一種進排氣導管磨床加工自動加工機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種進排氣導管磨床加工自動加工機構(gòu)，包括固定設置的底座，底座上豎直向上設置有第一氣缸，第一氣缸的伸縮臂上端設置有支撐座，支撐座上固定設置有水平設置的第二氣缸，第二氣缸伸縮臂前端固定設置有支撐塊，支撐塊上固定設置有水平設置的第三氣缸，第三氣缸伸縮臂的前端具有和進排氣導管內(nèi)孔匹配的定位頭，第一氣缸和第二氣缸位于縮回狀態(tài)時，定位頭能夠在第三氣缸帶動下插入到位于定位槽內(nèi)的進排氣導管內(nèi)，第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸均處于伸出狀態(tài)時，定位頭上的進排氣導管位于磨床加工工位。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)將構(gòu)件從定位槽取出并送往加工工位進行自動加工，同時還具備結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，動作靈活可靠等優(yōu)點。
【專利說明】一種進排氣導管磨床加工自動加工機構(gòu)
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于車輛發(fā)動機系統(tǒng)進排氣管磨床設備，尤其是該設備中的一種自動加工機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]本申請涉及的進排氣導管，是車輛發(fā)動機系統(tǒng)中使用的用于進排氣的構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)整體呈管狀，并在軸向上具有一個圓環(huán)形的臺階，臺階一端為較短的大直徑端，另一端為較長的小直徑端。進排氣導管在加工時，有一種比較先進的加工方法為粉末冶金的加工方式加工，該方式具體加工時包括成形、燒結(jié)、車加工和打磨等步驟。其中，先采用粉末制品液壓機進行成形，即在粉末制品液壓機中將粉末狀原料壓制成形出產(chǎn)品初步形狀，然后再燒結(jié)使粉末融為一體得到毛坯件，接著再車加工車出構(gòu)件外圓輪廓，最后打磨拋光并保證外形尺寸精度。
[0003]在上述步驟中，現(xiàn)有技術(shù)在打磨拋光加工時，是采用磨床進行，磨床中在機架上設置有一對砂輪，砂輪由電機和傳動機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)，砂輪之間為加工工位。這種現(xiàn)有設備自動化程度低，在工作時，需要靠工人將待打磨的構(gòu)件放置入加工工位，打磨完畢后取出。這樣需要工人手動操作，一臺加工設備至少需要一個工人，存在自動化程度低，工人勞動強度大，勞動效率低等缺陷。
[0004]為了提高加工效率，實現(xiàn)構(gòu)件的自動排序和加工， 申請人:設計了一種構(gòu)件自動排件機構(gòu)，包括一個盛料盤，盛料盤整體為圓板狀且可水平轉(zhuǎn)動地設置在機架上，盛料盤為中間部位凸起周邊部位向外下方傾斜設置，機架上設有振動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與盛料盤連接并能夠帶動盛料盤水平旋轉(zhuǎn)和振動，盛料盤周邊具有螺旋向上設置的送料螺旋板，送料螺旋板固定于機架且下端與盛料盤銜接，送料螺旋板外側(cè)向下傾斜設置且外側(cè)具有向上的圍板，送料螺旋板上部具有一段用于實現(xiàn)進排氣導管整齊排列的排序段，排序段的前部連接進入一斜向下設置的送料通道，所述送料通道出口處具有能夠供最前端的進排氣導管掉入其內(nèi)的定位槽,定位槽平行設置于磨床上構(gòu)件加工工位的外下方,定位槽與磨床上構(gòu)件加工工位相鄰的一端具有擋塊。
[0005]這樣，采用該自動排件機構(gòu)，只需將構(gòu)件倒入盛料盤內(nèi)，即可實現(xiàn)構(gòu)件的自動排序，但在其基礎上，還需設置能夠?qū)ψ詣优判蜻M入定位槽中的構(gòu)件，進行自動取件送件至加工工位的自動加工機構(gòu)，才能更好地實現(xiàn)其自動加工功能。
實用新型內(nèi)容
[0006]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，怎樣提供一種結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，能夠?qū)崿F(xiàn)將構(gòu)件從定位槽取出并送往加工工位的進排氣導管磨床加工自動加工機構(gòu)。同時，還提供了一種基于該自動加工機構(gòu)得到的一種進排氣導管磨床加工自動送料加工系統(tǒng)，以提高設備自動化程度，降低工人勞動強度，提高勞動效率。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型中采用了如下的技術(shù)方案。本方案中以構(gòu)件運動的方向為前方，相反方向為后方。
[0008]一種進排氣導管磨床加工自動加工機構(gòu)，其特征在于，所述自動加工機構(gòu)包括固定設置的底座，底座上表面設置有第一氣缸，第一氣缸具有豎直向上的伸縮臂，第一氣缸伸縮臂上端設置有支撐座，支撐座能夠靠第一氣缸的伸縮臂帶動上下運動，支撐座上固定設置有第二氣缸，第二氣缸具有水平設置的伸縮臂，第二氣缸伸縮臂前端固定設置有支撐塊，支撐塊上固定設置有第三氣缸，第三氣缸具有水平設置的伸縮臂，第三氣缸伸縮臂的前端具有和進排氣導管內(nèi)孔匹配的定位頭，所述第一氣缸的伸縮臂和第二氣缸的伸縮臂位于縮回狀態(tài)時，所述定位頭能夠在第三氣缸帶動下插入到位于定位槽內(nèi)的進排氣導管內(nèi)，所述第一氣缸的伸縮臂、第二氣缸的伸縮臂和第三氣缸的伸縮臂均處于伸出狀態(tài)時，定位頭上的進排氣導管位于磨床加工工位。
[0009]本實用新型使用時，構(gòu)件經(jīng)過送料通道后，位于最前方的構(gòu)件在送料通道出口處掉入定位槽內(nèi)，此時控制第一氣缸的伸縮臂和第二氣缸的伸縮臂縮回，控制第三氣缸的伸縮臂伸出，使得第三氣缸的伸縮臂前端的定位頭插入到構(gòu)件一端端部的孔內(nèi)，由于構(gòu)件另一端被擋住，故定位頭可以順利插入實現(xiàn)構(gòu)件的定位。然后再控制第一氣缸伸縮臂向上伸起，控制第二氣缸伸縮臂向前伸出，將構(gòu)件送入加工工位后縮回，構(gòu)件即被夾于兩個砂輪之間進行打磨加工。加工完畢后退出構(gòu)件，重復上述過程即可實現(xiàn)自動磨削加工。
[0010]作為優(yōu)化，所述自動加工機構(gòu)中，底座上還固定設置有豎直向上的豎向?qū)U，豎向?qū)U與豎向設置在支撐座上的豎向?qū)谆瑒优浜?。這樣，可以保證底座上升的平穩(wěn)進行。[0011 ] 作為優(yōu)化，所述自動加工機構(gòu)中，所述支撐塊上還設置有水平導桿，水平導桿與水平設置在支撐座上的水平導套滑動配合。這樣可以保證支撐塊水平伸縮的平穩(wěn)進行。
[0012]作為優(yōu)化，還包括退件機構(gòu)，所述退件機構(gòu)包括位于磨床加工工位與定位頭反向的一端的退件頂桿，退件頂桿水平設置且遠離磨床加工工位的一端與一退件氣缸的伸縮臂連接，退件氣缸固定在工裝上，退件氣缸的伸縮臂伸出后能夠帶動退件頂桿將加工工位上的構(gòu)件頂出。這樣優(yōu)化后，當一個構(gòu)件加工完畢后，可以靠退件頂桿將加工完畢的構(gòu)件頂出，更好地實現(xiàn)加工自動化。
[0013]本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)將構(gòu)件從定位槽取出并送往加工工位進行自動加工，同時采用氣缸進行控制，還具備結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，動作靈活可靠等優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為具體實施時一種采用了本實用新型結(jié)構(gòu)的進排氣導管磨床自動送料加工系統(tǒng)中自動排件機構(gòu)部分俯視方向的結(jié)構(gòu)示意簡圖。
[0015]圖2為圖1中送料螺旋板的排序段后部位置的局部斷面視圖。
[0016]圖3為圖1中送料通道位置的局部斷面視圖。
[0017]圖4為圖1所示進排氣導管磨床自動送料加工系統(tǒng)中自動送件機構(gòu)部分未包括退件機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意簡圖。
[0018]圖5為圖4的俯視圖。
[0019]圖6為圖1所示進排氣導管磨床自動送料加工系統(tǒng)中退件機構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意簡圖?！揪唧w實施方式】
[0020]下面結(jié)合一種采用了本實用新型結(jié)構(gòu)的進排氣導管磨床自動送料加工系統(tǒng)及其附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0021]如下圖1-圖6所示，一種采用了本實用新型結(jié)構(gòu)的進排氣導管磨床加工自動送料加工系統(tǒng)，包括自動排件機構(gòu)和自動加工機構(gòu)，所述自動排件機構(gòu)包括一個盛料盤I，盛料盤I整體為圓板狀且可水平轉(zhuǎn)動地設置在機架上，盛料盤I為中間部位凸起周邊部位向外下方傾斜設置，機架上設置有振動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)與盛料盤連接并能夠帶動盛料盤水平旋轉(zhuǎn)和振動(所述振動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，可以是采用電機帶動盛料盤旋轉(zhuǎn)，再采用一個振動器帶動其振動，也可以是直接采用一個具有振動和旋轉(zhuǎn)輸出功能的振動磁力電磁鐵帶動盛料盤旋轉(zhuǎn)和振動)，盛料盤I周邊具有螺旋向上設置的送料螺旋板2，送料螺旋板2固定于機架且下端與盛料盤I銜接(旋接指相接但不相固定)，送料螺旋板2外側(cè)向下傾斜設置且外側(cè)具有向上的圍板3，送料螺旋板2上部具有一段用于實現(xiàn)進排氣導管整齊排列的排序段，排序段的前部連接進入一斜向下設置的送料通道4，所述送料通道4出口處具有能夠供最前端的進排氣導管掉入其內(nèi)的定位槽5，定位槽5平行設置于磨床上構(gòu)件加工工位的外下方，定位槽5與磨床上構(gòu)件加工工位相鄰的一端具有擋塊；所述自動加工機構(gòu)包括固定設置的底座6，底座6上表面設置有第一氣缸7，第一氣缸7具有豎直向上的伸縮臂，第一氣缸伸縮臂上端設置有支撐座8，支撐座8能夠靠第一氣缸7的伸縮臂帶動上下運動，支撐座8上固定設置有第二氣缸9，第二氣缸9具有水平設置的伸縮臂，第二氣缸伸縮臂前端固定設置有支撐塊10，支撐塊10上固定設置有第三氣缸11，第三氣缸11具有水平設置的伸縮臂，第三氣缸伸縮臂的前端具有和進排氣導管內(nèi)孔匹配的定位頭12，所述第一氣缸7的伸縮臂和第二氣缸9的伸縮臂位于縮回狀態(tài)時，所述定位頭12能夠在第三氣缸11帶動下插入到位于定位槽內(nèi)的進排氣導管內(nèi)，所述第一氣缸7的伸縮臂、第二氣缸9的伸縮臂和第三氣缸11的伸縮臂均處于伸出狀態(tài)時，定位頭12上的進排氣導管位于磨床加工工位。其中，所述排序段的后部為排序段的進料處，圍板3的末段進入排序段后部中并在圍板末段下方與送料螺旋板之間具有間隙13，間隙13尺寸使得進排氣導管一端能夠露出但臺階處能夠被圍板3擋住，間隙13下方的送料螺旋板2具有向圍板外側(cè)延伸的延伸部分14，該延伸部分14用于對構(gòu)件露出間隙的一端進行支撐且該延伸部分過渡至排序段的中部和前部，排序段的中部內(nèi)側(cè)具有缺口 15，缺口 15能夠恰好使得進入排序段中部的進排氣導管中小直徑端向內(nèi)排列的構(gòu)件向內(nèi)側(cè)掉入。
[0022]其中，所述自動加工機構(gòu)中，底座6上還固定設置有豎直向上的豎向?qū)U16,豎向?qū)U16與豎向設置在支撐座8上的豎向?qū)谆瑒优浜?。所述自動加工機構(gòu)中，所述支撐塊10上還設置有水平導桿17，水平導桿17與水平設置在支撐座8上的水平導套滑動配合。還包括退件機構(gòu)，所述退件機構(gòu)包括位于磨床加工工位與定位頭反向的一端的退件頂桿18,退件頂桿18水平設置且遠離磨床加工工位的一端與一退件氣缸19的伸縮臂連接，退件氣缸19固定在機架上，退件氣缸的伸縮臂伸出后能夠帶動退件頂桿將加工工位上的構(gòu)件頂出。其中，所述送料通道4由底板41、固定于底板41兩側(cè)的側(cè)板42以及固定于側(cè)板42上方的頂板43所圍成，送料通道內(nèi)底板41上對應橫向的進排氣導管臺階位置具有供進排氣導管臺階落入其中的臺階限位槽44，所述送料通道內(nèi)頂板43上對應橫向的進排氣導管臺階位置具有供進排氣導管臺階限位的臺階限位缺口 45。[0023]上述采用了本實用新型結(jié)構(gòu)的進排氣導管磨床加工自動送料加工系統(tǒng)使用時，將待加工的構(gòu)件倒入盛料盤內(nèi)，啟動振動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動盛料盤慢慢轉(zhuǎn)動同時振動，構(gòu)件在盛料盤轉(zhuǎn)動過程中逐漸向邊緣部分靠攏并被推擠進入到送料螺旋板上，送料螺旋板外側(cè)向下傾斜設置且外側(cè)具有向上的圍板可以防止構(gòu)件掉落，隨著盛料盤的持續(xù)轉(zhuǎn)動，構(gòu)件在送料螺旋板上逐漸向上推擠運動到排序段位置。然后在后續(xù)構(gòu)件持續(xù)推擠的作用下，前方構(gòu)件的一端會掉入到圍板末段與送料螺旋板之間的間隙內(nèi)，從而使得構(gòu)件在間隙內(nèi)形成橫向的排序，隨著構(gòu)件繼續(xù)沿送料螺旋板向前移動，至排序段中部時，由于構(gòu)件小直徑端為長度較長重心較大的一端，故在缺口處小直徑端向內(nèi)排列的構(gòu)件的內(nèi)端會失去支撐而向內(nèi)掉入，從而保證繼續(xù)排隊的構(gòu)件均為小直徑端向外方向的排列，使其排序一致。進而通過排序段的前部進入到送料通道中。構(gòu)件經(jīng)過送料通道后，位于最前方的構(gòu)件在送料通道出口處掉入定位槽內(nèi)，此時控制第一氣缸的伸縮臂和第二氣缸的伸縮臂縮回，控制第三氣缸的伸縮臂伸出，使得第三氣缸的伸縮臂前端的定位頭插入到構(gòu)件一端端部的孔內(nèi)，由于構(gòu)件另一端被擋住，故定位頭可以順利插入實現(xiàn)構(gòu)件的定位。然后再控制第一氣缸伸縮臂向上伸起，控制第二氣缸伸縮臂向前伸出，將構(gòu)件送入加工工位后縮回，構(gòu)件即被夾于兩個砂輪之間進行打磨加工。加工完畢后退出構(gòu)件，重復上述過程即可實現(xiàn)自動打磨加工。其中，還設置了豎向?qū)U和水平導桿，可以確保動作的平穩(wěn)進行。設置的退件機構(gòu)，可以靠退件頂桿將加工完畢的構(gòu)件頂出，更好地實現(xiàn)加工自動化。采用的送料通道能夠確保構(gòu)件在送料通道內(nèi)移動平穩(wěn)有序，避免出現(xiàn)排序混亂。當然，具體實施時，也可以是采用其他結(jié)構(gòu)的送料通道，例如就采用上下排列的數(shù)根鋼管構(gòu)成等等。
【權(quán)利要求】
1.一種進排氣導管磨床加工自動加工機構(gòu)，其特征在于，所述自動加工機構(gòu)包括固定設置的底座，底座上表面設置有第一氣缸，第一氣缸具有豎直向上的伸縮臂，第一氣缸伸縮臂上端設置有支撐座，支撐座能夠靠第一氣缸的伸縮臂帶動上下運動，支撐座上固定設置有第二氣缸，第二氣缸具有水平設置的伸縮臂，第二氣缸伸縮臂前端固定設置有支撐塊，支撐塊上固定設置有第三氣缸，第三氣缸具有水平設置的伸縮臂，第三氣缸伸縮臂的前端具有和進排氣導管內(nèi)孔匹配的定位頭，所述第一氣缸的伸縮臂和第二氣缸的伸縮臂位于縮回狀態(tài)時，所述定位頭能夠在第三氣缸帶動下插入到位于定位槽內(nèi)的進排氣導管內(nèi)，所述第一氣缸的伸縮臂、第二氣缸的伸縮臂和第三氣缸的伸縮臂均處于伸出狀態(tài)時，定位頭上的進排氣導管位于磨床加工工位。
2.如權(quán)利要求1所述的進排氣導管磨床加工自動加工機構(gòu)，其特征在于，所述自動加工機構(gòu)中，底座上還固定設置有豎直向上的豎向?qū)U，豎向?qū)U與豎向設置在支撐座上的豎向?qū)谆瑒优浜稀?br> 3.如權(quán)利要求1所述的進排氣導管磨床加工自動加工機構(gòu)，其特征在于，所述自動加工機構(gòu)中，所述支撐塊上還設置有水平導桿，水平導桿與水平設置在支撐座上的水平導套滑動配合。
4.如權(quán)利要求1所述的進排氣導管磨床加工自動加工機構(gòu)，其特征在于，還包括退件機構(gòu)，所述退件機構(gòu)包括位于磨床加工工位與定位頭反向的一端的退件頂桿，退件頂桿水平設置且遠離磨床加工工位的一端與一退件氣缸的伸縮臂連接，退件氣缸固定在機架上，退件氣缸的伸縮臂伸出后能夠帶動退件頂桿將加工工位上的構(gòu)件頂出。
【文檔編號】B24B5/40GK203449107SQ201320458602
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月30日
【發(fā)明者】李勝林, 孫萬里 申請人:重慶智博粉末冶金有限公司