硬脆材料平板打孔裝置制造方法
【專利摘要】一種硬脆材料平板打孔裝置，包括一進(jìn)退料單元、一貼膜單元、一對固定單元及一對加工模具單元，其中，該進(jìn)退料單元供至少一硬脆材料平板的工件水平往返移動(dòng)，該貼膜單元設(shè)于該工件水平往返移動(dòng)路徑上，且供該工件加工部位上、下面包覆一保護(hù)膠膜，該固定單元設(shè)于貼膜單元后端的上、下方，以使保護(hù)膠膜平壓貼合于工件加工部位上、下面，該加工模具單元設(shè)于該固定單元后端的上、下方，以分別固定夾持及平貼接觸于該工件加工部位上、下面，并同時(shí)進(jìn)行噴砂蝕刻打孔，為一可對硬脆材料平板上、下面同時(shí)打孔加工的裝置。
【專利說明】硬脆材料平板打孔裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是關(guān)于一種硬脆材料平板打孔裝置，特別是應(yīng)用于硬脆材料平板工件精密打孔，以及具有保護(hù)膠膜包覆，加工模具壓合與自工件上、下面同時(shí)噴砂蝕刻打孔的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有玻璃、藍(lán)寶石、硅晶圓、陶瓷、復(fù)合材料等硬脆材料的平板打孔加工，需以數(shù)字控制的銑床(即CNC銑床)利用鑲有磨料的鉆針，高速旋轉(zhuǎn)(通常轉(zhuǎn)速高達(dá)20，000?200, 000RPM)，以磨削方式鉆孔，由于此種磨削方式所佐倚靠的是鉆頭和工件間的磨擦及相對運(yùn)動(dòng)，而理論上鉆頭中心不論轉(zhuǎn)速高低并無切削力，切削力離鉆頭中心線越遠(yuǎn)越高，但鉆頭直徑又常受限于工件要開孔的孔徑可能會(huì)被要求非常精密微小，例如:特別適用于顯示器及手機(jī)等觸控面板和保護(hù)外蓋玻璃面板，以及顯示器、手機(jī)用的保護(hù)玻璃(Cover Glass)上所需開設(shè)直徑小至I毫米(mm)的小孔，因此鉆孔速度緩慢，且易因鉆頭進(jìn)給(Feed)不當(dāng)而致鉆頭斷刀或造成工件破裂的問題不斷產(chǎn)生，對于上述昂貴的玻璃、藍(lán)寶石、硅晶圓、陶瓷、復(fù)合材料等硬脆材料而言，將造成微加工過程中的額外材料損失。
[0003]而其它利用化學(xué)蝕刻法于上述現(xiàn)有硬脆材料平板上進(jìn)行打孔加工，則因制程復(fù)雜，且需使用高危險(xiǎn)性的氫氟酸(HF，Hydrofluoric acid)進(jìn)行蝕刻處理，具有劇毒且成本高，尚需后續(xù)昂貴廢水、廢氣處理設(shè)備與程序，不符產(chǎn)業(yè)利用的經(jīng)濟(jì)效益，而不適用于上述的硬脆材料平板表面打孔的應(yīng)用。
[0004]又如現(xiàn)有以激光方式鉆孔，則由于激光設(shè)備昂貴，且以激光能量灼燒工件鉆孔后的孔壁品質(zhì)不佳，其崩角過大(通常大于IOOum)，且另有激光系統(tǒng)維護(hù)成本高等諸多問題，而不符產(chǎn)業(yè)利用的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，也是造成激光鉆孔加工未能普及的原因。
[0005]除此之外，另有以現(xiàn)有的超音波設(shè)備進(jìn)行該硬脆材料平板打孔的方式，則因研磨針頭制作成本高，且小于2厘米(mm)小孔徑研磨針頭制作不易，損耗速度快，亦不適用于上述現(xiàn)有的硬脆材料平板生產(chǎn)在線的量產(chǎn)加工制程。
[0006]在相關(guān)的先前專利文獻(xiàn)方面，如中國臺(tái)灣專利公報(bào)第M360759號「具雙軸之玻璃磨邊機(jī)」新型專利案，則揭示上述現(xiàn)有以高速硬式鉆頭對玻璃加工的機(jī)械及技術(shù)，同樣地，存在上述的高速硬式鉆頭鉆孔速度緩慢、鉆頭斷刀或工件破裂的問題與缺點(diǎn)。
[0007]再如中國臺(tái)灣專利公報(bào)第478042號「減少侵蝕及凹陷之高產(chǎn)量銅化學(xué)機(jī)械研磨」發(fā)明專利案，則揭示典型現(xiàn)有化學(xué)蝕刻工件研磨加工的方式與技術(shù)，同樣地，會(huì)產(chǎn)生如上述現(xiàn)有化學(xué)蝕刻處理，需使用如抑制劑類具劇毒與成本高的化學(xué)助劑，高危險(xiǎn)性與高污染，且需后續(xù)昂貴廢水、廢氣處理設(shè)備與程序，不符產(chǎn)業(yè)利用的安全、環(huán)保與經(jīng)濟(jì)效益。
[0008]另外，又如中國臺(tái)灣專利公報(bào)第1350562號「激光加工品之制造方法及在該制造方法中使用之激光加工用黏著片」發(fā)明專利案，則揭示上述典型現(xiàn)有以激光鉆孔加工工件的方法與技術(shù)，同樣地，該激光加工方法仍會(huì)產(chǎn)生如上述現(xiàn)有激光鉆孔加工的孔壁質(zhì)量不佳，崩角過大，以及，設(shè)備維護(hù)成本高等不利產(chǎn)業(yè)利用的因素與缺點(diǎn)。[0009]除此之外，如中國臺(tái)灣專利公報(bào)第M444889號「可控制鉆孔壓力之配重裝置」新型專利案及第1364335號「玻璃加工裝置及其加工方法」發(fā)明專利案等兩專利前案，均揭示典型以超音波振蕩方式進(jìn)行如玻璃工件的鉆孔或切削加工，同樣存在如上現(xiàn)有以超音波鉆孔加工的研磨針頭制作成本高、針頭制作不易及耗損速度快的問題與缺點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以鉆頭刀具研磨、化學(xué)蝕刻、激光打孔及超音波鉆孔設(shè)備及方法積存已久的問題與缺點(diǎn)，而提供一種硬脆材料平板打孔裝置，其是以包覆保護(hù)膠膜及上、下面同步噴砂方式進(jìn)行如玻璃、藍(lán)寶石、硅晶圓、陶瓷、復(fù)合材料等硬脆材料平板工件打孔加工，不需鉆頭刀具、化學(xué)藥品、昂貴激光系統(tǒng)及耗損速度快的針頭。
[0011]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0012]一種硬脆材料平板打孔裝置，包括一進(jìn)退料單元、一貼膜單元、一對固定單元及一對加工模具單元，其中，該進(jìn)退料單元供至少一硬脆材料平板的工件水平往返移動(dòng)，該貼膜單元設(shè)于該工件水平往返移動(dòng)路徑上，且供該工件加工部位上、下面包覆一保護(hù)膠膜，該固定單元設(shè)于貼膜單元后端的上、下方，以使保護(hù)膠膜平壓貼合，該加工模具單元設(shè)于該固定單元后端的上、下方，以分別固定夾持及平貼接觸于該工件加工部位上、下面，并同時(shí)進(jìn)行噴砂蝕刻打孔，為一可對硬脆材料平板上、下面同時(shí)打孔加工的裝置。
[0013]本實(shí)用新型的硬脆材料平板打孔裝置的功效，在于利用該進(jìn)退料單元、貼膜單元、固定單元及加工模具單元，提供如玻璃的硬脆材料平板工件的打孔加工，使該硬脆材料平板工件的打孔加工部位可透過該貼膜單元包覆一層保護(hù)膠膜，再透過固定單元將該打孔加工部位的上、下面保護(hù)膠膜予以平壓貼合固定，并且，再由該加工模具單元上、下包夾固定及平貼接觸于該工件加工部位上、下面，使該硬脆材料平板工件的打孔加工部位與加工模具單元間密合，并以噴砂方式進(jìn)行該硬脆材料平板工件的打孔，使該硬脆材料平板工件可迅速及精確完成打孔加工，并且借由保護(hù)膠膜包覆，使打孔加工部位周邊可確保完整無瑕，使本實(shí)用新型設(shè)備成本可較現(xiàn)有鉆頭刀具研磨、化學(xué)蝕刻、激光打孔及超音波鉆孔等加工式大幅降低，并且，可提升硬脆材料平板工件的打孔加工的質(zhì)量與產(chǎn)能，極適合利用于硬脆材料平板工件量產(chǎn)加工的產(chǎn)業(yè)利用。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是，其是以包覆保護(hù)膠膜及上、下面同步噴砂方式進(jìn)行如玻璃、藍(lán)寶石、硅晶圓、陶瓷、復(fù)合材料等硬脆材料平板工件打孔加工，不需鉆頭刀具、化學(xué)藥品、昂貴激光系統(tǒng)及耗損速度快的針頭。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0016]圖1為本實(shí)用新型的硬脆材料平板打孔裝置的第一實(shí)施例圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的硬脆材料平板打孔裝置于工件進(jìn)料及包膜處理操作的示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的硬脆材料平板打孔裝置于固定處理的示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型的硬脆材料平板打孔裝置于工件噴砂加工處理操作步驟一的示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型的硬脆材料平板打孔裝置于工件噴砂加工處理操作步驟二的示意圖；
[0021]圖6為本實(shí)用新型的硬脆材料平板打孔裝置于工件噴砂加工處理操作步驟三的示意圖；
[0022]圖7為本實(shí)用新型的硬脆材料平板打孔裝置于工件退料操作步驟一的示意圖；
[0023]圖8為本實(shí)用新型的硬脆材料平板打孔裝置于工件退料操作步驟二的示意圖；
[0024]圖9為本實(shí)用新型的硬脆材料平板打孔裝置于工件退料操作步驟三的示意圖；
[0025]圖10為本實(shí)用新型的硬脆材料平板打孔裝置的第二實(shí)施例圖；
[0026]圖11為本實(shí)用新型的硬脆材料平板打孔裝置的第三實(shí)施例圖。
[0027]圖中標(biāo)號說明:
[0028]100硬脆材料平板打孔裝置10 進(jìn)退料單元
[0029]11 傳動(dòng)平臺(tái)12 視覺定位機(jī)構(gòu)
[0030]13 機(jī)械定 位機(jī)構(gòu)20 貼膜單元
[0031]21 進(jìn)料卷22 回收卷
[0032]23 保護(hù)膠膜30 固定單元
[0033]31 固定件32 彈性件
[0034]33 固定壓輪40 加工模具單元
[0035]41 噴砂模具411出料口
[0036]411a 噴料口412 噴嘴
[0037]42 給料筒421撓性管路
[0038]422粉狀磨料43 壓力源
[0039]431管路44 回收砂貯砂機(jī)構(gòu)
[0040]441回收管路442旋風(fēng)分離器
[0041]442a輸入端442b氣體輸出端
[0042]442c磨料輸出端443貯砂桶
[0043]45 排氣抽風(fēng)機(jī)451管路
[0044]452排氣端444排氣細(xì)濾器
[0045]50 程序控制單元200工件
[0046]210打孔加工部位
【具體實(shí)施方式】
[0047]請參閱圖1所示，為本實(shí)用新型的硬脆材料平板打孔裝置100第一實(shí)施例，其中，該硬脆材料平板打孔裝置100包含一進(jìn)退料單元10，該進(jìn)退料單元10的型式不限，在本實(shí)用新型中列舉包括一傳動(dòng)平臺(tái)11、視覺定位機(jī)構(gòu)12及機(jī)械定位機(jī)構(gòu)13組成為例，其中，該傳動(dòng)平臺(tái)11供一硬脆材料平板的工件200載動(dòng)，以帶動(dòng)該工件200作水平往返移動(dòng)操作，該視覺定位機(jī)構(gòu)12的型式不限，在本實(shí)用新型中是以CCD攝影機(jī)、控制軟件及控制卡組成為例，以提供傳動(dòng)平臺(tái)11上方以視覺量測工件200的置放位置，該機(jī)械定位機(jī)構(gòu)13提供傳動(dòng)平臺(tái)11下方的水平往返移動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測，并根據(jù)該視覺定位機(jī)構(gòu)12的視覺量測工件200置放位置的信息，作為校正的指令，以與該視覺定位機(jī)構(gòu)12共同為傳動(dòng)平臺(tái)11上、下水平往返移動(dòng)該工件200的位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，以使傳動(dòng)平臺(tái)11可精確完成如工件200的夾持固定、移動(dòng)、定位及送達(dá)加工位置和加工完成后移動(dòng)至取置料位置等操作動(dòng)作。
[0048]上述的工件200可為玻璃、藍(lán)寶石、硅晶圓、陶瓷、復(fù)合材料等硬脆材料平板工件，在本實(shí)用新型中是以玻璃平板工件為例，該工件200上至少預(yù)設(shè)有一打孔加工部位210，在本實(shí)用新型中是列舉在該打孔加工部位210位于工件200前端。
[0049]請?jiān)倥浜蠄D2所示，一貼膜單元20，設(shè)于該進(jìn)退料單元10的傳動(dòng)平臺(tái)11載動(dòng)工件200水平往返移動(dòng)路徑上，該貼膜單元20的型式不限，在本實(shí)用新型中是列舉包括一進(jìn)料卷21及回收卷22，該進(jìn)料卷21上卷繞有一保護(hù)膠膜23，以卷動(dòng)提供該保護(hù)膠膜23輸出，該保護(hù)膠膜23為具有彈性變形回復(fù)的膠膜構(gòu)成，該回收卷22負(fù)責(zé)反向回收該保護(hù)膠膜23，使該保護(hù)膠膜23垂直布設(shè)于該工件200水平往返移動(dòng)路徑，當(dāng)該工件200受該進(jìn)退料單元10的傳動(dòng)平臺(tái)11傳動(dòng)作水平進(jìn)料移動(dòng)時(shí)(如圖2箭頭方向所示)，該工件200前端的打孔加工部位210向貼膜單元20移動(dòng)，并于接觸該保護(hù)膠膜23時(shí)，由該保護(hù)膠膜23先行包覆于該工件200的打孔加工部位210上、下面。
[0050]請?jiān)賲㈤唸D3所示，一對固定單元30，分別設(shè)于貼膜單元20后端的上、下方，以使該保護(hù)膠膜23平整及完全貼覆在該工件200上、下面，使該保護(hù)膠膜23平整及完全貼覆在該工件200上、下面，以保護(hù)該工件200不受污染及刮傷，并發(fā)揮迫緊夾持固定功件200功能，該固定單元30的型式不限，在本實(shí)用新型中是列舉包括一固定件31、一彈性件32及一固定壓輪33，該固定件31可供固定于一墻面或一機(jī)具的固定物上，該彈性件32—端連結(jié)于固定件31的上，該彈性件32的型式不限，在本實(shí)用新型中是以一彈簧為例，該固定壓輪33連結(jié)該彈性件32另一端，借該彈性件32的壓縮變形與回復(fù)彈力，而彈性壓固于該工件200的打孔加工部位210的上、下面，使該保護(hù)膠膜23受固定壓輪33滾壓固定貼合。
[0051]一對加工模具單元40，設(shè)于該固定單元30后端的上、下方，以于該固定單元30夾固該工件200上、下面后，平貼接觸于該工件200的打孔加工部位210上、下面，透過該保護(hù)膠膜23，使該加工模具單元40與該工件200的打孔加工部位210間達(dá)到完全緊密且無縫隙的貼合效果，該加工模具單元40并對該工件200的打孔加工部位210上、下面進(jìn)行噴砂蝕刻打孔加工。
[0052]該加工模具單元40的型式不限，在本實(shí)用新型中是列舉包含一對噴砂模具41、給料筒42、壓力源43、一回收砂忙砂機(jī)構(gòu)44及一排氣抽風(fēng)機(jī)45,其中，該噴砂模具41可作上、下位移，且該噴砂模具41內(nèi)設(shè)有一出料口 411及一噴嘴412，該出料口 411的形狀不限，在本實(shí)用新型中是以一漏斗形狀為例，該出料口 411底端形成一噴料口 411a，該噴嘴412位于該出料口 411上方，且正對該噴料口 411a。
[0053]該給料筒42以一撓性管路421連結(jié)該噴砂模具41的噴嘴412上，該給料筒42內(nèi)貯存有粉狀磨料422，該粉狀磨料422的型式不限，在本實(shí)用新型中是以三氧化二鋁粉料為例，該壓力源43以一管路431連結(jié)該給料筒42，以使該壓力源43透過管路431對給料筒42施以加壓壓力，以使給料筒42內(nèi)的粉狀磨料422透過該撓性管路421輸入噴砂模具41的噴嘴412，經(jīng)由該噴嘴412噴出后，再由該噴料口 41 Ia將該粉狀磨料422對該工件200的打孔加工部位210上、下面同時(shí)進(jìn)行蝕刻打孔加工，上述的壓力源43的型式不限，在本實(shí)用新型中是以一空壓機(jī)為例，以提供壓縮空氣輸出功能。[0054]該回收砂忙砂機(jī)構(gòu)44以一回收管路441連結(jié)于兩噴砂模具41內(nèi)，該排氣抽風(fēng)機(jī)45以一管路451連結(jié)該回收砂貯砂機(jī)構(gòu)44，以提供回吸壓力給貯砂機(jī)構(gòu)44，使貯砂機(jī)構(gòu)44透過回收管路441將兩噴砂模具41內(nèi)部撞擊研磨工件200的打孔加工部位210后的粉狀磨料422予以回收貯存。
[0055]請?jiān)倥浜蠄D4、圖5、圖6、圖7、圖8及圖9所示，本實(shí)用新型的硬脆材料平板打孔裝置100于實(shí)際應(yīng)用時(shí)，該工件200先由如圖2及圖3所示的保護(hù)膠膜23包覆及固定單元30、加工模具單元40以上、下面夾持平貼于該工件200的打孔加工部位210上、下面，再以該加工模具單元40的兩噴砂模具41的噴料口 411a噴出粉狀磨料422，先由工件200的打孔加工部位210上、下面同時(shí)蝕刻鉆孔操作(如圖4所示)，此時(shí)該對應(yīng)打孔加工部位210位置的保護(hù)膠膜23部位會(huì)先被該粉狀磨料422蝕刻貫穿，再進(jìn)行該打孔加工部位210的上下面同時(shí)蝕刻打孔操作。
[0056]當(dāng)該工件200的打孔加工部位210已貫穿時(shí)(如圖5所示)，則該加工模具單元40中位于工件200的打孔加工部位210下方的噴砂模具41，借由該所噴砂模具41所連結(jié)的給料筒42的壓力源43停止供應(yīng)壓力給該給料筒42，使該噴料口 41 Ia停止噴出粉狀磨料422，而僅以排氣抽風(fēng)機(jī)45抽氣，使來自上方噴砂模具41的噴料口 411a的粉狀磨料422得以通過已貫穿的工件200的打孔加工部位210而到達(dá)該下方的噴砂模具41內(nèi)，直至整個(gè)打孔加工部位210完成打孔加工為止(如圖6所示)。
[0057]在上述的工件200的打孔加工部位210完成打孔加工后，該加工模具單元40停止動(dòng)作，并且，該兩加工模具單元40退開脫離該工件200的打孔加工部位210 (如圖7所示)，并再由該進(jìn)退料單元10的傳動(dòng)平臺(tái)11依退料方向(如圖8中的箭頭方向所示)水平移動(dòng)，將該工件200逐漸退出，直到該工件200由該傳動(dòng)平臺(tái)11水平移動(dòng)至原先開始進(jìn)料位置處(如圖9所示)，此時(shí)該工件200的打孔加工部位210上、下兩面業(yè)已完全脫離該保護(hù)膠膜23，而該使用及打孔過的保護(hù)膠膜23則由該貼膜單元20的回收卷22卷動(dòng)回收貯存，并再由該進(jìn)料卷21同步進(jìn)料未打過孔且表面平整的保護(hù)膠膜23，供下一個(gè)傳動(dòng)平臺(tái)11載動(dòng)的工件200的打孔加工部位210再次依圖2的包膜操作方式包覆新的保護(hù)膠膜23。
[0058]請?jiān)倥浜蠄D10所示，為本實(shí)用新型的硬脆材料平板打孔裝置100第二實(shí)施例，其中，顯示該加工模具單元40的貯砂機(jī)構(gòu)44，還包括旋風(fēng)分離器442、一貯砂桶443及一排氣細(xì)濾網(wǎng)444，該旋風(fēng)分離器442具有一輸入端442a、氣體輸出端442b及磨料輸出端442c，該輸入端442a連結(jié)該回收管路441，該氣體輸出端442b連結(jié)該排氣細(xì)濾網(wǎng)444的入氣端，該排氣細(xì)濾網(wǎng)444的出氣端再連結(jié)至排氣抽風(fēng)機(jī)45的管路451，該旋風(fēng)分離器442具有氣體、固體粒子分離功能，以將輸入端442a輸入的氣體與回收的粉狀磨料422予以分離，并將氣體與該回收的粉狀磨料422分別由氣體輸出端442b與磨料輸出端442c分別輸出，該貯砂桶443連結(jié)該旋風(fēng)分離器442的磨料輸出端442c，以貯存回收的粉狀磨料422，而由氣體輸出端442b輸出的廢氣，再經(jīng)該排氣細(xì)濾網(wǎng)444作再次過濾后，由該排氣抽風(fēng)機(jī)45的排氣端452排出。
[0059]請?jiān)賲㈤唸D11所示，為本實(shí)用新型的硬脆材料平板打孔裝置100第三實(shí)施例，其中，顯示一程序控制單元50，用來連結(jié)控制該進(jìn)退料單元10、貼膜單元20、加工模具單元40的操作動(dòng)作及控制程序，該程序控制單元50的型式不限，在本實(shí)用新型中是以可程控器(PLC)或計(jì)算機(jī)為例，以預(yù)先燒錄或?qū)懭雰?chǔ)存各進(jìn)退料單元10、貼膜單元20、加工模具單元40所需的操作動(dòng)作及控制程序的軟件或程序。
[0060]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種硬脆材料平板打孔裝置，其特征在于，包括:一進(jìn)退料單元，供一硬脆材料平板的工件載動(dòng)，以帶動(dòng)該工件作水平往返移動(dòng)操作；一貼膜單元，設(shè)于該進(jìn)退料單元載動(dòng)工件水平往返移動(dòng)路徑上，且使一保護(hù)膠膜垂直布設(shè)于該工件水平往返移動(dòng)路徑，讓該工件受該進(jìn)退料單元載動(dòng)作水平進(jìn)料移動(dòng)時(shí)，使該工件的打孔加工部位向貼膜單元移動(dòng)，并于接觸該保護(hù)膠膜后，由該保護(hù)膠膜包覆于該工件的打孔加工部位上、下面； 一對固定單元，分別設(shè)于貼膜單元后端的上、下方，以壓合在該工件上、下面，使該保護(hù)膠膜平整及完全貼覆在該工件上、下面；及 一對加工模具單元，設(shè)于該固定單元后端的上、下方，使該加工模具單元固定夾持與平貼接觸于該工件的打孔加工部位上、下面進(jìn)行噴砂蝕刻打孔加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬脆材料平板打孔裝置，其特征在于，所述進(jìn)退料單元包括: 一傳動(dòng)平臺(tái)，供該硬脆材料平板的工件載動(dòng)，以帶動(dòng)該工件作水平往返移動(dòng)操作； 一視覺定位機(jī)構(gòu)，提供傳動(dòng)平臺(tái)上方，該傳動(dòng)平臺(tái)上方供視覺量測工件置放位置； 一機(jī)械定位機(jī)構(gòu)，提供該傳動(dòng)平臺(tái)下方的水平往返移動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測，并根據(jù)該視覺定位機(jī)構(gòu)所提供的視覺量測工件的置放位置信息，作為校正指令，以與該視覺定位機(jī)構(gòu)共同為傳動(dòng)平臺(tái)上、下水平往返移動(dòng)該工件的位置校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，以使傳動(dòng)平臺(tái)可精確完成該工件的夾持固定、移動(dòng)、定位及送達(dá)加工位置和加工完成后移動(dòng)至取置料位置的操作動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬脆材料平板打孔裝置，其特征在于，所述視覺定位機(jī)構(gòu)由 一CCD攝影機(jī)、控制軟件及控制卡構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬脆材料平板打孔裝置，其特征在于，所述貼膜單元包含: 一進(jìn)料卷，卷繞有一保護(hù)膠膜，以卷動(dòng)供該保護(hù)膠膜輸出； 一回收卷，負(fù)責(zé)反向回收該保護(hù)膠膜，使該保護(hù)膠膜垂直布設(shè)于該工件水平往返移動(dòng)路徑上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硬脆材料平板打孔裝置，其特征在于，所述進(jìn)料卷上的保護(hù)膠膜為具有彈性變形回復(fù)的膠膜構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬脆材料平板打孔裝置，其特征在于，所述固定單元包含: 一固定件，供固定于一固定物上； 一彈性件，一端連結(jié)于固定件上； 一固定壓輪，連結(jié)該彈性件另一端，借該彈性件的壓縮變形與回復(fù)彈力，彈性壓固于該工件的打孔加工部位的上、下面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬脆材料平板打孔裝置，其特征在于，所述彈性件為彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬脆材料平板打孔裝置，其特征在于，所述加工模具單元包含: 一噴砂模具，可作上、下位移，且該噴砂模具內(nèi)設(shè)有一出料口及一噴嘴，該出料口底端形成一噴料口，該噴嘴位于該出料上方，且正對該噴料口 ； 一給料筒，以一撓性管路連結(jié)該噴砂模具的噴嘴上，該給料筒內(nèi)貯存有粉狀磨料； 一壓力源，以一管路連結(jié)該給料筒，以使該壓力源透過管路對給料筒施以加壓壓力，以使給料筒內(nèi)的粉狀磨料透過該撓性管路輸入噴砂模具的噴嘴，經(jīng)由該噴嘴噴出后，再由該噴料口將該粉狀磨料對該工件的打孔加工部位上、下面同時(shí)進(jìn)行蝕刻打孔加工；一忙砂機(jī)構(gòu)，以一回收管路連結(jié)于該噴砂模具內(nèi)；及一排氣抽風(fēng)機(jī)，以一管路連結(jié)該貯砂機(jī)構(gòu)，為貯砂機(jī)構(gòu)以提供回吸壓力，使貯砂機(jī)構(gòu)透過回收管路將兩噴砂模具內(nèi)部撞擊研磨工件的打孔加工部位后的粉狀磨料予以回收貯存。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬脆材料平板打孔裝置，其特征在于，所述貯砂機(jī)構(gòu)還包含:一旋風(fēng)分離器，具有一輸入端、氣體輸出端及磨料輸出端，該輸入端連結(jié)該回收管路，該氣體輸出端連結(jié)該排氣抽風(fēng)機(jī)的管路，該旋風(fēng)分離器具有氣體、流體分離功能，以將輸入端輸入的氣體與回收的粉狀磨料予以分離，并將氣體與該回收的粉狀磨料分別由氣體輸出端與磨料輸出端分別輸出； 一貯砂桶，連結(jié)該旋風(fēng)分離器的磨料輸出端，以貯存回收的粉狀磨料。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬脆材料平板打孔裝置，其特征在于，所述排氣抽風(fēng)機(jī)的管路與回收砂貯砂機(jī)構(gòu)之間，連結(jié)一排氣細(xì)濾器，以過濾該回收砂貯砂機(jī)構(gòu)的廢氣，再由該排氣抽風(fēng)機(jī)的排氣端排出。
【文檔編號】B24C3/02GK203579424SQ201320471954
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】江朝宗, 康祿坤 申請人:海納微加工股份有限公司