專利名稱:寶石研磨機的制作方法
屬于機械產品加工本實用新型是一種寶石加工研磨機，其主要是用于寶石工藝加工和選礦磨樣。目前日本所出售的寶石研磨機是采用手抓形式，這種形式不利于研磨寶石的幾何面形狀，并且功率小，磨盤直徑小，只適合于少量的寶石加工，不利于寶石加工廠的批量生產。
本實用新型的主要任務是研制一種靠機械臂形式控制的寶石研磨機。這種研磨機具有更好的寶石面幾何形狀，而且便于掌握。
本實用新型的目的在于，采用自制的研磨機在加工過程中，機械臂的移動可使被加工件所處點在空間任意點移動，從而完成被加工件不同體積不同幾何形狀的加工以及加工中的檢驗和在研磨盤面任意半徑的研磨、拋光等工序。
圖1表明本實用新型是由主機和機械臂兩大部分組成。主機部分采用直流電機作為始動力，一級皮帶傳動，可控硅無級調速，調速范圍0－2000rpm(轉／分)，磨盤由優(yōu)質結構鋼加工而成，磨盤直徑φ300－φ400，可在盤面不同直徑處同時涂上研磨劑和拋光物質，機械手卡爪(17)可沿機械卡爪軸心做軸向運動，使加工件與研磨盤接觸，從而達到研磨目的。卡爪還可繞卡爪軸心作水平移動，轉動角360℃，以保證不同加工面的需要。同時，在研磨拋光時可不需更換磨盤，即可完成研磨拋光等一系列工序。
機械臂部分由機械臂立軸(1)、垂直升降臂及腕軸(2)、垂直面腕軸及平移軸臂套(3)、垂直升降套(4)、機械臂立軸座(5)、機械臂水平移動套(15)、機械腕軸及卡爪架(16)、機械手卡爪(17)、機械臂水平移動軸(18)組成為一個整體。
本實用新型所說的寶石研磨機的機械臂部分的機械臂立軸(1)分別為垂直升降臂及腕軸(2)、垂直升降套(4)、機械臂立軸座(5)組成。機械臂水平移動軸(18)分別為垂直面腕軸及平移軸臂套(3)、機械臂水平移動套(15)、機械腕軸及卡爪架(16)組成。垂直升降臂及腕軸(2)與垂直升降套(4)支撐，可沿機械臂立軸(1)自由升降和旋轉，機械臂水平移動軸(15)與機械腕軸及卡爪架(16)由襯套和螺桿、蝶形螺母連接可在相互接合面360℃自由旋轉，垂直面腕軸及平移軸臂套(2)與垂直面腕軸及平移軸臂套(3)由燕形槽連接，可在相互面360℃自由旋轉。
本實用新型的傳動部分和研磨盤部分，與現(xiàn)有產品比較，具有功率大，盤徑大等優(yōu)點，更實用于批量寶石加工，機械臂部分與人手直接握持加工件，加工相比較，具有更好的幾何形狀，同時該機械臂部分可如控制件，是自動控制機構的機械基礎。
實施例在加工過程中，被加工的寶石可卡在機械手卡爪(17)中，把磨盤面不同直徑處同時涂上研磨劑和拋光物質，當磨盤轉動機械臂的移動可使被加工件所處點在空間任意點移動，機械手卡爪(17)可沿機械卡爪軸心做軸向運動，使加工件與研磨盤接觸從而完成被加工件不同體積、不同幾何形狀的加工。
說明書
1.－機械臂立軸2.－垂直升降臂及腕軸3.－垂直面腕軸及平移軸臂套4.－垂直升降套5.－機械臂立軸座6.－研磨盤支承座7.－研磨盤皮帶輪8.－傳動皮帶9.－電動機支承座10.－電動機11.－研磨盤軸承座12.－研磨盤軸13.－研磨盤14.－研磨盤壓緊板及螺帽15.－機械臂水平移動套16.－機械腕軸及卡爪架17.－機械手卡爪18.－機械臂水平移出軸
19.－研磨機機座20.－電動機皮帶輪
權利要求
1.一種由電動機、磨盤、機械臂等機件組成的寶石研磨機，其特征在于機械臂是由機械臂立軸(1)和機械臂水平移動軸(18)組成。
2.根據權利要求
1所述的寶石研磨機，其特征在于機械臂立軸(1)是由垂直升降臂及腕軸(2)、垂直升降套(4)、機械臂立軸座(5)組成。
3.根據權利要求
2所說的寶石研磨機，其特征在于垂直升降臂及腕軸(2)與垂直升降套(4)支撐，可沿機械臂立軸(1)自由升降和旋轉。
4.根據權利要求
1所說的寶石研磨機，其特征在于機械臂水平移動軸(18)是由垂直面腕軸及平移軸臂套(3)、機械臂水平移動套(5)、機械腕軸及卡爪架(16)組成。
5.根據權利要求
4所說的寶石研磨機，其特征在于機械臂水平移動軸(15)與機械腕軸及卡爪架(16)由襯套和螺桿、蝶形螺母連接可在相互接合面360℃自由旋轉。
6.根據權利要求
3、4所說的寶石研磨機，其特征在于垂直面腕軸及平移軸臂套(2)與垂直面腕軸及平移軸臂套(3)是由燕形槽連接可在相互面360℃自由旋轉。
專利摘要
本實用新型是一種寶石研磨機。其主要是用于寶石工藝加工和選礦磨樣。該機是由電動機、磨盤和機械臂組成。在加工過程中，機械臂的移動可使被加工件所處點在空間任意點移動，從而完成被加工件不同體積、不同幾何形狀的加工以及加工中的檢驗、研磨、拋光等工序。本實用新型功率大、盤徑大，更實用于寶石批量加工。
文檔編號B24B9/06GK87202695SQ87202695
公開日1988年1月20日 申請日期1987年2月28日
發(fā)明者白新安 申請人:新疆自治區(qū)物資局運輸公司修理廠導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan