本發(fā)明涉及制造加工設(shè)備,尤其是涉及一種能消除拖尾的磨板機(jī)。
背景技術(shù):
在電路板生產(chǎn)過程中需要對(duì)制造電路板的銅板基板進(jìn)行表面處理。這就需要在銅板表面做“粗化”工作,這就需要使用到磨板機(jī)(也稱為“火山灰刷板機(jī)”或“火山灰磨板機(jī)”或“浮石粉磨板機(jī)”或“浮石粉刷板機(jī)”或“pumex”或“pumiflex”)進(jìn)行操作。磨板機(jī)使用火山灰(又名浮石粉)為工作介質(zhì)。當(dāng)火山灰與水混合后通過壓力泵流到工件表面,高速旋轉(zhuǎn)的磨刷輪帶著水及火山灰的混合物在工件的銅面上擦過,使銅表面產(chǎn)生近似均勻的粗糙表面,從而增強(qiáng)銅表面與電鍍層,干膜或綠油等的結(jié)合力。
中國(guó)專利申請(qǐng)CN 2014204287082提出了一種磨板機(jī),其包括機(jī)殼,所述的機(jī)殼上設(shè)置有上升降座和下升降座,所述上升降座和下升降座上設(shè)置有磨刷機(jī)構(gòu),所述磨刷機(jī)構(gòu)包括上磨刷、下磨刷、壓輥和噴淋裝置?,F(xiàn)有磨板機(jī)存在如下缺點(diǎn):
1.工件設(shè)置在上磨刷和下磨刷之間,工件下表面與下磨刷之間的接合力遠(yuǎn)不如工件上表面與上磨刷之間的接合力,導(dǎo)致工件下表面處理不均勻且下表面的處理效率不如上表面。
2.用于調(diào)整上磨刷和下磨刷相對(duì)位置的自動(dòng)整刷裝置,在工作一段時(shí)間后易于磨損而不能保持準(zhǔn)確的相對(duì)位置,造成上磨刷和下磨刷之間的變形量差異大,與工件表面接合力不夠,難于維修且降低工作可靠性。
3.上磨刷與下磨刷端的同步輪同時(shí)咬合同一條同步帶的內(nèi)外齒,而上磨刷與下磨刷的距離時(shí)常變化,造成同步帶與同步輪咬合不好,產(chǎn)生很大的噪音。
4、旋轉(zhuǎn)的上磨刷和下磨刷在處理有孔的工件時(shí),上磨刷或/和下磨刷上的部分磨刷絲會(huì)伸入到孔內(nèi),當(dāng)磨刷絲運(yùn)動(dòng)到孔的后邊緣時(shí),磨刷輪與孔后邊銅表面的接觸力突然增加而出現(xiàn)“孔邊拖尾”現(xiàn)象(目測(cè)表現(xiàn)為孔后邊的部分區(qū)域顏色比較亮,像彗星的尾巴),從而使加工出的工件表面結(jié)合力較差,影響加工品質(zhì)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為解決現(xiàn)有磨板機(jī)存在的上述缺陷,本發(fā)明提出一種適用性好、工作穩(wěn)定可靠、噪音小且能消除拖尾的磨板機(jī)。
一種能消除拖尾的磨板機(jī),包括:至少一個(gè)上磨刷輪、設(shè)置在上磨刷輪下方的至少一個(gè)下背壓滾輪、至少一個(gè)與下背壓滾輪排列設(shè)置的下磨刷輪以及設(shè)置在下磨刷輪上方的至少一個(gè)上背壓滾輪,且每個(gè)上磨刷輪和每個(gè)下磨刷輪均分別與一個(gè)傳動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連;
每個(gè)上磨刷輪和每個(gè)下磨刷輪均具有縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),該縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:在上磨刷輪或下磨刷輪的兩端均設(shè)有軸承座,每個(gè)軸承座分別固定在一塊軸承固定板上,每塊軸承固定板的下側(cè)面與一個(gè)滑座固定相連,而每個(gè)滑座分別與一個(gè)縱向設(shè)置的滑軌滑動(dòng)相連;用于為上磨刷輪或下磨刷輪提供縱向往復(fù)牽引力的往復(fù)運(yùn)動(dòng)牽引裝置,該往復(fù)運(yùn)動(dòng)牽引裝置分別與上磨刷輪或下磨刷輪的其中一末端相連。
其中,往復(fù)運(yùn)動(dòng)牽引裝置的動(dòng)力源推桿電機(jī)或連桿。
其中,往復(fù)運(yùn)動(dòng)牽引裝置包括搖擺電機(jī)、與搖擺電機(jī)的傳動(dòng)軸相連的偏心輪及連接偏心輪的搖擺套,該搖擺套與上磨刷輪或下磨刷輪的其中一末端相連。
其中,搖擺套通過導(dǎo)軸與固定在上磨刷輪或下磨刷輪的其中一末端的軸承固定板相連。
其中,偏心輪通過一個(gè)軸承與搖擺套相連,偏心輪與軸承的內(nèi)圈配合,搖擺套的內(nèi)孔與軸承的外圈配合相連。
其中,該磨板機(jī)還包括用于分別帶動(dòng)所有的上磨刷輪、所有的下磨刷輪和所有的上背壓滾輪分別按需升降的第一、第二和第三整刷結(jié)構(gòu)
其中,該第一整刷結(jié)構(gòu)與第二整刷結(jié)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu),包括:分別與其中一個(gè)上磨刷輪或下磨刷輪通過一根升降絲桿相連的多個(gè)第一蝸桿,每個(gè)第一蝸桿的兩末端分別設(shè)有渦輪,每個(gè)升降絲桿的第一末端的外螺紋與分別與一個(gè)渦輪的內(nèi)螺紋配合,而每個(gè)升降絲桿的第二末端分別與一個(gè)滑軌固定相連;與上磨刷輪或下磨刷輪或上背壓滾輪相連的所有第一蝸桿之間通過同步輪相連,且設(shè)有在其中一個(gè)第一蝸桿上設(shè)有用于帶動(dòng)第一蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)控制器。
其中,調(diào)節(jié)控制器為伺服電機(jī),該伺服電機(jī)與同步輪傳動(dòng)相連;或者,調(diào)節(jié)控制器為一末端螺紋連接第一蝸桿的第二蝸桿,該第二蝸桿的另一末端設(shè)有手輪。
其中,升降絲桿套設(shè)在升降導(dǎo)座之中,該升降導(dǎo)座固定在磨板機(jī)的機(jī)殼上。
其中,每個(gè)上磨刷輪的上方均設(shè)有上噴管,每個(gè)下磨刷輪的下方均設(shè)有下噴管。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有如下有益效果:
1.可以對(duì)工件同時(shí)進(jìn)行上下表面的磨刷加工,且磨刷加工的效果佳。本申請(qǐng)改變了傳統(tǒng)磨板機(jī)的磨刷機(jī)構(gòu),將現(xiàn)有磨刷機(jī)構(gòu)中上磨刷與下磨刷由上下位置關(guān)系變成并排水平設(shè)置,上磨刷輪、下磨刷輪分別與相應(yīng)的背壓滾輪相配合,提高磨刷輪與工件之間的結(jié)合力,從而對(duì)工件上下表面的磨刷加工效果一致。
2.具有接合力佳、適應(yīng)性好的優(yōu)點(diǎn)?;谏鲜瞿ニC(jī)構(gòu),考慮到代加工的工件厚度不一致,故設(shè)置第一整刷結(jié)構(gòu)、第二整刷結(jié)構(gòu)可以分別帶動(dòng)上磨刷輪、下磨刷輪進(jìn)行升降來適應(yīng)于加工不同厚度的工件,調(diào)節(jié)方便且維護(hù)簡(jiǎn)單。進(jìn)一步考慮到磨刷機(jī)構(gòu)在加工過程中的磨損所造成的變形量,故還設(shè)置第三整刷結(jié)構(gòu)可以帶動(dòng)上背壓滾輪下降,以確保工件上下表面磨刷力度基本一致從而磨刷加工效果一致,有利于提高了磨刷加工的可靠性與工作效率。
3.每個(gè)上磨刷輪及每個(gè)下磨刷輪軸端均裝有皮帶輪,各皮帶輪由各自獨(dú)立的傳動(dòng)電機(jī)通過V帶帶動(dòng),且一個(gè)電動(dòng)機(jī)只帶一條上磨刷輪或一條下磨刷輪,噪聲較小。
4.上磨刷輪、下磨刷輪均可以進(jìn)行縱向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)(往復(fù)運(yùn)動(dòng)方向垂直工件的行走方向),完全可以在加工過程中消除工件孔邊的拖尾現(xiàn)象。
綜上,本申請(qǐng)的磨板機(jī)通過確保工件上下表面磨刷力度基本一致從而磨刷加工效果一致,有利于提高了磨刷加工的可靠性與工作效率,還具有適應(yīng)性強(qiáng)、工作穩(wěn)定可靠且噪音小等優(yōu)點(diǎn)。
附圖說明
圖1是磨板機(jī)中磨刷機(jī)構(gòu)在機(jī)殼中安裝結(jié)構(gòu)的示意圖;
圖2是磨板機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1所示,本發(fā)明提出的磨板機(jī)包括:機(jī)殼1;設(shè)置在機(jī)殼1上的磨刷機(jī)構(gòu)、縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及磨刷機(jī)構(gòu)的整刷裝置。
該磨刷機(jī)構(gòu)包括:用于對(duì)工件上表面進(jìn)行磨刷處理的上表面磨刷裝置和用于對(duì)工件下表面進(jìn)行磨刷處理的下表面磨刷裝置;多個(gè)傳動(dòng)電機(jī)。上表面磨刷裝置包括至少一個(gè)上磨刷輪21和設(shè)置在上磨刷輪21下方的至少一個(gè)下背壓滾輪22,且上磨刷輪21與下背壓滾輪22之間具有與待進(jìn)行磨刷處理的工件厚度一致的第一間隙。下表面磨刷裝置包括至少一個(gè)下磨刷輪23、設(shè)置在下磨刷輪23上方的至少一個(gè)上背壓滾輪24,且下磨刷輪23與上背壓滾輪24之間具有與待進(jìn)行磨刷處理的工件厚度一致的第二間隙。并且,在上表面磨刷裝置的兩側(cè)、下表面磨刷裝置的兩側(cè)均可設(shè)有一組或多組輸送滾輪25。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,上磨刷輪21和下磨刷輪23均為至少兩個(gè)且水平排列設(shè)置,以提高工作效率。
在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中,上表面磨刷裝置包括至少2個(gè)上磨刷輪21及至少2個(gè)下背壓滾輪22,每個(gè)上磨刷輪21按間隔并列設(shè)置,每個(gè)下背壓滾輪22也按間隔并列設(shè)置。同樣的,下表面磨刷裝置包括至少2個(gè)下磨刷輪23及至少2個(gè)上背壓滾輪24,下磨刷輪23按間隔并列設(shè)置,而上背壓滾輪24也按間隔并列設(shè)置。
第一間隙、第二間隙均為對(duì)工件進(jìn)行磨刷加工時(shí)工件的輸送位置,故第一間隙、第二間隙處于同一水平位置。并且可以通過第一間隙及第二間隙來確定上磨刷輪21、下背壓滾輪22、下磨刷輪23、上背壓滾輪24及輸送滾輪25在機(jī)殼1上的相對(duì)水平位置。
由于上磨刷輪21對(duì)工件的上表面進(jìn)行磨刷加工處理,而下磨刷輪23對(duì)工件的下表面進(jìn)行磨刷加工處理,上磨刷輪21、下磨刷輪23分別通過其下方的下背壓滾輪22或上方的上背壓滾輪24頂住工件,從而可以提高工件表面附著力,改善磨刷加工品質(zhì)。
另外,在上磨刷輪21的上方設(shè)有用于噴出磨刷粉料與水的上噴管26,在下磨刷輪23的下方設(shè)有用于噴出磨刷粉料與水的下噴管27。為了防止磨刷粉料或水從機(jī)殼1的頂部濺出,故在上表面磨刷裝置和下表面磨刷裝置的上方設(shè)有擋水蓋12。
結(jié)合圖2所示(圖2是僅畫出其中一個(gè)下磨刷輪23及其中一個(gè)上背壓滾輪24,其中100為進(jìn)行磨刷處理的工件)。為了防止工作過程中磨刷粉料從機(jī)殼的側(cè)板泄露出來,故在磨刷機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有接灰盒18。并且,由于每個(gè)下背壓滾輪22、上背壓滾輪24的兩末端均連接(比如通過軸承等)在機(jī)殼1的兩側(cè)板上,故在下背壓滾輪22、上背壓滾輪24的兩末端與機(jī)殼1側(cè)板內(nèi)壁之間套設(shè)有密封膠墊28,防止機(jī)殼1內(nèi)部的磨刷粉料(比如火山灰)通過下背壓滾輪22、上背壓滾輪24的兩末端與機(jī)殼1之間縫隙泄露;同時(shí),在機(jī)殼1的兩側(cè)板內(nèi)壁設(shè)有擋板14以擋住密封膠墊28,并在擋板14上設(shè)有側(cè)噴管13向密封膠墊28噴水,以防止下背壓滾輪22、上背壓滾輪24與密封膠墊28之間發(fā)生干磨擦。由于上磨刷輪21、下磨刷輪23的兩末端也穿過機(jī)殼1兩側(cè)的側(cè)板,故在上磨刷輪21、下磨刷輪23的兩末端與機(jī)殼1側(cè)板之間也設(shè)有密封膠墊,以防止磨刷粉料泄露,且側(cè)噴管13噴出的水會(huì)向下流到密封膠墊上,從而防止上磨刷輪21、下磨刷輪23的兩末端與密封膠墊之間發(fā)生干摩擦。因此,通過擋水蓋12、密封膠墊28及擋板14等多重防護(hù)結(jié)構(gòu),可以起到較佳的密封效果,磨刷粉料及水無法泄漏出機(jī)殼1。
每個(gè)上磨刷輪21和每個(gè)下磨刷輪23的其中一末端分別設(shè)有皮帶輪31,該皮帶輪31分別通過一根傳動(dòng)帶32與其中一個(gè)傳動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連,由傳動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)帶32帶動(dòng)皮帶輪31,從而帶動(dòng)每一個(gè)上磨刷輪21或每個(gè)下磨刷輪23轉(zhuǎn)動(dòng)。由于每個(gè)上磨刷輪21和每個(gè)下磨刷輪23均分別有各自的傳動(dòng)電機(jī)帶動(dòng),即一個(gè)傳動(dòng)電機(jī)只帶一個(gè)上磨刷輪21或一個(gè)下磨刷輪23,皮帶輪31與上磨刷輪21或下磨刷輪23之間的咬合非常好,工作過程中產(chǎn)生的噪音非常小。
為了消除磨刷加工過程中對(duì)工件100的孔邊產(chǎn)生拖尾現(xiàn)象,故本申請(qǐng)的磨刷機(jī)中的每個(gè)上磨刷輪21和每個(gè)下磨刷輪23均具有縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)??v向往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)包括:每個(gè)上磨刷輪21或每個(gè)下磨刷輪23的兩端均設(shè)有軸承座51,每個(gè)軸承座51分別固定在一塊軸承固定板52上,每塊軸承固定板52的下側(cè)面與一個(gè)滑座53固定相連,而每個(gè)滑座53又分別與一個(gè)縱向(工件100前進(jìn)方向?yàn)闄M向)設(shè)置的滑軌54滑動(dòng)相連;而每個(gè)上磨刷輪21或每個(gè)下磨刷輪23其中一末端的軸承固定板52上設(shè)有相連的往復(fù)運(yùn)動(dòng)牽引裝置。在磨刷加工過程中,每個(gè)上磨刷輪21和每個(gè)下磨刷輪23均以各自的旋轉(zhuǎn)軸軸心做圓周運(yùn)動(dòng),同時(shí)由往復(fù)運(yùn)動(dòng)牽引裝置提供往復(fù)運(yùn)動(dòng)牽引力,與軸承固定板52相連的滑座53在牽引力作用下相對(duì)縱向設(shè)置的滑軌54做縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)與之相連的上磨刷輪21或下磨刷輪23相對(duì)工件100前進(jìn)方向做縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng),通過往復(fù)運(yùn)動(dòng)避免上磨刷輪21或下磨刷輪23在磨刷加工過程中在工件100的孔邊產(chǎn)生拖尾現(xiàn)象。
其中,往復(fù)運(yùn)動(dòng)牽引裝置具有多種實(shí)現(xiàn)方式。比如,往復(fù)運(yùn)動(dòng)牽引裝置為推桿電機(jī)或連桿等,由推桿電機(jī)或連桿帶動(dòng)軸承固定板52做縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)上磨刷輪21或下磨刷輪23在磨刷加工過程中做縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
在一個(gè)實(shí)施例中,往復(fù)運(yùn)動(dòng)牽引裝置包括:通過導(dǎo)軸74與軸承固定板52相連的搖擺套73,與搖擺套73相連的偏心輪72(偏心輪72通過一個(gè)軸承與搖擺套73相連,偏心輪72與軸承的內(nèi)圈配合,搖擺套73的內(nèi)孔與軸承的外圈配合),該偏心輪72與搖擺電機(jī)71的傳動(dòng)軸相連。由搖擺電機(jī)71帶動(dòng)偏心輪72轉(zhuǎn)動(dòng),通過搖擺套73帶動(dòng)軸承固定板52實(shí)現(xiàn)縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
另外,由于對(duì)工件進(jìn)行磨刷加工操作時(shí),比如工件從基準(zhǔn)位置進(jìn)入并從左向右輸送,上磨刷輪21接觸工件上表面會(huì)產(chǎn)生一定的變形使之與工件上表面有一定的摩擦力,下磨刷輪23接觸工件下表面也會(huì)產(chǎn)生一定的變形使之與工件下表面有一定的摩擦力。因此,工作一段時(shí)間后,上磨刷輪21和下磨刷輪23的直徑會(huì)因?yàn)槟p而慢慢變小,另外不同工件100的厚度有差異,因此,需要借助整刷裝置來調(diào)整磨刷機(jī)構(gòu)。
在一個(gè)實(shí)施例中,整刷裝置是以上表面磨刷裝置中的下背壓滾輪22不可調(diào)整以保持固定位置,然后按需調(diào)整上磨刷輪21、下磨刷輪23及上背壓滾輪24的位置,以使磨刷機(jī)構(gòu)能適應(yīng)不同厚度的工件100且與工件100的上下表面均保持較好的摩擦力。當(dāng)然,也可以固定上背壓滾輪24,調(diào)整上磨刷輪21、下背壓滾輪22及下磨刷輪23的位置。
具體來說,整刷裝置包括:用于帶動(dòng)上表面磨刷裝置中所有的上磨刷輪21升降的第一整刷結(jié)構(gòu);用于帶動(dòng)下表面磨刷裝置中所有的下磨刷輪23升降的第二整刷結(jié)構(gòu),以及用于帶動(dòng)下表面磨刷裝置中所有的上背壓滾輪24升降的第三整刷結(jié)構(gòu)。而下背壓滾輪22固定在機(jī)殼1上無需調(diào)節(jié)。
其中,第一整刷結(jié)構(gòu)和第二整刷結(jié)構(gòu)具有相同的結(jié)構(gòu)(圖2中僅畫出其中一根下磨刷輪23相應(yīng)的第二整刷結(jié)構(gòu))。該第一、第二整刷結(jié)構(gòu)分別包括:分別與其中一個(gè)上磨刷輪21或下磨刷輪23通過升降絲桿55(該升降絲桿55套設(shè)在升降導(dǎo)座56之中,而升降導(dǎo)座56固定在機(jī)殼上,以確保升降絲桿55的直線運(yùn)動(dòng))相連的多個(gè)第一蝸桿41,每個(gè)第一蝸桿41的兩末端分別設(shè)有渦輪58,每個(gè)升降絲桿55的第一末端的外螺紋與分別與一個(gè)渦輪58的內(nèi)螺紋配合,而每個(gè)升降絲桿55的第二末端分別與一個(gè)滑軌54固定相連;每個(gè)第一蝸桿41上設(shè)置同步輪62,相鄰兩個(gè)同步輪62之間采用同步帶63相連,從而將多個(gè)第一蝸桿41相連為同步且同向轉(zhuǎn)動(dòng)的整體;在其中一個(gè)第一蝸桿41上設(shè)有調(diào)節(jié)控制器,通過該調(diào)節(jié)控制器帶動(dòng)第一蝸桿41轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制所有的下磨刷輪23同步的上升或下降運(yùn)動(dòng)。
調(diào)節(jié)控制器具有多種實(shí)現(xiàn)方式。在一個(gè)實(shí)施例中,調(diào)節(jié)控制器包括通過一根同步帶63與其中一個(gè)同步輪62相連的伺服電機(jī)61,伺服電機(jī)61帶動(dòng)同步輪62運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)所有第一蝸桿41轉(zhuǎn)動(dòng);由于每個(gè)第一蝸桿41分別與其中一根升降絲桿55之間是螺紋相連,故各個(gè)升降絲桿55同步轉(zhuǎn)動(dòng),分別帶動(dòng)相應(yīng)的下磨刷輪23上升或下降運(yùn)動(dòng),從而達(dá)到同步調(diào)節(jié)各個(gè)下磨刷輪23升降的目的。
在另一個(gè)實(shí)施例中,調(diào)節(jié)控制器包括與其中一個(gè)第一蝸桿41螺紋配合相連的第二蝸桿42,該第二蝸桿的末端設(shè)有第一手輪43。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)第一手輪43時(shí),各個(gè)第一蝸桿41在同步輪62配合下同步轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而使各個(gè)升降絲桿55同步轉(zhuǎn)動(dòng),分別帶動(dòng)相應(yīng)的下磨刷輪23上升或下降運(yùn)動(dòng),從而達(dá)到同步調(diào)節(jié)各個(gè)下磨刷輪23升降的目的。
第三整刷結(jié)構(gòu)具有第一、第二整刷結(jié)構(gòu)的所有結(jié)構(gòu),第三整刷結(jié)構(gòu)還包括:每個(gè)上背壓滾輪24的兩末端分別設(shè)有軸承座,通過該軸承座與升降絲桿55的第二末端相連。即:第一、第二整刷結(jié)構(gòu)中,每個(gè)升降絲桿55的第二末端分別通過其中一個(gè)滑軌54與其中一個(gè)上磨刷輪21或下磨刷輪23的其中一個(gè)末端相連;而在第三整刷結(jié)構(gòu)中,每個(gè)上背壓滾輪24的兩末端均通過一個(gè)軸承座與升降絲桿55的第二末端相連。
在使用過程中,當(dāng)工件的厚度較薄時(shí),通過第一整刷結(jié)構(gòu)帶動(dòng)上磨刷輪21下降,通過第二整刷結(jié)構(gòu)帶動(dòng)下磨刷輪23上升即可。并且,還可以通過第三整刷結(jié)構(gòu)帶動(dòng)上背壓滾輪24適當(dāng)下降來抵消因磨損所造成的變形量,使上磨刷輪21、下磨刷輪23均可以與工件表面保持良好的接合力,從而確保磨刷加工的品質(zhì),提高磨刷加工的工作效率。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。