本發(fā)明涉及噴砂裝置，具體涉及一種自動噴砂裝置。

背景技術(shù)：

閥門類零件是用于采油樹和井口裝置的，閥門表面需要擁有極好的性能。自動噴砂裝置是一種自動完成對閥門類等加工件噴砂的裝置，采用壓縮空氣為動力以形成高速噴射束，將噴料高速噴射到需要處理的工件表面，利用高速砂流的沖擊作用清理和粗化基體表面，使工件的外表面或形狀發(fā)生變化。由于磨料對工件表面的沖擊和切削作用，使工件的表面獲得一定的清潔度和不同的粗糙度，使工件表面的性能得到改善，因此提高工件的抗疲勞性，增加它和涂層之間的附著力，延長涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和裝飾。

目前的噴砂工作，大多是人工噴砂的，對人體有很大危害，而且效率不高，并且需要復(fù)雜的裝夾，定位不方便。全自動噴砂機、機械手臂噴砂機必將是各廠家研發(fā)或引進之首選，因為這些產(chǎn)品在市場競爭中有著壓倒性的優(yōu)勢。結(jié)合全世界越來越關(guān)切的環(huán)保低碳，低功耗、高環(huán)保以及濕式噴砂技術(shù)在未來會更快速發(fā)展普及。目前國內(nèi)對智能化、高效率的中高檔噴砂機需求較大，并且國內(nèi)現(xiàn)在工業(yè)發(fā)展勢頭良好，對這些設(shè)備需求很大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種自動噴砂裝置，智能化，自適應(yīng)，完成加工件的一次性完整噴砂，提高了噴砂的效率，降低了工人的勞動強度，避免工人在惡劣環(huán)境下工作，自動化程度高控制靈敏快捷，安全可靠性高。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：該自動噴砂裝置包括相互配合的旋轉(zhuǎn)工作臺和氣動噴砂機構(gòu)；所述的氣動噴砂機構(gòu)由一號氣壓缸、l形固定板、二號氣壓缸、連桿、導軌和噴砂器組成，l形固定板的底板的下面安裝滾輪，l形固定板的底板的上面垂直安裝導軌，一號氣壓缸的氣缸桿連接在l形固定板的側(cè)板上，l形固定板的側(cè)板上安裝二號氣壓缸，兩根連桿的一端通過連接塊一起安裝在二號氣壓缸的氣缸桿上，兩根連桿的另一端分別安裝導向塊，導向塊安裝在導軌上，噴砂器安裝在導向塊上；所述的旋轉(zhuǎn)工作臺包括保護凸臺、墊臺、t形工作臺、氣壓缸、機架和減速器，減速器的輸出軸通過聯(lián)軸器連接t形工作臺的臺柱，t形工作臺的臺面經(jīng)滾動軸承位于機架的頂面，墊臺卡裝在t形工作臺的臺面中心，t形工作臺的臺柱內(nèi)安裝氣壓缸，氣壓缸的氣壓桿的頂端用螺紋安裝保護凸臺。

其中，所述的保護凸臺包括鋼珠、彈簧、保護凸臺主體和螺栓，保護凸臺主體頂面倒圓角，保護凸臺主體內(nèi)通過螺栓成120°安裝三組鋼珠和彈簧。

其中，所述的噴砂器包括三號氣壓缸、噴嘴和安裝板，三號氣壓缸和安裝板固定在導向塊上，三號氣壓缸的活塞桿與噴嘴的尾部定位桿用螺紋連接，噴嘴的中部定位桿與安裝板用螺栓固定。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、通過蝸輪蝸桿式的減速器控制t形工作臺的旋轉(zhuǎn)，能有效防止工作臺的反轉(zhuǎn)。

2、根據(jù)噴嘴和零件距離的不同，運用一號氣壓缸、二號氣缸和三號氣缸控制噴嘴的上下前后移動以及垂直方向上一定角度的轉(zhuǎn)動。

3、噴砂裝置工作時，工作面轉(zhuǎn)動時帶動零件轉(zhuǎn)動，用噴嘴先進行一個水平方向的噴砂，然后根據(jù)零件轉(zhuǎn)動時與噴嘴的距離，再用氣壓缸控制下一個水平方向噴砂時噴嘴與零件的位置和角度，依次類推，兩個對稱噴嘴同時向零件中心移動，實現(xiàn)零件從上下兩邊向中間的完整噴砂。

4、在噴砂裝置工作時，根據(jù)零件尺寸的不同，選擇合適的墊臺，保證噴砂裝置工作時噴嘴能夠噴到零件的底部，避免與工作臺相撞。

5、根據(jù)閥門類零件孔徑的大小，選擇合適的保護凸臺，讓零件內(nèi)孔與凸臺的鋼珠接觸，利用鋼珠里面的彈簧保證零件內(nèi)孔不被損壞。

6、在噴砂裝置工作時，保證噴嘴的位置位于閥門類零件所需要噴砂的水平方向，在噴嘴有效的噴砂范圍內(nèi)，噴嘴不與零件以及工作臺相撞，閥門類零件旋轉(zhuǎn)時確保零件受到噴砂力的時候位置保持不變，閥門類零件的內(nèi)孔不受到損壞。

7、本發(fā)明利用裝載小車將閥門類零件送至工作臺，保證工作臺高度能夠符合小車達到的高度，在零件噴砂完成時能夠使用氣壓缸將保護凸臺下移至工作臺內(nèi)部，不影響閥門類零件的裝卸。

8、采用兩個噴嘴同時噴砂，一次性噴砂完成，降低了操作工的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

9、本發(fā)明通過氣壓缸控制噴嘴達到一定角度的旋轉(zhuǎn)，使其能夠?qū)崿F(xiàn)一些拐角的噴砂，保證閥門類零件噴砂均勻。

10、保護凸臺利用鋼珠和彈簧保護了閥門類零件的內(nèi)孔，保證了閥門類零件經(jīng)過噴砂后的完整性和參數(shù)要求。

11、通過一號氣壓缸帶動l形固定板控制對稱的噴嘴器作前后方向的移動，兩個噴嘴器是與二號氣壓缸的活塞桿成對稱關(guān)系，在每個噴嘴處有一個小型的三號氣壓缸，通過這個小型氣壓缸活塞桿的上下移動控制噴嘴垂直方向的轉(zhuǎn)動。

12、一號氣壓缸活塞桿的伸縮，通過滾輪帶動固定板及上面所有配件移動；當二號氣壓缸的活塞桿前后移動時，通過對稱的連桿讓噴嘴器的上部的噴嘴在導軌上向上移動，噴嘴器的下部的噴嘴在導軌上向下移動。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的三維示意圖。

圖2為圖1的a-a向剖示示意圖。

圖3為本發(fā)明保護凸臺結(jié)構(gòu)的放大示意圖。

圖4為圖3的b-b向剖示示意圖。

圖5為本發(fā)明噴嘴結(jié)構(gòu)放大主視圖。

圖6為本發(fā)明噴嘴結(jié)構(gòu)放大俯視圖。

圖中：1一號氣壓缸，2l形固定板，3二號氣壓缸，4連桿，5導軌，6噴砂器，7零件，8保護凸臺，9墊臺，10t形工作臺，11滾動軸承，12氣壓缸，13聯(lián)軸器，14機架，15減速器，101鋼珠，102彈簧，103保護凸臺主體，104螺栓，201三號氣壓缸，202活塞桿，203噴嘴，204安裝板，205尾部定位桿，206中部定位桿。

具體實施方式

下面結(jié)構(gòu)附圖進一步說明本發(fā)明的技術(shù)解決方案。

如圖1、2所示，該自動噴砂裝置包括相互配合的旋轉(zhuǎn)工作臺和氣動噴砂機構(gòu)；所述的氣動噴砂機構(gòu)由一號氣壓缸1、l形固定板2、二號氣壓缸3、連桿4、導軌5和噴砂器6組成，l形固定板2的底板的下面安裝滾輪，l形固定板2的底板的上面垂直安裝導軌5，一號氣壓缸1的氣缸桿連接在l形固定板2的側(cè)板上，l形固定板2的側(cè)板上安裝二號氣壓缸3，兩根連桿4的一端通過連接塊一起安裝在二號氣壓缸3的氣缸桿上，兩根連桿4的另一端分別安裝導向塊，導向塊安裝在導軌5上，噴砂器6安裝在導向塊上；所述的旋轉(zhuǎn)工作臺包括保護凸臺8、墊臺9、t形工作臺10、氣壓缸12、機架14和減速器15，減速器15的輸出軸通過聯(lián)軸器13連接t形工作臺10的臺柱，t形工作臺10的臺面經(jīng)滾動軸承11位于機架14的頂面，墊臺9卡裝在t形工作臺10的臺面中心，t形工作臺10的臺柱內(nèi)安裝氣壓缸12，氣壓缸12的氣壓桿的頂端用螺紋安裝保護凸臺8。

如圖3、4所示，所述的保護凸臺8包括鋼珠101、彈簧102、保護凸臺主體103和螺栓104，保護凸臺主體103頂面倒圓角，保護凸臺主體103內(nèi)通過螺栓104成120°安裝三組鋼珠101和彈簧102。

如圖5、6所示，所述的噴砂器6包括三號氣壓缸201、噴嘴203和安裝板204，三號氣壓缸201和安裝板204固定在導向塊上，三號氣壓缸201的活塞桿202與噴嘴203的尾部定位桿205用螺紋連接，噴嘴203的中部定位桿206與安裝板204用螺栓固定。

在噴砂裝置工作時：根據(jù)所需要噴砂的閥門類零件7的尺寸選擇合適的墊臺9和保護凸臺8，將墊臺9卡裝在t形工作臺10的臺面中心，將保護凸臺8安裝在氣壓缸12的活塞桿上，需要噴砂的閥門類零件7圓心對齊放置在墊臺9上；向氣壓缸12通入氣體將保護凸臺8升出，保護凸臺8升出后將氣壓源斷開，采用單向閥保證起源斷開后保護凸臺8不會下降，保護凸臺8利用鋼珠101和彈簧102將閥門類零件7進行定位，保證其在噴砂時位置不變，也保證其內(nèi)孔不受損壞；采用二號氣壓缸3和連桿4將兩個對稱噴砂器6移動至閥門類零件7所需要噴砂的頂部和底部，保證兩個對稱噴砂器6在噴砂時能夠噴到閥門類零件7的頂部和底部，并采用一號氣壓缸1控制噴砂器6與閥門類零件7水平方向的位置；噴砂時，通過減速器15傳動，帶動t形工作臺10、墊臺9和閥門類零件7轉(zhuǎn)動起來，在一定時間后，噴嘴203將閥門類零件7的水平面已經(jīng)噴砂完成；利用一號氣壓缸1和二號氣壓缸3控制對稱的噴砂器6向下移動一個固定的距離，進行第二個水平方向的噴砂；必要的時候利用三號氣壓缸201對噴嘴203進行垂直方向一定角度的旋轉(zhuǎn)，保證噴砂到一些拐角和凹凸不平的地方；當噴嘴203需要轉(zhuǎn)動一定的角度時，用三號氣壓缸201對噴嘴的尾部位置進行調(diào)整，氣壓缸活塞桿202與噴嘴尾部定位桿205用螺紋定位，噴嘴用中部定位桿206與安裝板（204）螺栓固定，根據(jù)杠桿原理，三號氣壓缸201上升時，噴嘴203會往下轉(zhuǎn)動，三號氣壓缸201下降時，噴嘴203會向上轉(zhuǎn)動，以此實現(xiàn)噴嘴的垂直方向一定角度的轉(zhuǎn)動；按照從上而下的順序?qū)﹂y門類零件7進行噴砂；在全部噴砂完成后，停止噴砂，將噴砂器6移到遠處，用氣壓缸12將保護凸臺8下降，用小車拿出閥門類零件7，噴砂完成。