線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置;屬于自動進(jìn)料設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】;其技術(shù)要點(diǎn)包括機(jī)架,其中所述機(jī)架上設(shè)有輸送輥輪組,所述輸送輥輪組連接有驅(qū)動電機(jī),所述驅(qū)動電機(jī)與控制終端電路連接;在輸送輥輪組進(jìn)料端的側(cè)邊機(jī)架上設(shè)有翻板機(jī)構(gòu),在翻板機(jī)構(gòu)下側(cè)機(jī)架上設(shè)有與翻板機(jī)構(gòu)相互配合的真空吸板機(jī)構(gòu),在真空吸板機(jī)構(gòu)側(cè)邊的機(jī)架上設(shè)有供料機(jī)構(gòu);所述翻板機(jī)構(gòu)、真空吸板機(jī)構(gòu)及供料機(jī)構(gòu)均與控制終端電路連接;所述翻板機(jī)構(gòu)將供料機(jī)構(gòu)上的線路板拾取并翻轉(zhuǎn)輸送至輸送輥輪組上,通過輸送輥輪組輸出進(jìn)料;本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、工作效率高的線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置;用于線路板生產(chǎn)線的自動供料。
【專利說明】線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種線路板加工用進(jìn)料裝置,更具體地說,尤其涉及一種線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的磨板機(jī)生產(chǎn)線,需要操作人員手動將線路板一塊一塊地放置在輸送帶上,通過輸送帶帶動線路板依序通過各磨板工序。這種結(jié)構(gòu),不僅工作人員的勞動強(qiáng)度大,而且工作效率低,于企業(yè)而言,則需要大量的勞動力,增加了生產(chǎn)的成本。另外,手動放板的間隔時(shí)間無法達(dá)到統(tǒng)一,該時(shí)間由操作人員的熟練程度決定,這也會影響線路板的加工品質(zhì),從而無法保證加工出來的線路板質(zhì)量一致,品質(zhì)無法有效保證。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、工作效率高的線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置,包括機(jī)架,其中所述機(jī)架上設(shè)有輸送輥輪組,所述輸送輥輪組連接有驅(qū)動電機(jī),所述驅(qū)動電機(jī)與控制終端電路連接;在輸送輥輪組進(jìn)料端的側(cè)邊機(jī)架上設(shè)有翻板機(jī)構(gòu),在翻板機(jī)構(gòu)下側(cè)機(jī)架上設(shè)有與翻板機(jī)構(gòu)相互配合的真空吸板機(jī)構(gòu),在真空吸板機(jī)構(gòu)側(cè)邊的機(jī)架上設(shè)有供料機(jī)構(gòu);所述翻板機(jī)構(gòu)、真空吸板機(jī)構(gòu)及供料機(jī)構(gòu)均與控制終端電路連接;所述翻板機(jī)構(gòu)將供料機(jī)構(gòu)上的線路板拾取并翻轉(zhuǎn)輸送至輸送輥輪組上,通過輸送輥輪組輸出進(jìn)料。
[0005]上述的線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置中,所述的翻板機(jī)構(gòu)主要由轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸上的兩個擺臂、固定在各擺臂自由端的翻轉(zhuǎn)懸臂以及與轉(zhuǎn)軸連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)組成;所述轉(zhuǎn)軸通過軸承固定在機(jī)架上;所述擺臂固定在翻轉(zhuǎn)懸臂其中一側(cè)的底部,在翻轉(zhuǎn)懸臂靠近擺臂的一端設(shè)有與線路板相適應(yīng)的定位卡口 ;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與控制終端電路連接;所述輸送輥輪組的輥輪上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)懸臂相適應(yīng)的上板缺口,當(dāng)翻轉(zhuǎn)懸臂位于對應(yīng)的上板缺口內(nèi)時(shí),所述翻轉(zhuǎn)懸臂的上端面位于輸送輥輪組輥輪上端面的下側(cè)。
[0006]上述的線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置中,所述定位卡口的開口端設(shè)有防護(hù)輪。
[0007]上述的線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置中,所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)由氣缸及連接板組成;所述氣缸的缸體與機(jī)架鉸接,所述氣缸的活塞桿與連接板的其中一端鉸接,所述連接板的另一端與轉(zhuǎn)軸固定連接;所述氣缸與外部壓縮空氣源之間的管路上的電磁閥與控制終端電路連接。
[0008]上述的線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置中,兩個擺臂之間的機(jī)架上設(shè)有第一光電傳感器,所述第一光電傳感器與控制終端電路連接;當(dāng)翻轉(zhuǎn)懸臂將線路板翻轉(zhuǎn)至輸送輥輪組上時(shí),第一光電傳感器與上方的線路板相對。
[0009]上述的線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置中,所述的真空吸板機(jī)構(gòu)主要由設(shè)置在機(jī)架上的支架及沿水平方向排列在支架上的若干真空吸盤組成;所述真空吸盤與外部真空發(fā)生器管路連接,所述真空吸盤與外部真空發(fā)生器之間的管路上的電磁閥與控制終端電路連接;當(dāng)翻板機(jī)構(gòu)朝下翻轉(zhuǎn)到位時(shí),定位卡口的開口處位于真空吸盤端部的下方。
[0010]上述的線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置中,所述的支架上設(shè)有限制供料機(jī)構(gòu)行程的限位機(jī)構(gòu),所述限位機(jī)構(gòu)由活動穿設(shè)在支架上的位移感應(yīng)桿及設(shè)置在位移感應(yīng)桿后端的感應(yīng)器組成;所述感應(yīng)器與控制終端電路連接;所述位移感應(yīng)桿的前端與供料機(jī)構(gòu)上的線路板相對;當(dāng)供料機(jī)構(gòu)上最外端的線路板被真空吸盤吸住時(shí),線路板推動位移感應(yīng)桿移動使其與相對應(yīng)的感應(yīng)器接觸。
[0011 ] 上述的線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置中,所述的供料機(jī)構(gòu)由設(shè)置在機(jī)架上的輸送帶、與輸送帶連接的驅(qū)動電機(jī)、與輸送帶固定連接的托料架、與托料架固定連接的支撐斜架組成;所述驅(qū)動電機(jī)與控制終端電路連接;所述托料架上的線路板與真空吸板機(jī)構(gòu)相對。
[0012]上述的線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置中,所述的真空吸盤前端側(cè)邊的機(jī)架上設(shè)有第二光電傳感器。
[0013]本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后,通過翻板機(jī)構(gòu)與真空吸板機(jī)構(gòu)配合,將豎直放置在供料機(jī)構(gòu)上的一疊線路板通過真空吸板機(jī)構(gòu)逐塊吸出,再由翻板機(jī)構(gòu)將線路板旋轉(zhuǎn)后送到輸送輥輪組處,實(shí)現(xiàn)線路板的自由上料。從而節(jié)省了大量的勞動力、工作人員的勞動強(qiáng)度降低,生產(chǎn)效率提高;企業(yè)生產(chǎn)成本得到降低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖中的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明,但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2是圖1中A-A處的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:機(jī)架1、輸送輥輪組2、上板缺口 2a、翻板機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)軸3a、擺臂3b、翻轉(zhuǎn)懸臂3c、定位卡口 3d、真空吸板機(jī)構(gòu)4、支架4a、真空吸盤4b、位移感應(yīng)桿4c、感應(yīng)器4d、供料機(jī)構(gòu)5、輸送帶5a、驅(qū)動電機(jī)5b、托料架5c、支撐斜架5d、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、氣缸6a、連接板6b、防護(hù)輪7、第一光電傳感器8、第二光電傳感器9。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參閱圖1和圖2所示,本實(shí)用新型的一種線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置,包括機(jī)架1,所述機(jī)架I上設(shè)有輸送輥輪組2,所述輸送輥輪組2連接有驅(qū)動電機(jī),所述驅(qū)動電機(jī)與控制終端電路連接;在輸送輥輪組2進(jìn)料端的側(cè)邊機(jī)架I上設(shè)有翻板機(jī)構(gòu)3,所述的翻板機(jī)構(gòu)3主要由轉(zhuǎn)軸3a、固定在轉(zhuǎn)軸3a上的兩個擺臂3b、固定在各擺臂3b自由端的翻轉(zhuǎn)懸臂3c以及與轉(zhuǎn)軸3a連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)6組成;所述轉(zhuǎn)軸3a通過軸承固定在機(jī)架I上;所述擺臂3b固定在翻轉(zhuǎn)懸臂3c其中一側(cè)的底部,在翻轉(zhuǎn)懸臂3c靠近擺臂3b的一端設(shè)有與線路板相適應(yīng)的定位卡口 3d ;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)6與控制終端電路連接;所述輸送輥輪組2的輥輪上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)懸臂3c相適應(yīng)的上板缺口 2a,當(dāng)翻轉(zhuǎn)懸臂3c位于對應(yīng)的上板缺口 2a內(nèi)時(shí),所述翻轉(zhuǎn)懸臂3c的上端面位于輸送輥輪組2輥輪上端面的下側(cè)。同時(shí),在定位卡口 3d的開口端設(shè)有防護(hù)輪7,防護(hù)輪7可以使線路板可以順暢地進(jìn)入定位卡口 3d內(nèi)而不會出現(xiàn)劃花的情況,保證安全翻板。本實(shí)施例中所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)6由氣缸6a及連接板6b組成;所述氣缸6a的缸體與機(jī)架I鉸接,所述氣缸6a的活塞桿與連接板6b的其中一端鉸接,所述連接板6b的另一端與轉(zhuǎn)軸3a固定連接;所述氣缸6a與外部壓縮空氣源之間的管路上的電磁閥與控制終端電路連接。
[0019]進(jìn)一步地,在兩個擺臂3b之間的機(jī)架I上設(shè)有第一光電傳感器8,所述第一光電傳感器8與控制終端電路連接;當(dāng)翻轉(zhuǎn)懸臂3c將線路板翻轉(zhuǎn)至輸送輥輪組2上時(shí),第一光電傳感器8與上方的線路板相對,檢測輸送輥輪組2上是否有線路板,用于發(fā)出信號給控制終端,驅(qū)動輸送輥輪組2動作。
[0020]在翻板機(jī)構(gòu)3下側(cè)機(jī)架I上設(shè)有與翻板機(jī)構(gòu)3相互配合的真空吸板機(jī)構(gòu)4,在真空吸板機(jī)構(gòu)4側(cè)邊的機(jī)架I上設(shè)有供料機(jī)構(gòu)5 ;所述翻板機(jī)構(gòu)3、真空吸板機(jī)構(gòu)4及供料機(jī)構(gòu)5均與控制終端電路連接;所述翻板機(jī)構(gòu)3將供料機(jī)構(gòu)5上的線路板拾取并翻轉(zhuǎn)輸送至輸送輥輪組2上,通過輸送輥輪組2輸出進(jìn)料。具體地,所述的真空吸板機(jī)構(gòu)4主要由設(shè)置在機(jī)架I上的支架4a及沿水平方向排列在支架4a上的若干真空吸盤4b組成;所述真空吸盤4b與外部真空發(fā)生器管路連接,所述真空吸盤4b與外部真空發(fā)生器之間的管路上的電磁閥與控制終端電路連接;當(dāng)翻板機(jī)構(gòu)3朝下翻轉(zhuǎn)到位時(shí),定位卡口 3d的開口處位于真空吸盤4b端部的下方。同時(shí),所述的供料機(jī)構(gòu)5由設(shè)置在機(jī)架I上的輸送帶5a、與輸送帶5a連接的驅(qū)動電機(jī)5b、與輸送帶5a固定連接的托料架5c、與托料架5c固定連接的支撐斜架5d組成;所述驅(qū)動電機(jī)5b與控制終端電路連接;所述托料架5c上的線路板與真空吸板機(jī)構(gòu)4相對。
[0021]進(jìn)一步地,為有效、快捷地控制供料機(jī)構(gòu)5的行程,保證真空吸極機(jī)構(gòu)4的正常工作,在支架4a上設(shè)有限制供料機(jī)構(gòu)5行程的限位機(jī)構(gòu),所述限位機(jī)構(gòu)由活動穿設(shè)在支架4a上的位移感應(yīng)桿4c及設(shè)置在位移感應(yīng)桿4c后端的感應(yīng)器4d組成;所述感應(yīng)器4d與控制終端電路連接;所述位移感應(yīng)桿4c的前端與供料機(jī)構(gòu)5上的線路板相對;當(dāng)供料機(jī)構(gòu)5上最外端的線路板被真空吸盤4a吸住時(shí),線路板推動位移感應(yīng)桿4c移動使其與相對應(yīng)的感應(yīng)器4d接觸。當(dāng)然,供料機(jī)構(gòu)5的行程也可以直接通過計(jì)算其長度進(jìn)行限制,但精度上可能會有偏差,但仍可以起到限位的目的。同時(shí),為了實(shí)現(xiàn)自動檢測供料機(jī)構(gòu)5上是否有線路板,在真空吸盤4b前端側(cè)邊的機(jī)架I上設(shè)有第二光電傳感器9。當(dāng)真空吸盤4b執(zhí)行吸盤動作的同時(shí),第二光電傳感器9檢測真空吸盤4b前端是否吸住有線路板,如果沒板,則控制設(shè)備停止運(yùn)行。
[0022]工作時(shí),首先將線路板堆放在供料機(jī)構(gòu)5的托料架5c上,使線路板傾斜靠在支撐斜架5d上,通過控制終端啟動設(shè)備,驅(qū)動電機(jī)5b動作,帶動托料架5c前移至與位移感應(yīng)桿4c接觸,在壓實(shí)線路板的同時(shí),使感應(yīng)器4d給出信號,控制驅(qū)動電機(jī)5b反轉(zhuǎn)帶動托料架5c后移,同時(shí)控制翻板機(jī)構(gòu)3翻轉(zhuǎn),使定位卡口 3d的開口處位于真空吸盤4b端部的下方,然后驅(qū)動電機(jī)5b又帶動托料架5c前移到位后,位移感應(yīng)桿4c同樣后移與感應(yīng)器4d接觸,感應(yīng)器4d發(fā)出信號,控制終端執(zhí)行下述命令:真空吸盤4b吸住線路板,同時(shí)驅(qū)動電機(jī)5b后移,使最前端的線路板與后面的線路板分開一定距離,此時(shí)翻板機(jī)構(gòu)3翻轉(zhuǎn),線路板卡在位卡口 3d內(nèi),由翻轉(zhuǎn)懸臂3c將線路板翻轉(zhuǎn)至輸送輥輪組2上,當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅?檢測到有線路板時(shí),給出信號,控制終端啟動輸送輥輪組2將線路板輸出,線路板自動進(jìn)入磨板機(jī)生產(chǎn)線;至此完成一次完整的進(jìn)料操作。重復(fù)上述步驟,即可實(shí)現(xiàn)線路板的自動供料。當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅?檢測到線路板輸送完成后,即停止設(shè)備運(yùn)行。[0023]以上所舉實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式,僅用來方便說明本實(shí)用新型,并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制,任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者,若在不脫離本實(shí)用新型所提技術(shù)特征的范圍內(nèi),利用本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容所作出局部更動或修飾的等效實(shí)施例,并且未脫離本實(shí)用新型的技術(shù)特征內(nèi)容,均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)特征的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置,包括機(jī)架(1),其特征在于,所述機(jī)架(1)上設(shè)有輸送輥輪組(2),所述輸送輥輪組(2)連接有驅(qū)動電機(jī),所述驅(qū)動電機(jī)與控制終端電路連接;在輸送輥輪組(2)進(jìn)料端的側(cè)邊機(jī)架(1)上設(shè)有翻板機(jī)構(gòu)(3),在翻板機(jī)構(gòu)(3)下側(cè)機(jī)架(1)上設(shè)有與翻板機(jī)構(gòu)(3)相互配合的真空吸板機(jī)構(gòu)(4),在真空吸板機(jī)構(gòu)(4)側(cè)邊的機(jī)架(1)上設(shè)有供料機(jī)構(gòu)(5);所述翻板機(jī)構(gòu)(3)、真空吸板機(jī)構(gòu)(4)及供料機(jī)構(gòu)(5)均與控制終端電路連接;所述翻板機(jī)構(gòu)(3)將供料機(jī)構(gòu)(5)上的線路板拾取并翻轉(zhuǎn)輸送至輸送輥輪組(2 )上,通過輸送輥輪組(2 )輸出進(jìn)料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置,其特征在于,所述的翻板機(jī)構(gòu)(3)主要由轉(zhuǎn)軸(3a)、固定在轉(zhuǎn)軸(3a)上的兩個擺臂(3b)、固定在各擺臂(3b)自由端的翻轉(zhuǎn)懸臂(3c)以及與轉(zhuǎn)軸(3a)連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)組成;所述轉(zhuǎn)軸(3a)通過軸承固定在機(jī)架(1)上;所述擺臂(3b)固定在翻轉(zhuǎn)懸臂(3c)其中一側(cè)的底部,在翻轉(zhuǎn)懸臂(3c)靠近擺臂(3b)的一端設(shè)有與線路板相適應(yīng)的定位卡口(3d);所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)與控制終端電路連接;所述輸送輥輪組(2)的輥輪上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)懸臂(3c)相適應(yīng)的上板缺口(2a),當(dāng)翻轉(zhuǎn)懸臂(3c)位于對應(yīng)的上板缺口(2a)內(nèi)時(shí),所述翻轉(zhuǎn)懸臂(3c)的上端面位于輸送輥輪組(2)輥輪上端面的下側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置,其特征在于,所述定位卡口(3d)的開口端設(shè)有防護(hù)輪(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置,其特征在于,所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(6)由氣缸(6a)及連接板(6b)組成;所述氣缸(6a)的缸體與機(jī)架(1)鉸接,所述氣缸(6a)的活塞桿與連接板(6b)的其中一端鉸接,所述連接板(6b)的另一端與轉(zhuǎn)軸(3a)固定連接;所述氣缸(6a)與外部壓縮空氣源之間的管路上的電磁閥與控制終端電路連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置,其特征在于,兩個擺臂(3b)之間的機(jī)架(1)上設(shè)有第一光電傳感器(8),所述第一光電傳感器(8)與控制終端電路連接;當(dāng)翻轉(zhuǎn)懸臂(3c)將線路板翻轉(zhuǎn)至輸送輥輪組(2)上時(shí),第一光電傳感器(8)與上方的線路板相對。`
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置,其特征在于,所述的真空吸板機(jī)構(gòu)(4)主要由設(shè)置在機(jī)架(1)上的支架(4a)及沿水平方向排列在支架(4a)上的若干真空吸盤(4b)組成;所述真空吸盤(4b)與外部真空發(fā)生器管路連接,所述真空吸盤(4b)與外部真空發(fā)生器之間的管路上的電磁閥與控制終端電路連接;當(dāng)翻板機(jī)構(gòu)(3)朝下翻轉(zhuǎn)到位時(shí),定位卡口(3d)的開口處位于真空吸盤(4b)端部的下方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置,其特征在于,所述的支架(4a)上設(shè)有限制供料機(jī)構(gòu)(5)行程的限位機(jī)構(gòu),所述限位機(jī)構(gòu)由活動穿設(shè)在支架(4a)上的位移感應(yīng)桿(4c)及設(shè)置在位移感應(yīng)桿(4c)后端的感應(yīng)器(4d)組成;所述感應(yīng)器(4d)與控制終端電路連接;所述位移感應(yīng)桿(4c)的前端與供料機(jī)構(gòu)(5)上的線路板相對;當(dāng)供料機(jī)構(gòu)(5)上最外端的線路板被真空吸盤(4a)吸住時(shí),線路板推動位移感應(yīng)桿(4c)移動使其與相對應(yīng)的感應(yīng)器(4d)接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置,其特征在于,所述的供料機(jī)構(gòu)(5)由設(shè)置在機(jī)架(1)上的輸送帶(5a)、與輸送帶(5a)連接的驅(qū)動電機(jī)(5b)、與輸送帶(5a)固定連接的托料架(5c )、與托料架(5c )固定連接的支撐斜架(5d)組成;所述驅(qū)動電機(jī)(5b)與控制終端電路連接;所述托料架(5c)上的線路板與真空吸板機(jī)構(gòu)(4)相對。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線路板磨板機(jī)用自動進(jìn)料裝置,其特征在于,所述的真空吸盤(4b )前端側(cè)邊的機(jī)架(1)上設(shè)有第 二光電傳感器(9 )。
【文檔編號】B24B19/00GK203426826SQ201320557954
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】徐歡, 丘令華, 徐豐華, 程祥桂 申請人:豐順縣駿耀達(dá)電子有限公司