本發(fā)明涉及金屬加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于對鋼筋等金屬線材表面除銹的設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的無酸洗處理設(shè)備一般包括線材的牽引輸送機構(gòu)以及打磨機構(gòu)，在打磨機構(gòu)中通過鋼絲刷輪對連續(xù)經(jīng)過的線材進行表面打磨除銹處理，運行一段時間后，鋼絲刷輪的刷毛會磨損變短，影響打磨效果，一般可通過更換鋼絲刷輪或調(diào)整鋼絲刷輪的位置來解決.

例如公開號為CN104526517A的專利文獻中，公開了一種鋼絲除銹機構(gòu)，包括除銹底座和電機底座，除銹底座上固定軸承座，軸承座內(nèi)通過軸承連接轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸右端連接除銹刷，除銹刷外圈設(shè)有壓刷機構(gòu)；電機底座上設(shè)有電機調(diào)節(jié)座，電機調(diào)節(jié)座后端與電機底座鉸接連接，電機底座上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓與電機調(diào)節(jié)座前端通過螺紋連接；所述電機調(diào)節(jié)座上固定電機，電機輸出端設(shè)有第二帶輪，轉(zhuǎn)軸左端連接第一帶輪，第二帶輪通過傳動皮帶連接帶動第一帶輪。

但現(xiàn)有的鋼絲刷輪位置調(diào)節(jié)一般需要停機操作，影響生產(chǎn)的連續(xù)性，另外調(diào)節(jié)操作并不方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種操作方便的線材處理設(shè)備，尤其針對除銹操作，可以方便快捷的調(diào)整鋼絲刷輪相對于線材表面的距離，進一步的還可通過信號采集裝置實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)。

一種無酸洗處理設(shè)備，包括機架，還設(shè)有：

主軸，安裝在機架上，主軸的軸線部位為貫通的線材穿引通道；

轉(zhuǎn)盤，與主軸同軸線布置且與機架轉(zhuǎn)動配合；

擺動座，沿轉(zhuǎn)盤軸向貫穿轉(zhuǎn)盤的偏心位置且與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動配合，擺動座隨轉(zhuǎn)盤繞主軸公轉(zhuǎn)；

傳動軸，穿設(shè)在擺動座內(nèi)且與擺動座同軸線布置；

自轉(zhuǎn)軸，安裝在擺動座上且與傳動軸錯位布置，自轉(zhuǎn)軸一端在擺動座內(nèi)與傳動軸聯(lián)動，另一端延伸出擺動座且用于安裝鋼絲刷輪；

所述轉(zhuǎn)盤、擺動座以及傳動軸匹配有相應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)。

本發(fā)明中，用于安裝鋼絲刷輪的自轉(zhuǎn)軸可以自轉(zhuǎn)，還可以隨轉(zhuǎn)盤圍繞線材(線材穿過主軸的軸線，因此也可理解為圍繞主軸)公轉(zhuǎn)，使得鋼絲刷輪在工作時不斷變換與線材的接觸位置，提高加工效果。

更進一步的，所述自轉(zhuǎn)軸還可以隨擺動座的運動改變與主軸的徑向距離，例如當鋼絲刷輪磨損時，通過擺動座可以使鋼絲刷輪靠近線材，以補償磨損導致的距離偏差。

本發(fā)明中為方便表述，以除銹過程中使用的鋼絲刷輪為例，但鋼絲刷輪不應(yīng)理解為對本發(fā)明設(shè)備的限定，使用時可根據(jù)需要換成其他加工工具，均應(yīng)按等同理解。

作為優(yōu)選，所述擺動座以及相應(yīng)的傳動軸和自轉(zhuǎn)軸為至少兩套，各擺動座繞主軸均勻分布。

擺動座以及相應(yīng)的傳動軸和自轉(zhuǎn)軸根據(jù)需要以及空間干涉情況例如可以設(shè)置兩套、三套或四套，由于擺動座擺動時可以改變自轉(zhuǎn)軸相對主軸的位置，為了實現(xiàn)同步加工，作為優(yōu)選，各擺動座共用同一套擺動驅(qū)動機構(gòu)且同步擺動，各擺動座上的傳動軸以及自轉(zhuǎn)軸相應(yīng)的繞主軸均勻分布。

即在空間位置上，各擺動座繞主軸均勻分布，各傳動軸繞主軸均勻分布，且各自轉(zhuǎn)軸繞主軸均勻分布。

這樣可以在調(diào)解時各自轉(zhuǎn)軸上的鋼絲刷輪在徑向上同步運動保持一致。同理作為優(yōu)選，各自轉(zhuǎn)軸共用同一套自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)且同步轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：

公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，用以帶動轉(zhuǎn)盤繞主軸旋轉(zhuǎn)；

擺動驅(qū)動機構(gòu)，用以帶動擺動座繞自身軸線擺動以改變自轉(zhuǎn)軸相對主軸的徑向位置；

自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，用以通過傳動軸帶動自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)至少包括公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，該公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)中設(shè)有與轉(zhuǎn)盤聯(lián)動的公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸。

作為進一步優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)至少包括公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括相互聯(lián)動的公轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，在該公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸上設(shè)有公轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪；所述轉(zhuǎn)盤上固定有外齒盤，所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與該外齒盤嚙合。

外齒盤的輪齒繞轉(zhuǎn)盤外周分布，公轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸之間可以通過同步帶或中間齒輪等形式傳動配合。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)盤的外周通過軸承安裝在機架上。即盡管轉(zhuǎn)盤圍繞主軸轉(zhuǎn)動，讓并需要求其與主軸直接連接，只要具有相應(yīng)的空間位置以及運動關(guān)系即可。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)至少包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括相互聯(lián)動的自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和自轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，以及轉(zhuǎn)動套設(shè)在主軸上的傳動齒輪；自轉(zhuǎn)驅(qū)動軸通過傳動齒輪與所述傳動軸聯(lián)動。

作為進一步優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)至少包括自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括相互聯(lián)動的自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和自轉(zhuǎn)驅(qū)動軸，以及轉(zhuǎn)動套設(shè)在主軸上的第一傳動齒輪；

所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動軸上固定有自轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，傳動軸上固定有第二傳動齒輪；

所述第一傳動齒輪包括并列布置的兩圈輪齒，其中一圈輪齒與自轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪嚙合，第二傳動齒輪與另外一圈輪齒嚙合。

自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機和自轉(zhuǎn)驅(qū)動軸之間可以通過同步帶或中間齒輪等形式傳動配合。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)至少包括擺動驅(qū)動機構(gòu)，所述傳動軸和自轉(zhuǎn)軸相互嚙合且轉(zhuǎn)動的安裝在擺動座內(nèi)，擺動座上設(shè)有與擺動驅(qū)動機構(gòu)相配合的擺動傳動齒輪。

作為進一步優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)至少包括擺動驅(qū)動機構(gòu)，所述擺動座包括：

筒體，貫穿轉(zhuǎn)盤且與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動配合，筒體上還固定有與擺動驅(qū)動機構(gòu)相配合的擺動傳動齒輪；

箱體，處在轉(zhuǎn)盤外部且與所述筒體連通；

所述傳動軸轉(zhuǎn)動的安裝在筒體內(nèi)，傳動軸一端延伸出筒體且在延伸出的部分固定有所述第二傳動齒輪，傳動軸另一端延伸入箱體內(nèi)；

所述自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的安裝在箱體內(nèi)且一端朝背向轉(zhuǎn)盤的方向延伸出箱體，該延伸出的部分用于安裝鋼絲刷輪；

在箱體內(nèi)，傳動軸和自轉(zhuǎn)軸分別固定有過渡齒輪，傳動軸和自轉(zhuǎn)軸的過渡齒輪相互嚙合傳動。

傳動軸軸線即作為擺動座的擺動軸線，擺動座的擺動也可視為筒體繞傳動軸軸線的轉(zhuǎn)動，由于傳動軸可以相對筒體轉(zhuǎn)動，因此擺動座的擺動并不妨礙傳動軸的自轉(zhuǎn)，由于傳動軸和自轉(zhuǎn)軸錯位布置，因此擺動時自轉(zhuǎn)軸是繞擺動軸線運動，繼而會改變與主軸的徑向距離。

為了穩(wěn)定筒體，作為優(yōu)選，所述主軸上固定有支撐盤，筒體背向箱體的一端轉(zhuǎn)動安裝支撐盤上。由于筒體可相對支撐盤轉(zhuǎn)動，因此支撐盤并不妨礙擺動座的擺動。

作為優(yōu)選，所述擺動驅(qū)動機構(gòu)包括：

擺動驅(qū)動軸套，轉(zhuǎn)動的套設(shè)在所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸上且與公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸之間軸向限位；

擺動驅(qū)動齒輪，固定在擺動驅(qū)動軸套上；

傳動齒圈，轉(zhuǎn)動的套設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤的外周，傳動齒圈具有與擺動驅(qū)動齒輪相嚙合的外輪齒，以及與所述擺動傳動齒輪相嚙合的內(nèi)輪齒；

調(diào)節(jié)機構(gòu)，用于調(diào)節(jié)和鎖定擺動驅(qū)動軸套與公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的相對轉(zhuǎn)動角度。

擺動驅(qū)動軸套的轉(zhuǎn)動經(jīng)由傳動齒圈帶動擺動傳動齒輪，即帶動擺動座的筒體，實現(xiàn)擺動座的擺動，由于擺動座還要隨轉(zhuǎn)盤公轉(zhuǎn)，因此正常工作狀態(tài)下通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)鎖定擺動驅(qū)動軸套和公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的相對位置，這樣轉(zhuǎn)盤與擺動座一同公轉(zhuǎn)，而擺動驅(qū)動軸套和公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸也相應(yīng)的同步轉(zhuǎn)動。

需要調(diào)節(jié)擺動作時即通過調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)擺動驅(qū)動軸套與公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的相對轉(zhuǎn)動角度。

為了實現(xiàn)在線調(diào)節(jié)，作為優(yōu)選，所述擺動驅(qū)動軸套設(shè)有條形孔，所述公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的外壁設(shè)有與條形孔相對斜置的條形槽，且條形孔與條形槽之間至少有部分重疊區(qū)；

所述調(diào)節(jié)機構(gòu)中設(shè)有伸入重疊區(qū)且沿公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸軸向運動的調(diào)節(jié)定位銷。用于驅(qū)動擺動驅(qū)動軸套相對公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括：

調(diào)節(jié)環(huán)，軸向滑動的安裝在擺動驅(qū)動軸套的外周；

調(diào)節(jié)定位銷，固定在調(diào)節(jié)環(huán)內(nèi)壁且經(jīng)由所述重疊區(qū)由條形孔伸入條形槽；

調(diào)節(jié)絲杠，與公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸平行布置；

調(diào)節(jié)傳動件，與所述調(diào)節(jié)絲杠螺紋配合且用于改變調(diào)節(jié)環(huán)相對于擺動驅(qū)動軸套的軸向位置。

調(diào)節(jié)定位銷隨調(diào)節(jié)環(huán)在調(diào)節(jié)傳動件的驅(qū)動下可沿公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的軸向運動，由于條形孔和條形槽兩者之間帶有夾角，這樣可以使得擺動驅(qū)動軸套相對公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸發(fā)生轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)擺動座的擺動。

作為優(yōu)選，條形孔和條形槽兩者的夾角為30～60度。

優(yōu)選30～45度，作為進一步優(yōu)選，條形孔和條形槽中任意一者與公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸軸線的夾角小于30度。

角度過大會使得調(diào)節(jié)定位銷橫移阻力過大。

為了不干涉調(diào)節(jié)環(huán)隨擺動驅(qū)動軸套的轉(zhuǎn)動，即調(diào)節(jié)環(huán)與調(diào)節(jié)傳動件之間只傳遞軸向的推力，作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)環(huán)轉(zhuǎn)動的安裝在調(diào)節(jié)傳動件上。

為了保持調(diào)節(jié)傳動件的運動穩(wěn)定，作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)傳動件包括：

中部，與所述調(diào)節(jié)絲杠螺紋配合；

頭部，套在調(diào)節(jié)環(huán)外周且與調(diào)節(jié)環(huán)之間安裝有推力軸承；

尾部，帶有導向套；

所述機架上設(shè)有引導調(diào)節(jié)傳動件運動的導向桿，所述導向套與該導向桿配合。

所述調(diào)節(jié)絲杠的端部安裝有手輪，可以實現(xiàn)手動控制。

作為優(yōu)選，調(diào)節(jié)絲杠可以實現(xiàn)自動控制，其原理是隨著鋼絲刷輪的磨損，與線材的摩擦力逐漸減小，相關(guān)轉(zhuǎn)軸的扭矩以及驅(qū)動電機的電流會變小，利用扭矩傳感器或電流采樣電路可以檢測到這些變化，再轉(zhuǎn)換為控制信號驅(qū)動調(diào)節(jié)絲杠。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)絲杠通過調(diào)節(jié)電機自動控制，該調(diào)節(jié)電機的控制信號來自：

采樣電路，用于檢測自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的工作電流；或

扭矩傳感器，用于檢測公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的扭矩。

以上兩種方式均可以實現(xiàn)調(diào)節(jié)絲杠的自動控制，所述調(diào)節(jié)電機優(yōu)選采用控制相對較高的伺服電機，而采樣電路的信號以及扭矩傳感器的信號通過簡單的運算或比較后既可以產(chǎn)生調(diào)節(jié)電機的驅(qū)動信號，驅(qū)動信號的生成電路或芯片可以整合在調(diào)節(jié)電機的驅(qū)動電路中，或整個設(shè)備的控制電路等形式。

本發(fā)明無酸洗處理設(shè)備通過公轉(zhuǎn)結(jié)合自轉(zhuǎn)的形式改善了鋼絲刷輪與線材的接觸方式，另外利用擺動座實現(xiàn)鋼絲刷輪徑向位置的調(diào)整，還可以根據(jù)需要實現(xiàn)自動控制，整體上操作方便，能夠在線調(diào)節(jié)，保證了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明無酸洗處理設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(圖中部分零件采用剖面或半剖示意)；

圖2為本發(fā)明無酸洗處理設(shè)備的傳動原理示意圖；

圖3a為公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的示意圖；

圖3b為公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸帶斜槽部位的剖面圖；

圖4a為擺動調(diào)節(jié)軸套的示意圖；

圖4b為擺動調(diào)節(jié)軸套帶斜孔部位的剖面圖。

具體實施方式

參見各附圖，本實施例中一種無酸洗處理設(shè)備，包括機架1，還設(shè)有：

主軸2，安裝在機架1上，主軸2的軸線部位為貫通的線材穿引通道3；

轉(zhuǎn)盤4，與主軸2同軸線布置且與機架1轉(zhuǎn)動配合；

擺動座5，沿轉(zhuǎn)盤軸向貫穿轉(zhuǎn)盤4的偏心位置且與轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動配合，擺動座5隨轉(zhuǎn)盤4繞主軸2公轉(zhuǎn)；

傳動軸6，穿設(shè)在擺動座5內(nèi)且與擺動座5同軸線布置；

自轉(zhuǎn)軸7，安裝在擺動座5上且與傳動軸6錯位布置，自轉(zhuǎn)軸7一端在擺動座5內(nèi)與傳動軸6聯(lián)動，另一端延伸出擺動座5且用于安裝鋼絲刷輪。

本實施例中，擺動座5有兩個，內(nèi)部相應(yīng)的均設(shè)有傳動軸和自轉(zhuǎn)軸，各擺動座繞主軸2均勻分布。

為了相應(yīng)的驅(qū)動轉(zhuǎn)盤4、擺動座5以及傳動軸6本實施例中設(shè)有公轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，包括相互聯(lián)動的公轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(圖中省略)和公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸8，公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸8上設(shè)有帶輪9，用于連接公轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。

公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸8上固定有公轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪10，轉(zhuǎn)盤4上固定有外齒盤11，公轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪10與該外齒盤11嚙合。

自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括相互聯(lián)動的自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(圖中省略)和自轉(zhuǎn)驅(qū)動軸12，以及轉(zhuǎn)動套設(shè)在主軸2上的第一傳動齒輪14；自轉(zhuǎn)驅(qū)動軸12上設(shè)有帶輪13，用于連接自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。

自轉(zhuǎn)驅(qū)動軸12上固定有自轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪15，各傳動軸6上固定有第二傳動齒輪16；第一傳動齒輪14包括并列布置的兩圈輪齒，其中一圈輪齒與自轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪15嚙合，第二傳動齒輪16與另外一圈輪齒嚙合。

擺動座5包括：

筒體5a，貫穿轉(zhuǎn)盤4且與轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動配合，筒體5a上還固定有與擺動驅(qū)動機構(gòu)相配合的擺動傳動齒輪17；

箱體5b，處在轉(zhuǎn)盤4外部且與筒體5a連通；

傳動軸6轉(zhuǎn)動的安裝在筒體5a內(nèi)，傳動軸6一端延伸出筒體5a且在延伸出的部分固定有第二傳動齒輪16，傳動軸6另一端延伸入箱體5b內(nèi)；

自轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動的安裝在箱體5b內(nèi)且一端朝背向轉(zhuǎn)盤4的方向延伸出箱體5b，該延伸出的部分用于安裝鋼絲刷輪；

在箱體內(nèi)，傳動軸6和自轉(zhuǎn)軸7分別固定有過渡齒輪6a和過渡齒輪7a，過渡齒輪6a和過渡齒輪7a相互嚙合傳動。

為了穩(wěn)定筒體5a，主軸2上固定有支撐盤2a，筒體5a背向箱體5b的一端轉(zhuǎn)動安裝支撐盤2a上。

兩擺動座結(jié)構(gòu)相同，為避免附圖標記的相互干涉，部分相應(yīng)的構(gòu)件指示在不同的擺動座上。

擺動驅(qū)動機構(gòu)包括：

擺動驅(qū)動軸套18，轉(zhuǎn)動的套設(shè)在公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸8上且與公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸8之間軸向限位；

擺動驅(qū)動齒輪19，固定在擺動驅(qū)動軸套18上；

傳動齒圈20，轉(zhuǎn)動的套設(shè)在轉(zhuǎn)盤4的外周，傳動齒圈20具有與擺動驅(qū)動齒輪19相嚙合的外輪齒20a，以及與擺動傳動齒輪17相嚙合的內(nèi)輪齒20b；

調(diào)節(jié)機構(gòu)21，用于調(diào)節(jié)和鎖定擺動驅(qū)動軸套18與公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸8的相對轉(zhuǎn)動角度。

擺動驅(qū)動軸套18設(shè)有條形孔，相對的側(cè)壁分布有兩條，分別為條形孔18a和條形孔18b，同理公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸8的外壁設(shè)有與各條形孔相對斜置的條形槽8a(為兩條，分別對應(yīng)一條形孔)，且相應(yīng)的條形孔與條形槽之間至少有部分重疊區(qū)；相配合的條形孔和條形槽的夾角為30度，且與公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸軸線的夾角為15度或負15度。

調(diào)節(jié)機構(gòu)21包括：

調(diào)節(jié)環(huán)22，軸向滑動的安裝在擺動驅(qū)動軸套18的外周；

調(diào)節(jié)定位銷(圖中未顯示)，固定在調(diào)節(jié)環(huán)22內(nèi)壁且經(jīng)由重疊區(qū)由條形孔伸入條形槽；

調(diào)節(jié)絲杠23，與公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸8平行布置；

調(diào)節(jié)傳動件24，與調(diào)節(jié)絲杠23螺紋配合且用于改變調(diào)節(jié)環(huán)22相對于擺動驅(qū)動軸套18的軸向位置。

其中調(diào)節(jié)傳動件24包括：

中部，與調(diào)節(jié)絲杠23螺紋配合；

頭部，套在調(diào)節(jié)環(huán)22外周且與調(diào)節(jié)環(huán)之間安裝有推力軸承22a；

尾部，帶有導向套，機架1上設(shè)有導向桿25，導向套與該導向桿25配合。

在一種實施方式中，調(diào)節(jié)絲杠23的端部安裝有手輪，可以實現(xiàn)手動控制。

在另一種實施方式中，調(diào)節(jié)絲杠23通過調(diào)節(jié)電機(圖中省略)自動控制，該調(diào)節(jié)電機的控制信號來自采樣電路，采樣電路用于檢測自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的工作電流。

在另一種實施方式中，調(diào)節(jié)絲杠23通過調(diào)節(jié)電機(圖中省略)自動控制，該調(diào)節(jié)電機的控制信號來扭矩傳感器，扭矩傳感器用于檢測公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸8的扭矩。

當自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的工作電流變小或當公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸8的扭矩變小，一般意味著鋼絲刷輪有所磨損，與線材表面摩擦力減小，調(diào)節(jié)電機驅(qū)動調(diào)節(jié)絲杠23，改變鋼絲刷輪相對主軸的徑向位置，靠近線材以保證足夠的摩擦力。

本實施例無酸洗處理設(shè)備工作時，待處理的線材連續(xù)通過線材穿引通道3；公轉(zhuǎn)驅(qū)動電機通過帶輪9驅(qū)動公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸8轉(zhuǎn)動，公轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪10隨公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸8轉(zhuǎn)動，公轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪10與轉(zhuǎn)盤4上固定的外齒盤11嚙合，繼而轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)，各擺動座5隨轉(zhuǎn)盤4繞主軸2公轉(zhuǎn)。

自轉(zhuǎn)驅(qū)動電機通過帶輪13驅(qū)動自轉(zhuǎn)驅(qū)動軸12，自轉(zhuǎn)驅(qū)動軸12上固定的自轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪15同步轉(zhuǎn)動，自轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪15傳動至第一傳動齒輪14，使得第一傳動齒輪14繞主軸2旋轉(zhuǎn)；第一傳動齒輪14的另一圈輪齒與第二傳動齒輪16嚙合，繼而驅(qū)動各傳動軸6轉(zhuǎn)動，傳動軸6和自轉(zhuǎn)軸7通過相配合的過渡齒輪6a和過渡齒輪7a相互嚙合傳動，實現(xiàn)了自轉(zhuǎn)軸7以及安裝的鋼絲刷輪的轉(zhuǎn)動，對線材表面進行除銹處理。

公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸8轉(zhuǎn)動時由于調(diào)節(jié)環(huán)22上的調(diào)節(jié)定位銷伸入擺動驅(qū)動軸套18的條形孔以及公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸8的條形槽，將公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸8和擺動驅(qū)動軸套18相對鎖定，公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸8、擺動驅(qū)動軸套18以及調(diào)節(jié)環(huán)22同步轉(zhuǎn)動。

需要調(diào)節(jié)鋼絲刷輪徑向位置時，調(diào)節(jié)絲杠23轉(zhuǎn)動，使得調(diào)節(jié)傳動件24做直線運動，繼而推動調(diào)節(jié)環(huán)22運動，由于條形孔和條形槽相對傾斜布置，因此調(diào)節(jié)定位銷沿公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸8運動時，會使得擺動驅(qū)動軸套18與公轉(zhuǎn)驅(qū)動軸8相對轉(zhuǎn)動。

擺動驅(qū)動齒輪19隨擺動驅(qū)動軸套18的轉(zhuǎn)動而帶動傳動齒圈20，傳動齒圈20的內(nèi)輪齒20b繼而帶動擺動傳動齒輪17，擺動傳動齒輪17帶動筒體5a繞傳動軸6的軸線擺動，由于筒體5a與傳動軸6共軸線布置，因此筒體5a的擺動并不影響傳動軸6的自轉(zhuǎn)，筒體5a帶動箱體5b擺動，由于自轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動的安裝在箱體5b內(nèi)，因此自轉(zhuǎn)軸7相對于轉(zhuǎn)軸2的徑向位置發(fā)生改變，實現(xiàn)鋼絲刷輪與線材表面距離的調(diào)整，以補償磨損帶來的誤差。

以上公開的僅為本發(fā)明的具體實施例，但是本發(fā)明并非局限于此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。顯然這些改動和變型均應(yīng)屬于本發(fā)明要求的保護范圍保護內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何特殊限制。