刻度值函數(shù)；
[0009]所述控制參量包括:溜槽傾動角度、下料閘開度、探尺的實際位置；
[0010]步驟3、建立高爐編碼器調(diào)零過程控制模型，該模型用來描述高爐編碼器調(diào)零刻度值與各控制參量之間的關(guān)系；
[0011]該模型的約束條件為:溜槽傾動角度在其最小允許值和最大允許值之間，下料閘開度在其最小允許值和最大允許值之間；
[0012]步驟4、利用高爐編碼器調(diào)零過程控制模型確定編碼器零位刻度值，對當前高爐編碼器刻度值進行實時調(diào)零控制。
[0013]優(yōu)選的，所述步驟2還包括:
[0014]步驟2.1、確定溜槽傾動角度、下料閘開度與當前探尺的實際位置之間的函數(shù)關(guān)系;
[0015]步驟2.2、確定當前編碼器刻度值與溜槽傾動角度之間的函數(shù)關(guān)系；
[0016]步驟2.3、確定當前編碼器刻度值與下料閘開度之間的函數(shù)關(guān)系；
[0017]步驟2.4、根據(jù)步驟2.1-2.3確定的各函數(shù)關(guān)系建立高爐爐體設(shè)備控制參量與當前編碼器刻度值的函數(shù)關(guān)系，即當前編碼器刻度值函數(shù)。
[0018]優(yōu)選的，溜槽傾動角度是溜槽與水平方向的傾角角度。
[0019]優(yōu)選的，所述步驟3中，所述溜槽傾動角度為0-60°。
[0020]優(yōu)選的，所述步驟3中，所述下料閘開度為0% -100%。
[0021]優(yōu)選的，所述步驟3中，所述溜槽傾動角度小于0°時，將溜槽傾動角度置為0° ;所述溜槽傾動角度大于60°時，將溜槽傾動角度置為60°。
[0022]優(yōu)選的，所述步驟3中，所述下料閘開度小于0%時，將下料閘開度置為0% ;所述下料閘開度大于100%時，將下料閘開度置為100%。
[0023]從上述技術(shù)方案可以看出:本發(fā)明是利用對高爐編碼器采用實時調(diào)零的方式實現(xiàn)對其的保護。該方法包括采集高爐爐體設(shè)備參數(shù)；建立高爐爐體設(shè)備控制參量與當前編碼器刻度值的函數(shù)關(guān)系，即當前要編碼器零位函數(shù)；建立高爐編碼器調(diào)零過程控制模型，該模型用來描述高爐編碼器調(diào)零刻度值與各控制參量之間的關(guān)系；利用高爐編碼器調(diào)零過程控制模型確定編碼器零位刻度值，對當前高爐編碼器刻度值進行實時調(diào)零控制。
[0024]本發(fā)明通過該方法只要知道探尺的實際位置，使用本發(fā)明控制模型算出該編碼器的零位，實現(xiàn)了對高爐編碼器任意調(diào)零，不需要人工對該編碼器手動調(diào)整到零位，節(jié)約了人工成本。另外，減少了對編碼器此輪的損耗，增加了編碼器的使用壽命。尤其是故障處理和檢修過程中可大大節(jié)約調(diào)試時間。通過改造，降低了探尺故障，為高爐的順產(chǎn)、高產(chǎn)創(chuàng)造了應(yīng)有的條件。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明一種保護高爐編碼器齒輪的方法的流程圖；
【具體實施方式】
[0026]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0027]如圖1所示，本發(fā)明實施例一種保護高爐編碼器齒輪的方法，包括以下步驟:
[0028]步驟SlOl、采集高爐爐體設(shè)備參數(shù)；
[0029]步驟S102、建立高爐爐體設(shè)備控制參量與當前編碼器刻度值的函數(shù)關(guān)系，即當前要編碼器刻度值函數(shù)；
[0030]步驟S103、建立高爐編碼器調(diào)零過程控制模型，該模型用來描述高爐編碼器調(diào)零刻度值與各控制參量之間的關(guān)系；
[0031]步驟S104、利用高爐編碼器調(diào)零過程控制模型確定編碼器零位刻度值，對當前高爐編碼器刻度值進行實時調(diào)零控制。
[0032]其中，步驟S102還包括以下步驟:
[0033]步驟S201、確定溜槽傾動角度、下料閘開度與當前探尺的實際位置之間的函數(shù)關(guān)系;
[0034]步驟S202、確定當前編碼器刻度值與溜槽傾動角度之間的函數(shù)關(guān)系；
[0035]步驟S203、確定當前編碼器刻度值與下料閘開度之間的函數(shù)關(guān)系；
[0036]步驟S204、根據(jù)步驟S201-S203確定的各函數(shù)關(guān)系建立高爐爐體設(shè)備控制參量與當前編碼器刻度值的函數(shù)關(guān)系，即當前編碼器刻度值函數(shù)。
[0037]本實施例中，所述高爐爐體設(shè)備參數(shù)包括溜槽傾動角度、下料閘開度、探尺管與爐身交界處平臺。所述控制參量包括:溜槽傾動角度、下料閘開度、探尺的實際位置，其中溜槽傾動角度是溜槽與水平方向的傾角角度。高爐編碼器調(diào)零過程控制模型的約束條件為溜槽傾動角度在其最小允許值0°和最大允許值60°之間，下料閘開度在其最小允許值0%和最大允許值100%之間。當所述溜槽傾動角度小于0°時，將溜槽傾動角度置為0° ;所述溜槽傾動角度大于60°時，將溜槽傾動角度置為60°。當所述下料閘開度小于0%時，將下料閘開度置為0% ;所述下料閘開度大于100%時，將下料閘開度置為100%。
[0038]本發(fā)明是利用對高爐編碼器采用實時調(diào)零的方式實現(xiàn)對其齒輪的保護，基于編碼器寄存器，其控制流程是:
[0039]首先，輸入高爐爐體設(shè)備控制參量即輸入溜槽傾動角度，輸入值為0-60°，如果不在此范圍內(nèi)則取有用限制，即小于0°取0°，大于60°取60°。同樣，輸入下料閘開度，輸入值為O?100% (0%表示關(guān)完，100%表示開完)，這里也取有用限值。
[0040]然后，根據(jù)高爐爐體設(shè)備控制參量與當前編碼器刻度值的函數(shù)關(guān)系，計算出溜槽編碼器調(diào)零刻度值以及下料閘編碼器調(diào)零刻度值。且編碼器刻度值的最高位置I。
[0041]其中，溜槽傾動角度=(當前編碼器實際刻度值-512)/5645*50 ；
[0042]溜槽編碼器調(diào)零刻度值=溜槽傾動角度*5645/50+512。
[0043]下料閘開度=(當前編碼器實際刻度值-4096) *100/5698 ；
[0044]下料閘編碼器調(diào)零刻度值=下料閘開度*5698/100+4096。
[0045]此過程的計算處理在編碼器寄存器中實現(xiàn)并存儲，每1s掃描一遍編碼器的值并將其放在不同的寄存器中。
[0046]最后，利用高爐編碼器調(diào)零過程控制模型對當前高爐編碼器刻度值進行實時調(diào)零控制。
[0047]以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出的是，上述優(yōu)選實施方式不應(yīng)視為對本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當以權(quán)利要求所限定的范圍為準。對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種保護高爐編碼器齒輪的方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1、采集高爐爐體設(shè)備參數(shù)； 所述高爐爐體設(shè)備參數(shù)包括:溜槽傾動角度、下料閘開度、探尺管與爐身交界處平臺；步驟2、建立高爐爐體設(shè)備控制參量與當前編碼器刻度值的函數(shù)關(guān)系，即當前要編碼器刻度值函數(shù)； 所述控制參量包括:溜槽傾動角度、下料閘開度、探尺的實際位置； 步驟3、建立高爐編碼器調(diào)零過程控制模型，該模型用來描述高爐編碼器調(diào)零刻度值與各控制參量之間的關(guān)系； 該模型的約束條件為:溜槽傾動角度在其最小允許值和最大允許值之間，下料閘開度在其最小允許值和最大允許值之間； 步驟4、利用高爐編碼器調(diào)零過程控制模型確定編碼器零位刻度值，對當前高爐編碼器刻度值進行實時調(diào)零控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保護高爐編碼器齒輪的方法，其特征在于，所述步驟2還包括: 步驟2.1、確定溜槽傾動角度、下料閘開度與當前探尺的實際位置之間的函數(shù)關(guān)系； 步驟2.2、確定當前編碼器刻度值與溜槽傾動角度之間的函數(shù)關(guān)系； 步驟2.3、確定當前編碼器刻度值與下料閘開度之間的函數(shù)關(guān)系； 步驟2.4、根據(jù)步驟2.1-2.3確定的各函數(shù)關(guān)系建立高爐爐體設(shè)備控制參量與當前編碼器刻度值的函數(shù)關(guān)系，即當前編碼器刻度值函數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保護高爐編碼器齒輪的方法，其特征在于，溜槽傾動角度是溜槽與水平方向的傾角角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保護高爐編碼器齒輪的方法，其特征在于，所述步驟3中，所述溜槽傾動角度為0-60°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保護高爐編碼器齒輪的方法，其特征在于，所述步驟3中，所述下料閘開度為O % -100%。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保護高爐編碼器齒輪的方法，其特征在于，所述步驟3中，所述溜槽傾動角度小于0°時，將溜槽傾動角度置為0° ;所述溜槽傾動角度大于60°時，將溜槽傾動角度置為60°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種保護高爐編碼器齒輪的方法，其特征在于，所述步驟3中，所述下料閘開度小于0%時，將下料閘開度置為0% ;所述下料閘開度大于100%時，將下料閘開度置為100%。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種保護高爐編碼器齒輪的方法，該方法利用對高爐編碼器采用實時調(diào)零的方式實現(xiàn)對其的保護。包括采集高爐爐體設(shè)備參數(shù)；建立高爐爐體設(shè)備控制參量與當前編碼器刻度值的函數(shù)關(guān)系，即當前要編碼器零位函數(shù)；建立高爐編碼器調(diào)零過程控制模型，該模型用來描述高爐編碼器調(diào)零刻度值與各控制參量之間的關(guān)系；利用高爐編碼器調(diào)零過程控制模型確定編碼器零位刻度值，對當前高爐編碼器刻度值進行實時調(diào)零控制。本發(fā)明通過該方法只要知道探尺的實際位置，使用本發(fā)明控制模型算出該編碼器的零位，實現(xiàn)了對高爐編碼器任意調(diào)零，不需要人工對該編碼器手動調(diào)整到零位，節(jié)約了人工成本。另外，減少了對編碼器此輪的損耗，增加了編碼器的使用壽命。
【IPC分類】C21B5-00
【公開號】CN104831010
【申請?zhí)枴緾N201510239062
【發(fā)明人】韓鵬, 劉以太, 何亞飛
【申請人】四川省達州鋼鐵集團有限責任公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年5月12日