本實用新型屬于金屬壓鑄生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種半固態(tài)金屬漿料攪拌設(shè)備。

背景技術(shù)：

半固態(tài)加工是利用金屬從液態(tài)向固態(tài)轉(zhuǎn)變或從固態(tài)向液態(tài)轉(zhuǎn)變過程中所具有的特性進行成形的方法，這一新的成形方法綜合了凝固加工和塑性加工的長處，即加工溫度比液態(tài)低，充型平穩(wěn)，對模具熱沖擊??；變形抗力比固態(tài)小，從而有利于成形較復(fù)雜的零件并減少功耗，提高生產(chǎn)效率。

半固態(tài)成形技術(shù)主要包括觸變成形和流變成形。觸變成形工藝是將制備的半固態(tài)漿料先鑄造成坯料，經(jīng)二次加熱后，再進行成形加工，其工藝的可控性強、過程穩(wěn)定且易操作，但工藝流程長，能耗大，成本較高。流變成形工藝由制備的半固態(tài)漿料進行流變成形加工，具有生產(chǎn)流程短、相對成本低、設(shè)備簡單等特點，近年來受到國內(nèi)外普遍重視，發(fā)展迅速。不論是觸變成形還是流變成形，都包含有半固態(tài)制漿及半固態(tài)成形兩部分，其中，制漿是整個過程的基礎(chǔ)和關(guān)鍵，如何穩(wěn)定、有效地制備出具有圓整、細小、均勻的非枝晶組織的半固態(tài)漿料成為半固態(tài)加工技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點。

中國實用新型專利“一種用于制備金屬半固態(tài)漿料的裝置”(授權(quán)公告號CN 204848988 U，授權(quán)公告日2015.12.09)公開了一種用于制備金屬半固態(tài)漿料的裝置，包括固定支架，及連接在固定支架上的固定升降裝置和可移動支架，在固定升降裝置和可移動支架上分別設(shè)有帶動攪拌桿旋轉(zhuǎn)的動力機構(gòu)，攪拌桿垂直延伸進保溫坩堝內(nèi)，所述保溫坩堝設(shè)在固定支架一側(cè)。該實用新型通過采用手動控制攪拌和電機控制攪拌兩種不同的傳動方式進行合金或者鋼鐵材料的加工與處理，無法滿足自動化生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種滿足自動化生產(chǎn)需要，且體積小造價低的半固態(tài)金屬漿料攪拌設(shè)備。

本實用新型提供了如下的技術(shù)方案：

一種半固態(tài)金屬漿料攪拌設(shè)備，包括底座以及設(shè)置在底座上的攪拌裝置，所述底座上還設(shè)置有升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置固定在所述底座上，所述升降裝置和所述攪 拌裝置設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置上方，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述升降裝置連接，所述升降裝置與所述攪拌裝置連接，所述攪拌裝置與所述旋轉(zhuǎn)裝置之間還設(shè)置有冷卻箱，本實用新型通過升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的作用，使攪拌裝置實現(xiàn)自動化的工作過程，減少人工操作，提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括氣缸連接座和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述氣缸連接座固定在所述底座上，所述升降裝置設(shè)置在所述氣缸連接座上方，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述氣缸連接座內(nèi)部，且所述旋轉(zhuǎn)氣缸的一端固定在所述底座上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的另一端通過旋轉(zhuǎn)曲軸連接所述升降裝置，所述冷卻箱固定在所述氣缸連接座的上方且設(shè)置在所述攪拌裝置的下方，本實用新型通過旋轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)攪拌裝置旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸只能旋轉(zhuǎn)至一定角度，能使攪拌裝置準確定位，并且通過氣源供氣實現(xiàn)自動旋轉(zhuǎn)，滿足自動化生產(chǎn)的需要。

優(yōu)選的，所述升降裝置包括支架、滑軌和安裝板，所述支架與所述旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述滑軌沿豎直方向設(shè)置在所述支架側(cè)面，所述安裝板的一端設(shè)置在所述滑軌上，且所述安裝板能沿所述滑軌上下滑動，所述安裝板的另一端設(shè)置有所述攪拌裝置，通過滑軌的作用實現(xiàn)攪拌裝置的上升與下降，可上升至預(yù)定位置，可下降至半固態(tài)金屬漿料湯勺中攪拌或下降至冷卻箱中冷卻。

優(yōu)選的，所述支架內(nèi)還設(shè)置有絲杠機構(gòu)，所述絲杠機構(gòu)包括絲杠和絲母，所述絲杠垂直設(shè)置在所述支架內(nèi)，所述絲杠上端還設(shè)置有移動電機，所述絲母一端設(shè)置在所述絲杠上，所述絲母另一端與所述安裝板連接，絲杠機構(gòu)是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動，通過移動電機的旋轉(zhuǎn)使得攪拌機構(gòu)實現(xiàn)上下運動，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，同時絲杠機構(gòu)兼具高精度、可逆性和高效率的特點。

優(yōu)選的，所述安裝板上還設(shè)置有溫度傳感器，所述溫度傳感器垂直設(shè)置在所述安裝板下方靠近所述攪拌裝置的一側(cè)，通過溫度傳感器測得攪拌過程中半固態(tài)金屬漿料的溫度，可以準確的控制攪拌裝置在湯勺中的攪拌時間。

優(yōu)選的，所述攪拌裝置包括攪拌電機，所述攪拌電機的下端垂直設(shè)置有攪拌軸，所述攪拌軸下端還設(shè)置有攪拌器。

優(yōu)選的，所述底座包括上底座和下底座，所述上底座和所述下底座均為方通管焊接而成的框架結(jié)構(gòu)，所述上底座套接在所述下底座上，且所述上底座能通過所述下底座上下滑動，通過底座的高度調(diào)節(jié)，使得本實用新型可以應(yīng)用在不同高度的生產(chǎn)線中，擴大應(yīng)用范圍。

本實用新型的有益效果是：

(1)傳統(tǒng)的攪拌設(shè)備通過采用手動控制攪拌和電機控制攪拌兩種不同的傳動方式進行合金或者鋼鐵材料的加工與處理，本實用新型通過升降裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的作用，使攪拌裝置實現(xiàn)自動化的工作過程，減少人工操作，提高生產(chǎn)效率。

(2)本實用新型通過旋轉(zhuǎn)氣缸實現(xiàn)攪拌裝置旋轉(zhuǎn)運動，旋轉(zhuǎn)氣缸只能旋轉(zhuǎn)至一定角度，能使攪拌裝置準確定位，并且通過氣源供氣實現(xiàn)自動旋轉(zhuǎn)，滿足自動化生產(chǎn)的需要。

(3)本實用新型通過絲杠機構(gòu)控制攪拌裝置的上下運動，絲杠機構(gòu)是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動，通過移動電機的旋轉(zhuǎn)使得攪拌機構(gòu)實現(xiàn)上下運動，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，同時絲杠機構(gòu)兼具高精度、可逆性和高效率的特點。

(4)本實用新型還設(shè)置有溫度傳感器，通過溫度傳感器測得攪拌過程中半固態(tài)金屬漿料的溫度，可以準確的控制攪拌裝置在湯勺中的攪拌時間。

(5)本實用新型設(shè)置有高度可調(diào)節(jié)的底座，通過底座的高度調(diào)節(jié)，使得本實用新型可以應(yīng)用在不同高度的生產(chǎn)線中，擴大應(yīng)用范圍。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型一種半固態(tài)金屬漿料攪拌設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型一種半固態(tài)金屬漿料攪拌設(shè)備的旋轉(zhuǎn)部位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型一種半固態(tài)金屬漿料攪拌設(shè)備的工作位置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標記為：1、底座；11、上底座；12、下底座；2、攪拌裝置；21、攪拌電機；22、攪拌軸；23、攪拌器；3、升降裝置；31、支架；32、滑軌；33、安裝板；34、絲杠機構(gòu)；341、絲杠；342、絲母；35、移動電機；4、旋轉(zhuǎn)裝置；41、氣缸連接座；42、旋轉(zhuǎn)氣缸；43、旋轉(zhuǎn)曲軸；5、冷卻箱；6、溫度傳感器；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖描述本實用新型的優(yōu)選實施方式。

如圖1～3所示，本實用新型的一種半固態(tài)金屬漿料攪拌設(shè)備，包括底座1以及設(shè)置在底座1上的攪拌裝置2，底座1上還設(shè)置有升降裝置3和旋轉(zhuǎn)裝置4，旋轉(zhuǎn)裝置4固定在底座1上，升降裝置3和攪拌裝置2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置4上方，旋轉(zhuǎn)裝置4與升降裝置3連接，升降裝置3與攪拌裝置2連接，攪拌裝置2與旋轉(zhuǎn)裝置4之間還設(shè)置有冷卻箱5，本實用新 型通過升降裝置3和旋轉(zhuǎn)裝置4的作用，使攪拌裝置2實現(xiàn)自動化的工作過程，減少人工操作，提高生產(chǎn)效率。

旋轉(zhuǎn)裝置4包括氣缸連接座41和旋轉(zhuǎn)氣缸42，氣缸連接座41固定在底座1上，升降裝置3設(shè)置在氣缸連接座41上方，旋轉(zhuǎn)氣缸42設(shè)置在氣缸連接座41內(nèi)部，且旋轉(zhuǎn)氣缸42的一端固定在底座1上，旋轉(zhuǎn)氣缸42的另一端通過旋轉(zhuǎn)曲軸43連接升降裝置3，冷卻箱5固定在氣缸連接座41的上方且設(shè)置在攪拌裝置2的下方，本實用新型通過旋轉(zhuǎn)氣缸42實現(xiàn)攪拌裝置2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸42只能旋轉(zhuǎn)至一定角度，能使攪拌裝置2準確定位，并且通過氣源供氣實現(xiàn)自動旋轉(zhuǎn)，滿足自動化生產(chǎn)的需要。

升降裝置3包括支架31、滑軌32和安裝板33，支架31與旋轉(zhuǎn)裝置4連接，滑軌32沿豎直方向設(shè)置在支架31側(cè)面，安裝板33的一端設(shè)置在滑軌32上，且安裝板33能沿滑軌32上下滑動，安裝板33的另一端設(shè)置有攪拌裝置2，通過滑軌32的作用實現(xiàn)攪拌裝置2的上升與下降，可上升至預(yù)定位置，可下降至半固態(tài)金屬漿料湯勺中攪拌或下降至冷卻箱5中冷卻。

支架31內(nèi)還設(shè)置有絲杠機構(gòu)34，絲杠機構(gòu)34包括絲杠341和絲母342，絲杠341垂直設(shè)置在支架31內(nèi)，絲杠341上端還設(shè)置有移動電機35，絲母342一端設(shè)置在絲杠341上，絲母342另一端與安裝板33連接，絲杠機構(gòu)34是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動，通過移動電機35的旋轉(zhuǎn)使得攪拌機構(gòu)實現(xiàn)上下運動，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，同時絲杠機構(gòu)34兼具高精度、可逆性和高效率的特點。

安裝板33上還設(shè)置有溫度傳感器6，溫度傳感器6垂直設(shè)置在安裝板33下方靠近攪拌裝置2的一側(cè)，通過溫度傳感器6測得攪拌過程中半固態(tài)金屬漿料的溫度，可以準確的控制攪拌裝置2在湯勺中的攪拌時間。

攪拌裝置2包括攪拌電機21，攪拌電機21的下端垂直設(shè)置有攪拌軸22，攪拌軸22下端還設(shè)置有攪拌器23。

底座1包括上底座11和下底座12，上底座11和下底座12均為方通管焊接而成的框架結(jié)構(gòu)，上底座11套接在下底座12上，且上底座11能通過下底座12上下滑動，通過底座1的高度調(diào)節(jié)，使得本實用新型可以應(yīng)用在不同高度的生產(chǎn)線中，擴大應(yīng)用范圍。

本實用新型的工作方式：

本實用新型用于流變鑄造中的半固態(tài)金屬漿料的設(shè)備，安裝在壓鑄機旁邊，工作位置在射料口和熔爐中間位置攪拌。安裝本實用新型時，將下底座12直接放在地面，將上底座 11安裝在下底座12上，并調(diào)整上底座11的高度使攪拌裝置2的高度位于預(yù)定的工作高度，此時攪拌裝置2在冷卻箱5上方待命，當半固態(tài)金屬漿料湯勺運行至預(yù)定位置時暫停移動，升降裝置3在旋轉(zhuǎn)氣缸42的作用下旋轉(zhuǎn)90°，并通過安裝板33帶動攪拌裝置2旋轉(zhuǎn)90°到達半固態(tài)金屬漿料湯勺上方，移動電機35正轉(zhuǎn)，通過絲杠機構(gòu)34帶動安裝板33向下移動，使攪拌器23下降至半固態(tài)金屬漿料湯勺中央，攪拌電機21工作使攪拌器23在半固態(tài)金屬漿料湯勺中作攪拌工作，溫度傳感器6在半固態(tài)金屬漿料湯勺測得預(yù)定溫度后，攪拌電機21停止工作，移動電機35反轉(zhuǎn)，通過絲杠機構(gòu)34帶動安裝板33向上移動，使攪拌器23上升并離開半固態(tài)金屬漿料湯勺，旋轉(zhuǎn)氣缸42反旋轉(zhuǎn)90°使攪拌裝置2到達冷卻箱5上方，移動電機35正轉(zhuǎn)，通過絲杠機構(gòu)34帶動安裝板33向下移動，使攪拌器23下降至冷卻箱5中，攪拌電機21工作使攪拌器23進行旋轉(zhuǎn)冷卻，冷卻后，移動電機35反轉(zhuǎn)，通過絲杠機構(gòu)34帶動安裝板33向上移動，使攪拌裝置2到達待命位置。重復(fù)上述工作過程，完成自動化生產(chǎn)。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。