專利名稱：一種雙側傾轉式定量自動澆鑄機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種雙側傾轉式定量自動澆鑄機，屬于澆鑄機械領域。
背景技術：
為了實現(xiàn)澆鑄工藝的自動化，自動澆鑄機是必備的關鍵設備，常見的自動澆鑄機由澆包及傾轉裝置組成澆鑄機構，其先將熔煉好的金屬液導 入澆包，再通過傾轉機構驅動澆包傾轉，對模具進行澆鑄。所用定量控制方法有三種1、金屬熔體定量澆鑄機(專利號ZL03128412. 4)是利用金屬熔液液位來定量，設有兩根電極，當金屬熔液的液位達到預定澆鑄量所對應的高度時，金屬熔液淹沒電極接通電路，發(fā)出定量信號，此方法結構簡單，但是定量精度不夠；2、銅陽極板定量澆鑄秤(專利號ZL200820137757. 5)是通過連續(xù)檢測澆包重量的方法實現(xiàn)定量，但只能往一側傾轉澆鑄，使用范圍受限，生產(chǎn)率較低；3、銅陽極板定量澆鑄中間包(專利號ZL201020221695. 3)可以雙向傾轉澆鑄，但澆包的傾轉由兩支油缸驅動，~■個自由度控制，所需兀件多，控制系統(tǒng)結構復雜。上述三種方式存在的共同缺陷是澆包澆口中心不在轉動軸線上，且偏離距離較遠。澆包向模具傾轉澆鑄的過程中，澆口中心高度不斷降低，并伴有水平方向的移動。由于澆鑄過程中澆口空間位置變化比較大，金屬熔液出流點及進入模具的位置點都有較大范圍的變動，導致金屬熔液的流動平穩(wěn)性差，容易產(chǎn)生金屬熔液飛濺，嚴重影響澆鑄質(zhì)量，存在較大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有雙側傾轉澆鑄功能，雙側控制參數(shù)對稱的雙側傾轉式定量自動澆鑄機，澆鑄過程澆包的澆口中心空間位置基本固定，金屬溶液出流點及流線穩(wěn)定，能平穩(wěn)進入模具。本發(fā)明按以下技術方案實現(xiàn)一種雙側傾轉式定量自動澆鑄機，包括澆包I、傾轉機架2、固定機架3、澆鑄油缸10、電子稱11、底座12 ;澆包I固定在傾轉機架2上，傾轉機架2與固定機架3鉸接，并繞固定機架3的轉軸作定軸轉動，澆鑄油缸10的活塞桿端與傾轉機架2鉸接、缸體端與固定機架3底部鉸接，澆鑄油缸10用于驅動傾轉機架2，帶動固結于傾轉機架2上的澆包I傾轉，實現(xiàn)澆鑄。固定機架3置于電子稱11上，電子稱11固定在底座12上，固定機架3上安裝有轉軸交換機構。所述轉軸交換機構包括擺桿5、芯軸8、曲柄9、轉軸交換油缸13 ;芯軸8垂直安裝在固定機架3軸孔內(nèi)，擺桿5與曲柄9通過中心孔固定在芯軸8上，轉軸交換油缸13的活塞桿與曲柄9鉸接、缸體與固定機架3鉸接。所述固定機架3設有左半軸4、右半軸6，由轉軸交換機構控制。所述澆包I上設有澆包澆口 7，澆包澆口 7的中心與固定機架3的轉軸軸線重合。所述擺桿5上開有腰形槽，左半軸4、右半軸6通過銷軸14固定在腰形槽內(nèi)。所述澆包I、傾轉機架2、澆鑄油缸10和固定機架3連接成整體與電子稱11連接，電子稱11用于檢測、監(jiān)控澆包I及傾轉裝置2整機實時重量。
轉軸交換油缸13經(jīng)曲柄9驅動芯軸8及擺桿5，可推動左半軸4、右半軸6進入或退出傾轉機架2的軸孔，若轉軸交換油缸13驅動擺桿5逆時針旋轉，則左半軸4插入工作，右半軸6脫開,反之則右半軸6插入工作,左半軸4脫開,這樣的轉軸交換機構有兩套,協(xié)同動作，保證同一側的半軸同時插入工作或脫開。澆包I的轉角決定了進入模具的金屬熔液重量，由電子稱11、液壓系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)協(xié)同動作，控制澆包I的轉角，從而實現(xiàn)定量澆鑄。本發(fā)明雙側傾轉式定量澆鑄機的工作原理澆鑄開始前各部件處于初始位置，澆鑄油缸10處于垂直位置，傾轉機架2與固結在其上的澆包I均處 于水平位置，右半軸6在轉軸交換油缸13的驅動下插入固定機架3和傾轉機架2的軸孔，金屬液倒入澆包I內(nèi)，電子稱11檢測出重量后澆鑄開始，澆鑄油缸10活塞桿伸出，驅動澆包I和傾轉機架2繞右半軸6旋轉，向右傾轉將金屬液注入到右側的模具，電子稱11檢測澆注機整機重量減少達到預定值后，澆鑄油缸10的活塞桿開始退回，帶動澆包復位至初始的水平位置。然后轉軸交換油缸13活塞桿退回，牽引右半軸6從傾轉機架2軸孔中退出，左半軸4插入到傾轉機架2軸孔中，轉軸交換完成后，澆鑄油缸10活塞桿再次伸出，驅動澆包I和傾轉機架2繞左半軸4旋轉，向左傾轉將金屬液注入到左側的模具，電子稱11檢測澆注機整機重量減少達到預定值后，澆鑄油缸10的活塞桿再次退回，推動澆包復位至初始的水平位置。如此周而復始，實現(xiàn)連續(xù)雙側傾轉定量澆鑄。本發(fā)明與現(xiàn)有的技術相比具有以下有益效果
1、雙側傾轉，澆包與模具的相對位置布局不受限制，容易適應各種場地的要求，
2、僅用一只油缸驅動，可以實現(xiàn)雙側澆鑄，結構簡單且生產(chǎn)效率高；
3、轉軸交換機構結構簡單，控制方便，可靠地實現(xiàn)轉軸的交換；
4、雙側傾轉控制參數(shù)相同，控制簡便，控制精度高；
5、傾轉軸線與澆包澆口中心重合，在整個澆鑄過程中，澆包澆口中心的空間坐標基本固定，金屬熔液出流點及流線穩(wěn)定，澆鑄平穩(wěn)，澆鑄質(zhì)量好；
6、電子稱檢測、監(jiān)控澆包及傾轉機架等運動部件的整機實時重量，采用增量控制，澆包、澆道凝結導致的重量誤差，不會對定量控制精度產(chǎn)生影響；
7、澆包、傾轉機架及固定機架和轉軸交換機構等整機置于電子稱上，油缸驅動力、重力及各運動部件間的相互作用力皆為內(nèi)力，運動對于重量檢測的影響小，定量控制精度高。


圖I為本發(fā)明的結構示意 圖2為本發(fā)明A部放大結構示意 圖3為本發(fā)明的半軸剖視結構示意 圖4為本發(fā)明的仰視結構示意圖。圖中各標號為1 :澆包、2 :傾轉機架、3 :固定機架、4 :左半軸、5 :擺桿、6 :右半軸、7 :澆包澆口、8 :芯軸、9 :曲柄、10 :澆鑄油缸、11 :電子稱、12 :底座、13 :轉軸交換油缸、14 銷軸。
具體實施方式
本發(fā)明通過具體實施過程進行說明的，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，還可以對本發(fā)明專利進行各種變換及等同代替，因此，本發(fā)明專利不局限于所公開的具體實施過程，而應當包括落入本發(fā)明專利權利要求范圍內(nèi)的全部實施方案。實施例I :如圖1-4所示,一種雙側傾轉式定量自動燒鑄機，包括燒包I、傾轉機架2、固定機架3、澆鑄油缸10、電子稱11、底座12 ;澆包I固定在傾轉機架2上，傾轉機架2與固定機架3鉸接，并繞固定機架3的轉軸作定軸轉動，澆鑄油缸10的活塞桿端與傾轉機架2鉸接、缸體端與固定機架3底部鉸接，固定機架3置于電子稱11上，電子稱11通過螺栓固定在底座12上，固定機架3上安裝有轉軸交換機構。 轉軸交換機構包括擺桿5、芯軸8、曲柄9、轉軸交換油缸13 ;芯軸8垂直安裝在固定機架3軸孔內(nèi)，擺桿5與曲柄9通過中心孔固定在芯軸8上，轉軸交換油缸13的活塞桿與曲柄9鉸接、缸體與固定機架3鉸接。固定機架3設有左半軸4、右半軸6，由轉軸交換機構控制。澆包I上設有澆包澆口 7，澆包澆口 7的中心與固定機架3的轉軸軸線重合。擺桿5上開有腰形槽，左半軸4、右半軸6通過銷軸14固定在腰形槽內(nèi)。燒包I、傾轉機架2、燒鑄油缸10和固定機架3連接成整體通過螺栓與電子稱11連接。實施例2 :如圖1-4所示,一種雙側傾轉式定量自動燒鑄機，包括燒包I、傾轉機架2、固定機架3、澆鑄油缸10、電子稱11、底座12 ;澆包I固定在傾轉機架2上，傾轉機架2與固定機架3鉸接，并繞固定機架3的轉軸作定軸轉動，澆鑄油缸10的活塞桿端與傾轉機架2鉸接、缸體端與固定機架3底部鉸接，固定機架3置于電子稱11上，電子稱11通過螺栓固定在底座12上，固定機架3上安裝有轉軸交換機構。轉軸交換機構包括擺桿5、芯軸8、曲柄9、轉軸交換油缸13 ;芯軸8垂直安裝在固定機架3軸孔內(nèi)，擺桿5與曲柄9通過中心孔固定在芯軸8上，轉軸交換油缸13的活塞桿與曲柄9鉸接、缸體與固定機架3鉸接。固定機架3設有左半軸4、右半軸6，由轉軸交換機構控制。澆包I上設有澆包澆口 7，澆包澆口 7的中心與固定機架3的轉軸軸線重合。擺桿5上開有腰形槽，左半軸4、右半軸6通過銷軸14固定在腰形槽內(nèi)。燒包I、傾轉機架2、燒鑄油缸10和固定機架3連接成整體與電子稱11焊接。實施例3 :如圖1-4所示,一種雙側傾轉式定量自動燒鑄機，包括燒包I、傾轉機架2、固定機架3、澆鑄油缸10、電子稱11、底座12 ;澆包I固定在傾轉機架2上，傾轉機架2與固定機架3鉸接，并繞固定機架3的轉軸作定軸轉動，澆鑄油缸10的活塞桿端與傾轉機架2鉸接、缸體端與固定機架3底部鉸接，固定機架3置于電子稱11上，電子稱11焊接固定在底座12上，固定機架3上安裝有轉軸交換機構。轉軸交換機構包括擺桿5、芯軸8、曲柄9、轉軸交換油缸13 ;芯軸8垂直安裝在固定機架3軸孔內(nèi)，擺桿5與曲柄9通過中心孔固定在芯軸8上，轉軸交換油缸13的活塞桿與曲柄9鉸接、缸體與固定機架3鉸接。固定機架3設有左半軸4、右半軸6，由轉軸交換機構控制。澆包I上設有澆包澆口 7，澆包澆口 7的中心與固定機架3的轉軸軸線重合。擺桿
5上開有腰形槽，左半軸4、右半軸6通過銷軸14固定在腰形槽內(nèi)。燒包I、傾轉機架2、燒鑄油缸10和固定機架3連接成整體放置于電子稱11上。
權利要求
1.一種雙側傾轉式定量自動澆鑄機，包括澆包(I)、傾轉機架(2)、固定機架(3)、澆鑄油缸(10 )、電子稱(11)、底座(12);澆包(I)固定在傾轉機架(2 )上，傾轉機架(2 )與固定機架(3)連接，澆鑄油缸(10)的活塞桿端與傾轉機架(2)連接、缸體端與固定機架(3)連接，固定機架(3)置于電子稱(11)上，電子稱(11)固定在底座(12)上，其特征在于固定機架(3)上安裝有轉軸交換機構。
2.根據(jù)權利要求I所述的雙側傾轉式定量自動澆鑄機，其特征在于所述轉軸交換機構包括擺桿(5)、芯軸(8)、曲柄(9)、轉軸交換油缸(13);芯軸(8)安裝在固定機架(3)內(nèi)，擺桿(5)與曲柄(9)固定在芯軸(8)上，轉軸交換油缸(13)的活塞桿與曲柄(9)連接、缸體與固定機架(3)連接。
3.根據(jù)權利要求I所述的雙側傾轉式定量自動澆鑄機，其特征在于所述固定機架(3)設有左半軸(4)、右半軸(6)。
4.根據(jù)權利要求I所述的雙側傾轉式定量自動澆鑄機，其特征在于所述澆包(I)上設有澆包澆口(7)，澆包澆口(7)的中心與固定機架(3)的轉軸軸線重合。
5.根據(jù)權利要求2或3所述的雙側傾轉式定量自動澆鑄機，其特征在于所述擺桿(5)上開有腰形槽，左半軸(4)、右半軸(6)通過銷軸(14)固定在腰形槽內(nèi)。
6.根據(jù)權利要求I所述的雙側傾轉式定量自動澆鑄機，其特征在于所述澆包(I)、傾轉機架(2)、澆鑄油缸(10)和固定機架(3)連接成整體與電子稱(11)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙側傾轉式定量自動澆鑄機，屬于澆鑄機械領域。本發(fā)明包括澆包、傾轉機架、固定機架、澆鑄油缸、電子稱、底座；澆包固定在傾轉機架上，傾轉機架與固定機架鉸接，并繞固定機架的轉軸作定軸轉動，澆鑄油缸的活塞桿端與傾轉機架鉸接、缸體端與固定機架鉸接，固定機架置于電子稱上，電子稱固定在底座上，固定機架上安裝有轉軸交換機構。本發(fā)明結構簡單、生產(chǎn)效率高、澆鑄平穩(wěn)、澆鑄質(zhì)量好、定量控制精度高，能實現(xiàn)雙側傾轉。
文檔編號B22D39/04GK102764883SQ201210247779
公開日2012年11月7日 申請日期2012年7月18日 優(yōu)先權日2012年7月18日
發(fā)明者全永福, 劉永勝, 寧重陽, 李友興, 楊尚平, 汪澤波, 王敏 申請人:昆明理工大學