專利名稱：一種多排列交叉式拋光機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種瓷質(zhì)磚/石材拋光機(jī)，特別是指一種多個(gè)拋光機(jī)構(gòu)交錯(cuò)往 復(fù)移動(dòng)以改善拋光加工質(zhì)量的多排列交叉式拋光機(jī)。
背景技術(shù)：
拋光機(jī)是瓷磚/石材拋光生產(chǎn)線上的重要設(shè)備之一，瓷磚/石材經(jīng)前面工序磨邊 和刮平定厚加工后，進(jìn)入拋光機(jī)進(jìn)行拋光。傳統(tǒng)的石材及瓷質(zhì)磚拋光機(jī)， 一般由機(jī) 架l、可在機(jī)架上滑動(dòng)的支撐梁、安裝在支撐梁上的用于拋光被加工件的拋光機(jī)構(gòu) 4及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5和動(dòng)力源6、使支撐梁在機(jī)架1上移動(dòng)的滑動(dòng)裝置12、驅(qū)動(dòng)拋光 機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8、安放被加工件的工作臺(tái)3及其輸送機(jī)構(gòu)2組成(參見(jiàn) 圖l、圖2所示)。為提高生產(chǎn)效率，通常是一臺(tái)拋光機(jī)具有多頭拋光機(jī)構(gòu)， 一般 在10頭拋光機(jī)構(gòu)以上，它們均安裝在一個(gè)支撐梁上，并沿著輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶方 向即沿拋光機(jī)縱向(Y向) 一字排列，俗稱這種同時(shí)支撐多頭拋光機(jī)構(gòu)的支撐梁 為大梁7'，所述機(jī)架l可由機(jī)架主體la和位于機(jī)架主體上用于支撐大梁7'的支 架lb組成，機(jī)架主體la為長(zhǎng)形臺(tái)架結(jié)構(gòu)，工作臺(tái)3及輸送機(jī)構(gòu)2直接安裝在機(jī) 架主體la上，在機(jī)架長(zhǎng)度方向即拋光機(jī)的縱向(Y向)上的兩端安裝支架lb及滑 動(dòng)裝置12，用于支撐貫穿機(jī)架全長(zhǎng)的大梁7'。當(dāng)拋光機(jī)具有超過(guò)18頭拋光機(jī)構(gòu)4 時(shí)，為了保證大梁7有足夠的剛性，也可以將一條大梁分由兩條大梁、四個(gè)支架 及滑動(dòng)裝置拼接而成。所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括擺動(dòng)動(dòng)力源和擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng) 力源的動(dòng)力通過(guò)擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與大梁的連接傳遞給大梁7'，從而驅(qū)動(dòng)大梁上所有 的拋光機(jī)構(gòu)4同時(shí)沿機(jī)架的寬度方向即拋光機(jī)橫向(X向)來(lái)回直線移動(dòng)，如果 支撐梁分為兩個(gè)大梁的，則是兩個(gè)大梁分別由2套擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8控制做橫向來(lái) 回直線移動(dòng)。
現(xiàn)有技術(shù)中，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8常采用擺線針減速機(jī)和電機(jī)與曲柄連桿機(jī)構(gòu)配 套使用，并安裝在機(jī)架后側(cè)，即擺動(dòng)動(dòng)力源8a采用電機(jī)和擺線針減速機(jī)，擺動(dòng)傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)8b由曲柄連桿機(jī)構(gòu)組成。拋光機(jī)構(gòu)包括磨頭、拋磨具和用于摩頭升降的進(jìn) 給機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中安裝在磨頭下端面的拋磨具常采用4 6個(gè)拋磨具沿磨頭的圓 周均勻分布，磨頭下端面的中部沒(méi)有拋磨具，轉(zhuǎn)動(dòng)的磨頭帶動(dòng)拋磨具所做的拋光 軌跡是環(huán)形軌跡。在工作過(guò)程中，放在工作臺(tái)上的被加工件21由輸送機(jī)構(gòu)2以一定的線速縱向即Y向移動(dòng)，多個(gè)拋光機(jī)構(gòu)中的磨頭同時(shí)對(duì)所對(duì)應(yīng)的被加工件21進(jìn) 行拋光。由于磨頭本身的尺寸和結(jié)構(gòu)的限制以及拋光機(jī)必須適用一定的加工規(guī)格 范圍，使得磨頭所形成的拋光軌跡通常難以全面覆蓋被加工件的表面，因此需要 由擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)大梁7'驅(qū)動(dòng)拋光機(jī)構(gòu)4沿拋光機(jī)的橫向(X向)做直線往復(fù) 移動(dòng)(或稱擺動(dòng))，以便使拋磨具所做的環(huán)形拋光軌跡能盡可能多地覆蓋被加工件 的表面，參見(jiàn)圖3所示。另外，所述拋光機(jī)的拋磨具沿拋光機(jī)縱向從頭至尾是按 粗拋到細(xì)拋分組排列，使被加工件沿拋光機(jī)輸送帶的頭端移動(dòng)到尾端時(shí)，已經(jīng)經(jīng) 過(guò)了從粗到細(xì)的不同級(jí)別的拋光；再有，由于磨頭的橫向往復(fù)移動(dòng)，會(huì)使得被加 工件的中部被拋光的次數(shù)比其橫向(X向)兩邊緣被拋光的次數(shù)要多，因此，現(xiàn) 有技術(shù)中還將磨頭往復(fù)移動(dòng)的行程調(diào)到超出被加工件橫向兩邊緣一定的范圍，并 且要在邊緣處定時(shí)拋磨數(shù)秒，來(lái)彌補(bǔ)兩邊緣的拋磨次數(shù)少的缺陷。
其不足之處是，由于被加工件上的被加工軌跡是由縱向的工作臺(tái)輸送速度和 拋磨具橫向的移動(dòng)速度疊加而成，因此它實(shí)際上會(huì)出現(xiàn)一個(gè)波紋的拋光軌跡，見(jiàn) 圖3，造成
(1) 如果工作臺(tái)輸送的線速較快，拋磨具又要定時(shí)拋磨被加工件橫向兩邊部 時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)拋光跳組的現(xiàn)象，即被加工件有一邊會(huì)隔組才能拋磨到(即少了 一級(jí)粗細(xì)度的拋光)，使得被加工件橫向兩側(cè)常出現(xiàn)難上光的現(xiàn)象。
(2) 被加工件常會(huì)因其中心與兩側(cè)的拋磨次數(shù)不同而出現(xiàn)中心凹陷超標(biāo)，兩側(cè) 又會(huì)漏拋磨的現(xiàn)象，導(dǎo)致被加工面呈現(xiàn)出縱向(Y向)波浪型的加工影跡，光度 不均勻，落差大等現(xiàn)象。
(3) 上述缺陷，既影響拋光機(jī)的加工質(zhì)量，又影響其加工的效率，

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種多個(gè)拋光機(jī)構(gòu)交錯(cuò)往復(fù) 移動(dòng)，從而改善拋光加工質(zhì)量的多排列交叉式拋光機(jī)。
本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的 一種多排列交叉式 拋光機(jī)，包括機(jī)架、工作臺(tái)及其輸送機(jī)構(gòu)、支撐梁、滑動(dòng)裝置、拋光機(jī)構(gòu)及其傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源、驅(qū)動(dòng)支撐梁擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，拋光機(jī)構(gòu)安裝在支撐梁上， 并位于輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述的機(jī)架由機(jī)架主體和支架組成，所述支架設(shè)置在機(jī) 架主體上方，其特征在于所述支撐梁對(duì)應(yīng)于一組拋光機(jī)構(gòu)設(shè)置一個(gè)單元支撐梁，以1 5個(gè)拋光機(jī)構(gòu)為一組，所述單元支撐梁稱為動(dòng)梁，每個(gè)動(dòng)梁均通過(guò)相應(yīng)的單 元滑動(dòng)裝置安裝在支架上，并各自與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng) 下，可形成每相鄰的動(dòng)梁或者以2 5個(gè)動(dòng)梁為一組的相鄰組的動(dòng)梁沿拋光機(jī)橫向 做交錯(cuò)地往復(fù)移動(dòng)。從而可避免被加工件表面出現(xiàn)波紋狀的加工軌跡以及凹陷、 漏拋、跳組等現(xiàn)象，可大大提高拋光的均勻度，有效地改善拋光質(zhì)量和拋光效率。
本實(shí)用新型所述的每相鄰的動(dòng)梁或者相鄰組的動(dòng)梁沿拋光機(jī)的橫向做交錯(cuò)地 往復(fù)移動(dòng)，包括做反向地往復(fù)移動(dòng)和差動(dòng)地往復(fù)移動(dòng)。所述的"反向地"往復(fù)移 動(dòng)是指每相鄰的動(dòng)梁或者相鄰組的動(dòng)梁所做的往復(fù)移動(dòng)相互之間總是呈相反方向 移動(dòng)，所述的"差動(dòng)地"往復(fù)移動(dòng)是指每相鄰的動(dòng)梁或者相鄰組的動(dòng)梁所做的往 復(fù)移動(dòng)相互之間總是呈前后的差動(dòng)。
本實(shí)用新型可以做以下的改進(jìn)所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由動(dòng)力源和擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)組成，可以針對(duì)每一個(gè)動(dòng)梁配備一個(gè)單獨(dú)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，稱為單元擺動(dòng)驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)相鄰或者相鄰組的單元擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做差動(dòng)或者反向運(yùn)動(dòng)的行程設(shè) 置來(lái)實(shí)現(xiàn)每相鄰或者相鄰組的磨頭做交錯(cuò)移動(dòng)的目的；也可以是采用聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)，由一個(gè)動(dòng)力源通過(guò)聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)相鄰或者相鄰組的動(dòng)梁交錯(cuò)移 動(dòng)，所述聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由總傳動(dòng)組件、數(shù)個(gè)單元傳動(dòng)組件和聯(lián)動(dòng)件組成，其中， 每一個(gè)單元傳動(dòng)組件均與一個(gè)動(dòng)梁連接，而所有的單元傳動(dòng)組件又均與同一個(gè)活
動(dòng)連接在機(jī)架上的聯(lián)動(dòng)件連接，總傳動(dòng)組件則連接在動(dòng)力源與聯(lián)動(dòng)件之間，動(dòng)力 源通過(guò)總傳動(dòng)組件和聯(lián)動(dòng)件使各單元傳動(dòng)組件帶動(dòng)各動(dòng)梁擺動(dòng)，每相鄰或者相鄰 組的單元傳動(dòng)組件按不同方位或者角度與聯(lián)動(dòng)件連接，能使聯(lián)動(dòng)件在同一動(dòng)力源 的驅(qū)動(dòng)下所做的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生每相鄰或者相鄰組的單元傳動(dòng)組件使其驅(qū)動(dòng)的動(dòng)梁之間 呈交錯(cuò)式的移動(dòng)。
本實(shí)用新型所述的聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)，它由一總曲柄連桿 機(jī)構(gòu)、數(shù)個(gè)單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)軸組成，即前述的總傳動(dòng)組件為總曲柄連桿 機(jī)構(gòu)，前述的單元傳動(dòng)組件為單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)件為長(zhǎng)桿式聯(lián)動(dòng)軸，它平 行于機(jī)架的長(zhǎng)度方向，其兩端活動(dòng)連接在支架上，可在總曲柄連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下 來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)由至少一個(gè)曲柄和至少一個(gè)連桿相互鉸接而 成，曲柄的另一端與聯(lián)動(dòng)軸相連，連桿的另一端則與動(dòng)梁相連。
每相鄰或者相鄰組的單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄在各自的方位上與聯(lián)動(dòng)軸連 接，從拋光機(jī)側(cè)視方向看，相鄰的兩曲柄以聯(lián)動(dòng)軸為圓心，兩者間具有一個(gè)不為零的夾角a，即360°>01〉0°，顯示為每相鄰或者相鄰組的曲柄在聯(lián)動(dòng)軸上的排列
呈現(xiàn)高低交錯(cuò)狀，從而使聯(lián)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，每相鄰或者相鄰組的單元曲柄連桿機(jī)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)各自所連接的動(dòng)梁做交錯(cuò)式的移動(dòng)，從而控制磨頭在被加工件隨輸送帶移動(dòng) 的過(guò)程中，能夠全面覆蓋被加工件的加工表面進(jìn)行拋光。
本實(shí)用新型采用針對(duì)每一個(gè)動(dòng)梁配備一個(gè)單元擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方式可以是以
下的技術(shù)方案；所述的單元擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以由單元電機(jī)、單元減速機(jī)和單元曲 柄連接機(jī)構(gòu)組成，其中，單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)由至少一個(gè)曲柄和至少一個(gè)連桿相互 鉸接而成，所述曲柄的另一端與動(dòng)力源連接，所述連桿的另一端則與動(dòng)梁相連。 每單元擺線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)梁之間均呈一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，每一個(gè)動(dòng)梁均由單獨(dú)的動(dòng) 力源來(lái)驅(qū)動(dòng)，保證各個(gè)動(dòng)梁可以單獨(dú)地反向或者差動(dòng)往復(fù)移動(dòng)進(jìn)行工作。只需通 過(guò)對(duì)相鄰或者相鄰組的單元擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做差動(dòng)或者反向運(yùn)動(dòng)的行程的設(shè)置就能 實(shí)現(xiàn)每相鄰或者相鄰組的磨頭做交錯(cuò)移動(dòng)的目的。如果釆用擺線針減速機(jī)和擺動(dòng) 電機(jī)為動(dòng)力源，擺線針減速機(jī)的輸出曲柄可以作為曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄，即擺 線針減速機(jī)的輸出曲柄直接與連桿的一端鉸接，連桿的另一端連接動(dòng)梁即可。
單元擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用氣壓缸和空壓機(jī)、或者液壓缸和油泵、或者釆 用侍服電機(jī)、或者直接采用電機(jī)與螺桿模式，以及其他由一個(gè)動(dòng)力源通過(guò)一個(gè)動(dòng) 力介質(zhì)作用到一個(gè)動(dòng)梁做直線往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型所述的動(dòng)梁呈平型梁的結(jié)構(gòu)，包括中部具有平的上、下表面的動(dòng) 梁主體和與滑動(dòng)裝置連接的動(dòng)梁翼部，拋光機(jī)構(gòu)及其動(dòng)力源和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別安裝 在動(dòng)梁主體的上、下表面上，動(dòng)梁翼部則位于動(dòng)梁主體沿拋光機(jī)橫向(X向)的 兩側(cè)或縱向(Y向)的兩側(cè)呈對(duì)稱狀分布，滑動(dòng)裝置安裝在動(dòng)梁翼部與支架之間 也呈對(duì)稱狀分布，動(dòng)梁通過(guò)所述的滑動(dòng)裝置安裝在支架上，且可在支架上沿拋光 機(jī)的橫向(X向)做滑動(dòng)。
本實(shí)用新型還可以作以下的改進(jìn)所述的滑動(dòng)裝置由滑動(dòng)箱和位于箱內(nèi)的數(shù) 個(gè)排列輥軸組成，輥軸的軸線與拋光機(jī)的縱向(Y向)平行。
本實(shí)用新型所述的滑動(dòng)裝置還可以采用軸承滾動(dòng)方式，滑動(dòng)裝置由滑動(dòng)箱、 輥軸和軸承組成，滑動(dòng)箱固定在沿機(jī)架主體橫向(X向)兩端邊上設(shè)置的支架上， 位于滑動(dòng)箱內(nèi)的軸承至少有二個(gè)，輥軸至少有一個(gè)，軸承安裝在輥軸的兩端，它 們的中軸線重合并與動(dòng)梁的往復(fù)移動(dòng)方向垂直，動(dòng)梁翼部位于動(dòng)梁在機(jī)架主體橫 向(X向)兩側(cè)的部位處，每個(gè)動(dòng)梁翼部下方均安裝有至少一個(gè)滑動(dòng)裝置，動(dòng)梁翼部下表面為平面，作用于滑動(dòng)裝置的輥軸上，動(dòng)梁翼部在移動(dòng)方向上的長(zhǎng)度與 磨頭的橫向移動(dòng)行程相適應(yīng)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)由于本實(shí)用新型將現(xiàn)有技術(shù)中的 大梁拆分為多個(gè)動(dòng)梁，每個(gè)動(dòng)梁上支承1 5個(gè)的拋光機(jī)構(gòu)，每個(gè)動(dòng)梁又各自與擺 動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接，可以根據(jù)設(shè)計(jì)所需，使每相鄰或者每相鄰組的拋光機(jī)構(gòu)做交錯(cuò) 地往復(fù)移動(dòng)，從而避免縱向移動(dòng)的被加工件出現(xiàn)局部漏拋、少拋、跳組或者多拋 凹陷的現(xiàn)象，使拋磨具所做的環(huán)形拋光軌跡能全面地覆蓋被加工的表面，并有針 對(duì)性選位拋磨，不再出現(xiàn)波紋狀的加工痕跡，解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)瓷磚/石材的拋光加 工光度落差大、上光不均勻等問(wèn)題，有效地提高加工的質(zhì)量和產(chǎn)量。


圖1為傳統(tǒng)拋光機(jī)的結(jié)構(gòu)示意主視圖；圖2為圖1的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；圖3為傳統(tǒng)拋光機(jī)的拋光機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)方式示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一的拋光機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)方式示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例一的主視示意圖；圖6是圖5的后視圖；圖7是圖6的局部俯視圖；圖8是圖6的A—A面剖視結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí)各拋光機(jī)構(gòu)在側(cè)視方向上處于 完全重疊的中間位置；圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例一的相鄰動(dòng)梁交錯(cuò)移動(dòng)時(shí)的左視結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí) 相鄰動(dòng)梁及其上的拋光機(jī)構(gòu)在側(cè)視方向上呈交錯(cuò)狀態(tài)；圖IO是本實(shí)用新型實(shí)施例一的相鄰動(dòng)梁拋光機(jī)構(gòu)交錯(cuò)移動(dòng)到與圖9所示的擺 動(dòng)方向相反的另一端的左視結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí)相鄰動(dòng)梁及其上的拋光機(jī)構(gòu)在側(cè)視 方向上也呈交錯(cuò)狀態(tài)；圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例二的局部俯視圖，此時(shí)拋光機(jī)構(gòu)均處于中間位置；圖12是本實(shí)用新型拋光機(jī)實(shí)施例二的局部俯視圖，此時(shí)拋光機(jī)構(gòu)呈交錯(cuò)狀；圖13是本實(shí)用新型拋光機(jī)實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一如圖4至圖10所示的一種多排列交叉式拋光機(jī)是本實(shí)用新型的實(shí)施例之一， 它包括機(jī)架1、放置被加工件21的工作臺(tái)及其輸送機(jī)構(gòu)2、安裝在機(jī)架上且可在 機(jī)架上滑動(dòng)的動(dòng)梁7、拋光機(jī)構(gòu)4以及驅(qū)動(dòng)動(dòng)梁7擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，機(jī) 架由長(zhǎng)形臺(tái)架式的機(jī)架主體la和固定在機(jī)架主體la上的支架lb組成，支架lb 沿拋光機(jī)的橫向(X向)的兩端邊設(shè)置在機(jī)架主體la上方，動(dòng)梁7有14個(gè)，分別 對(duì)應(yīng)于14個(gè)拋光機(jī)構(gòu)，動(dòng)梁7呈平型梁的結(jié)構(gòu)，包括中部具有平的上、下表面的 動(dòng)梁主體7a和與滑動(dòng)裝置12連接的動(dòng)梁翼部，在動(dòng)梁主體7a沿拋光機(jī)的橫向(X 向)的兩側(cè)為動(dòng)梁翼部7b，動(dòng)梁翼部7b在移動(dòng)方向上的長(zhǎng)度與磨頭的橫向(X向) 移動(dòng)行程相適應(yīng)，每個(gè)翼部7b的下方的支架lb上均安裝有一滑動(dòng)裝置12，兩滑 動(dòng)裝置12在動(dòng)梁主體7a兩邊呈對(duì)稱狀分布，拋光機(jī)構(gòu)4及其動(dòng)力源5和傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)6分別安裝在動(dòng)梁主體7a的上、下表面上，動(dòng)梁通過(guò)其翼部與安裝在支架上的 滑動(dòng)裝置之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，可在支架上做橫向(X向)滑動(dòng)。各動(dòng)梁7分別各自與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8連接，在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，可形 成每相鄰的動(dòng)梁7做交錯(cuò)地往復(fù)移動(dòng)(參見(jiàn)圖4)。所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8由動(dòng)力 源和擺動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，其中，動(dòng)力源8a為擺線針減速機(jī)和擺動(dòng)電機(jī)的組合，擺 動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)，它由一 總曲柄連桿機(jī)構(gòu)、14個(gè)單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)軸13組成。每一個(gè)單元曲柄連桿 機(jī)構(gòu)均有一端與一個(gè)動(dòng)梁7連接，所有的單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)的另一端又均與同一 個(gè)聯(lián)動(dòng)軸13連接，聯(lián)動(dòng)軸13為長(zhǎng)桿，與拋光機(jī)的縱向(Y向)平行，其兩端活 動(dòng)連接在支架上，可在總曲柄連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，總曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接 動(dòng)力源8a和聯(lián)動(dòng)軸13之間，動(dòng)力源通過(guò)總曲柄連桿機(jī)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)軸13使各單元曲 柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)各動(dòng)梁7擺動(dòng)，每相鄰的單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)按不同的角度與聯(lián)動(dòng) 軸13固定連接，能使聯(lián)動(dòng)軸13在擺動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下所做的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生每相鄰的單 元曲柄連桿機(jī)構(gòu)使其驅(qū)動(dòng)的動(dòng)梁7之間產(chǎn)生不同的行程而使相鄰動(dòng)梁7沿拋光機(jī) 的橫向呈反向或者差動(dòng)式的往復(fù)直線移動(dòng)。所述總曲柄連桿機(jī)構(gòu)由主曲柄15、連桿16和副曲柄17組成，其中主曲柄15 是擺線針減速機(jī)的輸出曲柄，連桿16兩端分別與主曲柄15和副曲柄17相連，副 曲柄17固定連接在聯(lián)動(dòng)軸13中部，14個(gè)單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于14個(gè)拋光機(jī) 構(gòu)，每一個(gè)單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)均由一端相互鉸接的一個(gè)曲柄18和一個(gè)連桿19組 成，曲柄18上設(shè)有可供連桿19安裝的調(diào)節(jié)滑槽18a，連桿19通過(guò)調(diào)節(jié)五金件19a固定在滑槽上，通過(guò)將連桿19固定在曲柄18的調(diào)節(jié)滑槽18a的不同位置，可以 調(diào)節(jié)曲柄18的長(zhǎng)度；另外，連桿19上還具有可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的伸縮螺桿機(jī)構(gòu)，如圖8 IO所示，連桿19上的m—n部分為可伸縮的調(diào)節(jié)螺桿19b，與兩端的套管結(jié)合用 以調(diào)節(jié)連桿19的長(zhǎng)度。曲柄18和連桿19的長(zhǎng)度均可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同動(dòng)梁的運(yùn) 動(dòng)行程的設(shè)置。14個(gè)單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)的14個(gè)曲柄18分別與同一個(gè)聯(lián)動(dòng)軸13相 連，14個(gè)連桿19分別與14個(gè)動(dòng)梁7的支座20相連。每相鄰的單元曲柄連桿機(jī)構(gòu) 中的曲柄18在各自的方位上與聯(lián)動(dòng)軸13連接，在拋光機(jī)側(cè)視的方向上，相鄰的 曲柄18、 18'以聯(lián)動(dòng)軸13為圓心，兩者間具有一個(gè)a夾角，a 180°，如圖7、圖 8所示，顯示為每相鄰的曲柄18、 18'在聯(lián)動(dòng)軸13上呈現(xiàn)高低相反的排列，從而 使聯(lián)動(dòng)軸13來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每相鄰的單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相鄰的動(dòng)梁7做相反的 往復(fù)移動(dòng)。如圖10所示，14個(gè)拋光機(jī)構(gòu)分別安裝在14個(gè)動(dòng)梁7上，每個(gè)動(dòng)梁7上安裝 一個(gè)拋光機(jī)構(gòu)4及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5和動(dòng)力源6，拋光機(jī)構(gòu)包括磨頭4a、安裝在磨頭 4a下端面的拋磨具4b和用于磨頭升降的氣壓缸4c，其中，氣壓缸4c為拋光機(jī)構(gòu) 的上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)，磨頭4a下部為圓盤型，拋磨具4b為6個(gè)，安裝在磨頭5下端 面的圓周上并均勻分布。本實(shí)用新型的工作原理如下當(dāng)拋光機(jī)啟動(dòng)后，輸送機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)被加工件21 平移，位于輸送帶上方的拋光機(jī)構(gòu)帶動(dòng)磨頭高速旋轉(zhuǎn)并向下進(jìn)給，向時(shí)，擺動(dòng)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)中的擺線針電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)總曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸13來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，從而 帶動(dòng)連接每個(gè)與動(dòng)梁7連接的單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)一起動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)動(dòng)梁7沿機(jī)架橫 向(X向)往復(fù)移動(dòng)，形成多個(gè)磨頭交錯(cuò)地來(lái)回工作，從而使被加工面在平移的 過(guò)程中，各個(gè)部分都能均勻地得到拋磨具的拋磨，前一磨頭拋光過(guò)，下一個(gè)磨頭 就能接踵而至，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中的凹陷、跳組、漏拋等導(dǎo)致上光不均勻的缺 陷，不但能提高被加工件21的拋光質(zhì)量，也能提高拋光效率。在上述實(shí)施例中，機(jī)架的支架還可以采用其它結(jié)構(gòu)，如采用多個(gè)平行于機(jī)架 主體橫向(X向)的平行的支架，即每排動(dòng)梁設(shè)置一個(gè)支架。在上述實(shí)施例中，還可以根據(jù)每2 3個(gè)動(dòng)梁7為一組，同組的'曲柄18與聯(lián) 動(dòng)軸13的安裝角度相同，相鄰組的動(dòng)梁的曲柄18、 18'之間具有一個(gè)不為O的夾 角a (從拋光機(jī)側(cè)視圖上看)，從而使擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相鄰組的動(dòng)梁7做橫向交 錯(cuò)地往復(fù)移動(dòng)?？梢园磼伳サ拇旨?xì)度編組，以同細(xì)度的磨頭所在的動(dòng)梁編為同一組。實(shí)施例二如圖如圖11 12所示的一種多排列交叉式拋光機(jī)是本實(shí)用新型的實(shí)施例之 二，本實(shí)施例與實(shí)施例一不同的是，滑動(dòng)裝置采用滑套與滑桿的結(jié)構(gòu)形式，滑桿 24沿拋光機(jī)的橫向(X向)固定在支架lb上，通過(guò)滑孔與滑桿配合的滑套25固 定在動(dòng)梁7的翼部上，為滑動(dòng)平穩(wěn)，在動(dòng)梁的每個(gè)翼部都設(shè)置2個(gè)滑套25，動(dòng)梁 兩翼部分別配置一滑動(dòng)裝置使動(dòng)梁7在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，可通過(guò)滑套25沿 滑桿24做橫向滑動(dòng)。所述拋光機(jī)構(gòu)有20個(gè)，以2個(gè)拋光機(jī)構(gòu)為一組，每個(gè)動(dòng)梁7 上均安裝一組拋光機(jī)構(gòu)，如圖11所示，共有10個(gè)動(dòng)梁。如圖12所示，當(dāng)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，每相鄰的動(dòng)梁7呈差動(dòng)式移動(dòng)，從而 使每2個(gè)磨頭在一個(gè)動(dòng)力源即電機(jī)通過(guò)聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)相鄰的動(dòng)梁做差 動(dòng)式移動(dòng)。實(shí)施例三如圖13所示的一種多排列交叉式拋光機(jī)是本實(shí)用新型的實(shí)施例之三，本實(shí)施 例與實(shí)施例一不同的是，所述的滑動(dòng)裝置采用軸承滾動(dòng)方式，滑動(dòng)裝置12由滑動(dòng) 箱12a軸承12c和輥軸12b組成，滑動(dòng)箱12a固定在沿機(jī)架主體橫向(圖示為X 向)兩端邊上設(shè)置的支架lb上，滑動(dòng)箱12a內(nèi)的設(shè)有一個(gè)輥軸12b和二個(gè)軸承12c， 軸承12c安裝在輥軸12b的兩端，三者的中軸線重合并與動(dòng)梁的運(yùn)動(dòng)方向垂直， 動(dòng)梁翼部位于動(dòng)梁在機(jī)架主體橫向兩側(cè)的部位處，每個(gè)動(dòng)梁翼部下方均安裝有一 個(gè)滑動(dòng)裝置12，動(dòng)梁翼部下表面為平面，作用于滑動(dòng)裝置的軸承上，'動(dòng)梁翼部在 移動(dòng)方向上的長(zhǎng)度與磨頭的橫向(X向)移動(dòng)行程相適應(yīng)。
權(quán)利要求1.一種多排列交叉式拋光機(jī)，包括機(jī)架(1)、工作臺(tái)(3)及其輸送機(jī)構(gòu)(2)、支撐梁、滑動(dòng)裝置、拋光機(jī)構(gòu)(4)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)和動(dòng)力源(6)、驅(qū)動(dòng)支撐梁擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，拋光機(jī)構(gòu)(4)安裝在支撐梁上，并位于輸送機(jī)構(gòu)(2)的上方，其特征在于所述的機(jī)架(1)由機(jī)架主體(1a)和支架(1b)組成，所述支架(1b)設(shè)置在機(jī)架主體(1a)上方，支撐梁對(duì)應(yīng)于以1～5個(gè)拋光機(jī)構(gòu)(4)為一組設(shè)置一個(gè)單元支撐梁，所述單元支撐梁稱為動(dòng)梁(7)，每個(gè)動(dòng)梁(7)均通過(guò)相應(yīng)的單元滑動(dòng)裝置(12)安裝在支架(1b)上，并各自與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)連接，在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)的驅(qū)動(dòng)下，形成每相鄰的動(dòng)梁(7)或者以2～5個(gè)動(dòng)梁(7)為一組的相鄰組沿機(jī)架橫向做交錯(cuò)地往復(fù)移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多排列交叉式拋光機(jī)，其特征在于每一個(gè)動(dòng) 梁配備一個(gè)單獨(dú)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，即由一個(gè)單元?jiǎng)恿υ赐ㄟ^(guò)一個(gè)動(dòng)力介質(zhì)作用到 一個(gè)動(dòng)梁(7)做往復(fù)移動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為單元擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)相鄰或者相鄰組的 單元擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做差動(dòng)或者反向運(yùn)動(dòng)的行程設(shè)置使每相鄰或者相鄰組的動(dòng)梁(7) 做交錯(cuò)移動(dòng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多排列交叉式拋光機(jī)，其特征在于所述的單 元擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由單元電機(jī)、單元減速機(jī)和單元曲柄連接機(jī)構(gòu)組成，其中，單元 電機(jī)和單元減速機(jī)組合作為單元?jiǎng)恿υ?，曲柄連桿機(jī)構(gòu)則作為動(dòng)力介質(zhì)，它由至少一個(gè)曲柄和至少一個(gè)連桿相互鉸接而成，所述曲柄的另一端與單元?jiǎng)恿υ催B接， 連桿的另一端則與動(dòng)梁相連。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多排列交叉式拋光機(jī)，其特征在于所述的單 元擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用氣壓缸和空壓機(jī)，空壓機(jī)為單元?jiǎng)恿υ矗瑲鈮焊诪閯?dòng)力介質(zhì)， 氣壓缸的活塞桿與動(dòng)梁連接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)梁的沿機(jī)架橫向往復(fù)移動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多排列交叉式拋光機(jī)，其特征在于所述的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由動(dòng)力源和聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，由動(dòng)力源通過(guò)聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)所有的動(dòng)梁(7)交錯(cuò)移動(dòng)，所述聯(lián)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由總傳動(dòng)組件、數(shù)個(gè)單元傳動(dòng)組 件和聯(lián)動(dòng)件組成，其中，每一個(gè)單元傳動(dòng)組件均與一個(gè)動(dòng)梁(7)連接，而所有的單 元傳動(dòng)組件又均與同一個(gè)活動(dòng)連接在機(jī)架(l)上的聯(lián)動(dòng)件連接，總傳動(dòng)組件則連接 在動(dòng)力源與聯(lián)動(dòng)件之間，動(dòng)力源通過(guò)總傳動(dòng)組件和聯(lián)動(dòng)件使各單元傳動(dòng)組件帶動(dòng)各動(dòng)梁擺動(dòng)，每相鄰或者相鄰組的單元傳動(dòng)組件按不同方位或者角度與聯(lián)動(dòng)件連 接，使聯(lián)動(dòng)件在動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)下所做的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生每相鄰或者相鄰組的單元傳動(dòng)組 件使其驅(qū)動(dòng)的動(dòng)梁(7)之間呈交錯(cuò)或者差動(dòng)式的移動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多排列交叉式拋光機(jī)，其特征在于所述的聯(lián) 動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為曲柄連桿機(jī)構(gòu)，它由一總曲柄連桿機(jī)構(gòu)、數(shù)個(gè)單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)和 聯(lián)動(dòng)軸(13)組成，即前述的總傳動(dòng)組件為總曲柄連桿機(jī)構(gòu)，前述的單元傳動(dòng)組件為 單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)軸(13)為長(zhǎng)桿，它平行于機(jī)架(l)的長(zhǎng)度方向，其兩端活動(dòng) 連接在支架(lb)上，可在總曲柄連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)由至少一個(gè)曲柄(18、 18')和至少一個(gè)連桿(19)相互鉸接而成，曲柄(18、 18') 的另一端與聯(lián)動(dòng)軸(13)相連，連桿(19)的另一端則與動(dòng)梁(7)相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多排列交叉式拋光機(jī)，其特征在于每相鄰或 者相鄰組的單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄(18、 18')在各自的方位上與聯(lián)動(dòng)軸(13)連 接，相鄰的兩曲柄(18、 18')以聯(lián)動(dòng)軸(13)為圓心，兩者間具有一個(gè)夾角a， 360° 〉a〉0。，顯示為每相鄰或者相鄰組的曲柄(18、 18')在聯(lián)動(dòng)軸(13)上的排列呈現(xiàn)高 低交錯(cuò)狀，從而使聯(lián)動(dòng)軸(13)運(yùn)動(dòng)時(shí)，每相鄰或者相鄰組的單元曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng) 各自所連接的動(dòng)梁(7)做交錯(cuò)或者差動(dòng)式的移動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的一種多排列交叉式拋光機(jī)，其特征在于 所述的動(dòng)梁(7)呈平型梁的結(jié)構(gòu)，包括中部具有平的上、下表面的動(dòng)梁主體(7a)和用 于與滑動(dòng)裝置(12)連接的動(dòng)梁翼部(7b)，拋光機(jī)構(gòu)(4)及其動(dòng)力源(6)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(5) 分別安裝在動(dòng)梁主體(7a)上，動(dòng)梁翼部(7b)則位于動(dòng)梁長(zhǎng)度方向或?qū)挾确较虻膬蓚?cè) 呈對(duì)稱狀分布，滑動(dòng)裝置(12)安裝在動(dòng)梁翼部(7b)與支架(lb)之間也呈對(duì)稱狀分布， 動(dòng)梁(7)通過(guò)所述的滑動(dòng)裝置(12)安裝在支架上，且可在支架(lb)上做橫向滑動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多排列交叉式拋光機(jī)，其特征在于所述的滑 動(dòng)裝置采用滑套(25)與滑桿(24)的結(jié)構(gòu)形式，滑桿(24)橫向固定在支架(lb)上，通過(guò) 滑孔與滑桿配合的滑套(25)固定在動(dòng)梁(7)上，在動(dòng)梁的每個(gè)翼部都設(shè)置2個(gè)滑套 (25)，動(dòng)梁兩翼部分別配置一滑動(dòng)裝置，使動(dòng)梁(7)在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，可通 過(guò)滑套(25)沿滑桿(24)做橫向滑動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多排列交叉式拋光機(jī)，其特征在于所述的滑 動(dòng)裝置(12)采用軸承滾動(dòng)方式，滑動(dòng)裝置(12)由滑動(dòng)箱(12a)和軸承(12b)組成，滑動(dòng) 箱(12a)固定在沿機(jī)架主體橫向兩端邊上設(shè)置的支架(lb)上，位于滑動(dòng)箱(12a)內(nèi)的軸 承(12b)至少有二個(gè)，且它們的中軸線重合并與機(jī)架主體的長(zhǎng)度方向平行，動(dòng)梁翼 部(7b)位于動(dòng)梁在機(jī)架主體寬度方向兩側(cè)的部位處，每個(gè)動(dòng)梁翼部(7b)下方均安裝 有至少一個(gè)滑動(dòng)裝置，動(dòng)梁翼部(7b)下表面為平面，作用于滑動(dòng)裝置(12)的軸承(12b) 上，動(dòng)梁翼部(7b)在移動(dòng)方向上的長(zhǎng)度與磨頭的橫向移動(dòng)行程相適應(yīng)。
專利摘要一種多排列交叉式拋光機(jī)，包括機(jī)架、工作臺(tái)及其輸送機(jī)構(gòu)、支撐梁、滑動(dòng)裝置、拋光機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源、驅(qū)動(dòng)支撐梁擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，拋光機(jī)構(gòu)安裝在支撐梁上，并位于輸送機(jī)構(gòu)的上方，所述的機(jī)架由機(jī)架主體和支架組成，所述支架沿機(jī)架寬度方向即橫向的兩端邊設(shè)置在機(jī)架主體上方，支撐梁對(duì)應(yīng)于以1～5個(gè)拋光機(jī)構(gòu)為一組設(shè)置一個(gè)單元支撐梁，所述單元支撐梁稱為動(dòng)梁，每個(gè)動(dòng)梁均通過(guò)相應(yīng)的單元滑動(dòng)裝置安裝在支架上，并各自與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，可形成每相鄰的動(dòng)梁或者以2～5個(gè)動(dòng)梁為一組的相鄰組沿機(jī)架橫向做交錯(cuò)地往復(fù)移動(dòng)。該拋光機(jī)可避免被加工件表面出現(xiàn)凹陷、漏拋、跳組等現(xiàn)象，提高拋光質(zhì)量。
文檔編號(hào)B24B29/00GK201143644SQ200820002278
公開(kāi)日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2008年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月12日
發(fā)明者冼自根 申請(qǐng)人:冼自根