專利名稱：帶鋼張緊輥機組打滑預警裝置及其預警方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及帶鋼張緊棍機組，尤其涉及一種帶鋼張緊輥機組的檢控裝置 和檢控方法。
背景技術(shù)：
連續(xù)退火機組工藝段最高速在850mpm以上，產(chǎn)品規(guī)格為0.18-0.55mm 厚、700-1230mm寬。張緊輥機組是實現(xiàn)張力控制、糾偏控制、熱瓢曲抑制 等的基本條件，沒有較好的輥系狀態(tài)，各種機組自動控制則很難實現(xiàn)。輥系 包括單根在線輥的質(zhì)量(輥型、粗糙度、精度)及安裝精度；區(qū)域輥組內(nèi) 空間位置精度及粗糙度匹配關(guān)系；不同區(qū)域間的輥系相互關(guān)系。機械設(shè)計的皮帶傳動設(shè)計中給出了如下打滑判定公式A ^《"式中a是皮帶繞輥子的包角，F(xiàn)2和Fi分別是輥子兩邊的張力，y是最 大靜摩擦系數(shù)。帶鋼與皮帶的受力相似，因此打滑的臨界條件與帶鋼的入口張力、出口 張力、包角和摩擦系數(shù)有關(guān)，并滿足上述關(guān)系式。但是，在實際生產(chǎn)當中，由于軋件的入口張力、出口張力無法取得，因 此無法利用入、出口張力差與帶鋼、軋件的最大靜摩擦力比較，從而判斷是 否打滑的方法。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種帶鋼張緊輥機組打滑預 警裝置及其預警方法。本發(fā)明能夠準確對張緊輥系的打滑狀態(tài)進行預警，穩(wěn) 定張力控制。一種帶鋼張緊輥機組打滑預警裝置，它包括帶變頻器的張緊棍機組，它還包括轉(zhuǎn)速傳感器、具有濾波和放大功能的前處理電路、計算控制模塊和信 號反饋電路，所述轉(zhuǎn)速傳感器連接變頻器，其輸出端連接到前置處理電路， 前置處理電路連接計算控制模塊，計算控制模塊輸出端連接有反饋電路，該 反饋電路連接張緊輥機組的控制系統(tǒng)。一種所述的打滑預警裝置的預警方法，該方法是步驟一，利用轉(zhuǎn)速傳感器接收變頻器輸出的張緊輥線速度VR和帶鋼移 動速度V;步驟二，轉(zhuǎn)速傳感器的信號經(jīng)前置處理電路濾波方法后輸送到計算控制模塊；步驟三，計算控制模塊求出整個張緊輥機組的平均線速度PR按照公式計算打滑程比例系數(shù)S，并和預設(shè)值比較判斷；步驟四，判斷結(jié)果通過反饋電路輸送到張緊棍機組的控制系統(tǒng)。 所述的打滑預警裝置的預警方法，步驟三計算控制模塊的打滑比例系數(shù)S的計算公式為F。上式中VR為某時刻沉沒輥轉(zhuǎn)速；《 為某個時刻段內(nèi)沉沒輥平均轉(zhuǎn)速。本發(fā)明主要是監(jiān)控沉沒輥轉(zhuǎn)速來判斷是否有打滑現(xiàn)象的出現(xiàn)，有效實現(xiàn) 張緊輥機組的張力控制、糾偏控制、熱瓢曲抑制等的基本控制，保證較好的 輥系狀態(tài)，使各種機組自動控制得以實現(xiàn)。
下面，結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明的具體實施方式
-圖l為本發(fā)明控制系統(tǒng)示意圖；具體實施方式
如圖1所示， 一種帶鋼張緊輥機組打滑預警裝置，它包括帶變頻器1的 張緊棍機組，它還包括轉(zhuǎn)速傳感器2、具有濾波和放大功能的前處理電路3、計算控制模塊4和信號反饋電路5，所述轉(zhuǎn)速傳感器連接變頻器l，其輸出端連接到前置處理電路3，前置處理電路3連接計算控制模塊4，計算控制 模塊4輸出端連接有反饋電路5，該反饋電路5連接張緊輥機組的控制系統(tǒng) 6。一種所述的打滑預警裝置的預警方法，該方法是步驟一，利用轉(zhuǎn)速傳感器接收變頻器輸出的張緊輥線速度VK和帶鋼移 動速度V;步驟二，轉(zhuǎn)速傳感器的信號經(jīng)前置處理電路濾波方法后輸送到計算控制 模塊；步驟三，計算控制模塊求出整個張緊輥機組的平均線速度PR按照下列公式計算打滑程比例系數(shù)S，并和預設(shè)值比較判斷；C一 ^ 上式中VR為某時刻張緊輥轉(zhuǎn)速； 《 為某個時刻段內(nèi)張緊輥平均轉(zhuǎn)速。步驟四，判斷結(jié)果通過反饋電路輸送到張緊棍機組的控制系統(tǒng)。由此不 僅能判斷是否打滑，而且能根據(jù)打滑比例系數(shù)S的變化調(diào)整張緊輥轉(zhuǎn)速。
權(quán)利要求
1. 一種帶鋼張緊輥機組打滑預警裝置，它包括帶變頻器的張緊棍機組，其特征在于，它還包括轉(zhuǎn)速傳感器、具有濾波和放大功能的前處理電路、計算控制模塊和信號反饋電路，所述轉(zhuǎn)速傳感器連接變頻器，其輸出端連接到前置處理電路，前置處理電路連接計算控制模塊，計算控制模塊輸出端連接有反饋電路，該反饋電路連接張緊輥機組的控制系統(tǒng)。
2. —種根據(jù)權(quán)利要求1所述的打滑預警裝置的預警方法，其特征在于， 該方法是.-步驟一，利用轉(zhuǎn)速傳感器接收變頻器輸出的張緊輥線速度VK和帶鋼移 動速度V;步驟二，轉(zhuǎn)速傳感器的信號經(jīng)前置處理電路濾波方法后輸送到計算控制 模塊；步驟三，計算控制模塊求出整個張緊輥機組的平均線速度^R按照公式 計算打滑程比例系數(shù)S，并和預設(shè)值比較判斷；步驟四，判斷結(jié)果通過反饋電路輸送到張緊棍機組的控制系統(tǒng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的打滑預警裝置的預警方法，其特征在于，步驟三計算控制模塊的打滑比例系數(shù)S的計算公式為F。 -F。上式中VR為某時刻張緊輥轉(zhuǎn)速； K為某個時刻段內(nèi)張緊輥平均轉(zhuǎn)速。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種帶鋼張緊輥機組的檢控裝置和檢控方法，它包括帶變頻器(1)的張緊棍機組，轉(zhuǎn)速傳感器(2)連接變頻器，其輸出端連接到前置處理電路(3)，前置處理電路連接計算控制模塊(4)，計算控制模塊輸出端連接有反饋電路(5)，該反饋電路連接張緊輥機組的控制系統(tǒng)(6)；該系統(tǒng)的控制方法包括利用轉(zhuǎn)速傳感器接收變頻器輸出的張緊輥線速度V<sub>R</sub>和帶鋼移動速度V；轉(zhuǎn)速傳感器的信號經(jīng)前置處理電路濾波方法后輸送到計算控制模塊；計算控制模塊求出整個張緊輥機組的平均線速度V<sub>R</sub>按照公式計算打滑程比例系數(shù)S，并和預設(shè)值比較判斷；判斷結(jié)果通過反饋電路輸送到張緊棍機組的控制系統(tǒng)從而預警打滑的發(fā)生。
文檔編號C21D11/00GK101271321SQ20071003828
公開日2008年9月24日 申請日期2007年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月21日
發(fā)明者俞鴻毅, 張建新, 徐家倬, 嶸 王, 王國民, 海 章 申請人:上海寶鋼工業(yè)檢測公司;寶山鋼鐵股份有限公司