專利名稱：工作臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及模具的專用磨削設(shè)備的運(yùn)動(dòng)式工作臺(tái)，尤其涉及一種數(shù)控蠕動(dòng)磨床的工作臺(tái)。
技術(shù)背景 數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床在加工板材時(shí)，沖切頻率高、沖切速度快，模具刃口極易磨損。以往需要恢復(fù)模具的刃口時(shí)，一般是采用平面磨床加工。在模具的長(zhǎng)徑比較大時(shí)，在平面磨上裝夾不便。而且，平面磨床使用時(shí)，能耗高，成本高，操作復(fù)雜，切削量的控制性不好。目前，對(duì)于精度要求較高的模具進(jìn)行修復(fù)加工，一般采用數(shù)控蠕動(dòng)(刀具)磨床進(jìn)行加工，該種設(shè)備的主軸類似與加工中心，能實(shí)現(xiàn)四軸加工，但該種設(shè)備由于增加了第四軸，使得價(jià)格昂貴。為此，低成本三軸蠕動(dòng)(刀具)磨床就更適合沖壓模具修復(fù)場(chǎng)合。隨著沖壓工藝的不斷進(jìn)步，模具的刃口已不是簡(jiǎn)單的直線、弧線，有些場(chǎng)合是空間曲線(面)，這就需要一種在三軸設(shè)備上能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于空間曲線(面)加工的特種工作臺(tái)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，操作方便，且成本合理的工作臺(tái)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是包括基座和臺(tái)面，所述臺(tái)面通過(guò)全向驅(qū)動(dòng)裝置連接在基座上；所述全向驅(qū)動(dòng)裝置包括支撐板和三個(gè)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述臺(tái)面的底面為球冠形，所述支撐板頂面為與所述臺(tái)面底面的球冠形吻合適配的球碗形；在所述支撐板的同一圓周上均布有三個(gè)貫通槽；三個(gè)所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端各自活動(dòng)連接在基座上、再分別通過(guò)所述貫通槽、頭端通過(guò)球鉸機(jī)構(gòu)一連接所述臺(tái)面的底面。所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓頂桿、氣動(dòng)頂桿或螺旋頂桿。三個(gè)所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端是通過(guò)鉸接軸活動(dòng)連接在基座上的。三個(gè)所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端是通過(guò)球鉸機(jī)構(gòu)二活動(dòng)連接在基座上的。三個(gè)所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別朝向所述臺(tái)面的軸心傾斜，且各所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸線匯集于一點(diǎn)。各所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸線匯集于所述臺(tái)面球冠形的球心。三個(gè)所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別垂直于水平面。本實(shí)用新型的支撐板和臺(tái)面通過(guò)球面形式活動(dòng)連接，在臺(tái)面相對(duì)于支撐板進(jìn)行全方面運(yùn)動(dòng)時(shí)，能實(shí)現(xiàn)臺(tái)面頂面(承載面)與水平面之間全向變換角度，協(xié)同機(jī)床磨頭X、Y、Z的三軸直線運(yùn)動(dòng)，即能對(duì)具有空間曲線(面)要求的工件進(jìn)行磨削加工。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、操作便利，整體成本低，適合廣大企業(yè)應(yīng)用。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，[0015]圖2是圖I的俯視圖，[0016]圖3是本實(shí)用新型另一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本實(shí)用新型工作原理圖一，圖5是本實(shí)用新型工作原理圖二，圖6是本實(shí)用新型工作原理圖三；圖中I是工件裝夾裝置，2是臺(tái)面，21是球冠形，3是支撐板，31是球碗形，32是貫通槽，4是球鉸機(jī)構(gòu)一，5是直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，6是基座，71是鉸接軸，72是球鉸機(jī)構(gòu)二。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型如圖1-3所示，包括基座6和臺(tái)面2，所述臺(tái)面2通過(guò)全向驅(qū)動(dòng)裝置連接在基座上；所述全向驅(qū)動(dòng)裝置包括支撐板3和三個(gè)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5 ;所述臺(tái)面2的底面為球冠形21，所述支撐板3頂面為與所述臺(tái)面2底面的球冠形21吻合適配的球碗形31 ;在所述支撐板3的同一圓周上均布有三個(gè)貫通槽32 ;三個(gè)所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的底端各自活動(dòng)連接在基座6上、再分別通過(guò)所述貫通槽32、頭端通過(guò)球鉸機(jī)構(gòu)一 4連接所述臺(tái)面2的底面(三個(gè)活動(dòng)連接點(diǎn)處于同一圓周上)。所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5為液壓頂桿、氣動(dòng)頂桿或機(jī)械式螺旋頂桿。三個(gè)所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的底端是通過(guò)鉸接軸71活動(dòng)連接在基座6上的。三個(gè)所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的底端是通過(guò)球鉸機(jī)構(gòu)二 72活動(dòng)連接在基座6上的。三個(gè)所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5分別朝向所述臺(tái)面2的軸心傾斜，且各所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的軸線匯集于一點(diǎn)。各自以不同進(jìn)給量運(yùn)動(dòng)(長(zhǎng)度伸長(zhǎng)或縮短)時(shí)，在確保球面貼合滑動(dòng)的情況下，能實(shí)現(xiàn)臺(tái)面2相對(duì)于支撐板3的全向運(yùn)動(dòng)。各所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的軸線匯集于所述臺(tái)面球冠形的球心。出于控制考慮，匯集與球冠形21的球心更便于控制。此外，本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式如圖3所示，三個(gè)所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5分別垂直于水平面。各自以不同進(jìn)給量運(yùn)動(dòng)(長(zhǎng)度伸長(zhǎng)或縮短)時(shí)，在確保球面貼合滑動(dòng)的情況下，也能實(shí)現(xiàn)臺(tái)面2相對(duì)于支撐板3的全向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的工作原理如圖4-6所示，圖4為臺(tái)面2的頂面(用于連接工件裝夾裝置I的工作面)為水平狀態(tài)；圖5為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一，圖6為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)二，分別實(shí)現(xiàn)臺(tái)面2的頂面與水平面在不同方向、與水平面的不同夾角。
權(quán)利要求1.工作臺(tái)，包括基座和臺(tái)面，其特征在于，所述臺(tái)面通過(guò)全向驅(qū)動(dòng)裝置連接在基座上； 所述全向驅(qū)動(dòng)裝置包括支撐板和三個(gè)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述臺(tái)面的底面為球冠形，所述支撐 板頂面為與所述臺(tái)面底面的球冠形吻合適配的球碗形；在所述支撐板的同一圓周上均布有 三個(gè)貫通槽；三個(gè)所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端各自活動(dòng)連接在基座上、再分別通過(guò)所述貫通 槽、頭端通過(guò)球鉸機(jī)構(gòu)一連接所述臺(tái)面的底面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺(tái)，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓頂桿、氣動(dòng)頂 桿或螺旋頂桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺(tái)，其特征在于，三個(gè)所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端是通過(guò) 鉸接軸活動(dòng)連接在基座上的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作臺(tái)，其特征在于，三個(gè)所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端是通過(guò) 球鉸機(jī)構(gòu)二活動(dòng)連接在基座上的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的工作臺(tái)，其特征在于，三個(gè)所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別朝 向所述臺(tái)面的軸心傾斜，且各所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸線匯集于一點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工作臺(tái)，其特征在于，各所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸線匯集于所 述臺(tái)面球冠形的球心。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的工作臺(tái)，其特征在于，三個(gè)所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別垂 直于水平面。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控蠕動(dòng)磨床的工作臺(tái)。提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，操作方便，且成本合理的工作臺(tái)。包括基座和臺(tái)面，所述臺(tái)面通過(guò)全向驅(qū)動(dòng)裝置連接在基座上；所述全向驅(qū)動(dòng)裝置包括支撐板和三個(gè)直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述臺(tái)面的底面為球冠形，所述支撐板頂面為與所述臺(tái)面底面的球冠形吻合適配的球碗形；在所述支撐板的同一圓周上均布有三個(gè)貫通槽；三個(gè)所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的底端各自活動(dòng)連接在基座上、再分別通過(guò)所述貫通槽、頭端通過(guò)球鉸機(jī)構(gòu)一連接所述臺(tái)面的底面。本實(shí)用新型的支撐板和臺(tái)面通過(guò)球面形式活動(dòng)連接，在臺(tái)面相對(duì)于支撐板進(jìn)行全方面運(yùn)動(dòng)時(shí)，能實(shí)現(xiàn)臺(tái)面頂面(承載面)與水平面之間全向變換角度，協(xié)同機(jī)床磨頭X、Y、Z的三軸直線運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B24B19/20GK202377893SQ20112052517
公開(kāi)日2012年8月15日 申請(qǐng)日期2011年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月15日
發(fā)明者馮凌志, 卞正文, 呂萬(wàn)長(zhǎng), 文家明 申請(qǐng)人:揚(yáng)州恒德模具有限公司