一種鋰電池封口清洗流水線的制作方法
【專利說明】一種鋰電池封口清洗流水線
[0001]
技術領域
[0002]本發(fā)明涉及鋰電池生產線技術領域，具體是一種鋰電池封口清洗流水線。
[0003]
【背景技術】
[0004]目前，鋰電池生產過程中，封口過程在干燥室內進行，清洗在干燥室外進行，其上下料、電池周轉皆為人工操作且電池周轉頻繁。在電池上下料、周轉過程中易造成電池損傷，并且勞動強度大、效率低下、環(huán)境惡劣。因此，提供一種無人化操作、效率高、周轉快的鋰電池封口清洗流水線是電池生產過程中亟待解決的問題。
[0005]
【發(fā)明內容】
[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高生產效率、降低勞動強度的鋰電池封口清洗流水線。
[0007]本發(fā)明的技術方案為:
一種鋰電池封口清洗流水線，包括封口流水線、清洗流水線和入庫流水線;所述封口流水線包括封口循環(huán)軌道以及流轉在封口循環(huán)軌道上的封口夾具;所述清洗流水線包括清洗循環(huán)軌道以及流轉在清洗循環(huán)軌道上的清洗籃;所述入庫流水線包括入庫傳送軌道以及流轉在入庫傳送軌道上的周轉盒;所述封口循環(huán)軌道密封設置在干燥室內；所述清洗循環(huán)軌道貫穿于干燥室內外，所述入庫傳送軌道設置在干燥室外;所述封口循環(huán)軌道與清洗循環(huán)軌道通過兩軸機械手連接，所述清洗循環(huán)軌道與入庫傳送軌道通過三軸機械手連接。
[0008]所述的鋰電池封口清洗流水線，所述封口循環(huán)軌道包括上料區(qū)、整形區(qū)、封口區(qū)、點膠區(qū)、固化區(qū)和下料區(qū);所述清洗循環(huán)軌道包括上料定位區(qū)、第一過渡倉、清洗區(qū)、電池烘干區(qū)、下料定位區(qū)、清洗籃烘干區(qū)和第二過渡倉;所述入庫傳送軌道包括上料接收區(qū)和入庫區(qū)；
所述清洗循環(huán)軌道貫穿第一過渡倉、清洗區(qū)、電池烘干區(qū)、下料定位區(qū)、清洗籃烘干區(qū)和第二過渡倉的部分設置在干燥室外，其余部分設置在干燥室內，所述第一過渡倉和第二過渡倉的入口和出口處均設有密封門；所述封口循環(huán)軌道的下料區(qū)與清洗循環(huán)軌道的上料定位區(qū)通過兩軸機械手連接，所述清洗循環(huán)軌道的下料定位區(qū)與入庫傳送軌道的上料接收區(qū)通過三軸機械手連接。
[0009]所述的鋰電池封口清洗流水線，所述封口夾具在封口循環(huán)軌道上呈環(huán)形逆時針流轉，所述清洗籃在清洗循環(huán)軌道上呈環(huán)形順時針流轉。
[0010]所述的鋰電池封口清洗流水線，所述封口夾具的工位數量為12個，所述清洗籃的工位設置成4排，每排12個;所述封口夾具的工位尺寸與清洗籃的工位尺寸相同，且與電池尺寸匹配。
[0011]所述的鋰電池封口清洗流水線，所述清洗循環(huán)軌道的上料定位區(qū)設置有上料定位裝置，下料定位區(qū)設置有下料定位裝置。
[0012]所述的鋰電池封口清洗流水線，所述密封門處設置有光電感應器本發(fā)明的有益效果為:
由上述技術方案可知，本發(fā)明通過兩軸機械手、三軸機械手對封口流水線、清洗流水線及入庫流水線進行連接，實現電池轉運的無人化操作，具有生產效率高、操作者勞動強度低、生產現場潔凈有序的優(yōu)點。
[0013]
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0015]
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和具體實施例進一步說明本發(fā)明。
[0017]在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“順時針、逆時針、內、外”通常是指封口清洗流水線在正常使用狀態(tài)下的所處方位，如圖1所示的使用狀態(tài)下所處的方位。
[0018]如圖1所示，一種鋰電池封口清洗流水線，包括封口流水線、清洗流水線和入庫流水線，封口流水線包括封口循環(huán)軌道I以及在封口循環(huán)軌道I上呈環(huán)形逆時針流轉的封口夾具10，清洗流水線包括清洗循環(huán)軌道2以及在清洗循環(huán)軌道2上呈環(huán)形順時針流轉的清洗籃20，入庫流水線包括入庫傳送軌道3以及在入庫傳送軌道3上流轉的周轉盒30。封口循環(huán)軌道1、清洗循環(huán)軌道2和入庫傳送軌道3通過輥輪、電機等分別帶動封口夾具10、清洗籃20和周轉盒30流轉。
[0019]封口循環(huán)軌道I密封設置在干燥室O內，包括上料區(qū)11、整形區(qū)12、封口區(qū)13、點膠區(qū)14、固化區(qū)15和下料區(qū)16。清洗循環(huán)軌道2貫穿干燥室O內外，包括上料定位區(qū)21、第一過渡倉22、清洗區(qū)23、電池烘干區(qū)24、下料定位區(qū)25、清洗籃烘干區(qū)26和第二過渡倉27，其中，清洗循環(huán)軌道2貫穿第一過渡倉22、清洗區(qū)23、電池烘干區(qū)24、下料定位區(qū)25、清洗籃烘干區(qū)26和第二過渡倉27的部分設置在干燥室O外，其余部分設置在干燥室O內。入庫傳送軌道3設置在干燥室O外，包括上料接收區(qū)31和入庫區(qū)32。
[0020]下料區(qū)16與上料定位區(qū)21通過兩軸機械手4連接，上料定位區(qū)21設置有上料定位裝置210，兩軸機械手4將下料區(qū)16處封口夾具10內的電池抓取至上料定位區(qū)21處被上料定位裝置210夾緊定位的清洗籃20內。下料定位區(qū)25與上料接收區(qū)31通過三軸機械手5連接，下料定位區(qū)25設置有下料定位裝置250，三軸機械手5將下料定位區(qū)25處被下料定位裝置250夾緊定位的清洗籃20內的電池抓取至上料接收區(qū)31處的周轉盒30內。
[0021]封口夾具10的工位數量為12個，清洗籃20的工位設置成4排，每排12個;封口夾具10的工位尺寸與清洗籃20的工位尺寸相同，且與電池尺寸匹配。整形區(qū)12通過氣缸使封口夾具10內各工位夾緊，使電池整形。下料區(qū)16通過氣缸使封口夾具10內各工位松開，便于電池取出。第一過渡倉22和第二過渡倉27的入口和出口處均設有密封門，密封門處設置有光電感應器，通過光電感應使清洗籃20經過時只允許單側的密封門打開，杜絕外界與干燥室O相通。
[0022]本發(fā)明的工作原理:
(I)封口流水線:人工將待封口的電池放置于封口循環(huán)軌道I的上料區(qū)11處的封口夾具1各工位內，封口循環(huán)軌道I帶動封口夾具10逆時針流轉分別經過整形區(qū)12、封口區(qū)13、點膠區(qū)14、固化區(qū)15及下料區(qū)16，下料區(qū)16通過氣缸使封口夾具10內各工位松開。兩軸機械手4將下料區(qū)16處封口夾具10內的電池抓取至清洗循環(huán)軌道2的上料定位區(qū)21處被上料定位裝置210夾緊定位的清洗籃20內，抓取完的封口夾具10回流至上料區(qū)11處繼續(xù)使用。
[0023](2)清洗流水線:當清洗籃20裝滿電池后，上料定位裝置210松開，清洗籃20沿清洗循環(huán)軌道2順時針流轉，分別經過第一過渡倉22、清洗區(qū)23、電池烘干區(qū)24到達下料定位區(qū)25處的下料定位裝置250，下料定位裝置250將清洗籃20夾緊定位，三軸機械手5將清洗籃20內的電池抓取至入庫傳送軌道3的上料接收區(qū)31處的周轉盒30內。抓取完的清洗籃20經過清洗籃烘干區(qū)26、第二過渡倉27回流至上料定位區(qū)21處由上料定位裝置210夾緊定位，備用。
[0024](3)入庫流水線:裝滿電池的周轉盒30經過入庫區(qū)32流入立體倉庫。
[0025]當然，除了上述該流水線顯然不排除還包括其它結構，例如在封口循環(huán)軌道I的整形區(qū)12還包括氣缸、氣管、夾緊模塊等，在流水線上還包括電機、皮帶導向板等，上料定位裝置210、下料定位裝置250還包括氣缸、氣管、定位板等，在清洗區(qū)23、電池烘干區(qū)24、清洗籃烘干區(qū)26還包括電機、清洗管道、噴頭、加熱管等，這些結構為本領域所公知，在此不再贅述。
[0026]以上所述實施方式僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明的權利要求書確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種鋰電池封口清洗流水線，其特征在于:包括封口流水線、清洗流水線和入庫流水線;所述封口流水線包括封口循環(huán)軌道以及流轉在封口循環(huán)軌道上的封口夾具;所述清洗流水線包括清洗循環(huán)軌道以及流轉在清洗循環(huán)軌道上的清洗籃;所述入庫流水線包括入庫傳送軌道以及流轉在入庫傳送軌道上的周轉盒； 所述封口循環(huán)軌道密封設置在干燥室內；所述清洗循環(huán)軌道貫穿于干燥室內外，所述入庫傳送軌道設置在干燥室外;所述封口循環(huán)軌道與清洗循環(huán)軌道通過兩軸機械手連接，所述清洗循環(huán)軌道與入庫傳送軌道通過三軸機械手連接。2.根據權利要求1所述的鋰電池封口清洗流水線，其特征在于:所述封口循環(huán)軌道包括上料區(qū)、整形區(qū)、封口區(qū)、點膠區(qū)、固化區(qū)和下料區(qū)；所述清洗循環(huán)軌道包括上料定位區(qū)、第一過渡倉、清洗區(qū)、電池烘干區(qū)、下料定位區(qū)、清洗籃烘干區(qū)和第二過渡倉;所述入庫傳送軌道包括上料接收區(qū)和入庫區(qū)； 所述清洗循環(huán)軌道貫穿第一過渡倉、清洗區(qū)、電池烘干區(qū)、下料定位區(qū)、清洗籃烘干區(qū)和第二過渡倉的部分設置在干燥室外，其余部分設置在干燥室內，所述第一過渡倉和第二過渡倉的入口和出口處均設有密封門；所述封口循環(huán)軌道的下料區(qū)與清洗循環(huán)軌道的上料定位區(qū)通過兩軸機械手連接，所述清洗循環(huán)軌道的下料定位區(qū)與入庫傳送軌道的上料接收區(qū)通過三軸機械手連接。3.根據權利要求1所述的鋰電池封口清洗流水線，其特征在于:所述封口夾具在封口循環(huán)軌道上呈環(huán)形逆時針流轉，所述清洗籃在清洗循環(huán)軌道上呈環(huán)形順時針流轉。4.根據權利要求1所述的鋰電池封口清洗流水線，其特征在于:所述封口夾具的工位數量為12個，所述清洗籃的工位設置成4排，每排12個;所述封口夾具的工位尺寸與清洗籃的工位尺寸相同，且與電池尺寸匹配。5.根據權利要求2所述的鋰電池封口清洗流水線，其特征在于:所述清洗循環(huán)軌道的上料定位區(qū)設置有上料定位裝置，下料定位區(qū)設置有下料定位裝置。6.根據權利要求2所述的鋰電池封口清洗流水線，其特征在于:所述密封門處設置有光電感應器。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種鋰電池封口清洗流水線，包括封口流水線、清洗流水線和入庫流水線；所述封口流水線包括封口循環(huán)軌道以及流轉在封口循環(huán)軌道上的封口夾具；所述清洗流水線包括清洗循環(huán)軌道以及流轉在清洗循環(huán)軌道上的清洗籃，所述入庫流水線包括入庫傳送軌道以及流轉在入庫傳送軌道上的周轉盒；所述封口循環(huán)軌道密封設置在干燥室內；所述清洗循環(huán)軌道貫穿于干燥室內外，所述入庫傳送軌道設置在干燥室外；所述封口循環(huán)軌道與清洗循環(huán)軌道通過兩軸機械手連接，所述清洗循環(huán)軌道與入庫傳送軌道通過三軸機械手連接。本發(fā)明能夠實現電池轉運的無人化操作，具有生產效率高、操作者勞動強度低、生產現場潔凈有序的優(yōu)點。
【IPC分類】H01M10/058
【公開號】CN105591161
【申請?zhí)枴緾N201610167435
【發(fā)明人】陶星, 凌理想, 王方方
【申請人】合肥國軒高科動力能源有限公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2016年3月23日