專利名稱：用于制造鉆針或鉆頭的傳送機(jī)器的制作方法
用于制造鉆針或鉆頭的傳送機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域
傳送機(jī)器包括多個(gè)工作站，這些工作站設(shè)置用于以自動(dòng)化順序同步地實(shí)施各種操作。這類傳送機(jī)器尤其是這種情況，所述傳送機(jī)器用于確保大批量制造小直徑零件，如鉆針或鉆頭，其尤其設(shè)計(jì)用于稱為PCB、即印刷電路板鉆孔的操作。這類用于大消耗性工業(yè)的鉆頭的制造，需要能保 證在盡可能高的效率和精密度的條件下完成其制造的傳送機(jī)器。
必須由這些傳送機(jī)器在各循環(huán)中實(shí)施的連續(xù)操作如下04-裝載鉆頭粗坯05-切削螺紋(開槽)
-卸載[11] 具有四個(gè)或甚至五個(gè)工作站的傳送機(jī)器是很普遍的，且已知較明 智的是安排各種操作的順序，以便只使用最少數(shù)量的工作站，并依據(jù)其 持續(xù)時(shí)間分配不同的操作，使得完整循環(huán)時(shí)間能確保最佳的生產(chǎn)力。[12這些規(guī)則造成設(shè)計(jì)者面對(duì)一定數(shù)量的困難，似乎明智的解決方案 在某些情況下變成實(shí)際上無法實(shí)現(xiàn)。在制造具有小直徑的鉆頭的情況中， 可將裝載、檢驗(yàn)及卸載群集在配有自動(dòng)操縱傳送機(jī)器裝置的同 一工作站中， 但使用具有四工作站的傳送機(jī)器則僅能通過一個(gè)重新用于底切的操作才成 為可能
發(fā)明內(nèi)容
[13]以解決該困難為目標(biāo)，本發(fā)明提供一種傳送機(jī)器，其中磨削和底 切是在同一工作站中進(jìn)行，從而使得整個(gè)制造循環(huán)可在四工作站中實(shí)施。 所述操作的順序因該可細(xì)分如下[14工作站l:裝載[15工作站2:切削[16工作站3:修磨17工作站4:磨削及底切[181 工作站l:鉆頭斷料檢查及卸載。191 基于該原因，本發(fā)明涉及具有多個(gè)工作站的傳送機(jī)器，所述傳 送機(jī)器用于加工鉆頭，其特征在于，為在所述鉆頭上實(shí)施連續(xù)的磨削操作 和底切操作，該傳送機(jī)器包括一組合式工作站，所述組合式工作站具有單 一基座，且在該基座的相同位置中實(shí)施這兩種操作。[20所述組合式工作站包括一旋轉(zhuǎn)的軸桿，所述軸桿安裝在一活動(dòng)的 集組式支承體上，所述活動(dòng)的集組式支承體承受一數(shù)控的作用；并且，兩 個(gè)同軸的妙-輪被固定在所述軸桿的軸上。[21根據(jù)一實(shí)施方式，所述活動(dòng)的集組式支承體包括 一扇形件，其 安裝成在一臺(tái)體上繞一垂直軸樞轉(zhuǎn)，其中所述臺(tái)體在所述基座上活動(dòng)；一 垂直結(jié)構(gòu)體，其連接至所述扇形件；及一垂直滑件，其在所述結(jié)構(gòu)體上活 動(dòng)且支撐所述軸桿，該軸桿的軸是水平的。22兩個(gè)固定在所述軸桿的軸上的砂輪中的一個(gè)是一磨削砂輪，所述 集組式支撐體的布置4吏得所述扇形件的樞轉(zhuǎn)軸與所述軸桿的軸在該磨削 砂輪的平面中交叉。23] 所述臺(tái)體安裝在一水平的滑件上，所述滑件朝一方向移動(dòng)，該方 向?qū)τ谒錾刃渭囊淮_定位置，是平行于所述軸桿的軸的，所述滑件由 所述基座支撐且導(dǎo)引。[24] 安裝在所述基座的水平滑件上的所述臺(tái)體包括多個(gè)呈圓弧形的 溝槽，這些溝槽定中心在所述扇形件的樞轉(zhuǎn)軸上，所述扇形件在其朝向所 述臺(tái)體的表面上，配備有鎖緊活塞，這些鎖緊活塞具有T狀型廓，并嵌合 在所述溝槽中，以保證(被動(dòng)式)鎖緊所述扇形件。 [25所述第二砂輪是一底切輪，且以同軸方式在所述磨削砂輪的前面 被固定在所述軸桿的軸上，所述扇形件的所述確定位置是對(duì)應(yīng)于所述底切 操作的位置，所述軸桿的軸平行于所述水平滑件在所述基座上的移動(dòng)方向。[26所述扇形件通過垂直的樞轉(zhuǎn)軸、鎖緊活塞及一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，被連接 至所述臺(tái)體，其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由所述臺(tái)體支撐，且該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)本身包括: 一馬達(dá)，其具有帶槽小齒輪，所述帶槽小齒輪具有一垂直軸線，并被置于 兩個(gè)張緊小齒輪之間；及一皮帶，其貼靠著所述扇形件的呈圓弧形的邊緣， 并通過其兩端部被固定至該邊緣，且進(jìn)到由所述帶槽小齒輪及兩個(gè)張緊小 齒輪形成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。[27驅(qū)動(dòng)所述扇形件的所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)布置成通過該扇形件繞其樞轉(zhuǎn) 軸旋轉(zhuǎn)，支撐砂輪的軸桿的軸能在一朝向中被帶引，該朝向與所述水平滑 件的移動(dòng)方向形成一角度，該角度近似地對(duì)應(yīng)于所述鉆頭的螺紋的螺旋線 相對(duì)于所述鉆頭軸線的傾斜度，從而從所述磨削操作轉(zhuǎn)到所述底切操作， 反之亦然。


[28下文舉例描述一依據(jù)本發(fā)明的傳送機(jī)器的具體實(shí)施例，需用于了 解該傳送機(jī)器操作的部件在附圖中呈現(xiàn)，其中 [29-圖l為一鉆頭的側(cè)向立坤見圖；[30-圖2是傳送機(jī)器的一部分的視圖，其示出組合式工作站，但沒 有軸桿；[31-圖3為仰視平面圖，其示出支撐軸桿底座的扇形件及其驅(qū)動(dòng)裝[32-圖4是以放大比例表示安裝在其底座上的軸桿的局部透視圖； [33]-圖5和6是組合式工作站在其兩個(gè)工作位置的透視圖，基座及 水平滑件是在相同位置中；及[34-圖7是包括圖2所示的組合式工作站的一傳送機(jī)器的總體圖。
具體實(shí)施方式
[35依據(jù)本發(fā)明的傳送機(jī)器的實(shí)例顯示于圖7。該傳送機(jī)器包括一裝 載工作站51、 一切削工作站52、 一4務(wù)磨工作站53及一磨削及底切的組合
式工作站54。 一回轉(zhuǎn)臺(tái)55置于傳送機(jī)器的中央，且尤其包括四個(gè)零件承 載夾具56、 57、 58及59，它們用于同時(shí)把四個(gè)鉆頭呈放于該傳送機(jī)器的 四個(gè)工作站的工具。36鉆頭1安裝在該傳送機(jī)器的零件承載夾具中，使得這些鉆頭可被 呈放至不同工作站的工具，且依據(jù)已設(shè)計(jì)的程式實(shí)施某些旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。各鉆 頭包括一柱形桿1 (圖1)， 一旦所有操作完成，就可在該桿上見到各種有 效表面。這些表面具有以下名稱 一螺旋形的引導(dǎo)表面2，其被分成兩個(gè) 稱為柱形鉆邊(Wmoin)的小寬度條帶；兩個(gè)開槽3，其來自于螺旋切削； 兩個(gè)柱-尖形(cylindro-ogivale)的磨削表面4，其在零件的工作端部；一 柱形表面5,其直徑稍微小于表面2的直徑，并形成底切部，該表面借由 開槽3而成為兩個(gè)螺旋帶，且延伸至零件的后端部；兩個(gè)表面部分6，其 延長磨削部，且相當(dāng)于第二修磨部；及兩個(gè)角錐形表面7，其延長引導(dǎo)表 面2，且相當(dāng)于鉆尖的第一修磨部。如先前所述，所有這些表面均借助在 所述傳送機(jī)器的各工作站中的適合的砂輪形成。[37以下是圖2中以透視方式所示的磨削及底切的組合式工作站54 的說明。 一固定基座8支撐一水平滑件9，當(dāng)欲加工的零件1及該組合式 工作站是在底切相對(duì)位置時(shí)，滑件9平行于該零件的軸線移動(dòng)。 一臺(tái)體IO 固定在滑件9上，臺(tái)體10的平坦頂面具有呈軌狀型廓的四個(gè)溝槽11、 12、 13、 14，這四個(gè)溝槽是同心的、但具有不同長度及不同直徑。臺(tái)體10在其 后端部支承一馬達(dá)架15，如后續(xù)將可見到的，該馬達(dá)架15容納一驅(qū)動(dòng)馬 達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)具有帶槽小齒輪，其具有一垂直軸線；及兩個(gè)張緊小 齒輪(pignon tendeur),其用以移動(dòng)一形狀為四分之一個(gè)圓的板16,該 板是一活動(dòng)的集組式支撐體的一部分，在該集組式支撐體上安裝有砂輪支 撐軸桿?？稍趫D3至7中見到的樞轉(zhuǎn)扇形件16包括一徑向分支17。該徑 向分支在其端部穿有一孔，用以嵌入一具有垂直軸線的樞軸19，所述樞軸 精確地在溝槽11至14的中心點(diǎn)處固定至臺(tái)體10。圖3詳細(xì)地示出該布局。 扇形件16在其后表面上具有四個(gè)呈T狀型廓的鎖緊活塞20、 21、 22、 23， 它們各自嵌入在溝槽ll、 12、 13和14之一中。通過所述零件16的下表面 靠在零件10的頂面上進(jìn)行滑動(dòng)，該零件16的旋轉(zhuǎn)以同中心在軸19上的方 式被完全導(dǎo)引。扇形件16的側(cè)表面18是同樣定中心在軸19上、形成其邊
緣的柱形表面，并且一帶槽皮帶24承靠在該柱形表面上，所述帶槽皮帶的 兩個(gè)端部固定至零件16的直角側(cè)上的點(diǎn)25及26，同時(shí)留出足夠的自由長 度，以使皮帶24能夠從帶槽小齒輪27上及扇形件16的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的張緊小 齒輪28和29上通過(圖3)?？闪私猓?5 (圖2)容納一具有一控制 電路的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)49，從而能使馬達(dá)小齒輪27旋轉(zhuǎn)，且隨意地使支撐軸桿 的活動(dòng)的集組式支撐體的扇形件16樞轉(zhuǎn).該操作以極佳的精密度繞樞軸 19的軸線實(shí)施。[38參考圖2及4，可見到，樞轉(zhuǎn)的扇形件16支撐一配有一垂直滑件 31的角錐狀支撐件30，所述垂直滑件的活動(dòng)部分包括一平板32， 一軸桿 支撐件33及一鉸接式蓋34固定在該平板上，所述蓋通過一機(jī)構(gòu)35鎖固， 所述軸桿支撐件33固定一柱狀軸桿36，以使其軸線相對(duì)于旋轉(zhuǎn)扇形件16 的平面完全平行。軸桿36的軸在其前端部承載一驅(qū)動(dòng)盤37，該驅(qū)動(dòng)盤在 在圖4中以剖面方式可局部地見到，且?guī)в幸恢醒胙由觳康囊唤宇^部分 (embout) 38聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)盤。該接頭部分38布置用以構(gòu)成一第一對(duì) 表面，即 一前表面39b及一外柱形表面39。另一方面，接頭部分的延伸 部包括一槽，所述槽設(shè)置用以構(gòu)成一第二對(duì)表面即 一平行于表面39的內(nèi) 柱形表面40，及一平行于表面39b的前表面40b。第一對(duì)表面作為一用于 一笫一成型砂輪41的承座，而第二對(duì)表面接納且導(dǎo)引 一轂件42的后部分， 該轂件在其柱形承座43上支撐一第二成型砂輪44。 一帶有后凸肩的螺栓 45及兩個(gè)螺母46及47相對(duì)于本身聯(lián)接至盤37的接頭部分38，分別固定 轂件42及砂輪41和44。驅(qū)動(dòng)軸桿36的馬達(dá)48的控制融于傳送機(jī)器的通 用程式化控制中。兩個(gè)砂輪41和44完全定中心在本身也是水平的軸桿軸 上。砂輪41被調(diào)整用于磨削操作。軸19是在該砂輪的平面中且與軸桿的 軸交叉。砂輪44實(shí)施底切操作。所述砂輪44被置于離砂輪41的一距離處， 該距離足以使水平滑件9的徑向移動(dòng)允許在零件的整個(gè)長度上進(jìn)行底切。 在這兩種操作期間，組合式工作站的各種元件的位置顯示于圖5及6中。 圖5的位置對(duì)應(yīng)于磨削操作。當(dāng)欲加工的零件平行于水平滑件的移動(dòng)方向 時(shí)，砂輪41的平面的角度相應(yīng)于螺旋形表面2的傾斜度。視需要，該軸桿 在操作期間可升高或降低，以制出表面4。對(duì)于底切操作，需要將軸桿帶 到圖6所示的位置中，其軸平行于該零件的軸線。砂輪44的平面此時(shí)垂直
于該軸，且水平滑件的移動(dòng)結(jié)合工具的旋轉(zhuǎn)，可確保在鉆頭中心的周邊上移除材料，直到形成表面5所需的深度。[39] 如上可見，本發(fā)明優(yōu)勢之一在于在一檢驗(yàn)型的傳送機(jī)器中附加 一些元件，這些元件能確保兩個(gè)不同操作在同一工作站中實(shí)施。尤其在用 于制造小直徑鉆頭的傳送機(jī)器中，切削及修磨操作是最費(fèi)時(shí)的。相反地， 在一短距離上少量移除材料的磨削操作、以及少量移除材料的底切操作， 兩者都只需要很短的操作時(shí)間，其時(shí)間總和少于或等于切削時(shí)間或修磨時(shí) 間。將磨削及底切這兩種操作集合在同一工作站中的可能性因此證明是相 當(dāng)明智的。換句話說，實(shí)施進(jìn)行兩種連續(xù)的但不同的操作的一組合式工作 站，允許通過改進(jìn)整體效率來安排該傳送機(jī)器的工作，同時(shí)維持基礎(chǔ)傳送 機(jī)器的精度質(zhì)量。只需所述基礎(chǔ)傳送機(jī)器是一種具有四個(gè)工作站的傳送機(jī) 器。此外，該傳送機(jī)器的總構(gòu)形并不重要。所述工作站可安裝在一循環(huán)輸 送裝置上，該循環(huán)輸送裝置具有垂直的或水平的軸線，并繞著零件承栽夾 具旋轉(zhuǎn)，或依不同方式布置。
權(quán)利要求
1.具有多個(gè)工作站(51、52、53、54)的傳送機(jī)器(50)，所述傳送機(jī)器用于加工鉆頭，其特征在于，為在所述鉆頭上實(shí)施連續(xù)的磨削操作和底切操作，該傳送機(jī)器包括一組合式工作站(54)，所述組合式工作站具有單一基座(8)，且在該基座的相同位置實(shí)施這兩種操作。
2. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述組合式工作站包括 一旋轉(zhuǎn)的軸桿(36),所述軸桿安裝在一活動(dòng)的集組式支承體(9、 10、 16、 30、 32)上，所述活動(dòng)的集組式支承體承受一數(shù)控的作用；并且， 兩個(gè)同軸的砂輪(41、 44)被固定在所述軸桿的軸上。
3. 如權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其特征在于，所述活動(dòng)的集組式支承 體包括 一扇形件(16)，其安裝成在一臺(tái)體(10)上繞一垂直軸(19) 樞轉(zhuǎn)，其中所述臺(tái)體(10)在所述基座(8)上活動(dòng)； 一垂直結(jié)構(gòu)體(30、 31)，其連接至所述扇形件(16);及一垂直滑件(32)，其在所述結(jié) 構(gòu)體(30、 31)上活動(dòng)且支撐所述軸桿(36)，該軸桿(36)的軸是水 平的。
4. 如權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其特征在于，兩個(gè)固定在所述軸桿的 軸上的砂輪中之一 (41)是一磨削砂輪，所述集組式支撐體的布置使得 所述扇形件(16)的樞轉(zhuǎn)軸(19)與所述軸桿的軸在該磨削砂輪的平面 中交叉。
5. 如權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其特征在于，所迷臺(tái)體(10)安裝在 一水平的滑件(9)上，所述滑件朝一方向移動(dòng)，該方向?qū)τ谒錾刃?件的一確定位置，平行于所述軸桿的軸，所述滑件(9)由所述基座(8) 支撐且導(dǎo)引。
6. 如權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其特征在于，安裝在所述基座(8) 的水平滑件(9)上的所述臺(tái)體(10)包括多個(gè)呈圓弧形的溝槽(11至 14)，這些溝槽定中心在所述扇形件的樞轉(zhuǎn)軸(19)上，所述扇形件在 其朝向所述臺(tái)體的表面上，配備有鎖緊活塞(20至23)，這些鎖緊活塞具有T狀型廓，并嵌合在所述溝槽中，以保證(被動(dòng)式)鎖緊所述扇 形件(16)。
7. 如權(quán)利要求4和5所述的機(jī)器，其特征在于，所述笫二砂輪(44) 是一底切輪，且以同軸方式在所述磨削砂輪(41)的前面被固定在所述 軸桿(36)的軸上，所述扇形件的確定位置是對(duì)應(yīng)于所述底切操作的位 置，所述軸桿的軸平行于所述水平滑件(9)在所述基座(8)上的移動(dòng) 方向。
8. 如權(quán)利要求4和5所述的機(jī)器，其特征在于，所迷扇形件(16) 通過垂直的樞轉(zhuǎn)軸(19)、鎖緊活塞(20至23)及一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(15), 被連接至所述臺(tái)體(10)，其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(15)由所述臺(tái)體支撐， 且該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(15)本身包括 一馬達(dá)U9)，其具有帶槽小齒輪(27), 所述帶槽小齒輪具有一垂直軸線，并被置于兩個(gè)張緊小齒輪(28、 29) 之間；及一皮帶(24),其貼靠著所述扇形件(16)的呈圓弧形的邊緣(18)，并通過其兩端部被固定至該邊緣，且進(jìn)到由所述帶槽小齒輪及 兩個(gè)張緊小齒輪形成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。
9. 如權(quán)利要求8所述的機(jī)器，其特征在于，驅(qū)動(dòng)所述扇形件(16) 的所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(15)布置成通過該扇形件繞其樞轉(zhuǎn)軸(19)的旋轉(zhuǎn)， 支撐砂輪的軸桿的軸能在一朝向中被帶引，該朝向與所述水平滑件(9) 的移動(dòng)方向形成一角度，該角度近似地對(duì)應(yīng)于所述鉆頭的螺紋(2)的 螺旋線相對(duì)于所述鉆頭軸線的傾斜度，從而從所述磨削操作轉(zhuǎn)到所述底 切操作，反之亦然。
10. 如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，用以驅(qū) 動(dòng)所述扇形件(16)旋轉(zhuǎn)的所迷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(15)具有數(shù)控馬達(dá)(49)。
11. 如權(quán)利要求10所述的機(jī)器，其特征在于，所述磨削操作及底切 操作的控制包含在一用于控制所述傳送機(jī)器的全自動(dòng)化程式中，從而允 許自動(dòng)化生產(chǎn)鉆頭。
全文摘要
本發(fā)明的傳送機(jī)器的所述工作站中之一包括支撐水平滑件(9)的固定基座(8)，其平行于零件承載夾具的軸線地取向。安裝在滑件(9)上的活動(dòng)的集組式支撐體包括臺(tái)體(10)、繞軸(19)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)扇形件(16)、具有垂直滑件(31)的角錐狀支撐件(30)及板(32)，所述板(32)支撐一裝有兩個(gè)同軸砂輪的砂輪支撐軸桿的底座(33)。當(dāng)扇形件(16)的位置使得軸桿的軸平行于滑件(9)的移動(dòng)方向時(shí)，所述砂輪之一實(shí)施底切操作；而扇形件(16)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(15)通過帶槽小齒輪式馬達(dá)而作動(dòng)于靠著扇形件(16)邊緣(18)置放的皮帶(24)的作用下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)之后，當(dāng)該軸桿的軸傾斜一角度(其近似地對(duì)應(yīng)于所述鉆頭的螺圈相對(duì)于與加工中鉆頭的軸線平行的滑件(9)的平移方向的傾斜度)時(shí)，另一砂輪實(shí)施磨削操作。
文檔編號(hào)B24B3/26GK101128283SQ200680006055
公開日2008年2月20日 申請(qǐng)日期2006年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月25日
發(fā)明者M·羅利耶 申請(qǐng)人:羅諾曼迪克有限公司