本發(fā)明涉及一種鑄件靜壓自動(dòng)造型線(xiàn)，特別是涉及一種靜壓線(xiàn)落砂機(jī)防止鑄件磕碰方法及裝置。

背景技術(shù)：
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鑄件成型開(kāi)模后需要落砂，通常采用的落砂設(shè)備是振動(dòng)落砂機(jī)，鑄件在振動(dòng)落砂機(jī)上運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中承受振動(dòng)落砂機(jī)的震動(dòng)，從而把鑄件上的砂震碎且落下，在此過(guò)程中，鑄件不可避免的與振動(dòng)落砂機(jī)發(fā)生碰撞，造成鑄件的表面出現(xiàn)不同程度的磕碰傷，而高端客戶(hù)對(duì)鑄件外觀質(zhì)量要求很高，因此磕碰問(wèn)題的解決就顯得非常必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)計(jì)合理、移動(dòng)靈活、易于控制且防磕碰傷效果好的靜壓線(xiàn)落砂機(jī)防止鑄件磕碰方法及裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種靜壓線(xiàn)落砂機(jī)防止鑄件磕碰方法，包括以下步驟：

a、在靜壓線(xiàn)落砂機(jī)的上方設(shè)置導(dǎo)軌，并且在導(dǎo)軌上設(shè)置移動(dòng)座，移動(dòng)座和導(dǎo)軌之間設(shè)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)，使移動(dòng)座能夠在導(dǎo)軌上移動(dòng)；

b、在移動(dòng)座的下端設(shè)置豎向氣缸，豎向氣缸的活塞桿與卡爪的上端連接，卡爪為兩半式結(jié)構(gòu)，在卡爪中間設(shè)置橫向氣缸，使卡爪能夠張開(kāi)和收緊；

c、在靜壓線(xiàn)落砂機(jī)或?qū)к壣显O(shè)置位置傳感器，位置傳感器、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、豎向氣缸和橫向氣缸分別與控制器連接；

d、鑄件在靜壓線(xiàn)落砂機(jī)上振動(dòng)落砂，當(dāng)鑄件脫離靜壓線(xiàn)的砂箱后，移動(dòng)座滑移到鑄件上方，豎向氣缸將卡爪下落，橫向氣缸使卡爪松開(kāi)且罩住鑄件上端的澆口杯，然后橫向氣缸使卡爪收緊且卡住澆口杯，豎向氣缸向上運(yùn)動(dòng)，使鑄件脫離落砂機(jī)，鑄件上的殘砂自動(dòng)落下，當(dāng)鑄件運(yùn)動(dòng)到靜壓線(xiàn)落砂機(jī)的末端把鑄件后放下來(lái)，然后返回，完成一個(gè)循環(huán)。

一種靜壓線(xiàn)落砂機(jī)防止鑄件磕碰裝置，包括導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)置在靜壓線(xiàn)落砂機(jī)的上方，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座和導(dǎo)軌之間設(shè)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)，使所述移動(dòng)座能夠在所述導(dǎo)軌上移動(dòng)；所述移動(dòng)座的下端設(shè)置豎向氣缸，所述豎向氣缸的活塞桿與卡爪的上端連接，所述卡爪為兩半式結(jié)構(gòu)，所述卡爪中間設(shè)置橫向氣缸，使所述卡爪能夠張開(kāi)和收緊；所述靜壓線(xiàn)落砂機(jī)或?qū)к壣显O(shè)置位置傳感器，所述位置傳感器、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、豎向氣缸和橫向氣缸分別與控制器連接。

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)葫蘆，或者所述動(dòng)力機(jī)采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座往復(fù)運(yùn)動(dòng)，齒條安裝在導(dǎo)軌上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在移動(dòng)座上。所述卡爪上安裝有攝像頭，攝像頭拍攝的圖像傳輸?shù)娇刂破?，以確定鑄件的位置。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明充分利用了靜壓線(xiàn)原有的壓縮空氣資源，將鑄件吊起，避免與落砂機(jī)接觸，有效的解決了鑄件在落砂機(jī)上的磕碰，滿(mǎn)足了高端客戶(hù)的產(chǎn)品外觀質(zhì)量要求。

2、本發(fā)明移動(dòng)座通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且，設(shè)置有位置傳感器，形成自動(dòng)化工作循環(huán)，省力省時(shí)；另外采用豎向氣缸和橫向氣缸相互工作，從而完成鑄件的升降和收放，方便快捷。

3、本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、移動(dòng)靈活、易于控制且防磕碰傷效果好，其適用范圍廣，易于推廣實(shí)施，經(jīng)濟(jì)效益明顯。

附圖說(shuō)明：

圖1為靜壓線(xiàn)落砂機(jī)防止鑄件磕碰裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例：參見(jiàn)圖1，圖中，1-導(dǎo)軌，2-移動(dòng)座，3-豎向氣缸，4-橫向氣缸，5-鑄件，6-振動(dòng)落砂機(jī)。

靜壓線(xiàn)落砂機(jī)防止鑄件磕碰方法及裝置，其技術(shù)方案是：

a、在靜壓線(xiàn)落砂機(jī)6的上方設(shè)置導(dǎo)軌1，并且在導(dǎo)軌1上設(shè)置移動(dòng)座2，移動(dòng)座2和導(dǎo)軌1之間設(shè)置動(dòng)力機(jī)構(gòu)（圖中未畫(huà)出），使移動(dòng)座2能夠在導(dǎo)軌1上移動(dòng)；

b、在移動(dòng)座2的下端設(shè)置豎向氣缸3，豎向氣缸3的活塞桿與卡爪的上端連接，卡爪為兩半式結(jié)構(gòu)，在卡爪中間設(shè)置橫向氣缸4，使卡爪能夠張開(kāi)和收緊；

c、在靜壓線(xiàn)落砂機(jī)6或?qū)к?上設(shè)置位置傳感器（圖中未畫(huà)出），位置傳感器、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、豎向氣缸和橫向氣缸分別與控制器連接；

d、鑄件5在靜壓線(xiàn)落砂機(jī)6上振動(dòng)落砂，當(dāng)鑄件5脫落開(kāi)靜壓線(xiàn)砂箱，并且在落砂機(jī)6上移動(dòng)出脫箱機(jī)位置時(shí)，移動(dòng)座2滑移到鑄件5上方，豎向氣缸3將卡爪下落，橫向氣缸4使卡爪松開(kāi)且罩住鑄件5上端的澆口杯，然后橫向氣缸4使卡爪收緊且卡住鑄件5上端的澆口杯，豎向氣缸3向上運(yùn)動(dòng)，使鑄件5脫離靜壓線(xiàn)落砂機(jī)6，鑄件5上的殘砂自動(dòng)落下，當(dāng)鑄件5運(yùn)動(dòng)到靜壓線(xiàn)落砂機(jī)6的末端，通過(guò)反向操控，把鑄件5后放下來(lái)，然后返回，完成一個(gè)循環(huán)。

動(dòng)力機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)葫蘆，或者動(dòng)力機(jī)采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪和齒條驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座2往復(fù)運(yùn)動(dòng)，齒條安裝在導(dǎo)軌1上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在移動(dòng)座2上?？ㄗι习惭b有攝像頭，攝像頭拍攝的圖像傳輸?shù)娇刂破?，以確定鑄件5的位置。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。