專利名稱：自動送取料磨邊機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于光學(xué)磨邊加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動送取料磨邊機(jī)，適用 于光學(xué)深加工行業(yè)，主要用于光學(xué)磨邊加工。
背景技術(shù)：
磨邊是光學(xué)深加工中最重要的工序之一，隨著光學(xué)深加工產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展和壯 大，勞動力成本的提高，市場急需一種自動裝置來替代人工進(jìn)行自動操作，提高效率，降低 成本，提高工件的夾持精度，目前磨邊工序采用手工操作，工件定位精度差，成本高、效率 低，難以滿足當(dāng)前市場需求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的為解決磨邊工序手工操作工件定位精度差，成本高、效率低問 題，提供一種自動送取料磨邊機(jī)。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種自動送取料磨邊機(jī)，包括機(jī)座、車頭箱及電 氣控制裝置，其特征在于第一直線運(yùn)動單元上安裝第二直線運(yùn)動單元、第三直線運(yùn)動單 元，第二直線運(yùn)動單元、第三直線運(yùn)動單元上分別裝有取放料裝置，在機(jī)床前方設(shè)有毛坯料 盒和成品料盒，車頭箱右夾頭設(shè)置為真空夾頭，通過電動機(jī)構(gòu)或氣動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)工件的 預(yù)壓及夾緊。上述的電動機(jī)構(gòu)由安裝在車頭箱右邊的步進(jìn)電機(jī)及減速器、齒輪，和齒條構(gòu)成，減 速器驅(qū)動齒輪，齒輪驅(qū)動軸套上的齒條運(yùn)動。上述的取放料裝置為真空吸盤，機(jī)座上裝一平臺，平臺上裝兩條導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝一 平板，平板上放置毛坯料盒和成品料盒，毛坯料盒和成品料盒都為溝槽結(jié)構(gòu)，每一溝槽中放 置一片工件，平板由步進(jìn)電機(jī)及齒輪齒條驅(qū)動。上述的取放料裝置為氣爪，機(jī)座上裝一平臺，平臺上裝兩條導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝一平 板，平板上放置毛坯料盒和成品料盒，毛坯料盒和成品料盒都為溝槽結(jié)構(gòu)，每一溝槽中放 置一片工件，平板由步進(jìn)電機(jī)及齒輪齒條驅(qū)動。上述的第一直線運(yùn)動單元和第二直線運(yùn)動單元、第三直線運(yùn)動單元在導(dǎo)軌上的運(yùn) 動是由電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)或氣動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。上述的電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)中的步進(jìn)電機(jī)由伺服電機(jī)替代。本實(shí)用新型與普通手工磨邊機(jī)相比，具有工件定位精度高，運(yùn)行成本低、效率高等 特點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的右視圖；圖3是料盒結(jié)構(gòu)意3[0014]圖4是圖3的左視圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。在附圖中，底座8上裝一平臺，平臺上裝兩條導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝一平板，平板上放置 兩料盒，一個(gè)為毛坯料盒12，一個(gè)為成品料盒11。平臺上裝一步進(jìn)電機(jī)，通過裝在步進(jìn)電機(jī) 上的齒輪帶動裝在平板下的齒條運(yùn)動，驅(qū)動兩個(gè)料盒左右移動。料盒有一定數(shù)量的卡槽，每 一卡槽中存放一個(gè)工件(見附圖二)。第二直線運(yùn)動單元2、第三直線運(yùn)動單元3安裝在第一直線運(yùn)動單元1上，第二直 線運(yùn)動單元2、第三直線運(yùn)動單元3上分別裝一個(gè)真空吸盤4，首先是第二直線運(yùn)動單元2 上的吸盤運(yùn)動至毛坯料盒的正上方，向下運(yùn)動從毛坯料盒中提取毛坯，運(yùn)動至車頭箱工件 夾頭正上方，向下運(yùn)動至兩個(gè)夾頭中間，步進(jìn)電機(jī)及減速器10驅(qū)動齒輪6運(yùn)動，齒輪6驅(qū)動 軸套上的齒條帶動夾頭向左運(yùn)動，使得工件夾頭和工件貼合，形成密閉腔，通過真空吸附將 工件5交換到真空夾頭7上，吸盤向上運(yùn)動，步進(jìn)電機(jī)及減速器10通過扭簧9夾緊工件進(jìn) 行加工，在進(jìn)行加工的同時(shí)，第二直線運(yùn)動單元2、第三直線運(yùn)動單元3返回，第二直線運(yùn) 動單元2取下一片料等待加工，完工后第三直線運(yùn)動單元3上的吸盤用同樣的方法從夾頭 7上交換工件，第二直線運(yùn)動單元2上的吸盤將已吸好的工件放至加工位進(jìn)行交換加工，然 后第二直線運(yùn)動單元2、第三直線運(yùn)動單元3返回，第三直線運(yùn)動單元3軸放料，第二直線運(yùn) 動單元2軸取料等待加工。由此循環(huán)往復(fù)直至將料盒中的毛坯全部加工完畢。
權(quán)利要求一種自動送取料磨邊機(jī)，包括機(jī)座、車頭箱及電氣控制裝置，其特征在于第一直線運(yùn)動單元(1)上安裝第二直線運(yùn)動單元(2)、第三直線運(yùn)動單元(3)，第二直線運(yùn)動單元(2)、第三直線運(yùn)動單元(3)上分別裝有取放料裝置，在機(jī)床前方設(shè)有毛坯料盒(12)和成品料盒(11)，車頭箱右夾頭設(shè)置為真空夾頭(7)，通過電動機(jī)構(gòu)或氣動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)工件的預(yù)壓及夾緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動送取料磨邊機(jī)，其特征在于所述的電動機(jī)構(gòu)由安裝在車 頭箱右邊的步進(jìn)電機(jī)及減速器(10)、齒輪(6)，和齒條構(gòu)成，減速器(10)驅(qū)動齒輪(6)，齒輪 (6)驅(qū)動軸套上的齒條運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述自動送取料磨邊機(jī)，其特征在于所述的取放料裝置為真 空吸盤(4)，機(jī)座(8)上裝一平臺，平臺上裝兩條導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝一平板，平板上放置毛坯料 盒(12)和成品料盒(11)，毛坯料盒(12)和成品料盒(11)都為溝槽結(jié)構(gòu)，每一溝槽中放置 一片工件，平板由步進(jìn)電機(jī)及齒輪齒條驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述自動送取料磨邊機(jī)，其特征在于所述的取放料裝置為氣 爪，機(jī)座(8)上裝一平臺，平臺上裝兩條導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上裝一平板，平板上放置毛坯料盒(12) 和成品料盒(11)，毛坯料盒(12)和成品料盒(11)都為溝槽結(jié)構(gòu)，每一溝槽中放置一片工 件，平板由步進(jìn)電機(jī)及齒輪齒條驅(qū)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動送取料磨邊機(jī)，其特征在于所述的第一直線運(yùn)動單元(1) 和第二直線運(yùn)動單元(2)、第三直線運(yùn)動單元(3)在導(dǎo)軌上的運(yùn)動是由電動驅(qū)動機(jī)構(gòu)或氣 動驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述自動送取料磨邊機(jī)，其特征在于所述的電動驅(qū)動機(jī) 構(gòu)中的步進(jìn)電機(jī)由伺服電機(jī)替代。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種自動送取料磨邊機(jī)，通過裝在底座上的三條精密直線運(yùn)動單元和取放料裝置實(shí)現(xiàn)自動從取料盒中取料加工，完成加工后，自動將加工好的零件放回存料盒中，本實(shí)用新型的效果是結(jié)構(gòu)簡單，取放料精度高，節(jié)省了人力成本，實(shí)現(xiàn)了自動化，提高了生產(chǎn)效率和加工精度。
文檔編號B24B9/00GK201693422SQ20092024130
公開日2011年1月5日 申請日期2009年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月11日
發(fā)明者吳秋生, 溫連堂, 焦慶華, 蘆英, 范龍生, 謝平, 趙華 申請人:江西中航光學(xué)設(shè)備有限公司