一種自動(dòng)拋光機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鎖具加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)拋光機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鎖具的拋光主要為機(jī)械拋光，即在一定的機(jī)械裝置上，以相應(yīng)的接觸方式，并在一定的壓力作用下，使高速運(yùn)轉(zhuǎn)著的拋光輪與鎖具工件表面接觸產(chǎn)生摩擦，將鎖具加工表面的余量逐漸磨除或拋磨光滑的工藝。如申請(qǐng)?zhí)枮椤?01310689681.2”的中國(guó)發(fā)明專利，其專利文件中公開(kāi)了一種平面自動(dòng)拋光機(jī)，其通過(guò)磨拋機(jī)構(gòu)對(duì)輸送帶上的工件進(jìn)行磨拋加工；但是，該設(shè)備存在以下不足之處:該拋光機(jī)通過(guò)推桿推動(dòng)工件達(dá)到送料的目的，因而需要保證各磨拋機(jī)構(gòu)對(duì)工件磨拋的一致性，該設(shè)備中的各個(gè)磨拋工位所配備的工裝夾具通過(guò)各自的氣缸驅(qū)動(dòng)，使得設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜且同步性不足。
[0003]此外，上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)拋光機(jī)的自動(dòng)化程度不高，無(wú)法通過(guò)一條流水線將鎖具各個(gè)端面磨拋完成；具體體現(xiàn)在:專利文件中公開(kāi)了兩條輸送帶上之間的翻面裝置，其包括了使工件沿輸送方向翻轉(zhuǎn)90°的直角翻面裝置，以及使工件沿輸送方向翻轉(zhuǎn)180°的平角翻面裝置；然而通過(guò)上述兩種翻面裝置，是無(wú)法實(shí)現(xiàn)鎖具的六個(gè)端面翻轉(zhuǎn)；因此，還需要在工件的四個(gè)端面磨拋結(jié)束后通過(guò)工人翻轉(zhuǎn)工件繼續(xù)磨拋，從而使自動(dòng)拋光機(jī)的磨拋速率得到限制。
[0004]因此，對(duì)能擁有新工藝和控制方法的設(shè)備需求極度迫切，很有必要對(duì)這一項(xiàng)目進(jìn)行進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)拋光機(jī)，該自動(dòng)拋光機(jī)通過(guò)同一驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)拋光機(jī)上的所有工裝夾具，使工裝夾具運(yùn)動(dòng)一致，工件磨拋同步性強(qiáng)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案:
一種自動(dòng)拋光機(jī)，包括機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上的送料機(jī)構(gòu)、同步上料機(jī)構(gòu)和諾干組磨拋機(jī)構(gòu)；所述送料機(jī)構(gòu)包括送料軌道，以及用于推動(dòng)待加工工件在送料軌道上移動(dòng)的送料推桿；所述送料軌道沿其送料方向呈逐級(jí)往下的臺(tái)階結(jié)構(gòu)，送料軌道的每一層臺(tái)階面上均設(shè)有工裝夾具，相鄰的兩層臺(tái)階面之間設(shè)有翻面裝置；所述諾干組磨拋機(jī)構(gòu)沿送料軌道的送料方向依次分布，磨拋機(jī)構(gòu)與送料軌道上的工裝夾具匹配對(duì)應(yīng)；所述同步上料機(jī)構(gòu)包括基座，以及通過(guò)軸承定位在基座上的搖臂軸，以及固定在搖臂軸上的主動(dòng)搖臂和諾干從動(dòng)搖臂，以及用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)搖臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)缸；所述從動(dòng)搖臂與工裝夾具匹配連接，從動(dòng)搖臂驅(qū)動(dòng)工裝夾具移動(dòng)設(shè)置在滑桿上，工裝夾具上的夾裝工位與送料軌道相匹配，工裝夾具的滑動(dòng)方向與送料軌道的送料方向相垂直。
[0007]作為優(yōu)選，機(jī)架上還設(shè)有控制器，控制器分別與送料推桿、磨拋機(jī)構(gòu)和同步上料機(jī)構(gòu)控制連接；當(dāng)工裝夾具與送料軌道銜接時(shí)，此時(shí)前一工件磨拋完畢，送料推桿推動(dòng)工件使后一待加工工件推入工裝夾具的夾裝工位內(nèi)；當(dāng)同步上料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工裝夾具滑動(dòng)時(shí)，即此時(shí)前一工件正在磨拋，此時(shí)送料推桿復(fù)位用以準(zhǔn)備推動(dòng)后一待加工工件。
[0008]作為優(yōu)選，所述送料推桿由推桿氣缸驅(qū)動(dòng)，機(jī)架上還設(shè)有用于限定推桿氣缸輸出量的傳感器。
[0009]作為優(yōu)選，每組磨拋機(jī)構(gòu)均包括依次設(shè)置的粗拋光輪、精拋光輪，以及分別用于驅(qū)動(dòng)粗拋光輪、精拋光輪的粗磨電機(jī)、精磨電機(jī)；所述每個(gè)工裝夾具上設(shè)有兩個(gè)夾裝工位，兩個(gè)夾裝工位分別與粗拋光輪、精拋光輪相對(duì)應(yīng)；即工件的每一端面都需要經(jīng)過(guò)粗拋、精拋兩道工序，保證工件端面的平整度高。
[0010]作為優(yōu)選，所述工裝夾具上的兩個(gè)夾裝工位之間的距離是夾裝工位軸向長(zhǎng)度的諾干倍。
[0011]作為優(yōu)選，所述搖臂軸沿送料軌道的送料方向傾斜往下，搖臂軸上的諾干從動(dòng)搖臂長(zhǎng)度相等；由于送料軌道沿其送料方向呈逐級(jí)往下的臺(tái)階結(jié)構(gòu)，搖臂軸為保證每根從動(dòng)搖臂長(zhǎng)度相等，需要傾斜往下設(shè)置，而從動(dòng)搖臂長(zhǎng)度相等可以保證從動(dòng)搖臂的擺動(dòng)位移一致，進(jìn)而使工裝夾具的行進(jìn)軌跡一致。
[0012]作為優(yōu)選，所述送料軌道上的翻面裝置包括直角翻面裝置、平角翻面裝置和直角翻轉(zhuǎn)裝置；所述直角翻轉(zhuǎn)裝置包括設(shè)置在送料軌道側(cè)壁上的擋板，以及設(shè)置在送料軌道的軌道底面上的支點(diǎn)板；擋板的截面呈三角形，擋板的縱向截面沿送料軌道的送料方向逐漸增大；所述支點(diǎn)板與擋板上游的送料軌道側(cè)壁之間構(gòu)成用于限定待翻轉(zhuǎn)工件的送料區(qū)，支點(diǎn)板與擋板之間構(gòu)成翻轉(zhuǎn)工位。使用時(shí)，工件通過(guò)上述直角翻轉(zhuǎn)裝置，工件下端被支點(diǎn)板限制，工件上端被擋板逐漸往外壓，最終可以實(shí)現(xiàn)工件垂直于送料方向的90°翻轉(zhuǎn)；而在送料軌道上同時(shí)配備直角翻面裝置、平角翻面裝置和直角翻轉(zhuǎn)裝置可以實(shí)現(xiàn)鎖具的六個(gè)端面翻轉(zhuǎn)，最終可實(shí)現(xiàn)一條流水線對(duì)鎖具的六端面研磨完全。
[0013]作為優(yōu)選，所述直角翻轉(zhuǎn)裝置上游的送料軌道的軌道寬度小于直角翻轉(zhuǎn)裝置下游的送料軌道的軌道寬度；通過(guò)直角翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)工件垂直于送料方向的90°翻轉(zhuǎn)，其需要將工件由之前的豎直狀態(tài)翻到至仰臥狀態(tài)，而限定工件豎直狀態(tài)所需的軌道寬度需小于限定工件仰臥狀態(tài)所需的軌道寬度。
[0014]作為優(yōu)選，所述送料軌道的始端上設(shè)置有工件料斗，工件料斗的料口與直角翻轉(zhuǎn)裝置上游的送料軌道相匹配；由于使用時(shí)需要人工入料，人工通過(guò)觀察工件料斗的料口即可知道工件入料規(guī)則，從而規(guī)范人工入料。
[0015]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，該自動(dòng)拋光機(jī)配備同步上料機(jī)構(gòu)，通過(guò)同步上料機(jī)構(gòu)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)缸帶動(dòng)主動(dòng)搖臂，主動(dòng)搖臂與諾干從動(dòng)搖臂同軸設(shè)置在搖臂軸上，從而實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)缸同步驅(qū)動(dòng)諾干從動(dòng)搖臂，使各個(gè)工裝夾具的工作頻率一致，保證了設(shè)備對(duì)工件各端面磨拋的一致性，并大大簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的送料示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的局部示意簡(jiǎn)圖。
[0019]圖4為同步上料機(jī)構(gòu)的示意簡(jiǎn)圖。
[0020]圖5為主動(dòng)搖臂的驅(qū)動(dòng)示意圖。
[0021]圖6為工裝夾具的驅(qū)動(dòng)示意圖。
[0022]圖7為直角翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0023]圖8為直角翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0025]如圖1~圖8所示的一種自動(dòng)拋光機(jī)，包括機(jī)架1，以及設(shè)置在機(jī)架I上的控制器
2、送料機(jī)構(gòu)、同步上料機(jī)構(gòu)和諾干組磨拋機(jī)構(gòu)；送料機(jī)構(gòu)包括送料軌道31，以及用于推動(dòng)待加工工件a在送料軌道31上移動(dòng)的送料推桿32，送料推桿32由推桿氣缸驅(qū)動(dòng)，機(jī)架I上還設(shè)有傳感器，通過(guò)傳感器限定推桿氣缸輸出量。
[0026]所述送料軌道31的始端上設(shè)置有工件料斗33，送料軌道31沿其送料方向呈逐級(jí)往下的臺(tái)階結(jié)構(gòu)，送料軌道31的每一層臺(tái)階面旁上設(shè)有工裝夾具34，相鄰的兩層臺(tái)階面之間設(shè)有翻面裝置。所述送料軌道31上的翻面裝置包括直角翻面裝置35、平角翻面裝置36和直角翻轉(zhuǎn)裝置37。所述直角翻面裝置35和平角翻面裝置36均在【背景技術(shù)】中描述，直角翻面裝置35使工件沿輸送方向翻轉(zhuǎn)90°，平角翻面裝置36使工件沿輸送方向翻轉(zhuǎn)180° ；而直角翻轉(zhuǎn)裝置37具體包括設(shè)置在送料軌道31側(cè)壁上的擋板371，以及設(shè)置在送料軌道31的軌道底面上的支點(diǎn)板372 ;擋板371的截面呈三角形，擋板371的縱向截面沿送料軌道31的送料方向逐漸增大；所述支點(diǎn)板372與擋板371上游的送料軌道31側(cè)壁