本發(fā)明涉及鑄鐵件清洗加工技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種清洗鑄鐵件的后清洗流水線。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述后清洗流水線的鑄鐵件的清洗方法。

背景技術(shù)：

鑄鐵件經(jīng)鑄造成型后需要經(jīng)過清理才能轉(zhuǎn)入機(jī)加工工段。鑄鐵件清理是指，鑄鐵件澆注成型后從落砂開始至鑄鐵件進(jìn)行精加工之前的一系列鑄鐵件清理工序的總稱。包括鑄鐵件落砂、去澆冒口、熱處理、振擊除芯、二次精拋、除銹涂裝、工件檢驗(yàn)、一次拋丸、磨削機(jī)磨削、人工后清洗、檢驗(yàn)及鑄鐵件涂裝等。

在人工后清洗工段，由于一方面鑄鐵件絕大多數(shù)表面不規(guī)則且內(nèi)部特征較多；另一方面鑄鐵件型號(hào)、規(guī)格較多。要實(shí)現(xiàn)鑄鐵件在線清理難度太大，傳統(tǒng)的清理模式是采用大功率通過式磨削機(jī)加工鑄鐵件規(guī)則表面形成的披縫、澆冒根、氧化皮等再轉(zhuǎn)由人工清洗。人工后清洗需要清除的特征數(shù)量多且覆蓋面大，清理工作量大。清理特征的多樣性要求清理過程中工件需要連續(xù)翻邊。因此多數(shù)企業(yè)只能依靠人工采取地?cái)偸缴a(chǎn)，產(chǎn)能低且造成鑄鐵件擺放混亂、易遺漏。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種鑄鐵件后清洗流水線及其清洗方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中標(biāo)準(zhǔn)鑄鐵件容易遺漏、機(jī)械化程度低、生產(chǎn)線難以適應(yīng)不同鑄件的問題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下。

一種鑄鐵件后清洗流水線，包括上料機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、用以將鑄鐵件分配給清洗機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)。

所述輸送機(jī)構(gòu)包括一橫截面呈圓柱狀的轉(zhuǎn)柱，轉(zhuǎn)柱的旋轉(zhuǎn)中軸線垂直于地面。

轉(zhuǎn)柱的頂面上安裝有十字狀推件平臺(tái)，十字狀推件平臺(tái)包括四個(gè)大小相同的翅板，各翅板的橫截面的兩長邊相互平行，各翅板的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)柱形心端的橫截面呈弧形且各弧位于一以轉(zhuǎn)柱形心為圓心的圓上；各翅板的頂面平齊，四翅板沿轉(zhuǎn)柱的形心環(huán)狀陣列，且各翅板的中軸線均通過轉(zhuǎn)柱的形心；每翅板的兩長邊的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)柱的形心端各設(shè)有一鑄鐵件整理電推桿且兩鑄鐵件整理電推桿的收縮桿相對設(shè)置且兩整理電推桿項(xiàng)的收縮桿的中軸線在同一直線上且兩整理電推桿項(xiàng)的收縮桿垂直于翅板的長邊且兩兩鑄鐵件整理電推桿沿所述翅板的中軸線對稱；

每個(gè)翅板上各安裝有兩平行于其長邊的鑄鐵件電推桿且兩鑄鐵件電推桿的收縮桿的對稱軸通過轉(zhuǎn)柱的形心；各鑄鐵件電推桿的收縮桿的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)柱的形心一端上安裝有垂直于鑄鐵件電推桿的中軸線的電磁鐵推板，電磁鐵推板通過線路與電磁鐵推板電磁控制裝置相連。

所述上料機(jī)構(gòu)包括上料輸送帶，上料輸送帶的出口與轉(zhuǎn)柱頂面上一翅板的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)柱的形心端平齊且對接在一起且上料輸送帶的頂面與該翅板的頂面平齊；

所述清洗機(jī)構(gòu)包括長條鑄鐵件清洗模塊、圓環(huán)狀鑄鐵件清洗模塊、其它件清洗模塊；長條鑄鐵件清洗模塊、圓環(huán)狀鑄鐵件清洗模塊設(shè)在一密閉環(huán)境中，長條鑄鐵件清洗模塊、圓環(huán)狀鑄鐵件清洗模塊上設(shè)有除塵器、檢修門。

所述長條鑄鐵件清洗模塊包括長條鑄鐵件輸送帶，長條鑄鐵件輸送帶的中軸線通過轉(zhuǎn)柱的頂面的形心；長條鑄鐵件輸送帶的進(jìn)口與轉(zhuǎn)柱的頂面對接在一起且長條鑄鐵件輸送帶的頂面與轉(zhuǎn)柱的頂面平齊；長條鑄鐵件輸送帶的出口處設(shè)有長條鑄鐵件抓取機(jī)械手、若干長條鑄鐵件精磨機(jī)，各長條鑄鐵件精磨機(jī)的形心的連線垂直于長條鑄鐵件輸送帶的中軸線；各長條鑄鐵件精磨機(jī)的遠(yuǎn)離長條鑄鐵件輸送帶一側(cè)設(shè)有中軸垂直于長條鑄鐵件輸送帶的中軸線的長條鑄鐵件下料輸送帶，長條鑄鐵件下料輸送帶的出口設(shè)有長條鑄鐵件卸料區(qū)；各長條鑄鐵件精磨機(jī)通過長條鑄鐵件運(yùn)送帶與長條鑄鐵件下料輸送帶相連且長條鑄鐵件運(yùn)送帶的進(jìn)料口與長條鑄鐵件精磨機(jī)的進(jìn)料口均在長條鑄鐵件抓取機(jī)械手的工作半徑內(nèi)。

所述圓環(huán)狀鑄鐵件清洗模塊包括圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶，圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶的中軸線通過轉(zhuǎn)柱的頂面的形心；圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶的進(jìn)口與轉(zhuǎn)柱頂面上一翅板的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)柱的形心端平齊且對接在一起且圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶的頂面與該翅板的頂面平齊；圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶的出口端設(shè)有兩垂直于圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶的中軸線且沿圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶的中軸線對稱排列的圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶，各圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶的遠(yuǎn)離圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶端設(shè)有圓環(huán)狀鑄鐵件卸料區(qū)；圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶通過轉(zhuǎn)向滾筒架與其中一圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶相連；圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶靠近不與其相連的圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶一側(cè)設(shè)有第一圓環(huán)狀鑄鐵件抓取機(jī)械手，不與圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶相連的圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶的遠(yuǎn)離第一圓環(huán)狀鑄鐵件抓取機(jī)械手一側(cè)設(shè)有第一圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)，第一圓環(huán)狀鑄鐵件抓取機(jī)械手可將圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶上的圓環(huán)狀鑄鐵件放入第一圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)進(jìn)行打磨并將打磨后的圓環(huán)狀鑄鐵件放到不與圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶相連的圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶上；與圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7相連的圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶一側(cè)設(shè)有第二圓環(huán)狀鑄鐵件抓取機(jī)械手，其另一側(cè)設(shè)有第二圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)；第二圓環(huán)狀鑄鐵件抓取機(jī)械手可將與圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶相連的圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶上的圓環(huán)狀鑄鐵件放入第二圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)進(jìn)行打磨并將打磨后的圓環(huán)狀鑄鐵件放到不與圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶相連的圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶上。

所述不規(guī)則鑄鐵件清洗模塊包括不規(guī)則鑄鐵件輸送帶，不規(guī)則鑄鐵件輸送帶的中軸線通過轉(zhuǎn)柱的頂面的形心；不規(guī)則鑄鐵件輸送帶的進(jìn)口與轉(zhuǎn)柱頂面上一翅板的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)柱的形心端平齊且對接在一起且不規(guī)則鑄鐵件輸送帶的頂面與該翅板的頂面平齊；不規(guī)則鑄鐵件輸送帶的兩側(cè)設(shè)有若干人工打磨工區(qū)，各人工打磨區(qū)設(shè)有不規(guī)則鑄鐵件打磨機(jī)；不規(guī)則鑄鐵件輸送帶遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)柱端設(shè)有不規(guī)則鑄鐵件卸料區(qū)。

所述控制機(jī)構(gòu)包括中央控制器，位于上料機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)上的控制裝置，位于上料機(jī)構(gòu)上的若干鑄鐵件類別識(shí)別傳感器，位于輸送機(jī)構(gòu)上的若干鑄鐵件位置傳感器，位于清洗機(jī)構(gòu)上的若干鑄鐵件到位傳感器，所述控制裝置、鑄鐵件類別識(shí)別傳感器、鑄鐵件位置傳感器、鑄鐵件到位傳感器與中央控制器相連。

所述位于上料機(jī)構(gòu)上的控制機(jī)構(gòu)包括位于上料輸送帶上的上料輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述位于清洗機(jī)構(gòu)上的控制裝置包括位于長條鑄鐵件輸送帶上的長條鑄鐵件輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位于長條鑄鐵件下料輸送帶上的長條鑄鐵件下料輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位于長條鑄鐵件運(yùn)送帶上的長條鑄鐵件運(yùn)送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位于圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶上的圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位于圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶上的圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位于不規(guī)則鑄鐵件輸送帶上的不規(guī)則鑄鐵件輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)；上料輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、長條鑄鐵件輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、長條鑄鐵件下料輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、長條鑄鐵件運(yùn)送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、不規(guī)則鑄鐵件輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過線路與中央控制器相連，通過中央控制器控制上料輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、長條鑄鐵件輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、長條鑄鐵件下料輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、長條鑄鐵件運(yùn)送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)、不規(guī)則鑄鐵件輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，鑄鐵件類別識(shí)別傳感器位于上料輸送帶的上方及上料輸送帶的出口上；上料輸送帶的進(jìn)口、不規(guī)則鑄鐵件輸送帶的進(jìn)口、圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶的進(jìn)口、長條鑄鐵件輸送帶的進(jìn)口的兩側(cè)各設(shè)有一擋板；上料輸送帶的進(jìn)口、不規(guī)則鑄鐵件輸送帶的進(jìn)口、圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶的進(jìn)口、長條鑄鐵件輸送帶的進(jìn)口的兩側(cè)的擋板的靠近轉(zhuǎn)盤端的距離大于其遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤端的距離；上料輸送帶的一側(cè)設(shè)有人工檢查區(qū)，人工檢查區(qū)設(shè)有打砂機(jī)。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，每翅板上的鑄鐵件位置傳感器有三個(gè)，分別位于該翅板的兩鑄鐵件整理電推桿的對稱軸及對稱軸的兩側(cè)；所述位于輸送機(jī)構(gòu)上的控制裝置包括與各鑄鐵件整理電推桿相連的電源及電源控制器，電源控制器與中央控制器相連，通過中央控制器控制各套鑄鐵件整理電推桿的運(yùn)轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述位于輸送機(jī)構(gòu)上的控制裝置包括轉(zhuǎn)柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)與中央控制器相連，通過中央控制器控制轉(zhuǎn)柱的轉(zhuǎn)動(dòng)/停止。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述電磁鐵推板電磁控制裝置設(shè)在各翅板的兩鑄鐵件電推桿之間。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，上料輸送帶的中軸線與圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶的中軸線在同一直線上，不規(guī)則鑄鐵件輸送帶的中軸線與長條鑄鐵件輸送帶的中軸線重合，上料輸送帶的中軸線與長條鑄鐵件輸送帶的中軸線相互垂直且交點(diǎn)位于轉(zhuǎn)柱的頂面的圓心上。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，第一圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)、第二圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)結(jié)構(gòu)相同，均包括若干立桿及安裝在每一立桿旁的一圓環(huán)狀鑄鐵件精磨機(jī)安裝底盤，各圓環(huán)狀鑄鐵件精磨機(jī)安裝底盤上安裝有圓環(huán)狀鑄鐵件精磨機(jī)，各圓環(huán)狀鑄鐵件精磨機(jī)安裝底盤上設(shè)有可使圓環(huán)狀鑄鐵件精磨機(jī)的打磨輪向距其最近的立桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓環(huán)狀鑄鐵件精磨機(jī)安裝底盤驅(qū)動(dòng)裝置。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，第一圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)、第二圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)上的立柱的數(shù)量為2-4個(gè)；上料輸送帶、不規(guī)則鑄鐵件輸送帶、長條鑄鐵件輸送帶、圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶與十字狀推件平臺(tái)的對接端的橫截面均呈弧形且各弧位于一以轉(zhuǎn)柱形心為圓心的圓上；上料輸送帶的一側(cè)設(shè)有人工檢查區(qū)，人工檢查區(qū)設(shè)有打砂機(jī)。

作為優(yōu)選技術(shù)方案，上料輸送帶位于十字狀推件平臺(tái)的左側(cè)，圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶位于位于十字狀推件平臺(tái)的右側(cè)，長條鑄鐵件輸送帶位于十字狀推件平臺(tái)的前側(cè)，不規(guī)則鑄鐵件輸送帶位于十字狀推件平臺(tái)的后側(cè)。第一圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)、第二圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)各設(shè)有兩個(gè)工位。

一種鑄鐵件的清洗方法，其特征在于，采用上述任意一鑄鐵件后清洗流水線，包括以下步驟：

a、通過鑄鐵件類別識(shí)別傳感器識(shí)別上料輸送帶上的鑄鐵件的類別，即該鑄鐵件是長條鑄鐵件還是圓環(huán)狀鑄鐵件還是不規(guī)則鑄鐵件，通過十字狀推件平臺(tái)的一個(gè)翅板的進(jìn)料口從上料輸送帶上獲取鑄鐵件，該翅板上的兩鑄鐵件電推桿同步啟動(dòng)，電磁鐵推板電磁控制裝置控制電磁鐵推板獲得磁性，兩鑄鐵件電推桿的電磁鐵推板與鑄鐵件接觸并吸引鑄鐵件，從而使鑄鐵件的中軸線與兩鑄鐵件電推桿的對稱軸垂直；電磁鐵推板電磁控制裝置控制電磁鐵推板失去磁性，兩鑄鐵件整理電推桿啟動(dòng)，使鑄鐵的形心移動(dòng)到兩鑄鐵件電推桿的對稱軸上；

b、根據(jù)鑄鐵件的類別，控制十字狀推件平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，使獲得鑄鐵件的翅板的進(jìn)料口與該鑄鐵件的類別對應(yīng)的清洗機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口對接；此時(shí)，十字狀推件平臺(tái)2有一翅板的進(jìn)料口與上料輸送帶的出料口對接；

c、電磁鐵推板電磁控制裝置控制電磁鐵推板獲得磁性，兩鑄鐵件電推桿的電磁鐵推板將鑄鐵件推入與該鑄鐵件的類別對應(yīng)的清洗機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口；

d、清洗機(jī)構(gòu)對鑄鐵件進(jìn)行清洗；

e、重復(fù)步驟b、c、d，實(shí)現(xiàn)鑄鐵件輸送和清洗加工的加工物流循環(huán)。

本發(fā)明的有益效果是：可使鑄鐵件在線自動(dòng)清洗裝置，通過上料輸送帶將鑄鐵件物料送往十字狀推件平臺(tái)，并在十字狀推件平臺(tái)上調(diào)整鑄鐵件的位置，通過十字狀推件平臺(tái)將鑄鐵件按照其類型分別送入不同的清洗機(jī)構(gòu)進(jìn)行清洗,從而保證鑄鐵件物料清洗加工的有序進(jìn)行，形成一個(gè)完整的鑄鐵件清洗工藝鏈，從而減少生產(chǎn)分布零亂的問題，降低整個(gè)清洗裝置的錯(cuò)誤率，提高清洗過程中的作業(yè)環(huán)境品質(zhì)，提高清洗加工的效率；由于采用鑄鐵件整理電推桿和電磁控制的電磁鐵推板，鑄鐵件定位非常準(zhǔn)確，便于機(jī)械手精確抓取，提高了清洗精度；設(shè)有不規(guī)則鑄鐵件清洗模塊，可以實(shí)現(xiàn)少量的不規(guī)則鑄鐵件的清洗，實(shí)現(xiàn)了清洗無遺漏；可以對不同類型的鑄鐵件進(jìn)行清洗，提高了裝備的通用性；整個(gè)系統(tǒng)通過中央控制器進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)鑄鐵件的在線自動(dòng)清洗。

附圖說明

圖1是本發(fā)明鑄鐵件后清洗流水線一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的a部分的局部放大圖。

圖3是圖1的b部分的局部放大圖。

圖4是圖1的c部分的局部放大圖。

圖5是圖1的d部分的局部放大圖。

圖6是本發(fā)明鑄鐵件后清洗流水線一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖1的e部分的局部放大圖。

圖8是圖1的f部分的局部放大圖。

圖9是圖1的g部分的局部放大圖。

圖10是本發(fā)明鑄鐵件后清洗流水線一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是圖10的h部分的局部放大圖。

圖12是圖10的i部分的局部放大圖。

圖13是圖10的j部分的局部放大圖。

圖14是圖1的k部分的局部放大圖。

其中：上料機(jī)構(gòu)-1；翅板-21；十字狀推件平臺(tái)-2；轉(zhuǎn)柱-22；中央控制器-3；鑄鐵件電推桿-4；鑄鐵件整理電推桿-41；電磁鐵推板-42；電磁鐵推板電磁控制裝置-43；收縮桿-44；電源-45；電源控制器-46；上料輸送帶-5；上料輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)-51；長條鑄鐵件輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)-52；長條鑄鐵件下料輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)-53；長條鑄鐵件運(yùn)送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)-54；圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)-55；圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)-56；不規(guī)則鑄鐵件輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)-57；長條鑄鐵件輸送帶-6；長條鑄鐵件抓取機(jī)械手-61；長條鑄鐵件精磨機(jī)-62；長條鑄鐵件下料輸送帶-63；長條鑄鐵件卸料區(qū)-64；長條鑄鐵件運(yùn)送帶-65；圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶-7；圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶-71；圓環(huán)狀鑄鐵件卸料區(qū)-72；轉(zhuǎn)向滾筒架-73；第一圓環(huán)狀鑄鐵件抓取機(jī)械手-74；第一圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)-75；第二圓環(huán)狀鑄鐵件抓取機(jī)械手-76；第二圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)-77；立桿-78；圓環(huán)狀鑄鐵件精磨機(jī)-79；圓環(huán)狀鑄鐵件精磨機(jī)安裝底盤-710；圓環(huán)狀鑄鐵件精磨機(jī)安裝底盤驅(qū)動(dòng)裝置-711；不規(guī)則鑄鐵件輸送帶-8；人工打磨工區(qū)-81；不規(guī)則鑄鐵件卸料區(qū)-82；不規(guī)則鑄鐵件打磨機(jī)-83；長條鑄鐵件-9；圓環(huán)狀鑄鐵件-91；不規(guī)則鑄鐵件-92；擋板-10；人工檢查區(qū)-11；打砂機(jī)-12；鑄鐵件類別識(shí)別傳感器-13；鑄鐵件位置傳感器-14；鑄鐵件到位傳感器-15；配電箱-16；除塵器-17；檢修門-18。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由所限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

實(shí)施例1。如圖1-圖5、圖14所示，一種鑄鐵件后清洗流水線，包括上料機(jī)構(gòu)1、清洗機(jī)構(gòu)、用以將鑄鐵件分配給清洗機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)。

所述輸送機(jī)構(gòu)包括一橫截面呈圓柱狀的轉(zhuǎn)柱22，轉(zhuǎn)柱22的旋轉(zhuǎn)中軸線垂直于地面。

轉(zhuǎn)柱22頂面上安裝有十字狀推件平臺(tái)2，十字狀推件平臺(tái)2包括四個(gè)大小相同的翅板21，各翅板21的橫截面的兩長邊相互平行，各翅板21的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)柱22形心端的橫截面呈弧形且各弧位于一以轉(zhuǎn)柱22形心為圓心的圓上；各翅板21的頂面平齊，四翅板21沿轉(zhuǎn)柱22的形心環(huán)狀陣列，且各翅板21的中軸線均通過轉(zhuǎn)柱22的形心；每翅板21的兩長邊的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)柱22的形心端各設(shè)有一鑄鐵件整理電推桿41且兩鑄鐵件整理電推桿41的收縮桿相對設(shè)置且兩整理電推桿項(xiàng)的收縮桿的中軸線在同一直線上且兩整理電推桿項(xiàng)的收縮桿垂直于翅板21的長邊且兩兩鑄鐵件整理電推桿41沿所述翅板21的中軸線對稱。

每個(gè)翅板21上各安裝有兩平行于其長邊的鑄鐵件電推桿4且兩鑄鐵件電推桿4的收縮桿44的對稱軸通過轉(zhuǎn)柱22的形心；各鑄鐵件電推桿4的收縮桿44的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)柱22的形心一端上安裝有垂直于鑄鐵件電推桿4的中軸線的電磁鐵推板42，電磁鐵推板42通過線路與電磁鐵推板電磁控制裝置43相連。

所述上料機(jī)構(gòu)1包括上料輸送帶5，上料輸送帶5的出口與轉(zhuǎn)柱22頂面上一翅板21的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)柱22的形心端平齊且對接在一起且上料輸送帶5的頂面與該翅板21的頂面平齊。

所述清洗機(jī)構(gòu)包括長條鑄鐵件清洗模塊、圓環(huán)狀鑄鐵件清洗模塊、其它件清洗模塊；長條鑄鐵件清洗模塊、圓環(huán)狀鑄鐵件清洗模塊設(shè)在一密閉環(huán)境中，長條鑄鐵件清洗模塊、圓環(huán)狀鑄鐵件清洗模塊上設(shè)有除塵器17、檢修門18。

所述長條鑄鐵件清洗模塊包括長條鑄鐵件輸送帶6，長條鑄鐵件輸送帶6的中軸線通過轉(zhuǎn)柱22的頂面的形心；長條鑄鐵件輸送帶6的進(jìn)口與轉(zhuǎn)柱22的頂面對接在一起且長條鑄鐵件輸送帶6的頂面與轉(zhuǎn)柱22的頂面平齊；長條鑄鐵件輸送帶6的出口處設(shè)有長條鑄鐵件抓取機(jī)械手61、若干長條鑄鐵件精磨機(jī)62，各長條鑄鐵件精磨機(jī)62的形心的連線垂直于長條鑄鐵件輸送帶6的中軸線；各長條鑄鐵件精磨機(jī)62的遠(yuǎn)離長條鑄鐵件輸送帶6一側(cè)設(shè)有中軸垂直于長條鑄鐵件輸送帶6的中軸線的長條鑄鐵件下料輸送帶63，長條鑄鐵件下料輸送帶63的出口設(shè)有長條鑄鐵件卸料區(qū)64；各長條鑄鐵件精磨機(jī)62通過長條鑄鐵件運(yùn)送帶65與長條鑄鐵件下料輸送帶63相連且長條鑄鐵件運(yùn)送帶65的進(jìn)料口與長條鑄鐵件精磨機(jī)62的進(jìn)料口均在長條鑄鐵件抓取機(jī)械手61的工作半徑內(nèi)。

所述圓環(huán)狀鑄鐵件清洗模塊包括圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7，圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7的中軸線通過轉(zhuǎn)柱22的頂面的形心；圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7的進(jìn)口與轉(zhuǎn)柱22頂面上一翅板21的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)柱22的形心端平齊且對接在一起且圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7的頂面與該翅板21的頂面平齊；圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7的出口端設(shè)有兩垂直于圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7的中軸線且沿圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7的中軸線對稱排列的圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶71，各圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶71的遠(yuǎn)離圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7端設(shè)有圓環(huán)狀鑄鐵件卸料區(qū)72；圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7通過轉(zhuǎn)向滾筒架73與其中一圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶71相連；圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7靠近不與其相連的圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶71一側(cè)設(shè)有第一圓環(huán)狀鑄鐵件抓取機(jī)械手74，不與圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7相連的圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶71的遠(yuǎn)離第一圓環(huán)狀鑄鐵件抓取機(jī)械手74一側(cè)設(shè)有第一圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)75，第一圓環(huán)狀鑄鐵件抓取機(jī)械手74可將圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7上的圓環(huán)狀鑄鐵件放入第一圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)75進(jìn)行打磨并將打磨后的圓環(huán)狀鑄鐵件放到不與圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7相連的圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶71上；與圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7相連的圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶71一側(cè)設(shè)有第二圓環(huán)狀鑄鐵件抓取機(jī)械手76，其另一側(cè)設(shè)有第二圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)77；第二圓環(huán)狀鑄鐵件抓取機(jī)械手76可將與圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7相連的圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶71上的圓環(huán)狀鑄鐵件放入第二圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)77進(jìn)行打磨并將打磨后的圓環(huán)狀鑄鐵件放到不與圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7相連的圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶71上。

所述不規(guī)則鑄鐵件清洗模塊包括不規(guī)則鑄鐵件輸送帶8，不規(guī)則鑄鐵件輸送帶8的中軸線通過轉(zhuǎn)柱22的頂面的形心；不規(guī)則鑄鐵件輸送帶8的進(jìn)口與轉(zhuǎn)柱22頂面上一翅板21的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)柱22的形心端平齊且對接在一起且不規(guī)則鑄鐵件輸送帶8的頂面與該翅板21的頂面平齊；不規(guī)則鑄鐵件輸送帶8的兩側(cè)設(shè)有若干人工打磨工區(qū)81，各人工打磨區(qū)設(shè)有不規(guī)則鑄鐵件打磨機(jī)83；不規(guī)則鑄鐵件輸送帶8遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)柱22端設(shè)有不規(guī)則鑄鐵件卸料區(qū)82。

所述控制機(jī)構(gòu)包括中央控制器3，位于上料機(jī)構(gòu)1、清洗機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)上的控制裝置，位于上料機(jī)構(gòu)1上的若干鑄鐵件類別識(shí)別傳感器13，位于輸送機(jī)構(gòu)上的若干鑄鐵件位置傳感器14，位于清洗機(jī)構(gòu)上的若干鑄鐵件到位傳感器15，所述控制裝置、鑄鐵件類別識(shí)別傳感器13、鑄鐵件位置傳感器14、鑄鐵件到位傳感器15與中央控制器3相連。

所述位于上料機(jī)構(gòu)1上的控制機(jī)構(gòu)包括位于上料輸送帶5上的上料輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)51，所述位于清洗機(jī)構(gòu)上的控制裝置包括位于長條鑄鐵件輸送帶6上的長條鑄鐵件輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)52、位于長條鑄鐵件下料輸送帶63上的長條鑄鐵件下料輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)53、位于長條鑄鐵件運(yùn)送帶65上的長條鑄鐵件運(yùn)送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)54、位于圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7上的圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)55、位于圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶71上的圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)56、位于不規(guī)則鑄鐵件輸送帶8上的不規(guī)則鑄鐵件輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)57；上料輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、長條鑄鐵件輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)52、長條鑄鐵件下料輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)53、長條鑄鐵件運(yùn)送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)54、圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)55、圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)56、不規(guī)則鑄鐵件輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)57通過線路與中央控制器3相連，通過中央控制器3控制上料輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、長條鑄鐵件輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)52、長條鑄鐵件下料輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)53、長條鑄鐵件運(yùn)送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)54、圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)55、圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)56、不規(guī)則鑄鐵件輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)57的運(yùn)轉(zhuǎn)。

鑄鐵件類別識(shí)別傳感器13位于上料輸送帶5的上方及上料輸送帶5的出口上；上料輸送帶5的進(jìn)口、不規(guī)則鑄鐵件輸送帶8的進(jìn)口、圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7的進(jìn)口、長條鑄鐵件輸送帶6的進(jìn)口的兩側(cè)各設(shè)有一擋板10；上料輸送帶5的進(jìn)口、不規(guī)則鑄鐵件輸送帶8的進(jìn)口、圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7的進(jìn)口、長條鑄鐵件輸送帶6的進(jìn)口的兩側(cè)的擋板的靠近轉(zhuǎn)盤端的距離大于其遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤端的距離；上料輸送帶5的一側(cè)設(shè)有人工檢查區(qū)11，人工檢查區(qū)11設(shè)有打砂機(jī)12。

每翅板上的鑄鐵件位置傳感器14有三個(gè)，分別位于該翅板的兩鑄鐵件整理電推桿4的對稱軸及對稱軸的兩側(cè)；所述位于輸送機(jī)構(gòu)上的控制裝置包括與各鑄鐵件整理電推桿4相連的電源45及電源控制器46，電源控制器46與中央控制器3相連，通過中央控制器3控制各套鑄鐵件整理電推桿4的運(yùn)轉(zhuǎn)。

所述位于輸送機(jī)構(gòu)上的控制裝置包括轉(zhuǎn)柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)，轉(zhuǎn)柱驅(qū)動(dòng)電機(jī)與中央控制器3相連，通過中央控制器3控制轉(zhuǎn)柱22的轉(zhuǎn)動(dòng)/停止。

所述電磁鐵推板電磁控制裝置43設(shè)在各翅板21的兩鑄鐵件電推桿4之間。

上料輸送帶5的中軸線與圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7的中軸線在同一直線上，不規(guī)則鑄鐵件輸送帶8的中軸線與長條鑄鐵件輸送帶6的中軸線重合，上料輸送帶5的中軸線與長條鑄鐵件輸送帶6的中軸線相互垂直且交點(diǎn)位于轉(zhuǎn)柱22的頂面的圓心。

第一圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)75、第二圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)77結(jié)構(gòu)相同，均包括若干立桿78及安裝在每一立桿78旁的一圓環(huán)狀鑄鐵件精磨機(jī)安裝底盤710，各圓環(huán)狀鑄鐵件精磨機(jī)安裝底盤710上安裝有圓環(huán)狀鑄鐵件精磨機(jī)79，各圓環(huán)狀鑄鐵件精磨機(jī)安裝底盤710上設(shè)有可使圓環(huán)狀鑄鐵件精磨機(jī)79的打磨輪向距其最近的立桿78直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的圓環(huán)狀鑄鐵件精磨機(jī)安裝底盤驅(qū)動(dòng)裝置711。

第一圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)75、第二圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)77上的立柱的數(shù)量為2-4個(gè)；上料輸送帶5、不規(guī)則鑄鐵件輸送帶8、長條鑄鐵件輸送帶6、圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7與十字狀推件平臺(tái)2的對接端的橫截面均呈弧形且各弧位于一以轉(zhuǎn)柱22形心為圓心的圓上；上料輸送帶5的一側(cè)設(shè)有人工檢查區(qū)，人工檢查區(qū)設(shè)有打砂機(jī)。

上料輸送帶5位于十字狀推件平臺(tái)2的左側(cè)，圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶位于位于十字狀推件平臺(tái)2的右側(cè)，長條鑄鐵件輸送帶位于十字狀推件平臺(tái)2的前側(cè)，不規(guī)則鑄鐵件輸送帶位于十字狀推件平臺(tái)2的后側(cè)。第一圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)75、第二圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)77各設(shè)有兩個(gè)工位。

鑄鐵件的清洗方法，包括以下步驟：

a、通過鑄鐵件類別識(shí)別傳感器13識(shí)別上料輸送帶5上的鑄鐵件的類別，即該鑄鐵件是長條鑄鐵件還是圓環(huán)狀鑄鐵件還是不規(guī)則鑄鐵件，通過十字狀推件平臺(tái)2的一個(gè)翅板的進(jìn)料口從上料輸送帶5上獲取鑄鐵件，該翅板上的兩鑄鐵件電推桿4同步啟動(dòng)，電磁鐵推板電磁控制裝置43控制電磁鐵推板42獲得磁性，兩鑄鐵件電推桿4的電磁鐵推板42與鑄鐵件接觸并吸引鑄鐵件，從而使鑄鐵件的中軸線與兩鑄鐵件電推桿4的對稱軸垂直；電磁鐵推板電磁控制裝置43控制電磁鐵推板42失去磁性，兩鑄鐵件整理電推桿41啟動(dòng)，使鑄鐵的形心移動(dòng)到兩鑄鐵件電推桿4的對稱軸上；

b、根據(jù)鑄鐵件的類別，控制十字狀推件平臺(tái)2旋轉(zhuǎn)，使獲得鑄鐵件的翅板的進(jìn)料口與該鑄鐵件的類別對應(yīng)的清洗機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口對接；此時(shí)，十字狀推件平臺(tái)2有一翅板的進(jìn)料口與上料輸送帶5的出料口對接;

c、電磁鐵推板電磁控制裝置43控制電磁鐵推板42獲得磁性，兩鑄鐵件電推桿4的電磁鐵推板42將鑄鐵件推入與該鑄鐵件的類別對應(yīng)的清洗機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口；

d、清洗機(jī)構(gòu)對鑄鐵件進(jìn)行清洗；

e、重復(fù)步驟b、c、d，實(shí)現(xiàn)鑄鐵件輸送和清洗加工的加工物流循環(huán)。

當(dāng)鑄鐵件類別識(shí)別傳感器13在識(shí)別上料輸送帶5上識(shí)別到鑄鐵件為長條鑄鐵件9時(shí)，十字狀推件平臺(tái)2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，長條鑄鐵件9被推入長條鑄鐵件輸送帶，長條鑄鐵件抓取機(jī)械手61將長條鑄鐵件9放入一長條鑄鐵件精磨機(jī)62內(nèi)精磨，精磨完成后將長條鑄鐵件9放入該精磨機(jī)旁的長條鑄鐵件運(yùn)送帶65，精磨后的長條鑄鐵件9被鑄鐵件運(yùn)送帶65輸送到長條鑄鐵件下料輸送帶63并通過長條鑄鐵件下料輸送帶63進(jìn)入長條鑄鐵件卸料區(qū)64。

當(dāng)鑄鐵件類別識(shí)別傳感器13在識(shí)別上料輸送帶5上識(shí)別到鑄鐵件為圓環(huán)狀鑄鐵件91時(shí)，十字狀推件平臺(tái)2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180度，圓環(huán)狀鑄鐵件91被推入圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7，第一圓環(huán)狀鑄鐵件抓取機(jī)械手76將圓環(huán)狀鑄鐵件91放入第一圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)75內(nèi)精磨，精磨完成后放入不與圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7相連的圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶71；當(dāng)與圓環(huán)狀鑄鐵件輸送帶7相連的圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶上有圓環(huán)狀鑄鐵件91時(shí)，第二圓環(huán)狀鑄鐵件抓取機(jī)械手76將其放入第二圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)77精磨并放入與圓環(huán)狀鑄鐵件分輸送帶上。

當(dāng)鑄鐵件類別識(shí)別傳感器13經(jīng)識(shí)別后認(rèn)為上料輸送帶5上鑄鐵件既不是長條鑄鐵件，也不是圓環(huán)狀鑄鐵件，此時(shí)，十字狀推件平臺(tái)2順時(shí)針針轉(zhuǎn)動(dòng)90度，該鑄鐵件被送入不規(guī)則鑄鐵件輸送帶進(jìn)行人工打磨。

實(shí)施例2。本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同在于：其它件清洗模塊上設(shè)有除塵器17。第一圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)75、第二圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)77各設(shè)有三個(gè)工位。

實(shí)施例3。本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同在于：第一圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)75、第二圓環(huán)狀鑄鐵件多工位打磨機(jī)77各設(shè)有四個(gè)工位。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。