柔性扁平電纜折彎裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種柔性扁平電纜折彎裝置，利用撥料機(jī)構(gòu)、預(yù)送料機(jī)構(gòu)、中段送料機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和壓縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)柔性扁平電纜的自動(dòng)化傳送及折彎，第五電機(jī)和第六電機(jī)交替轉(zhuǎn)動(dòng)180度，使第一折彎刀和第二折彎刀交替預(yù)折，并循環(huán)多次；第一折彎刀移至預(yù)折的波峰距離，第五電機(jī)下降至90度，退回程序設(shè)定的線厚及波峰長(zhǎng)度，第二折彎刀移至預(yù)折的波峰距離，第六電機(jī)上升至90度，退回程序設(shè)定的線厚及波峰長(zhǎng)度，循環(huán)完成設(shè)定的波峰后停止；可在最大加工寬度內(nèi)任意調(diào)整柔性扁平電纜的加工寬度，可對(duì)柔性扁平電纜進(jìn)行多段數(shù)、多折痕、多波峰寬度和高度加工需求的折彎加工，提高了工作效率，達(dá)到了快速、品質(zhì)穩(wěn)定、節(jié)省人工的效果。
【專利說(shuō)明】
柔性扁平電纜折彎裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)折彎技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種柔性扁平電纜折彎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性扁平電纜是一種用PET絕緣材料和極薄的鍍錫扁平銅線，通過(guò)高科技自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)線壓合而成的新型數(shù)據(jù)線纜，具有柔軟、隨意彎曲折疊、厚度薄、體積小等優(yōu)點(diǎn);在儀器的主板、PCB板等電子產(chǎn)品板上都會(huì)用到柔性扁平電纜，而且在組裝過(guò)程中有的柔性扁平電纜需要折彎到一定角度才能使用，于是，對(duì)柔性扁平電纜的彎折加工顯得尤為重要。
[0003]目前，常用的彎折加工裝置包括電纜放置機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、預(yù)壓機(jī)構(gòu)和折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，通過(guò)各個(gè)機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)柔性扁平電纜的自動(dòng)化折彎，通常，現(xiàn)有彎折加工裝置的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)是旋轉(zhuǎn)90度向上或向下單折，再送料一段尺寸后，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)45度向下或向上單折，重復(fù)上述動(dòng)作完成柔性扁平電纜的折痕加工。
[0004]但是，現(xiàn)有彎折加工裝置只能用于單折彎加工，無(wú)法達(dá)成柔性扁平電纜多折痕及波峰寬度和高度的加工需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)柔性扁平電纜多折痕及多波峰寬度和高度加工需求的柔性扁平電纜折彎裝置。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:一種柔性扁平電纜折彎裝置，包括:
[0007]機(jī)架，包括柜體、設(shè)置于所述柜體上端面的支架及料槽，所述料槽預(yù)存需折電纜，所述柜體和支架為裝置的支撐；
[0008]撥料機(jī)構(gòu)，包括第一電機(jī)、傳動(dòng)組件、撥料組件和線厚控制元件，所述第一電機(jī)固定于所述柜體上端面，所述傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸入端連接所述第一電機(jī)的輸出端，所述撥料組件連接所述傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端，所述線厚控制元件可調(diào)設(shè)置于所述撥料組件；
[0009]預(yù)送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述支架的上端面，包括壓線氣缸、第二電機(jī)、轉(zhuǎn)軸基座和送料滾輪，所述壓線氣缸、第二電機(jī)、轉(zhuǎn)軸基座均設(shè)置于所述支架上端面的邊沿，且所述轉(zhuǎn)軸基座設(shè)置于所述第二電機(jī)和壓線氣缸之間，所述壓線氣缸下壓滾動(dòng)送料，所述送料滾輪插設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸基座，且與所述支架上端面平行，所述第二電機(jī)與送料滾輪同步皮帶連接，所述第二電機(jī)帶動(dòng)送料滾輪滾動(dòng)；
[0010]中段送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述預(yù)送料機(jī)構(gòu)工位后，包括第三電機(jī)、電纜感應(yīng)板、中段滾輪固定基板、前段滾輪固定基板、中段上滾輪、中段下滾輪、前段上滾輪、前段下滾輪和中段下壓氣缸，所述中段上滾輪和前段上滾輪分別插設(shè)于所述中段滾輪固定基板和前段滾輪固定基板，且均平行于所述支架的上端面，所述中段下滾輪和前段下滾輪分別平行設(shè)置于所述中段上滾輪和前段上滾輪下方，所述中段下壓氣缸固定于所述柜體的上端面，且伸縮端連接所述機(jī)架，所述第三電機(jī)的輸出端與所述中段上滾輪和前段上滾輪之間經(jīng)同步帶輪方式連接；
[0011]壓料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述中段送料機(jī)構(gòu)工位后，包括第四電機(jī)、滑動(dòng)壓塊、緩沖壓塊和線材壓塊，所述第四電機(jī)輸出軸連接所述滑動(dòng)壓塊，所述線材壓塊與滑動(dòng)滑塊經(jīng)緩沖壓塊連接；
[0012]預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述壓料機(jī)構(gòu)工位后，包括第五電機(jī)、第六電機(jī)、第一偏心輪、第二偏心輪、第一連桿、第二連桿、第一折彎刀和第二折彎刀，所述第一偏心輪設(shè)置于所述第五電機(jī)的輸出端，所述第一連桿連接所述第一偏心輪和第一折彎刀，所述第二偏心輪設(shè)置于所述第六電機(jī)的輸出端，所述第二連桿連接所述第二偏心輪和第二折彎刀，所述第一折彎刀和第二折彎刀刀口相對(duì);及
[0013]壓縮機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)兩端，包括定位板、第一位移電機(jī)、第二位移電機(jī)、第一絲桿、第二絲桿、第一定位滑軌和第二定位滑軌，所述預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)一端經(jīng)所述第一定位滑軌連接所述定位板，所述第一絲桿連接所述第一位移電機(jī)輸出端和預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)一端，所述預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)另一端經(jīng)所述第二定位滑軌連接所述柜體上端面，所述第二絲桿連接所述第二位移電機(jī)輸出端和預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的另一端。
[0014]作為優(yōu)選:所述傳動(dòng)組件包括第一聯(lián)軸器、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪和中心轉(zhuǎn)軸，所述第一聯(lián)軸器和中心轉(zhuǎn)軸均設(shè)置于撥料機(jī)構(gòu)的機(jī)座上，所述第一聯(lián)軸器連接所述第一電機(jī)和第一傳動(dòng)齒輪，所述第二傳動(dòng)齒輪套設(shè)于所述中心轉(zhuǎn)軸，所述第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪嚙合;所述撥料組件包括撥料桿和吸嘴桿，所述撥料桿一端固定于所述第二傳動(dòng)齒輪，所述線厚控制元件設(shè)置于所述撥料桿另一端，所述吸嘴桿設(shè)置于所述撥料桿。
[0015]作為優(yōu)選:所述預(yù)送料機(jī)構(gòu)還包括擋線板、第一線寬調(diào)節(jié)螺栓、第二線寬調(diào)節(jié)螺栓、限位柱和線寬限位控制單元;所述線厚控制單元一端伸出于所述支架上端面并穿過(guò)所述擋線板側(cè)邊設(shè)置的槽型孔，所述線寬限位控制單元設(shè)置于所述擋線板另一側(cè)邊，所述第一線寬調(diào)節(jié)螺栓作用于所述擋線板兩側(cè)邊的槽型孔內(nèi)，需彎折線材放置于所述擋線板兩側(cè)邊之;所述中心轉(zhuǎn)軸一端穿過(guò)所述支架上端面，所述限位柱設(shè)置于所述支架上端面，并設(shè)置有第二線寬調(diào)節(jié)螺栓，需彎折線材置于所述中心轉(zhuǎn)軸與限位柱之間。
[0016]作為優(yōu)選:所述中段送料機(jī)構(gòu)還包括限位板和第三線寬調(diào)節(jié)螺栓，所述限位板設(shè)置于所述中段上滾輪兩側(cè)，且其中一側(cè)的限位板經(jīng)所述第三線寬調(diào)節(jié)螺栓定位，其上設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述第三線寬調(diào)節(jié)螺栓穿過(guò)所述滑動(dòng)槽定位所述限位板。
[0017]作為優(yōu)選:所述送料滾輪、中段上滾輪、中段下滾輪、前段上滾輪和前段下滾輪的外徑均附有橡膠層。
[0018]作為優(yōu)選:所述壓料機(jī)構(gòu)還包括第二聯(lián)軸器、基座板和緩沖壓塊蓋板，所述第二聯(lián)軸器兩端連接所述第四電機(jī)和滑動(dòng)壓塊，所述基座板設(shè)置于所述滑動(dòng)壓塊底端，所述緩沖壓塊蓋板設(shè)置于所述滑動(dòng)壓塊頂部，且抵擋所述緩沖壓塊，所述線材壓塊與緩沖壓塊卡接。
[0019]作為優(yōu)選:所述預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)還包括第一定位塊、第二定位塊、第一直線限位塊和第二直線限位塊，所述第一定位塊和第二定位塊分別與所述第一絲桿和第二絲桿固定，所述第五電機(jī)和第六電機(jī)分別固定于所述第一定位塊和第二定位塊，所述第一連桿與第一折彎刀經(jīng)所述第一直線限位塊連接，所述第二連桿與第二折彎刀經(jīng)所述第二直線限位塊連接。
[0020]作為優(yōu)選:所述壓縮機(jī)構(gòu)還包括擋料氣缸和出料滑板，所述第一定位塊和第二定位塊均固定有所述擋料氣缸，所述出料滑板設(shè)置于固定于第二定位塊的擋料氣缸頂端。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:
[0022]⑴本柔性扁平電纜折彎裝置利用撥料機(jī)構(gòu)、預(yù)送料機(jī)構(gòu)、中段送料機(jī)構(gòu)、壓料機(jī)構(gòu)、預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和壓縮機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了對(duì)柔性扁平電纜的自動(dòng)化傳送及折彎，第五電機(jī)和第六電機(jī)交替轉(zhuǎn)動(dòng)180度，使第一折彎刀和第二折彎刀交替預(yù)折，并循環(huán)多次;第一折彎刀移至預(yù)折的波峰距離，第五電機(jī)下降至90度，退回程序設(shè)定的線厚及波峰長(zhǎng)度，第二折彎刀移至預(yù)折的波峰距離，第六電機(jī)上升至90度，退回程序設(shè)定的線厚及波峰長(zhǎng)度，循環(huán)完成設(shè)定的波峰后停止;可在最大加工寬度內(nèi)任意調(diào)整柔性扁平電纜的加工寬度，可對(duì)柔性扁平電纜進(jìn)行多段數(shù)、多折痕、多波峰寬度和高度加工需求的折彎加工，提高了工作效率，達(dá)到了快速、品質(zhì)穩(wěn)定、節(jié)省人工的效果。
[0023]⑵線厚控制元件、擋線板、第一線寬調(diào)節(jié)螺栓、第二線寬調(diào)節(jié)螺栓、限位柱、線寬限位控制單元、限位板和第三線寬調(diào)節(jié)螺栓可實(shí)現(xiàn)對(duì)線材寬度、厚度、傳送位置等的限制和定位，以達(dá)到精準(zhǔn)送料的目的，以確保線材彎折的精確性。
[0024]⑶送料滾輪、中段上滾輪、中段下滾輪、前段上滾輪和前段下滾輪的外徑附有的橡膠層可增大與線材的摩擦力，以確保更好的送料。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型柔性扁平電纜折彎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是圖1的另一視角結(jié)構(gòu)不意圖；
[0027]圖3是本實(shí)用新型柔性扁平電纜折彎裝置撥料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本實(shí)用新型柔性扁平電纜折彎裝置預(yù)送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是本實(shí)用新型柔性扁平電纜折彎裝置中段送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是本實(shí)用新型柔性扁平電纜折彎裝置壓料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖7是本實(shí)用新型柔性扁平電纜折彎裝置預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8是本實(shí)用新型柔性扁平電纜折彎裝置壓縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]主要組件符號(hào)說(shuō)明:
[0034]機(jī)架10，柜體12，支架14，料槽16，撥料機(jī)構(gòu)20，第一電機(jī)22，傳動(dòng)組件24，第一聯(lián)軸器242，第一傳動(dòng)齒輪244，第二傳動(dòng)齒輪246，中心轉(zhuǎn)軸248，撥料組件26，撥料桿262，吸嘴桿264，線厚控制元件28，機(jī)座29，預(yù)送料機(jī)構(gòu)30，壓線氣缸31，第二電機(jī)32，轉(zhuǎn)軸基座33，送料滾輪34，擋線板35，第一線寬調(diào)節(jié)螺栓36，第二線寬調(diào)節(jié)螺栓37，限位柱38，線寬限位控制單元39，中段送料機(jī)構(gòu)40，第三電機(jī)41，電纜感應(yīng)板42，中段滾輪固定基板43，前段滾輪固定基板44，中段上滾輪45，前段上滾輪47，中段下壓氣缸49，限位板50，第三線寬調(diào)節(jié)螺栓51，壓料機(jī)構(gòu)60，第四電機(jī)61，滑動(dòng)壓塊62，緩沖壓塊63，線材壓塊64，第二聯(lián)軸器65，基座板66，緩沖壓塊蓋板67，預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)70，第五電機(jī)71，第六電機(jī)72，第一偏心輪73，第二偏心輪74，第一連桿75，第二連桿76，第一折彎刀77，第二折彎刀78，第一定位塊79，第二定位塊80，第一直線限位塊81，第二直線限位塊82，壓縮機(jī)構(gòu)90，定位板91，第一位移電機(jī)92，第二位移電機(jī)93，第一絲桿94，第二絲桿95，第一定位滑軌96，第二定位滑軌97，擋料氣缸98，出料滑板99。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳述:
[0036]圖1至圖8示出了本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0037]請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，該柔性扁平電纜折彎裝置，包括機(jī)架10、撥料機(jī)構(gòu)20、預(yù)送料機(jī)構(gòu)30、中段送料機(jī)構(gòu)40、壓料機(jī)構(gòu)60、預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)70和壓縮機(jī)構(gòu)90;
[0038]機(jī)架1，包括柜體12、設(shè)置于柜體12上端面的支架14及料槽16，料槽16預(yù)存需折電纜，柜體12和支架14為裝置的支撐；
[0039]撥料機(jī)構(gòu)20，包括第一電機(jī)22、傳動(dòng)組件24、撥料組件26和線厚控制元件28，第一電機(jī)22固定于柜體12上端面，傳動(dòng)組件24的動(dòng)力輸入端連接第一電機(jī)22的輸出端，撥料組件26連接傳動(dòng)組件24的動(dòng)力輸出端，線厚控制元件28可調(diào)設(shè)置于撥料組件26;
[0040]預(yù)送料機(jī)構(gòu)30，設(shè)置于支架14的上端面，包括壓線氣缸31、第二電機(jī)32、轉(zhuǎn)軸基座33和送料滾輪34，壓線氣缸31、第二電機(jī)32、轉(zhuǎn)軸基座33均設(shè)置于支架14上端面的邊沿，且轉(zhuǎn)軸基座33設(shè)置于第二電機(jī)32和壓線氣缸31之間，壓線氣缸31下壓滾動(dòng)送料，送料滾輪34插設(shè)于轉(zhuǎn)軸基座33，且與支架14上端面平行，第二電機(jī)32與送料滾輪34同步皮帶連接，第二電機(jī)32帶動(dòng)送料滾輪34滾動(dòng)；
[0041]中段送料機(jī)構(gòu)40，設(shè)置于預(yù)送料機(jī)構(gòu)30工位后，包括第三電機(jī)41、電纜感應(yīng)板42、中段滾輪固定基板43、前段滾輪固定基板44、中段上滾輪45、中段下滾輪、前段上滾輪47、前段下滾輪和中段下壓氣缸49，中段上滾輪45和前段上滾輪47分別插設(shè)于中段滾輪固定基板43和前段滾輪固定基板44，且均平行于支架14的上端面，中段下滾輪和前段下滾輪分別平行設(shè)置于中段上滾輪45和前段上滾輪47下方，中段下壓氣缸49固定于柜體12的上端面，且伸縮端連接機(jī)架10，第三電機(jī)41的輸出端與中段上滾輪45和前段上滾輪47之間經(jīng)同步帶輪方式連接；
[0042]壓料機(jī)構(gòu)60，設(shè)置于中段送料機(jī)構(gòu)40工位后，包括第四電機(jī)61、滑動(dòng)壓塊62、緩沖壓塊63和線材壓塊64，第四電機(jī)61輸出軸連接滑動(dòng)壓塊62，線材壓塊64與滑動(dòng)滑塊經(jīng)緩沖壓塊63連接；
[0043]預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)70，設(shè)置于壓料機(jī)構(gòu)60工位后，包括第五電機(jī)71、第六電機(jī)72、第一偏心輪73、第二偏心輪74、第一連桿75、第二連桿76、第一折彎刀77和第二折彎刀78，第一偏心輪73設(shè)置于第五電機(jī)71的輸出端，第一連桿75連接第一偏心輪73和第一折彎刀77，第二偏心輪74設(shè)置于第六電機(jī)72的輸出端，第二連桿76連接第二偏心輪74和第二折彎刀78，第一折彎刀77和第二折彎刀78刀口相對(duì);及
[0044]壓縮機(jī)構(gòu)90，設(shè)置于預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)70兩端，包括定位板91、第一位移電機(jī)92、第二位移電機(jī)93、第一絲桿94、第二絲桿95、第一定位滑軌96和第二定位滑軌97，預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)70—端經(jīng)第一定位滑軌96連接定位板91，第一絲桿94連接第一位移電機(jī)92輸出端和預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)70—端，預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)70另一端經(jīng)第二定位滑軌97連接柜體12上端面，第二絲桿95連接第二位移電機(jī)93輸出端和預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)70的另一端。
[0045]本柔性扁平電纜折彎裝置利用撥料機(jī)構(gòu)20、預(yù)送料機(jī)構(gòu)30、中段送料機(jī)構(gòu)40、壓料機(jī)構(gòu)60、預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)70和壓縮機(jī)構(gòu)90實(shí)現(xiàn)了對(duì)柔性扁平電纜的自動(dòng)化傳送及折彎，第五電機(jī)71和第六電機(jī)72交替轉(zhuǎn)動(dòng)180度，使第一折彎刀77和第二折彎刀78交替預(yù)折，并循環(huán)多次;第一折彎刀77移至預(yù)折的波峰距離，第五電機(jī)71下降至90度，退回程序設(shè)定的線厚及波峰長(zhǎng)度，第二折彎刀78移至預(yù)折的波峰距離，第六電機(jī)72上升至90度，退回程序設(shè)定的線厚及波峰長(zhǎng)度，循環(huán)完成設(shè)定的波峰后停止;可在最大加工寬度內(nèi)任意調(diào)整柔性扁平電纜的加工寬度，可對(duì)柔性扁平電纜進(jìn)行多段數(shù)、多折痕、多波峰寬度和高度加工需求的折彎加工，提高了工作效率，達(dá)到了快速、品質(zhì)穩(wěn)定、節(jié)省人工的效果。
[0046]本實(shí)施例中，傳動(dòng)組件24包括第一聯(lián)軸器242、第一傳動(dòng)齒輪244、第二傳動(dòng)齒輪246和中心轉(zhuǎn)軸248，第一聯(lián)軸器242和中心轉(zhuǎn)軸248均設(shè)置于撥料機(jī)構(gòu)20的機(jī)座上，第一聯(lián)軸器242連接第一電機(jī)22和第一傳動(dòng)齒輪244，第二傳動(dòng)齒輪246套設(shè)于中心轉(zhuǎn)軸248，第一傳動(dòng)齒輪244和第二傳動(dòng)齒輪246嚙合;撥料組件26包括撥料桿262和吸嘴桿264，撥料桿262一端固定于第二傳動(dòng)齒輪246，線厚控制元件28設(shè)置于撥料桿262另一端，吸嘴桿264設(shè)置于撥料桿262。
[0047]本實(shí)施例中，預(yù)送料機(jī)構(gòu)30還包括擋線板35、第一線寬調(diào)節(jié)螺栓36、第二線寬調(diào)節(jié)螺栓37、限位柱38和線寬限位控制單元39;線厚控制單元一端伸出于支架14上端面并穿過(guò)擋線板35側(cè)邊設(shè)置的槽型孔，線寬限位控制單元39設(shè)置于擋線板35另一側(cè)邊，第一線寬調(diào)節(jié)螺栓36作用于擋線板35兩側(cè)邊的槽型孔內(nèi)，需彎折線材放置于擋線板35兩側(cè)邊之；中心轉(zhuǎn)軸248—端穿過(guò)支架14上端面，限位柱38設(shè)置于支架14上端面，并設(shè)置有第二線寬調(diào)節(jié)螺栓37，需彎折線材置于中心轉(zhuǎn)軸248與限位柱38之間。
[0048]本實(shí)施例中，中段送料機(jī)構(gòu)40還包括限位板50和第三線寬調(diào)節(jié)螺栓51，限位板50設(shè)置于中段上滾輪45兩側(cè)，且其中一側(cè)的限位板50經(jīng)第三線寬調(diào)節(jié)螺栓51定位，其上設(shè)置有滑動(dòng)槽，第三線寬調(diào)節(jié)螺栓51穿過(guò)滑動(dòng)槽定位限位板50。
[0049]線厚控制元件28、擋線板35、第一線寬調(diào)節(jié)螺栓36、第二線寬調(diào)節(jié)螺栓37、限位柱38、線寬限位控制單元39、限位板50和第三線寬調(diào)節(jié)螺栓51可實(shí)現(xiàn)對(duì)線材寬度、厚度、傳送位置等的限制和定位，以達(dá)到精準(zhǔn)送料的目的，以確保線材彎折的精確性。其中，線厚控制元件28和線寬限位控制單元39均可以是千分尺。
[0050]本實(shí)施例中，送料滾輪34、中段上滾輪45、中段下滾輪、前段上滾輪47和前段下滾輪的外徑均附有橡膠層。送料滾輪34、中段上滾輪45、中段下滾輪、前段上滾輪47和前段下滾輪的外徑附有的橡膠層可增大與線材的摩擦力，以確保更好的送料。
[0051 ]本實(shí)施例中，壓料機(jī)構(gòu)60還包括第二聯(lián)軸器65、基座板66和緩沖壓塊蓋板67，第二聯(lián)軸器65兩端連接第四電機(jī)61和滑動(dòng)壓塊62，基座板66設(shè)置于滑動(dòng)壓塊62底端，緩沖壓塊蓋板67設(shè)置于滑動(dòng)壓塊62頂部，且抵擋緩沖壓塊63，線材壓塊64與緩沖壓塊63卡接。
[0052]本實(shí)施例中，預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)70還包括第一定位塊79、第二定位塊80、第一直線限位塊81和第二直線限位塊82，第一定位塊79和第二定位塊80分別與第一絲桿94和第二絲桿95固定，第五電機(jī)71和第六電機(jī)72分別固定于第一定位塊79和第二定位塊80，第一連桿75與第一折彎刀77經(jīng)第一直線限位塊81連接，第二連桿76與第二折彎刀78經(jīng)第二直線限位塊82連接。
[0053]本實(shí)施例中，壓縮機(jī)構(gòu)90還包括擋料氣缸98和出料滑板99，第一定位塊79和第二定位塊80均固定有擋料氣缸98，出料滑板99設(shè)置于固定于第二定位塊80的擋料氣缸98頂端。
[0054]工作過(guò)程:取適量柔性扁平電纜放入與柜體12上端面成25度傾斜的料槽16內(nèi)；第一電機(jī)22正、反轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)組件24轉(zhuǎn)動(dòng)，控制固定在傳動(dòng)組件24動(dòng)力輸出端的撥料組件26運(yùn)動(dòng)，利用撥料組件26將位于料槽16內(nèi)的一條柔性扁平電纜撥出送至送料軌道;第二電機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)同步皮帶帶動(dòng)送料滾輪34滾動(dòng)，壓線氣缸31下壓送料，送料滾輪34利用摩擦送料，將柔性扁平電纜送到送料軌道;電纜感應(yīng)板42感應(yīng)到有柔性扁平電纜后，第三電機(jī)41轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)插設(shè)于同步輪的中段上滾輪45和前段上滾輪47滾動(dòng)，當(dāng)柔性扁平電纜傳送至中段上滾輪45和中段下滾輪之間時(shí)，中段下壓氣缸49控制中段上滾輪45和中段下滾輪夾緊，利用中段上滾輪45和中段下滾輪之間的摩擦送料，最后由前段上滾輪47和前段下滾輪將柔性扁平電纜送出；第四電機(jī)61轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)緩沖壓塊63下壓壓緊柔性扁平電纜，使柔性扁平電纜在預(yù)折彎和壓縮時(shí)保持壓緊狀態(tài);第五電機(jī)71和第六電機(jī)72轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)分別第一偏心輪73和第二偏心輪74轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一連桿75和第二連桿76實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，第五電機(jī)71轉(zhuǎn)180度，第一折彎刀77預(yù)折彎柔性扁平電纜，第六電機(jī)72轉(zhuǎn)180度，第二折彎刀78預(yù)折彎柔性扁平電纜，第一折彎刀77和第二折彎刀78交替預(yù)折，循環(huán)程序設(shè)定次數(shù);第一位移電機(jī)92和第二位移電機(jī)93轉(zhuǎn)動(dòng)控制第一絲桿94和第二絲桿95伸縮移動(dòng)，帶動(dòng)第一折彎刀77和第二折彎刀78根據(jù)線材厚度移動(dòng)到合適位置，第一折彎刀77移至預(yù)折的波峰距離，第五電機(jī)71下降至90度，退回程序設(shè)定的線厚及波峰長(zhǎng)度，第二折彎刀78移至預(yù)折的波峰距離，第六電機(jī)72上升至90度，退回程序設(shè)定的線厚及波峰長(zhǎng)度，循環(huán)完成設(shè)定的波峰后停止。
[0055]可達(dá)到可任意調(diào)整柔性扁平電纜加工的寬度，最寬加工寬度100mm;可任意調(diào)整柔性扁平電纜加工的折數(shù)及折痕的間距，最短加工長(zhǎng)度180mm;加工速度每小時(shí)180?300件柔性扁平電纜，是單人工的8?10;全工藝自動(dòng)化生產(chǎn)，快速、省力、節(jié)能的效果。
[0056]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型權(quán)利要求的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性扁平電纜折彎裝置，其特征在于，包括: 機(jī)架，包括柜體、設(shè)置于所述柜體上端面的支架及料槽，所述料槽預(yù)存需折電纜，所述柜體和支架為裝置的支撐； 撥料機(jī)構(gòu)，包括第一電機(jī)、傳動(dòng)組件、撥料組件和線厚控制元件，所述第一電機(jī)固定于所述柜體上端面，所述傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸入端連接所述第一電機(jī)的輸出端，所述撥料組件連接所述傳動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端，所述線厚控制元件可調(diào)設(shè)置于所述撥料組件； 預(yù)送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述支架的上端面，包括壓線氣缸、第二電機(jī)、轉(zhuǎn)軸基座和送料滾輪，所述壓線氣缸、第二電機(jī)、轉(zhuǎn)軸基座均設(shè)置于所述支架上端面的邊沿，且所述轉(zhuǎn)軸基座設(shè)置于所述第二電機(jī)和壓線氣缸之間，所述壓線氣缸下壓滾動(dòng)送料，所述送料滾輪插設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸基座，且與所述支架上端面平行，所述第二電機(jī)與送料滾輪同步皮帶連接，所述第二電機(jī)帶動(dòng)送料滾輪滾動(dòng)； 中段送料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述預(yù)送料機(jī)構(gòu)工位后，包括第三電機(jī)、電纜感應(yīng)板、中段滾輪固定基板、前段滾輪固定基板、中段上滾輪、中段下滾輪、前段上滾輪、前段下滾輪和中段下壓氣缸，所述中段上滾輪和前段上滾輪分別插設(shè)于所述中段滾輪固定基板和前段滾輪固定基板，且均平行于所述支架的上端面，所述中段下滾輪和前段下滾輪分別平行設(shè)置于所述中段上滾輪和前段上滾輪下方，所述中段下壓氣缸固定于所述柜體的上端面，且伸縮端連接所述機(jī)架，所述第三電機(jī)的輸出端與所述中段上滾輪和前段上滾輪之間經(jīng)同步帶輪方式連接； 壓料機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述中段送料機(jī)構(gòu)工位后，包括第四電機(jī)、滑動(dòng)壓塊、緩沖壓塊和線材壓塊，所述第四電機(jī)輸出軸連接所述滑動(dòng)壓塊，所述線材壓塊與滑動(dòng)滑塊經(jīng)緩沖壓塊連接； 預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述壓料機(jī)構(gòu)工位后，包括第五電機(jī)、第六電機(jī)、第一偏心輪、第二偏心輪、第一連桿、第二連桿、第一折彎刀和第二折彎刀，所述第一偏心輪設(shè)置于所述第五電機(jī)的輸出端，所述第一連桿連接所述第一偏心輪和第一折彎刀，所述第二偏心輪設(shè)置于所述第六電機(jī)的輸出端，所述第二連桿連接所述第二偏心輪和第二折彎刀，所述第一折彎刀和第二折彎刀刀口相對(duì);及 壓縮機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)兩端，包括定位板、第一位移電機(jī)、第二位移電機(jī)、第一絲桿、第二絲桿、第一定位滑軌和第二定位滑軌，所述預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)一端經(jīng)所述第一定位滑軌連接所述定位板，所述第一絲桿連接所述第一位移電機(jī)輸出端和預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)一端，所述預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)另一端經(jīng)所述第二定位滑軌連接所述柜體上端面，所述第二絲桿連接所述第二位移電機(jī)輸出端和預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的另一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性扁平電纜折彎裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括第一聯(lián)軸器、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪和中心轉(zhuǎn)軸，所述第一聯(lián)軸器和中心轉(zhuǎn)軸均設(shè)置于撥料機(jī)構(gòu)的機(jī)座上，所述第一聯(lián)軸器連接所述第一電機(jī)和第一傳動(dòng)齒輪，所述第二傳動(dòng)齒輪套設(shè)于所述中心轉(zhuǎn)軸，所述第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪嚙合;所述撥料組件包括撥料桿和吸嘴桿，所述撥料桿一端固定于所述第二傳動(dòng)齒輪，所述線厚控制元件設(shè)置于所述撥料桿另一端，所述吸嘴桿設(shè)置于所述撥料桿。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柔性扁平電纜折彎裝置，其特征在于，所述預(yù)送料機(jī)構(gòu)還包括擋線板、第一線寬調(diào)節(jié)螺栓、第二線寬調(diào)節(jié)螺栓、限位柱和線寬限位控制單元;所述線厚控制單元一端伸出于所述支架上端面并穿過(guò)所述擋線板側(cè)邊設(shè)置的槽型孔，所述線寬限位控制單元設(shè)置于所述擋線板另一側(cè)邊，所述第一線寬調(diào)節(jié)螺栓作用于所述擋線板兩側(cè)邊的槽型孔內(nèi)，需彎折線材放置于所述擋線板兩側(cè)邊之;所述中心轉(zhuǎn)軸一端穿過(guò)所述支架上端面，所述限位柱設(shè)置于所述支架上端面，并設(shè)置有第二線寬調(diào)節(jié)螺栓，需彎折線材置于所述中心轉(zhuǎn)軸與限位柱之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的柔性扁平電纜折彎裝置，其特征在于，所述中段送料機(jī)構(gòu)還包括限位板和第三線寬調(diào)節(jié)螺栓，所述限位板設(shè)置于所述中段上滾輪兩側(cè)，且其中一側(cè)的限位板經(jīng)所述第三線寬調(diào)節(jié)螺栓定位，其上設(shè)置有滑動(dòng)槽，所述第三線寬調(diào)節(jié)螺栓穿過(guò)所述滑動(dòng)槽定位所述限位板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性扁平電纜折彎裝置，其特征在于，所述送料滾輪、中段上滾輪、中段下滾輪、前段上滾輪和前段下滾輪的外徑均附有橡膠層。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的柔性扁平電纜折彎裝置，其特征在于，所述壓料機(jī)構(gòu)還包括第二聯(lián)軸器、基座板和緩沖壓塊蓋板，所述第二聯(lián)軸器兩端連接所述第四電機(jī)和滑動(dòng)壓塊，所述基座板設(shè)置于所述滑動(dòng)壓塊底端，所述緩沖壓塊蓋板設(shè)置于所述滑動(dòng)壓塊頂部，且抵擋所述緩沖壓塊，所述線材壓塊與緩沖壓塊卡接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性扁平電纜折彎裝置，其特征在于，所述預(yù)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)還包括第一定位塊、第二定位塊、第一直線限位塊和第二直線限位塊，所述第一定位塊和第二定位塊分別與所述第一絲桿和第二絲桿固定，所述第五電機(jī)和第六電機(jī)分別固定于所述第一定位塊和第二定位塊，所述第一連桿與第一折彎刀經(jīng)所述第一直線限位塊連接，所述第二連桿與第二折彎刀經(jīng)所述第二直線限位塊連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的柔性扁平電纜折彎裝置，其特征在于，所述壓縮機(jī)構(gòu)還包括擋料氣缸和出料滑板，所述第一定位塊和第二定位塊均固定有所述擋料氣缸，所述出料滑板設(shè)置于固定于第二定位塊的擋料氣缸頂端。
【文檔編號(hào)】B21F23/00GK205629201SQ201620244241
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】段國(guó)安
【申請(qǐng)人】深圳金吉峰科技有限公司