專利名稱：金剛石磨地機車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種新型的建筑機械——金剛石磨地機車。這是一種適用于大面積水磨石地坪磨削的、多磨頭自行式金剛石水磨石機車。
現(xiàn)有的水磨石機，特別是金剛石水磨石機，都是手推行走的或便攜式小型水磨石機。這類水磨石機，若作為大面積水磨石地坪磨削建筑機械，工作效率低，磨削面平度差，磨削不均勻，而且需要較多的人力。
本實用新型的目的在于提供一種適用于大面積水磨石地坪磨削且工作效率高、磨削平度高、可以自行走的建筑用磨地機械。
本實用新型是如下實現(xiàn)的本機是一個組合機型，它集現(xiàn)有金剛石水磨石機和機動車輛的功能為一體，并增加了磨頭往復擺動，升降等新的功能。
本機車由機身部分、后橋及變速系統(tǒng)、轉向操作系統(tǒng)、磨頭工作系統(tǒng)、磨頭擺動系統(tǒng)、磨頭緩沖升降系統(tǒng)、照明系統(tǒng)組成。
機身部分是一個有橫梁的框架。
后橋及變速系統(tǒng)包括后橋、動力源、變速機構、驅動支撐輪。驅動支撐輪通過后橋橋軸及其軸端上的軸套及軸承支架與機身相連，與動力源相連接的變速機構通過后橋上設置的動力傳送部件與驅動支撐輪相連。
轉向操作系統(tǒng)包括操作控制臺、轉向操作器、座椅、兩個隨動支撐輪。兩個隨動支撐輪通過輪軸前叉叉軸與固定在機身框架兩側的支撐輪軸套與機身連接，轉向操縱器通過其內部的轉向擺臂及支撐輪軸上固定的曲臂和可調拉桿與隨動支撐輪連接。
磨頭工作系統(tǒng)包括整體磨頭、磨頭動力源及動力傳送機構。整體磨頭(或叫磨頭整體)有一組至少兩個具有冷卻沖渣、柔性傳動結構、并安裝有金剛石磨塊的磨盤和磨頭機殼，磨頭工作系統(tǒng)的動力傳送是通過磨頭動力源及動力傳送機構實現(xiàn)的。磨頭工作系統(tǒng)與機身部分以一支點活動連接方式連接，整體磨頭之間通過連桿固定連接。
磨頭擺動系統(tǒng)包括擺動動力源及動力傳送機構，磨頭擺動系統(tǒng)與磨頭工作系統(tǒng)通過擺動動力傳送部件相連接，擺動動力傳送部件與擺動動力輸出軸連接。
磨頭緩沖升降系統(tǒng)包括升降動力源及動力傳送機構、升降連接部件。磨頭緩沖升降系統(tǒng)與磨頭工作系統(tǒng)通過升降連接部件相連接。
照明系統(tǒng)設在機身前后部，連接于直流電源。
整體機身由前部的兩個隨動支撐輪和后橋的驅動支撐輪支撐。驅動支撐輪可以是一個，也可以是兩個。如果用一個驅動支撐輪的話，則與前部的兩個隨動支撐輪互為配合，為三點支撐；如果用兩個驅動支撐輪的話，則與前部的兩個隨動支撐輪互為配合，為四點支撐。機車整體運動動力由后橋及變速系統(tǒng)的動力源提供，該動力源可以是電動機，也可以是柴汽油機即燃料動力。在后橋上設置的變速機構與動力源相連接，并通過動力傳送部件與驅動支撐輪相連接。動力傳送部件可以為一組鏈輪和鏈條，一組鏈輪分別裝在驅動支撐輪軸上和變速機構動力輸出軸上，通過鏈條使之連接；后橋動力傳送部件也可以采用一組齒輪的差速機構或半軸機構。啟動后橋動力源，經變速機構變速后，驅動動支撐后輪轉動，兩個隨動支撐前輪隨動，機車整體即可以前進或后退。后橋及變速系統(tǒng)的變速機構可以采用閉式箱體的有級齒輪變速及蝸輪蝸桿和圓柱齒輪相結合的減速機構，設有4個檔位，其中3個前進檔中包括一個磨頭工作系統(tǒng)不工作時用的快速行走檔和一個粗磨檔，一個精磨檔，還有一個后退檔；變速機構也可以采用無級齒輪變速或其它減速機構。
轉向操縱器、操作臺及座椅設置在機身前部。轉向操縱器可以是圓盤式方向盤，也可以是拉桿式操縱桿。操作控制臺安裝有一組控制操作按鈕或旋鈕，根據(jù)實際需要與各個系統(tǒng)連接，根據(jù)連接情況進行操作。座椅設在磨頭工作系統(tǒng)上方，便于隨時觀察地面磨削情況。
磨頭工作系統(tǒng)與機身的連接是一支點活動連接方式。以有兩個磨盤的磨頭工作系統(tǒng)為例，在兩個磨頭機殼后面各固定一套筒，兩套筒分別套入在機身橫梁上設置的兩個支撐銷軸上，即可實現(xiàn)一支點活動連接，一支點活動連接是為了磨頭整體的往復擺動，當磨頭往復擺動時，該支點就成了磨頭擺動的支撐點。磨頭工作系統(tǒng)的動力源可以是電動動力，也可以是燃料動力。磨頭動力傳送機構可以是輪帶傳送機構，也可以是齒輪傳送機構。
磨頭擺動系統(tǒng)的擺動動力源可以是電動動力，也可以是燃料動力。磨頭擺動系統(tǒng)通過擺動動力傳送部件與磨頭工作系統(tǒng)相連接，擺動動力傳送部件是一曲柄、擺臂、擺臂連桿和擺臂槽板，曲柄與擺臂活動連接，擺臂與擺臂連桿活動連接，擺臂連桿插入擺臂槽板的卡槽內。
磨頭緩沖升降系統(tǒng)用于磨頭的升起和降落以及保證磨削面的平度。磨頭緩沖升降系統(tǒng)可以設置在機身后部。升降動力源可以是液壓升降動力，也可以是人力操作的杠桿動力，也可以是經減速的電動動力。根據(jù)升降動力源的選用，再配用升降連接部件。一般來說，升降連接部件包括連接滾輪、導向滑動輪和拉力部件。若采用電動升降動力源，則動力源還應包括減速器。拉力部件可以是鋼絲繩，其一端固定在連接兩磨頭總體的連桿上，另一端經導向滑輪導向后纏繞在連接滾輪上。
本實用新型的動態(tài)工作原理如下機車運動動力由后橋設置的動力源提供。由后橋及變速系統(tǒng)將原動力輸入驅動支撐輪，使驅動支撐輪轉動，機身前部的隨動支撐輪隨動。操縱轉向操縱器，帶動與之連接的可調拉桿和曲臂，繼而使得隨動支撐前輪轉動方向。由于磨頭整體與機身的連接采用一支點連接方式，當磨頭緩沖升降系統(tǒng)工作時(以磨頭降落為例)，磨頭落下，啟動磨頭工作系統(tǒng)動力，磨盤旋轉，磨頭擺動系統(tǒng)的擺動動力傳送部件作往復旋轉運動，帶動與之連接的磨頭工作系統(tǒng)以與機身的連接支點為中心支撐點沿水平方向往復擺動。
本實用新型的優(yōu)點是適用于大面積建筑物地坪的磨削，操作方便，磨削效率高，可達200m2／小時，比現(xiàn)有的手推式金剛石水磨石機高10倍以上，同時，用本實用新型的磨地機磨削地坪，磨削平度高，可節(jié)省人力，改善勞動條件。
以下結合附圖作進一步的說明。


圖1是本實用新型結構及操作示意的主視圖。
圖2是本實用新型結構示意的側視圖，本圖也作為說明書摘要附圖。
圖3是本實用新型結構示意的俯視圖。為了清楚地表示出本實用新型各系統(tǒng)的內部連接關系，在以上各圖中，均略去了操作控制臺及照明系統(tǒng)。操作控制臺及照明系統(tǒng)的連接，同于現(xiàn)有機動車輛操作控制臺(或叫操作控制板)的連接，控制操作亦如此。
圖中所示，1是磨頭緩沖升降系統(tǒng)的升降動力源，本實施例采用電動機作為升降動力源，因而該動力源同時設置了減速器。2是磨頭緩沖升降系統(tǒng)的升降動力減速器，采用高速比、可自鎖蝸輪蝸桿減速機構。3是升降連接部件——連接滾輪，該滾輪與減速器2輸出軸連接，拉力部件的一端固定纏繞在該連接滾輪上。4、5、6、7是磨頭擺動系統(tǒng)的擺動動力傳送部件，4是擺臂連桿，5是擺臂槽板，6是擺臂，7是曲柄，由圖中可見，曲柄7與擺臂6由銷軸活動連接，擺臂連桿4又與擺臂6由銷軸活動連接，擺臂連桿4插入擺臂擺臂槽板5中，擺臂槽板5固定連接在磨頭工作系統(tǒng)中磨頭機殼下部，因為磨頭擺動系統(tǒng)與磨頭工作系統(tǒng)互為連接，所以當磨頭工作系統(tǒng)工作時，若起動擺動動力源，則與動力輸出軸連接固定的曲柄7轉動，并帶動擺臂6、擺臂連桿4，和與之連接的磨頭整體繞各自的活動支撐點同步擺動，實現(xiàn)了曲柄機構的旋轉運動變?yōu)殡p磨頭的往復同步擺動運動。8是機身部分，它是一個有橫梁的框架。9是磨頭緩沖升降系統(tǒng)的升降連接部件——導向滑動輪，通過該導向滑動輪，將拉力部件導向。10是轉向操作系統(tǒng)用于與隨動支撐輪相連接的拉桿，該拉桿連接兩個支撐輪軸上的兩個曲臂。11是磨頭工作系統(tǒng)中連接兩磨頭整體的連桿。12是固定在機身框架8上的橫梁。13是磨頭緩沖升降系統(tǒng)的拉力部件——鋼絲繩，它一端固定在連桿11上，另一端通過導向滑動輪9導向后，纏繞固定在連接滾輪3上。14是磨頭機殼。15是曲臂，與拉桿10相連接。16是支撐銷軸，它通過橫梁支架固定在橫梁12上，用以磨頭工作系統(tǒng)與機身8的連接。17是固定在磨頭機殼14后端下方中心位置上的套筒(兩個)，它與橫梁12上固定的支撐銷軸套接，實現(xiàn)了與機身8的一支點連接方式。18是后橋及變速系統(tǒng)的驅動支撐輪或稱驅動支撐后輪。19是后橋橋軸，它作為驅動支撐輪輪軸，驅動支撐輪18通過后橋橋軸19及其軸承軸套(圖中未示出)與機身8連接。20和21是后橋及變速系統(tǒng)的動力傳送部件——鏈條和鏈輪，鏈輪21裝在變速系統(tǒng)變速機構動力輸出軸上，在后橋橋軸及驅動支撐輪輪軸端也裝有一鏈輪(圖中未示出)，這一組鏈輪通過鏈條20連接，傳導動力，達到后橋系統(tǒng)驅動之目的。22是后橋及變速系統(tǒng)的變速機構－－變速箱，本實施例采用有級齒輪變速及蝸輪蝸桿和圓柱齒輪相結合的減速變速機構。23是后橋及變速系統(tǒng)的動力源，本實施例選用電動機作動力源，它提供機車運動動力，電動機23的輸出軸與變速機構22的輸入軸連接，經變速，由變速箱22的動力輸出軸輸出，通過鏈條20、鏈輪21以及驅動支撐輪上的鏈輪，將動力傳送到驅動支撐輪18上。24是磨頭擺動動力源，本實施例選用電動機作為磨頭擺動動力源。25是減速器，它作為擺動動力源的組成部分，選用蝸輪蝸桿減速機構，與電動機24輸出軸連接，經減速、輸出動力，使得連接固定在減速器25上的曲柄7轉動，并帶動活動連接的擺臂6和擺臂連桿4，通過固定在磨頭整體上的擺臂槽板5，與以各自的活動支撐點為支撐中心的磨頭同步擺動。26為轉向操作系統(tǒng)的轉向操縱器，本實施例選用圓盤式方向盤。27是座椅。28是磨頭工作系統(tǒng)的磨頭動力源，本實施例以電動機為動力源。29是橫梁支撐架，用于橫梁12與機身8的連接，橫梁支撐架29固定在機身8上，固定孔為長孔，便于上下調節(jié)橫梁12的高度，以達到調整磨盤水平度的目的，橫梁12套接在橫梁支撐架下部的套孔內。30是固定在機身8前部兩側的支撐輪軸套。31是隨動支撐輪輪軸前叉，兩個前叉叉軸分別套入支撐輪軸套30內。32是隨動支撐輪或叫隨動支撐前輪。33是磨頭工作系統(tǒng)動力傳送機構部件－－三角輪帶，電動機28的輸出動力，由該三角輪帶傳導，帶動磨頭整體的主軸旋轉，使磨盤轉動，達地磨削地面的目的。加之與磨頭擺動系統(tǒng)、磨頭緩沖升降系統(tǒng)的連接，使得磨頭工作系統(tǒng)可以升降，并可以往復擺動磨頭工作。34是整體磨頭，它有兩個(也可以是一組兩個以上)具有冷卻沖渣和柔性傳動結構的安裝有金剛石磨塊的磨盤和磨頭機殼組成，其冷卻沖渣、柔性傳動結構與手推式金剛石水磨石機相同(圖中未示出)。35是后橋。36是機殼或稱機罩。
本實施例選用鐵芯橡膠輪作為驅動支撐和隨動支撐輪，也可以用機車輪胎代之。
本實用新型的使用操作程序如下首先啟動磨頭緩沖升降系統(tǒng)，提升起整體磨頭34；啟動后橋設置的機車運動動力源－－電動機23及相應的調速按鈕，移動車身至工作地點；然后啟動磨頭工作電機28，先使磨盤空轉；再啟動磨頭擺動系統(tǒng)電動機24，使磨頭整體34水平方向往復擺動；落下整體磨頭34，使磨頭工作系統(tǒng)和磨頭擺動系統(tǒng)同步工作，進行地坪磨削。根據(jù)需要和要求，變換變速機構22的檔次，以便進行粗磨或精磨。
權利要求1.一種金剛石磨地機車，其特征在于該機車由機身部分、后橋及變速系統(tǒng)、轉向操作系統(tǒng)、磨頭工作系統(tǒng)、磨頭擺動系統(tǒng)、磨頭緩沖升降系統(tǒng)和照明系統(tǒng)組成，機身(8)是一個有橫梁的框架，后橋及變速系統(tǒng)包括后橋(35)、動力源(23)、變速機構(22)、驅動支撐輪(18)，驅動支撐輪(18)通過后橋(35)的橋軸(19)及其軸端上的軸套及軸承支架與機身(8)連，與動力源(23)相連接的變速機構(22)通過后橋上設置的動力傳送部件與驅動支撐輪(18)相連，轉向操作系統(tǒng)包括操作控制臺、轉向操縱器(26)、座椅(27)、兩個隨動支撐輪(32)，兩個隨動支撐輪(32)通過輪軸前叉(31)的叉軸與固定在機身(8)框架兩側的支撐輪軸套(30)與機身(8)連接，轉向操縱器(26)通過其內部的轉向擺臂及隨動支撐輪(32)輪軸上固定的曲臂(15)和可調拉桿(10)與隨動支撐輪(32)連接，磨頭工作系統(tǒng)包括整體磨頭(34)、磨頭動力源(28)及動力傳送機構，整體磨頭(34)有一組至少兩個具有冷卻沖渣和柔性傳動結構，安裝有金剛石磨塊的磨盤及磨頭機殼(14)，磨頭工作系統(tǒng)與機身(8)以一支點活動連接方式連接，整體磨頭(34)之間通過連桿(11)固定連接，磨頭擺動系統(tǒng)包括擺動動力源(24)及動力傳送機構，磨頭擺動系統(tǒng)與磨頭工作系統(tǒng)通過擺動動力傳送部件相連接，擺動動力傳送部件與擺動動力輸出軸連接，磨頭緩沖升降系統(tǒng)包括升降動力源及動力傳送機構和升降連接部件，磨頭緩沖升降系統(tǒng)與磨頭工作系統(tǒng)通過升降連接部件相連接，照明系統(tǒng)設在機身(8)前后部，連接于直流電源。
2.根據(jù)權利要求1所述的金剛石磨地機車，其特征在于驅動支撐輪(18)可以是一個或兩個。
3.根據(jù)權利要求1所述的金剛石磨地機車，其特征在于所述動力源(23)、磨頭動力源(28)、擺動動力源(24)可以是電動動力源，也可以是燃料動力源。
4.根據(jù)權利要求1所述的金剛石磨地機車，其特征在于所述連接動力源(23)、變速機構(22)與驅動支撐輪(18)的動力傳送部件是一組分別裝在驅動支撐輪軸上和變速機構(22)動力輸出軸上的鏈輪(21)和鏈條(20)或一組齒輪。
5.根據(jù)權利要求1所述的金剛石磨地機車，其特征在于所述轉向操縱器(26)可以是圓盤式方向盤，也可以是拉桿式操縱桿。
6.根據(jù)權利要求1所述的金剛石磨地機車，其特征在于所述升降系統(tǒng)的升降動力源可以是液壓升降動力，也可以是人力操作的杠桿動力，也可以是經減速的電動動力，所述的升降連接部件包括連接滾輪(3)、導向滑動輪(9)、拉力部件(13)。
7.根據(jù)權利要求1所述的金剛石磨地機車，其特征在于所述的磨頭擺動系統(tǒng)的擺動動力傳送部件包括曲柄(7)、擺臂(6)、擺臂連桿(4)、擺臂槽板(5)，曲柄(7)與擺臂(6)和擺臂(6)與擺臂連桿(4)為活動連接，擺臂連桿(4)插入固定在磨頭機殼(14)下部的擺臂槽板(5)的卡槽內。
專利摘要本實用新型提供了一種用于大面積水磨石地坪磨削的建筑機械。目前，建筑行業(yè)尚未有這種大型的磨地機車，為了提高大面積地坪的磨削效率和磨削質量，本實用新型提出了集金剛石水磨石機和機動車輛的功能為一體并增加了磨頭往復擺動、升降等新的功能的組合機型金剛石磨地機車，本機軸機身部分，后橋及變速系統(tǒng)、轉向操作系統(tǒng)、磨頭工作系統(tǒng)、磨頭擺動系統(tǒng)、磨頭緩沖升降系統(tǒng)，照明系統(tǒng)組成。該機操作方便，磨削效率高，平度高，是目前建筑行業(yè)中較為實用的磨地機械。
文檔編號B24B7/00GK2066792SQ8922195
公開日1990年12月5日 申請日期1989年12月27日 優(yōu)先權日1989年12月27日
發(fā)明者潘奇勛, 方竹林, 田南申, 趙福保, 谷西華, 趙秉義 申請人:河南省黃河磨具廠