本實用新型涉及一種去毛邊裝置，具體涉及一種通用型去毛邊裝置。

背景技術(shù)：

合金材質(zhì)的工件通常采用壓鑄工藝成型，由于模具內(nèi)部零件的配合原因，壓鑄成型后的工件表面難免會有毛刺或者毛邊。因此，在壓鑄成型后應(yīng)當對工件進行去毛邊操作。

現(xiàn)有的去毛邊操作可分為人工打磨和CNC加工中心打磨。人工打磨會導致人力勞動強度較大，效率低，而且具有安全隱患；CNC加工中心打磨會大幅增加生產(chǎn)成本，對于缺少足夠資金購進大量CNC加工中心的企業(yè)而言進退兩難。

因此，需要一種成本較低的并且通用性較強的去毛邊裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：提供一種通用型去毛邊裝置，可對工件側(cè)面最容易產(chǎn)生毛邊處進行毛邊去除操作，且裝置整體成本較低，通用性較強。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下的技術(shù)方案：

一種通用型去毛邊裝置，包括基體、固定治具、液壓伸縮裝置、磨具以及控制器；所述基體上設(shè)置有步進電機，所述固定治具與步進電機上端的轉(zhuǎn)軸末端連接，所述液壓伸縮裝置位于基體后上部，所述液壓伸縮裝置前側(cè)面設(shè)置有水平狀的直線滑軌，所述直線滑軌上設(shè)置有滑板，所述滑板上設(shè)置有伺服電機與磨具架，所述磨具通過軸承與磨具架連接，所述磨具架上設(shè)置有調(diào)速電機，所述調(diào)速電機的轉(zhuǎn)軸與磨具連接。

進一步的，所述基體上設(shè)置有操作按鈕，所述基體上設(shè)置有步進電機驅(qū)動器，所述步進電機驅(qū)動器與步進電機電性連接，所述控制器位于基體內(nèi)部；所述控制器分別與液壓伸縮裝置、伺服電機、調(diào)速電機、操作按鈕以及步進電機驅(qū)動器電性連接。

進一步的，所述固定治具與磨具的空間位置相對應(yīng)。

進一步的，所述磨具具體為呈扁圓柱形的砂輪。

本實用新型的有益效果為：一種通用型去毛邊裝置，其裝夾工件的固定治具可由步進電機調(diào)整角度，磨具由調(diào)速電機驅(qū)動并且可相對固定治具前后左右移動，可對工件側(cè)面最容易產(chǎn)生毛邊處進行毛邊去除操作，并且此裝置整體成本較低，通用性較強，操作簡單方便，可降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一種通用型去毛邊裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型一種通用型去毛邊裝置的控制原理模塊示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型作進一步的詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參考圖1和圖2，一種通用型去毛邊裝置，包括基體1、固定治具3、液壓伸縮裝置4、磨具9以及控制器11；所述基體1上設(shè)置有步進電機2，所述固定治具3與步進電機2上端的轉(zhuǎn)軸末端連接，所述液壓伸縮裝置4位于基體1后上部，所述液壓伸縮裝置4前側(cè)面設(shè)置有水平狀的直線滑軌5，所述直線滑軌5上設(shè)置有滑板6，所述滑板6上設(shè)置有伺服電機7與磨具架8，所述伺服電機7用于驅(qū)動滑板6沿直線滑軌5左右水平移動并精準定位，所述磨具9通過軸承與磨具架8連接，所述磨具架8上設(shè)置有調(diào)速電機10，所述調(diào)速電機10的轉(zhuǎn)軸與磨具9連接，所述調(diào)速電機10用于驅(qū)動磨具9旋轉(zhuǎn)。

所述步進電機2用于調(diào)整固定治具3相對于磨具9的角度，所述液壓伸縮裝置4用于驅(qū)動滑板6與磨具架8的前后移動進而帶動磨具9靠近或者遠離固定治具3。

所述液壓伸縮裝置4具體為伸縮式液壓缸，伸縮式液壓缸通過液壓油管路與外部液壓泵連接。

所述基體1上設(shè)置有操作按鈕12，所述基體1上設(shè)置有步進電機驅(qū)動器13，所述步進電機驅(qū)動器13與步進電機2電性連接，所述控制器11位于基體1內(nèi)部；所述控制器11分別與液壓伸縮裝置4、伺服電機7、調(diào)速電機10、操作按鈕12以及步進電機驅(qū)動器13電性連接。

所述控制器11具體為單片機，用于裝置整體的集中控制。

所述操作按鈕12的數(shù)量為多個，分別用于控制步進電機2的旋轉(zhuǎn)、液壓伸縮裝置4的伸縮、伺服電機7的啟停以及調(diào)速電機10的啟停和轉(zhuǎn)速。

所述步進電機驅(qū)動器2用于精確驅(qū)動步進電機7的角位移量。

所述固定治具3與磨具9的空間位置相對應(yīng)；當液壓伸縮裝置4相對于基體1完全伸出時，磨具9可與裝夾工件的固定治具3接觸。

所述磨具9具體為呈扁圓柱形的砂輪，磨具9在高速旋轉(zhuǎn)時通過側(cè)圓周面對裝夾在固定治具3上的工件進行去毛邊打磨。

上述實施例用于對本實用新型作進一步的說明，但并不將本實用新型局限于這些具體實施方式。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)理解為在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。