一種球墨鑄鐵管離心機(jī)的智能化柔性控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種球墨鑄鐵管離心機(jī)的智能化柔性控制系統(tǒng)，本實(shí)用新型包括PLC柜、低壓柜、主傳動(dòng)柜、操作臺(tái)、機(jī)體控制箱；所述的各部分通過(guò)簡(jiǎn)單的網(wǎng)線或無(wú)線進(jìn)行連接；本實(shí)用新型有效的解決了傳統(tǒng)PLC電路錯(cuò)綜復(fù)雜的接線方式，利用以太網(wǎng)技術(shù)將球墨鑄鐵管離心機(jī)PLC控制系統(tǒng)分成五部分，各部分之間通過(guò)網(wǎng)線和無(wú)線互相連接，同時(shí)將系統(tǒng)中的強(qiáng)電部分和弱電部分有效分開布置，增加了系統(tǒng)抗干擾的能力和安全系數(shù)。再次，僅用網(wǎng)線、無(wú)線就能代替復(fù)雜的接線控制，從而減少了部分電纜的布置，維修更加方便同時(shí)減少了一定的成本。
【專利說(shuō)明】一種球墨鑄鐵管離心機(jī)的智能化柔性控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種智能化柔性控制系統(tǒng)，特別適用于一種球墨鑄鐵管離心機(jī)的智能化柔性控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前鑄管廠使用的球墨鑄鐵管離心機(jī)是由可編程序控制器(以下簡(jiǎn)稱PLC)控制運(yùn)行的，具體來(lái)說(shuō)是以PLC為中心接收來(lái)自外部的各種控制信號(hào)及反饋信號(hào)，然后控制各種執(zhí)行部件的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)鑄造球墨鑄鐵管的過(guò)程。傳統(tǒng)的球墨鑄鐵管離心機(jī)PLC系統(tǒng)是將各種元器件與PLC之間通過(guò)各種電纜或信號(hào)線接線來(lái)實(shí)現(xiàn)的，并且由于受現(xiàn)場(chǎng)部件安裝位置以及電纜或信號(hào)線的緣故，PLC控制柜只能在球墨鑄鐵管離心機(jī)本體或很近的位置，在球墨鑄鐵管離心機(jī)的工作過(guò)程中，強(qiáng)電和弱電電纜混雜在一起，最后集中到通向PLC控制柜的電纜橋架內(nèi)，這種布置往往會(huì)對(duì)弱電信號(hào)尤其是球墨鑄鐵管離心機(jī)直線位移信號(hào)產(chǎn)生很大的干擾，經(jīng)常導(dǎo)致信號(hào)突變，如果在信號(hào)突變期間恰好是判斷某一動(dòng)作所需，該動(dòng)作會(huì)被延遲或越過(guò)，往往會(huì)導(dǎo)致澆注出來(lái)的是一支廢品；同時(shí)由于在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)甩鐵或鐵水噴射的情況，會(huì)把電纜橋架內(nèi)的電纜燙傷甚至烤焦，這會(huì)導(dǎo)致災(zāi)難性的后果，輕則多根電纜粘連在一起導(dǎo)致動(dòng)作失常，重則由于強(qiáng)電被引入PLC內(nèi)，導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)燒毀。再次，由于球墨鑄鐵管離心機(jī)移動(dòng)部分也需要鋪設(shè)控制電纜，電纜與機(jī)體一起往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于摩擦拖拽電纜要定期檢修更換，費(fèi)時(shí)費(fèi)力并且存在極大的安全隱患。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全系數(shù)高、抗干擾能力強(qiáng)的球墨鑄鐵管離心機(jī)的智能化柔性控制系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型球墨鑄鐵管離心機(jī)的智能化柔性控制系統(tǒng)包括PLC柜、低壓柜、主傳動(dòng)柜、操作臺(tái)、機(jī)體控制箱；所述的PLC柜包括PLC可編程序控制器和通過(guò)網(wǎng)線與其連接的第一工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，所述的低壓柜包括若干個(gè)交流變頻調(diào)速器，所述的主傳動(dòng)柜包括直流調(diào)速器，所述的交流變頻調(diào)速器、直流調(diào)速器分別通過(guò)網(wǎng)線與第一工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)相連，所述的操作臺(tái)包括通過(guò)網(wǎng)線與第一工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)相連的第二工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、第一無(wú)線以太網(wǎng)橋、操作員面板、第一遠(yuǎn)程以太網(wǎng)適配器、若干個(gè)模擬量模塊、若干數(shù)字量模塊，所述的第一無(wú)線以太網(wǎng)橋、操作員面板、第一遠(yuǎn)程以太網(wǎng)適配器分別通過(guò)網(wǎng)線與第二工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)相連，所述的機(jī)體控制箱包括與第一無(wú)線以太網(wǎng)橋無(wú)線連接的第二無(wú)線以太網(wǎng)橋、與第二無(wú)線以太網(wǎng)橋通過(guò)網(wǎng)線相連的第二遠(yuǎn)程以太網(wǎng)適配器、功能模塊、若干個(gè)數(shù)字量模塊。
[0005]為了進(jìn)一步增強(qiáng)抗干擾的能力，所述的功能模塊為同步串口信號(hào)模塊。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型有效的解決了傳統(tǒng)PLC電路錯(cuò)綜復(fù)雜的接線方式，利用以太網(wǎng)技術(shù)將球墨鑄鐵管離心機(jī)PLC控制系統(tǒng)分成五部分，各部分之間通過(guò)網(wǎng)線和無(wú)線互相連接，同時(shí)將系統(tǒng)中的強(qiáng)電部分和弱電部分有效分開布置，增加了系統(tǒng)抗干擾的能力和安全系數(shù)。再次代替了原先的復(fù)雜的接線控制，有效減少了部分電纜的布置，維修更加方便同時(shí)減少了一定的成本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型球墨鑄鐵管離心機(jī)的智能化柔性控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1的球墨鑄鐵管離心機(jī)的智能化柔性控制系統(tǒng)，在PLC柜內(nèi)安裝精簡(jiǎn)后的PLC主站和第一工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，所述的精簡(jiǎn)是將傳統(tǒng)的PLC中的功能模塊去掉。所述的第一工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)為一臺(tái)八口工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，其中的一個(gè)端口通過(guò)網(wǎng)線與PLC主站里的CPU模塊相連。
[0009]在低壓柜內(nèi)安裝三臺(tái)交流變頻調(diào)速器，所述的三臺(tái)交流變頻調(diào)速器分別控制運(yùn)管車、噴粉機(jī)、孕育器的運(yùn)行速度，所述的三臺(tái)交流變頻調(diào)速器分別通過(guò)網(wǎng)線與八口工業(yè)交換機(jī)的三個(gè)端口相連。
[0010]在主傳動(dòng)柜內(nèi)安裝直流調(diào)速器，所述的直流調(diào)速器控制離心機(jī)的管模轉(zhuǎn)速，所述的直流調(diào)速器通過(guò)網(wǎng)線與工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)的一個(gè)端口相連；以上所述的PLC柜、低壓柜、主傳動(dòng)柜均安裝在距離球墨鑄鐵管離心機(jī)主機(jī)30米的電控室內(nèi)。
[0011]在操作臺(tái)內(nèi)安裝一臺(tái)通過(guò)網(wǎng)線與第一工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)相連的第二工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、第一無(wú)線以太網(wǎng)橋、操作員面板、第一遠(yuǎn)程以太網(wǎng)適配器、若干個(gè)模擬量模塊、若干數(shù)字量模塊，所述的操作員面板、第一遠(yuǎn)程以太網(wǎng)適配器、第一無(wú)線以太網(wǎng)橋分別通過(guò)網(wǎng)線與第二工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)的端口相連。
[0012]在機(jī)體控制箱內(nèi)安裝通過(guò)網(wǎng)線與第一無(wú)線以太網(wǎng)橋無(wú)線連接的第二無(wú)線以太網(wǎng)橋、與第二無(wú)線以太網(wǎng)橋相連的第二遠(yuǎn)程以太網(wǎng)適配器、功能模塊、若干個(gè)數(shù)字量模塊。為了進(jìn)一步增強(qiáng)抗干擾的效果，所述的功能模塊為同步串口信號(hào)模塊。所述的機(jī)體控制箱固定安裝在球墨鑄鐵管離心機(jī)的機(jī)體上，隨球墨鑄鐵管離心機(jī)的運(yùn)動(dòng)部分一起運(yùn)動(dòng)，所述的第二無(wú)線以太網(wǎng)橋與第一無(wú)線以太網(wǎng)橋通過(guò)發(fā)射和接收免注冊(cè)的2.4G無(wú)線信號(hào)進(jìn)行信號(hào)傳輸，避免了通過(guò)電纜連接往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)體對(duì)電纜的拖拽和磨損，消除了安全隱患同時(shí)減少了部分電纜的鋪設(shè)，有效節(jié)約了成本。
[0013]球墨鑄鐵管離心機(jī)的PLC控制系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)技術(shù)將其分為簡(jiǎn)單的五部分，各部分之間通過(guò)簡(jiǎn)單的網(wǎng)線或無(wú)線連接，既可以有效減少控制電纜的鋪設(shè)，減少成本，又可以將控制系統(tǒng)中強(qiáng)電和弱電分開，避免了控制信號(hào)的干擾問(wèn)題，同時(shí)球墨鑄鐵管離心機(jī)工作過(guò)程中即使出現(xiàn)甩鐵或鐵水噴射將網(wǎng)線燙傷或烤焦的問(wèn)題也不會(huì)將強(qiáng)電導(dǎo)入PLC內(nèi)，安全系數(shù)高、維修恢復(fù)簡(jiǎn)單快速，僅需更換網(wǎng)線和/或控制電源電纜。
【權(quán)利要求】
1.一種球墨鑄鐵管離心機(jī)的智能化柔性控制系統(tǒng)，其特征在于:包括？IX柜、低壓柜、主傳動(dòng)柜、操作臺(tái)、機(jī)體控制箱；所述的柜包括可編程序控制器和通過(guò)網(wǎng)線與其連接的第一工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，所述的低壓柜包括若干個(gè)交流變頻調(diào)速器，所述的主傳動(dòng)柜包括直流調(diào)速器，所述的交流變頻調(diào)速器、直流調(diào)速器分別通過(guò)網(wǎng)線與第一工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)相連，所述的操作臺(tái)包括通過(guò)網(wǎng)線與第一工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)相連的第二工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、第一無(wú)線以太網(wǎng)橋、操作員面板、第一遠(yuǎn)程以太網(wǎng)適配器、若干個(gè)模擬量模塊、若干數(shù)字量模塊，所述的第一無(wú)線以太網(wǎng)橋、操作員面板、第一遠(yuǎn)程以太網(wǎng)適配器分別通過(guò)網(wǎng)線與第二工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)相連，所述的機(jī)體控制箱包括與第一無(wú)線以太網(wǎng)橋無(wú)線連接的第二無(wú)線以太網(wǎng)橋、與第二無(wú)線以太網(wǎng)橋通過(guò)網(wǎng)線相連的第二遠(yuǎn)程以太網(wǎng)適配器、功能模塊、若干個(gè)數(shù)字量模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球墨鑄鐵管離心機(jī)的智能化柔性控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的功能模塊為同步串口信號(hào)模塊。
【文檔編號(hào)】B22D13/02GK204135309SQ201420418263
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】榮吉超, 張玉湖, 鄒良友, 張利, 李勝周, 段德勇, 潘力戈, 王希良, 許春紅 申請(qǐng)人:山東球墨鑄鐵管有限公司