本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人打磨系統(tǒng)的上下料設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前對(duì)于機(jī)器人夾持工件進(jìn)行打磨作業(yè),對(duì)夾取要求較高的工況下，一般都是由人工直接對(duì)機(jī)器人上下料，造成人機(jī)交互工作，易產(chǎn)生安全隱患，浪費(fèi)人力、物力資源，并且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，自動(dòng)化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人打磨系統(tǒng)的上下料設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：

一種機(jī)器人打磨系統(tǒng)的上下料設(shè)備，包括機(jī)器人和上下料機(jī)，機(jī)器人安裝在機(jī)器人底座上，所述的上下料機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架的底部設(shè)置有電氣控制柜，電氣控制柜上部設(shè)置有至少三層上料平臺(tái)，上料平臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)料盤(pán)，上料平臺(tái)在動(dòng)力機(jī)械作用下，可以面向機(jī)械人的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，上料平臺(tái)背向機(jī)械人一側(cè)設(shè)置有安全防護(hù)裝置，所述的上料平臺(tái)具有兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)上安裝有放置平臺(tái)，放置平臺(tái)在平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下在支撐機(jī)構(gòu)上滑動(dòng)。

所述的上下料機(jī)上設(shè)置有操作機(jī)械人和上下料機(jī)的控制面板，上下料機(jī)頂部設(shè)置有安全警示燈。

所述的上下料機(jī)的底部設(shè)置有散熱裝置和氣源過(guò)濾裝置。

所述的上料平臺(tái)上設(shè)置有工件識(shí)別機(jī)構(gòu)和上料完好識(shí)別裝置。

本實(shí)用新型的有益效果是：本裝置換料速度快，換料精準(zhǔn)、巧妙，節(jié)約了 人工操作是時(shí)間和強(qiáng)度。實(shí)現(xiàn)了打磨的全自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的上下料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-機(jī)器人、2-上下料機(jī)、3-機(jī)器人底座3、21-上料平臺(tái)、22-安全防護(hù)裝置、23-機(jī)架，24-控制面板，25-料盤(pán)、26-安全警示燈、27-氣源過(guò)濾裝置、28-散熱裝置、29-電氣控制柜、210-放置平臺(tái)，211-平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)、212-支撐機(jī)構(gòu)、213-上料完好識(shí)別裝置、214-工件識(shí)別機(jī)構(gòu)、215-平臺(tái)定位機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參見(jiàn)附圖1－3，本實(shí)用新型包括機(jī)器人1和上下料機(jī)2，機(jī)器人1安裝在機(jī)器人底座3上，所述的上下料機(jī)2包括機(jī)架23，機(jī)架23的底部設(shè)置有電氣控制柜29，電氣控制柜29上部設(shè)置有至少三層上料平臺(tái)21，上料平臺(tái)21上設(shè)置有多個(gè)料盤(pán)25，上料平臺(tái)21在動(dòng)力機(jī)械作用下，可以面向機(jī)械人1的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，上料平臺(tái)21背向機(jī)械人一側(cè)設(shè)置有安全防護(hù)裝置22，所述的上料平臺(tái)21具有兩個(gè)支撐機(jī)構(gòu)212，支撐機(jī)構(gòu)212上安裝有放置平臺(tái)210，放置平臺(tái)210在平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)211的作用下在支撐機(jī)構(gòu)212上滑動(dòng)。

所述的上下料機(jī)2上設(shè)置有操作機(jī)械人1和上下料機(jī)2的控制面板24，上下料機(jī)2頂部設(shè)置有安全警示燈26。

所述的上下料機(jī)2的底部設(shè)置有散熱裝置28和氣源過(guò)濾裝置27。

所述的上料平臺(tái)21上設(shè)置有工件識(shí)別機(jī)構(gòu)214和上料完好識(shí)別裝置213。

在實(shí)際應(yīng)用中，上下料機(jī)2分為上下兩部分,上部分是為機(jī)器人1自動(dòng)上下 料,下部分為電氣控制柜29。人工將一批工件放入上下料機(jī)2的料盤(pán)25中，給予相應(yīng)上下料機(jī)2進(jìn)行單層備料,由平臺(tái)動(dòng)力機(jī)構(gòu)211將上料平臺(tái)21推入上料位,機(jī)器人依次自動(dòng)取料,作業(yè)完機(jī)器人1將放料入料盤(pán)25,上料平臺(tái)21退回,人工換料，三層上料平臺(tái)21實(shí)現(xiàn)交替作業(yè)，而工件識(shí)別機(jī)構(gòu)214和上料完好識(shí)別裝置213可以識(shí)別工作是否取出和放入，以使機(jī)械人1不會(huì)取出空料。

上述具體實(shí)施方式為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不能對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行限定，其他的任何未背離本實(shí)用新型的技術(shù)方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。