一種光學(xué)零件自動化倒棱加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于加工方法技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及為一種光學(xué)零件自動化倒棱加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]相機(jī)、手機(jī)用濾光片基片，也稱為OLPF基片，用人造水晶、特殊光學(xué)玻璃及其他光學(xué)晶體加工而成。OLPF是一種用來透過需要的光線反射不需要的光線的一種光學(xué)元件，主要用于單反、單電數(shù)碼相機(jī)、智能手機(jī)、智能監(jiān)視設(shè)備等。生產(chǎn)過程中，需要對OLPF基片進(jìn)行倒棱處理。
[0003]在傳統(tǒng)的光學(xué)零件自動化倒棱加工過程中，采用人工送料且定位的方法。人工定位的過程如下:工人先將OLPF基片放置指定位置，然后拉起固定夾具放入OLPF基片，打開真空吸盤吸住OLPF基片，再將定位夾具放回指定位置方可開機(jī)加工。裝卸OLPF基片時，需停機(jī)等待，浪費了大量作業(yè)時間，且人工定位精度不高，可重復(fù)性差，產(chǎn)品的加工質(zhì)量得不到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一種光學(xué)零件自動化倒棱加工方法。
[0005]本發(fā)明實現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案如下。
[0006]一種光學(xué)零件自動化倒棱加工方法，包括以下步驟:
I根據(jù)光學(xué)OLPF基片的大小調(diào)整貯片機(jī)構(gòu)的容納腔的大小、水平定位機(jī)構(gòu)的水平氣缸的方向、和水平氣缸距離加工臺的距離；然后將一組待加工的光學(xué)OLPF基片疊放于貯片機(jī)構(gòu)的容納腔；
所述水平定位機(jī)構(gòu)包括第二直角靠山、水平板、水平氣缸和水平氣缸固定架；所述水平氣缸水平設(shè)置，且水平氣缸的輸出端配設(shè)有水平設(shè)置的水平板；所述水平板上固定設(shè)置有第二直角靠山；所述水平氣缸通過水平氣缸固定架固定于工作臺；水平氣缸帶動水平板水平直線運動，從而實現(xiàn)第二直角靠山的水平前進(jìn)和水平后退；水平氣缸固定架上開設(shè)有一對上下貫通且相互平行的橫向槽，所述橫向槽內(nèi)穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘；所述工作臺上開設(shè)有與橫向槽相互垂直的縱向槽；調(diào)節(jié)螺釘分別穿過橫向槽和縱向槽然后用螺母固定；
擰松調(diào)節(jié)螺釘，改變橫向槽在縱向槽上的位置和方向，調(diào)整水平定位機(jī)構(gòu)在工作臺上的橫向位置、縱向位置以及角度，使得水平定位機(jī)構(gòu)的水平氣缸的方向、和水平氣缸距離加工臺的距離與OLPF基片的大小相適配；
2通過送片機(jī)構(gòu)將疊放的OLPF基片分成單片并送出:
所述送片機(jī)構(gòu)包括送片底座、送片氣缸、導(dǎo)軌和導(dǎo)板；所述導(dǎo)軌設(shè)置在送片底座上；所述送片底座上設(shè)置有貯片板；所述導(dǎo)板和導(dǎo)軌滑動連接；所述導(dǎo)板設(shè)置在送片氣缸的輸出端；所述導(dǎo)板的前端設(shè)置有一個盛片框；所述盛片框底部至豎桿底部的高度差大于單片OLPF基片厚度且小于兩片OLPF基片的厚度之和； 放置于貯片機(jī)構(gòu)的容納腔的整疊片，最下的一片OLPF基片落入盛片框；然后送片氣缸動作，導(dǎo)板沿著導(dǎo)軌作直線運動，將最下的第一片OLPF基片送出，底層的第二片OLPF基片被豎桿底部擋住，從而將疊放的OLPF基片分成單片并送出；并通過控制送片氣缸的行程，來控制OLPF基片的出料位置，實現(xiàn)工件的初定位；
3通過裝卸機(jī)構(gòu)將待加工的OLPF基片運送至加工臺，同時，加工完畢的OLPF基片也被運送至成品盒貯存；
4通過垂直定位機(jī)構(gòu)和水平定位機(jī)構(gòu)精確定位加工臺上的OLPF基片:
所述垂直定位機(jī)構(gòu)包括第一直角靠山、豎板、橫板和垂直氣缸；所述垂直氣缸豎立設(shè)置，且垂直氣缸的輸出端配設(shè)有水平設(shè)置的橫板；所述豎板上端與橫板固定連接，且豎板內(nèi)側(cè)與垂直氣缸觸接，豎板外側(cè)固定連接有水平設(shè)置的第一直角靠山；所述垂直氣缸通過垂直氣缸固定架固定于工作臺；垂直氣缸帶動橫板上下動作，從而帶動豎板和第一直角靠山同步上下動作；由于豎板內(nèi)側(cè)與垂直氣缸觸接，增強(qiáng)了第一直角靠山上下動作的穩(wěn)定性；所述第一直角靠山與加工臺相互觸接，且第一直角靠山與加工臺的觸接面的橫截面呈L形；所述第二直角靠山朝向加工臺一側(cè)的端面呈現(xiàn)L形；所述水平氣缸、第二直角靠山和第一直角靠山處于同一直線上；
垂直定位機(jī)構(gòu)動作，垂直氣缸帶動第一直角靠山升起到位后，然后水平定位機(jī)構(gòu)動作，水平氣缸帶動第二直角靠山沿著OLPF基片對角線推擠，直到第一直角靠山和第二直角靠山夾住固定OLPF基片；開啟加工臺的吸真空裝置吸住待加工的OLPF基片；水平定位機(jī)構(gòu)先退回，然后垂直定位機(jī)構(gòu)的第一直角靠山下降到位；
5.對待加工的OLPF基片進(jìn)行加工；同時步驟2也在進(jìn)行，送片機(jī)構(gòu)分離單片工件并送出；
60LPF基片加工完畢后，重復(fù)步驟3，以此循環(huán)。
[0007]所述步驟I中，
所述貯片機(jī)構(gòu)，包括貯片板和貯片指；所述貯片板水平放置，且中部開設(shè)有上下貫通的貯片槽；所述貯片指包括水平設(shè)置的橫桿和豎立設(shè)置的豎桿；所述橫桿一端固定于貯片板，另一端與豎桿相連接；所述豎桿穿設(shè)于貯片槽，且豎桿的橫截面呈L形；所述貯片板有四個，且四個貯片板的豎桿圍設(shè)出一容置OLPF基片的容納腔；所述貯片板上開設(shè)有長槽，所述橫桿一端穿設(shè)有螺釘，螺釘穿過橫桿的一端和長槽并用螺母固定；
擰松螺釘，調(diào)節(jié)貯片指在貯片板上的相對位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)容納腔的大小，使之適用于放置不同大小的OLPF基片，然后擰緊螺釘，固定容納腔的大小。
[0008]所述步驟3中，
所述裝卸機(jī)構(gòu)包括裝片吸盤、裝片氣缸、卸片吸盤、卸片氣缸和成品盒；所述裝片吸盤設(shè)置在裝片氣缸的輸出端；所述卸片吸盤設(shè)置在卸片氣缸的輸出端；所述裝片氣缸和卸片氣缸固定于裝卸板；所述裝卸板上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端配設(shè)有刀具；旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動刀具進(jìn)行倒角加工；所述刀具下方配設(shè)有加工臺；所述裝卸板配設(shè)于上下位移機(jī)構(gòu)；所述上下位移機(jī)構(gòu)配設(shè)于左右位移機(jī)構(gòu)；所述裝片吸盤和卸片吸盤的水平間距與盛片框和加工臺的水平間距相同；所述加工臺位于成品盒和盛片框的中部；
左右位移機(jī)構(gòu)動作，使得裝片吸盤位于盛片框上方，同時，卸片吸盤位于加工臺上方；上下位移機(jī)構(gòu)工作，裝片吸盤下行吸住待加工的OLPF基片后再上行，卸片吸盤同步下行吸住加工完畢的OLPF基片后再上行；左右位移機(jī)構(gòu)將待加工的OLPF基片運送至加工臺，同時，加工完畢的OLPF基片也被運送至成品盒貯存。
[0009]本方法實現(xiàn)了 OLPF基片的自動化分離送片的功能，把整疊OLPF基片分成單片送出，并在送出時初定位，送料過程無需停機(jī)等待，提高了工作效率，降低了勞動強(qiáng)度，并且在加工前對OLPF基片進(jìn)行的精確定位，克服了人工定位精度不高的不足，可重復(fù)性好，產(chǎn)品的質(zhì)量得到了保證。
[0010]說明書附圖
圖1是本發(fā)明的工作臺俯視圖；
圖2是本發(fā)明的俯視圖；
圖3是本發(fā)明的貯片機(jī)構(gòu)主視圖；
圖4是本發(fā)明垂直定位機(jī)構(gòu)和水平定位機(jī)構(gòu)主視圖；
圖中:貯片板1、長槽la、螺釘lb、貯片槽lc、貯片指2、橫桿2a、豎桿2b、容納腔2c、送片底座3、導(dǎo)板4、盛片框4a、導(dǎo)軌5、送片氣缸6、裝片吸盤7、裝片氣缸8、卸片吸盤9、卸片氣缸10、裝卸板11、旋轉(zhuǎn)電機(jī)12、刀具13、加工臺14、上下位移機(jī)構(gòu)15、左右位移機(jī)構(gòu)16、成品盒17、第一直角靠山18、豎板19、橫板20、垂直氣缸21、垂直氣缸固定架22、工作臺23、縱向槽24、第二直角靠山25、水平板26、水平氣缸27、水平氣缸固定架28、橫向槽29。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]一種光學(xué)零件自動化倒棱加工方法，包括以下步驟:
I根據(jù)OLPF基片的大小調(diào)整貯片機(jī)構(gòu)的容納腔2c的大小、水平定位機(jī)構(gòu)的水平氣缸27的方向、和水平氣缸27距離加工臺14的距離；然后將一組待加工的OLPF基片疊放于貯片機(jī)構(gòu)的容納腔2c。
[0013]所述貯片機(jī)構(gòu)，用以疊放一組待加工的OLPF基片，比如50片，包括貯片板I和貯片指2 ;所述貯片板I水平放置，且中部開設(shè)有上下貫通的貯片槽lc。所述貯片指2包括水平設(shè)置的橫桿2a和豎立設(shè)置的豎桿2b。所述橫桿2a —端固定于貯片板1，另一端與豎桿2b相連接。所述豎桿2b穿設(shè)于貯片槽lc，且豎桿2b的橫截面呈L形。作為優(yōu)選，所述貯片板I有四個，且四個貯片板I的豎桿2b圍設(shè)出一容置OLPF基片的容納腔2c。所述貯片板I上開設(shè)有長槽la，所述橫桿2a —端穿設(shè)有螺釘lb，螺釘Ib穿過橫桿2a的一端和長槽Ia并用螺母固定。擰松螺釘lb，調(diào)節(jié)貯片指2在貯片板I上的相對位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)容納腔2c的大小，使之適用于放置不同大小的OLPF基片，然后擰緊螺釘lb，固定容納腔2c的大小，增加了本裝置的適用性。
[0014]所述水平定位機(jī)構(gòu)包括第二直角靠山25、水平板26、水平氣缸27和水平氣缸固定架28。所述水平氣缸27水平設(shè)置，且水平氣缸27的輸出端配設(shè)有水平設(shè)置的水平板26。所述水平板26上固定設(shè)置有第二直角靠山25。所述水平氣缸27通過水平氣缸固定架28固定于工作臺23。水平氣缸27帶動水平板26水平直線運動，從而實現(xiàn)第二直角靠山25的水平前進(jìn)和水平后退。
[0015]水平氣缸固定架28上開設(shè)有一對上下貫通且相互平行的橫向槽29，所述橫向槽29內(nèi)穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺釘。所述工作臺23上開設(shè)有與橫向槽29相互垂直的縱向槽24。調(diào)節(jié)螺釘分別穿過橫向槽29和縱向槽24然后用螺母固定。擰松調(diào)節(jié)螺釘，改變橫向槽29在縱向槽24上的位置和方向，調(diào)整水平定位機(jī)構(gòu)在工作臺23上的橫向位置、縱向位置以及角度，使得水平定位機(jī)構(gòu)的水平氣缸27的方向、和水平氣缸27距離加工臺14的距離能與OLPF基片的大小相適配。
[0016]2.通過送片機(jī)構(gòu)將疊放的OLPF基片分成單片并送出:
所述送片機(jī)構(gòu)包括送片底座3、送片氣缸6、導(dǎo)軌5和導(dǎo)板4。所述導(dǎo)軌5設(shè)置在送片底座3上；所述送片底座3上設(shè)置有貯片板I。所述導(dǎo)板4和導(dǎo)軌5滑動連接。所述導(dǎo)板4設(shè)置在送片氣缸6的輸出端。送片氣缸6動作，帶動導(dǎo)板4沿導(dǎo)軌5滑動。所述導(dǎo)板4的前端設(shè)置有一個盛片框4a ;所述盛片框4a底部至豎桿2b底部的高度差大于單片OLPF基片厚度且小于兩片OLPF基片的厚度之和。
[0017]放置于貯片機(jī)構(gòu)的容納腔2c的整疊片，最下的一片OLPF基片落入盛片框4a。然后送片氣缸6動作，導(dǎo)板4沿著導(dǎo)軌5作直線運動，將最下的第一片OLPF基片送出，底層的第二片OLPF基片被豎桿2b底部擋住，將疊放的OLPF基片分成單片并送出。
[0018]實現(xiàn)單片出料的功能。另外通過控制送片氣缸6的行程，來控制OLPF基片的出料位置，實現(xiàn)工件的初定位。
[0019]3通過裝卸機(jī)構(gòu)將待加工的OLPF基片運送至加工臺14，同時，加工完畢的OLPF基片也被運送至成品盒17貯存:
所述裝卸機(jī)構(gòu)包括裝片吸盤7、裝片氣缸8、卸片