專利名稱：轉(zhuǎn)爐的回爐控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及冶金制造及設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種轉(zhuǎn)爐的回爐控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)爐冶煉是有色金屬冶煉最常用的冶煉方法之一。轉(zhuǎn)爐的爐體呈圓筒形，內(nèi)襯采 用耐火材料，吹煉時靠化學(xué)反應(yīng)熱加熱，不需要外加熱源，是目前比較重要的煉鋼設(shè)備，也 可用于銅、鎳等有色金屬的冶煉。目前的轉(zhuǎn)爐的回爐控制主要采取手動操作為主，但是這不 僅導(dǎo)致操作工勞動強(qiáng)度大，而且在疲勞操作時容易出現(xiàn)誤操作，誤操作會導(dǎo)致灌死風(fēng)眼等 事故的發(fā)生。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的旨在至少解決上述技術(shù)缺陷之一，特別是提出一種轉(zhuǎn)爐的回爐 控制系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的，本實用新型一方面提出了一種轉(zhuǎn)爐的回爐控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn) 爐；控制所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述電機(jī)通過減速機(jī)與所述轉(zhuǎn)爐的轉(zhuǎn)軸相連；角度檢測器， 所述角度檢測器位于所述轉(zhuǎn)軸之上，用以檢測所述轉(zhuǎn)爐的當(dāng)前角度；控制所述轉(zhuǎn)爐風(fēng)量的 送風(fēng)閥和放空閥；控制器，所述控制器與所述角度檢測器、所述送風(fēng)閥、所述放空閥和所述 電機(jī)相連，對所述轉(zhuǎn)爐進(jìn)行回爐控制，在判斷所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)過第一角度時，開啟所述送風(fēng)閥并 關(guān)閉所述放空閥，并控制所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)動至第二角度，且在所述工藝檢測值達(dá)到所述設(shè)定值 之后，控制所述轉(zhuǎn)爐從所述第二角度轉(zhuǎn)動至第三角度，及在所述第三角度時控制密封煙罩 小車下放至下限位，并同時轉(zhuǎn)爐從所述第三角度轉(zhuǎn)動至第四角度。在本實用新型的一個實施例中，所述角度檢測器包括編碼器和凸輪控制器。在本實用新型的一個實施例中，所述控制器在判斷所述工藝檢測值未達(dá)到所述設(shè) 定值時，停止所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)動并進(jìn)行等待。在本實用新型的一個實施例中，該系統(tǒng)還包括擋灰板和擋火門電機(jī)，所述擋灰板 和擋火門電機(jī)對所述轉(zhuǎn)爐的擋灰板和擋火門進(jìn)行控制；和氧氣控制閥，所述氧氣控制閥對 所述轉(zhuǎn)爐的供氧量進(jìn)行控制。在本實用新型的一個實施例中，所述控制器與所述擋灰板和擋火門電機(jī)和所述氧 氣控制閥相連，所述控制器在所述轉(zhuǎn)爐達(dá)到第四角度之后，進(jìn)一步判斷在預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述 轉(zhuǎn)爐是否發(fā)生傾轉(zhuǎn)，如果判斷在所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述轉(zhuǎn)爐未發(fā)生傾轉(zhuǎn)，則所述控制器控制 所述擋灰板和擋火門電機(jī)關(guān)閉擋灰板和擋火門并控制所述氧氣控制閥開啟。本實用新型實施例通過將供風(fēng)、供氧等與轉(zhuǎn)爐角度相關(guān)聯(lián)，從而自動控制轉(zhuǎn)爐的 回爐過程，能夠提高目前轉(zhuǎn)爐操作的安全性和可靠性，并且還提高了轉(zhuǎn)爐操作的自動化水 平，減輕了操作者的勞動強(qiáng)度，有效避免了由于誤操作而導(dǎo)致的灌死風(fēng)眼事故。另外，在本 實用新型實施例中，采用編碼器與凸輪控制器相結(jié)合的方式實時檢測轉(zhuǎn)爐的角度，從而提 高檢測精度。[0010]本實用新型附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述 中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

本實用新型上述的和/或附加的方面和優(yōu)點從
以下結(jié)合附圖對實施例的描述中 將變得明顯和容易理解，其中圖1為本實用新型實施例轉(zhuǎn)爐的回爐控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；和圖2為本實用新型實施例控制器對回爐過程的控制流程圖。
具體實施方式
下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始 至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參 考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的 限制。如圖1所示，為本實用新型實施例轉(zhuǎn)爐的回爐控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。需要說明的是，在 本實用新型實施例中為轉(zhuǎn)爐的回爐設(shè)置四個角度，如第一角度至第四角度，當(dāng)然本領(lǐng)域技 術(shù)人員還可選擇增加設(shè)置的角度個數(shù)，從而提高控制精度，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以減 少設(shè)置的角度個數(shù)，這些均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。該系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)爐10、轉(zhuǎn)爐 具有轉(zhuǎn)軸20、電機(jī)30、減速機(jī)40、控制器50、角度檢測器60、送風(fēng)閥71和放空閥72、擋灰板 和擋火門電機(jī)80和氧氣控制閥90。其中，擋火門和擋灰板均在轉(zhuǎn)爐爐口的背面，用于防止 熔液從爐口飛濺出來造成人員的傷害。其中，控制器50分別與角度檢測器60、送風(fēng)閥71、 放空閥72、擋灰板和擋火門電機(jī)80和氧氣控制閥90相連。電機(jī)30通過減速機(jī)40與轉(zhuǎn)爐 10的轉(zhuǎn)軸20相連以控制轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)動。角度檢測器60位于轉(zhuǎn)軸20之上，用以檢測轉(zhuǎn)爐10的 當(dāng)前角度。在本實用新型的優(yōu)選實施例中，角度檢測器60可包括編碼器和凸輪控制器。通 過采用編碼器與凸輪控制器相結(jié)合的方式實時檢測轉(zhuǎn)爐的角度，從而提高檢測精度。送風(fēng) 閥71和放空閥72控制轉(zhuǎn)爐10的風(fēng)量。擋灰板和擋火門電機(jī)80對轉(zhuǎn)爐10的擋灰板和擋 火門進(jìn)行控制。氧氣控制閥90對轉(zhuǎn)爐10的供氧量進(jìn)行控制。控制器50對轉(zhuǎn)爐10進(jìn)行回 爐控制，在判斷轉(zhuǎn)爐10轉(zhuǎn)過第一角度時，開啟送風(fēng)閥并關(guān)閉所述放空閥，并控制轉(zhuǎn)爐10轉(zhuǎn) 動至第二角度，且在工藝檢測值達(dá)到所述設(shè)定值之后，控制轉(zhuǎn)爐10從第二角度轉(zhuǎn)動至第三 角度，及在所述第三角度時控制密封煙罩小車下放至下限位，并同時轉(zhuǎn)爐從所述第三角度 轉(zhuǎn)動至第四角度。其中，第一角度至第四角度可根據(jù)工藝的不同具體進(jìn)行設(shè)置。在本實用新型的一個實施例中，控制器50在判斷工藝檢測值未達(dá)到設(shè)定值時，停 止轉(zhuǎn)爐10轉(zhuǎn)動并進(jìn)行等待。在本實用新型的一個實施例中，控制器40在轉(zhuǎn)爐10達(dá)到第四角度之后，進(jìn)一步判 斷在預(yù)設(shè)時間內(nèi)轉(zhuǎn)爐10是否發(fā)生傾轉(zhuǎn)，如果判斷在預(yù)設(shè)時間內(nèi)轉(zhuǎn)爐10未發(fā)生傾轉(zhuǎn)，則控制 器40控制擋灰板和擋火門電機(jī)80關(guān)閉擋灰板和擋火門并開啟氧氣控制閥90。如圖2所示，為本實用新型實施例控制器對回爐過程的控制流程圖。結(jié)合圖1的 回爐控制系統(tǒng)，包括以下步驟步驟S101，開始進(jìn)行回爐操作，并檢測轉(zhuǎn)爐的當(dāng)前角度。在本實用新型實施例中，
4采用編碼器與凸輪控制器相結(jié)合的方式實時檢測轉(zhuǎn)爐的角度，從而提高檢測精度。步驟S102，對鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)行增速操作。步驟S103，判斷轉(zhuǎn)爐是否轉(zhuǎn)過第一角度。步驟S104，如果判斷轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)過第一角度，則開啟送風(fēng)閥并關(guān)閉放空閥，以防止閥門 未動作而造成風(fēng)機(jī)故障，使得風(fēng)機(jī)進(jìn)行正常操作開始送風(fēng)。步驟S105，開啟排煙閥，從安全的角度來講，該排煙閥可由硫酸系統(tǒng)的DCS控制， 從而實現(xiàn)系統(tǒng)間的聯(lián)鎖控制。步驟S106，控制所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)至第二角度停車。步驟S107，在轉(zhuǎn)爐所處的第二角度判斷工藝檢測值是否達(dá)到設(shè)定值，例如判斷工 藝檢測值是否大于設(shè)定值。如果判斷工藝檢測值小于設(shè)定值，則停止轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)動并進(jìn)行等待。步驟S108，如果判斷工藝檢測值大于設(shè)定值，則控制轉(zhuǎn)爐向上轉(zhuǎn)至第三角度。在轉(zhuǎn) 爐處于第三角度時，控制器控制密封煙罩繼續(xù)下降到下限位。步驟S109，控制轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)至第四角度，并在轉(zhuǎn)爐在達(dá)到第四角度之后，判斷在預(yù)設(shè)時 間內(nèi)所述轉(zhuǎn)爐是否發(fā)生傾轉(zhuǎn)，如果判斷在所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述轉(zhuǎn)爐未發(fā)生傾轉(zhuǎn)，則關(guān)閉擋 灰板和擋火門并開啟氧氣控制閥。在本實用新型實施例中，還可對排煙機(jī)進(jìn)行增速。步驟Sl 10，在轉(zhuǎn)爐位于吹煉位置范圍內(nèi)，搖動爐體調(diào)整角度，只要傾爐不超過極限 位置，則可確認(rèn)是設(shè)備微調(diào)。當(dāng)轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)動時，擋灰板和擋火門電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動，開啟擋灰板和擋火門(爐體停止 轉(zhuǎn)動5秒后，擋灰板和擋火門自動關(guān)閉)。在本實用新型實施例中，通過將供風(fēng)、供氧等與轉(zhuǎn)爐角度相關(guān)聯(lián)，從而自動控制轉(zhuǎn) 爐的回爐過程，能夠提高目前轉(zhuǎn)爐操作的安全性和可靠性，而且還提高了轉(zhuǎn)爐操作的自動 化水平，減輕了操作者的勞動強(qiáng)度，有效避免了由于誤操作而導(dǎo)致的灌死風(fēng)眼事故。另外， 在本實用新型實施例中，采用編碼器與凸輪控制器相結(jié)合的方式實時檢測轉(zhuǎn)爐的角度，從 而提高檢測精度。盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言， 可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修 改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同限定。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)爐的回爐控制系統(tǒng)，其特征在于，包括 轉(zhuǎn)爐；控制所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)動的電機(jī)，所述電機(jī)通過減速機(jī)與所述轉(zhuǎn)爐的轉(zhuǎn)軸相連； 角度檢測器，所述角度檢測器位于所述轉(zhuǎn)軸之上，用以檢測所述轉(zhuǎn)爐的當(dāng)前角度； 控制所述轉(zhuǎn)爐風(fēng)量的送風(fēng)閥和放空閥；控制器，所述控制器與所述角度檢測器、所述送風(fēng)閥、所述放空閥和所述電機(jī)相連，所 述控制器對所述轉(zhuǎn)爐進(jìn)行回爐控制，所述控制器在判斷所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)過第一角度時，開啟所 述送風(fēng)閥并關(guān)閉所述放空閥，并控制所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)動至第二角度，且所述控制器在所述工藝 檢測值達(dá)到所述設(shè)定值之后，控制所述轉(zhuǎn)爐從所述第二角度轉(zhuǎn)動至第三角度，及在所述第 三角度時控制密封煙罩小車下放至下限位，并同時轉(zhuǎn)爐從所述第三角度轉(zhuǎn)動至第四角度。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)爐的回爐控制系統(tǒng)，其特征在于，所述角度檢測器包括編碼 器和凸輪控制器。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)爐的回爐控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器在判斷所述工 藝檢測值未達(dá)到所述設(shè)定值時，停止所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)動并進(jìn)行等待。
4.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)爐的回爐控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括擋灰板和擋火門電機(jī)，所述擋灰板和擋火門電機(jī)對所述轉(zhuǎn)爐的擋灰板和擋火門進(jìn)行控制；氧氣控制閥，所述氧氣控制閥對所述轉(zhuǎn)爐的供氧量進(jìn)行控制。
5.如權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)爐的回爐控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器與所述擋灰板 和擋火門電機(jī)和所述氧氣控制閥相連，所述控制器在所述轉(zhuǎn)爐達(dá)到第四角度之后，進(jìn)一步 判斷在預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述轉(zhuǎn)爐是否發(fā)生傾轉(zhuǎn)，如果判斷在所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述轉(zhuǎn)爐未發(fā)生傾 轉(zhuǎn)，則所述控制器控制所述擋灰板和擋火門電機(jī)關(guān)閉擋灰板和擋火門并控制所述氧氣控制閥開啟。
專利摘要本實用新型提出一種轉(zhuǎn)爐的回爐控制系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)爐；控制所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)動的電機(jī)；角度檢測器；控制所述轉(zhuǎn)爐風(fēng)量的送風(fēng)閥和放空閥；控制器，在判斷所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)過第一角度時，開啟所述送風(fēng)閥并關(guān)閉所述放空閥，并控制所述轉(zhuǎn)爐轉(zhuǎn)動至第二角度，且在所述工藝檢測值達(dá)到所述設(shè)定值之后，控制所述轉(zhuǎn)爐從所述第二角度轉(zhuǎn)動至第三角度，及在所述第三角度時控制密封煙罩小車下放至下限位，并同時轉(zhuǎn)爐從所述第三角度轉(zhuǎn)動至第四角度。在本實用新型實施例中，能夠提高目前轉(zhuǎn)爐操作的安全性和可靠性，不僅提高了轉(zhuǎn)爐操作的自動化水平，減輕了操作者的勞動強(qiáng)度，而且還可以有效避免了由于誤操作而導(dǎo)致的灌死風(fēng)眼事故。
文檔編號C21C5/46GK201924038SQ201020684220
公開日2011年8月10日 申請日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者于淼, 劉立峰, 趙奕 申請人:中國恩菲工程技術(shù)有限公司