自動(dòng)對正系統(tǒng)及汽車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)對正系統(tǒng)及汽車，自動(dòng)對正系統(tǒng)包括：吊具和舉升托具，舉升托具設(shè)置于舉升臺(tái)上；激光發(fā)射器，設(shè)置于吊具的下端；遮光板，設(shè)置于舉升托具上端、且位于激光發(fā)射器的下端，遮光板上還設(shè)置有一透光孔；接收激光發(fā)射器發(fā)射的激光，形成激光點(diǎn)；偏差檢測組件，用于在安裝前，獲取激光點(diǎn)和透光孔在遮光板上的第一相對位置信息，在安裝過程中，獲取激光點(diǎn)和透光孔在遮光板上的第二相對位置信息，根據(jù)第一相對位置信息和第二相對位置信息確定吊具與舉升托具的偏移距離，并根據(jù)偏移距離向伺服電機(jī)發(fā)送控制指令；伺服電機(jī)，設(shè)置于舉升托具上，用于根據(jù)控制指令控制舉升托具在舉升臺(tái)上進(jìn)行偏移操作。
【專利說明】
自動(dòng)對正系統(tǒng)及汽車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)對正系統(tǒng)及汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和人們生活水平的提高，汽車的數(shù)量急劇增長，人們對汽車的要求和質(zhì)量越來越高，因而，對于汽車生產(chǎn)制造商而言，汽車的安裝工藝和安裝效率直接影響到汽車的使用質(zhì)量和生產(chǎn)成本。
[0003]目前在汽車生產(chǎn)總裝工藝過程中，底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)等位于車體下部的部件在向車體安裝工序中，一般采用由下向上舉升的方式進(jìn)行搭載，此時(shí)，搭載裝置包括上部吊裝裝置和下部舉升裝置，由于下部舉升裝置與上部吊裝裝置分屬不同的生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)，往往不能聯(lián)動(dòng)，并且根據(jù)工藝的需要，下部舉升裝置與上部吊裝裝置在搭載前高度方向距離較遠(yuǎn)，容易產(chǎn)生水平方向上的偏差，舉升過程中往往需要人工不斷地進(jìn)行水平調(diào)整適應(yīng)，以實(shí)現(xiàn)最終垂向?qū)φ?br>[0004]然而，在舉升過程中，因需要人工不斷地進(jìn)行水平調(diào)整操作，因此，耗費(fèi)時(shí)間長、調(diào)整的精確度較低，并且嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，增加了汽車生產(chǎn)制造所需的成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)對正系統(tǒng)及汽車，可以有效地保證在舉升過程中調(diào)整的精確度，提高了生產(chǎn)效率，并且減少了人為操作，進(jìn)而降低了汽車生產(chǎn)制造所需的成本。
[0006]本實(shí)用新型的一方面是為了提供一種自動(dòng)對正系統(tǒng)，包括:連接在車身上的吊具和位于所述吊具下端的舉升托具，所述舉升托具設(shè)置于舉升臺(tái)上；
[0007]激光發(fā)射器，設(shè)置于所述吊具的下端，用于向背離所述吊具的方向發(fā)射激光；
[0008]遮光板，設(shè)置于所述舉升托具上端、且位于所述激光發(fā)射器的下端，所述遮光板上還設(shè)置有一透光孔;用于接收所述激光發(fā)射器發(fā)射的激光，在所述遮光板上形成激光點(diǎn)；
[0009]偏差檢測組件，用于在安裝前，獲取所述激光點(diǎn)和所述透光孔在所述遮光板上的第一相對位置信息，在安裝過程中，獲取所述激光點(diǎn)和所述透光孔在所述遮光板上的第二相對位置信息，根據(jù)所述第一相對位置信息和第二相對位置信息確定所述吊具與所述舉升托具的偏移距離，并根據(jù)所述偏移距離向伺服電機(jī)發(fā)送控制指令；
[0010]所述伺服電機(jī)，設(shè)置于所述舉升托具上，用于接收所述偏差檢測組件發(fā)送的控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制所述舉升托具在所述舉升臺(tái)上進(jìn)行偏移操作，以實(shí)現(xiàn)將所述舉升托具與所述吊具進(jìn)行對正。
[0011]如上所述的自動(dòng)對正系統(tǒng)，還包括:
[0012]光源陣列，設(shè)置于所述舉升臺(tái)上、且位于所述遮光板的下端，用于通過所述透光孔形成點(diǎn)光源。
[0013]如上所述的自動(dòng)對正系統(tǒng)，所述偏差檢測組件，還用于在安裝前，獲取所述激光點(diǎn)和所述點(diǎn)光源在所述遮光板上的第一相對位置信息，在安裝過程中，獲取所述激光點(diǎn)和所述點(diǎn)光源在所述遮光板上的第二相對位置信息，根據(jù)所述第一相對位置信息和第二相對位置信息確定所述吊具與所述舉升托具的偏移距離，并根據(jù)所述偏移距離向伺服電機(jī)發(fā)送控制指令。
[0014]如上所述的自動(dòng)對正系統(tǒng)，所述偏差檢測組件，包括:
[0015]反光鏡，設(shè)置于所述遮光板與所述激光發(fā)射器之間，且位于所述遮光板的一側(cè)，用于將所述遮光板上的點(diǎn)光源和激光點(diǎn)反射至工業(yè)相機(jī)；
[0016]所述工業(yè)相機(jī)，設(shè)置于所述遮光板與所述激光發(fā)射器之間，且位于所述遮光板的另一側(cè)，用于通過所述反光鏡獲取在所述遮光板上的所述激光點(diǎn)與所述點(diǎn)光源的第一相對位置信息和第二相對位置信息，
[0017]處理器，與所述工業(yè)相機(jī)電連接，用于獲取所述激光點(diǎn)與所述點(diǎn)光源的第一相對位置信息和第二相對位置信息，根據(jù)所述第一相對位置信息和第二相對位置信息確定所述偏移距離，并根據(jù)所述偏移距離向所述伺服電機(jī)發(fā)送控制指令，以實(shí)現(xiàn)通過所述伺服電機(jī)將所述舉升托具與所述吊具進(jìn)行對正。
[0018]如上所述的自動(dòng)對正系統(tǒng)，所述舉升臺(tái)上端設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)軌，所述舉升托具通過所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述舉升臺(tái)上。
[0019]如上所述的自動(dòng)對正系統(tǒng)，所述伺服電機(jī)，用于根據(jù)所述控制指令控制所述舉升托具在所述導(dǎo)軌內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。
[0020]如上所述的自動(dòng)對正系統(tǒng)，所述舉升托具上端設(shè)置有舉升部件，所述舉升部件包括舉升底盤和舉升發(fā)動(dòng)機(jī)，所述舉升發(fā)動(dòng)機(jī)用于控制所述舉升托具實(shí)現(xiàn)舉升操作。
[0021]如上所述的自動(dòng)對正系統(tǒng)，所述光源陣列由多個(gè)并排設(shè)置的LED燈構(gòu)成。
[0022]本實(shí)用新型的另一方面是為了提供一種汽車，包括上述的自動(dòng)對正系統(tǒng)。
[0023]本實(shí)施例提供的自動(dòng)對正系統(tǒng)及汽車，通過設(shè)置的激光發(fā)射器向遮光板發(fā)射激光，在遮光板上形成激光點(diǎn)，通過偏差檢測組件對激光點(diǎn)與透光孔的相對位置信息的分析判斷，向伺服電機(jī)發(fā)送控制指令，伺服電機(jī)根據(jù)控制指令控制舉升托具在舉升臺(tái)上進(jìn)行偏移操作，以實(shí)現(xiàn)將舉升托具與吊具進(jìn)行對正;進(jìn)而有效地克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的耗費(fèi)時(shí)間長、調(diào)整的精確度較低，并且嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，增加了汽車生產(chǎn)制造所需的成本的問題，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)節(jié)過程，減少了人為操作，提高了工作效率，并有效地保證在舉升過程中調(diào)整的精確度，進(jìn)而降低了汽車生產(chǎn)制造所需的成本，有利于市場的推廣與應(yīng)用。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所給出的自動(dòng)對正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所給出的自動(dòng)對正系統(tǒng)中的偏差檢測組件的具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所給出的自動(dòng)對正系統(tǒng)中的偏差檢測組件的原理示意圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所給出的遮光板上激光點(diǎn)與點(diǎn)光源的位置示意圖。
[0028]圖中:
[0029]1、吊具；2、舉升托具；
[0030]201、舉升底盤； 202、舉升發(fā)動(dòng)機(jī)；
[0031]3、舉升臺(tái)；301、導(dǎo)軌；
[0032]4、激光發(fā)射器； 5、遮光板；
[0033]501、透光孔；6、伺服電機(jī)；
[0034]7、光源陣列；8、偏差檢測組件；
[0035]801、反光鏡；802、工業(yè)相機(jī)；
[0036]803、處理器；9、激光點(diǎn)；
[0037]10、點(diǎn)光源；11、車身。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0039]在本技術(shù)方案中，術(shù)語“第一”、“第二”僅僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性;除非另有明確的規(guī)定和限定;并且術(shù)語“安裝”、“連接”、“固定”等術(shù)語均應(yīng)廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0040]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所給出的自動(dòng)對正系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；參考附圖1可知，本實(shí)施例提供了一種自動(dòng)對正系統(tǒng)，該自動(dòng)對正系統(tǒng)用于將吊具I與舉升托具2進(jìn)行對正操作，以保證車體下部部件安裝的精確可靠性，具體的，該自動(dòng)對正系統(tǒng)包括:連接在車身11上的吊具I和位于吊具I下端的舉升托具2，舉升托具2設(shè)置于舉升臺(tái)3上；
[0041]激光發(fā)射器401，設(shè)置于吊具I的下端，用于向背離吊具I的方向發(fā)射激光；
[0042]遮光板5，設(shè)置于舉升托具2上端、且位于激光發(fā)射器401的下端，遮光板5上還設(shè)置有一透光孔501 ；用于接收激光發(fā)射器401發(fā)射的激光，在遮光板5上形成激光點(diǎn)9;
[0043]偏差檢測組件8，用于在安裝前，獲取激光點(diǎn)9和透光孔501在遮光板5上的第一相對位置信息，在安裝過程中，獲取激光點(diǎn)9和透光孔501在遮光板5上的第二相對位置信息，根據(jù)第一相對位置信息和第二相對位置信息確定吊具I與舉升托具2的偏移距離，并根據(jù)偏移距離向伺服電機(jī)6發(fā)送控制指令；
[0044]伺服電機(jī)6，設(shè)置于舉升托具2上，用于接收偏差檢測組件8發(fā)送的控制指令，并根據(jù)控制指令控制舉升托具2在舉升臺(tái)3上進(jìn)行偏移操作，以實(shí)現(xiàn)將舉升托具2與吊具I進(jìn)行對正。
[0045]其中，對于吊具I和舉升托具2的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置;另外，對于激光發(fā)射器401的具體結(jié)構(gòu)以及型號(hào)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)激光發(fā)射器401可以向背離吊具I的方向發(fā)射激光即可，在此不再贅述;此外，對于激光發(fā)射器401與吊具I之間的具體連接方式不做限定，如可以將吊具I上設(shè)置有連接架，激光發(fā)射器401設(shè)置于連接架內(nèi)；或者，可以將激光發(fā)射器401直接通過連接件連接在吊具I上，連接件包括但不限于:螺釘、螺栓、螺柱等等;或者，還可以將激光發(fā)射器401設(shè)置為通過粘結(jié)劑黏貼在吊具I下端，只要能夠?qū)崿F(xiàn)將激光發(fā)射器401穩(wěn)定地連接在吊具I的下端即可，在此不再贅述。
[0046]另外，對于遮光板5的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，如可以將遮光板5設(shè)置為矩形結(jié)構(gòu)、圓形結(jié)構(gòu)、橢圓形結(jié)構(gòu)或者三角形結(jié)構(gòu)等等，只要能夠使得遮光板5設(shè)置于激光發(fā)射器401的下蹲啊，并且可以接收到激光發(fā)射器401發(fā)射的激光即可;此外，對于透光孔501設(shè)置的具體位置和具體形狀不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以將透光孔501設(shè)置于遮光板5上的任意一處，而對于透光孔501的具體形狀而言，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以將透光孔501設(shè)置為圓形孔、三角形孔或者方星孔等等，只要能夠?qū)崿F(xiàn)可以使得偏差檢測組件8能夠穩(wěn)定地獲取到激光點(diǎn)9和透光孔501的相對位置信息即可，在此不再贅述。
[0047]最后，對于偏差檢測組件8的具體結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)其實(shí)現(xiàn)的功能對其進(jìn)行任意設(shè)置，例如，可以將偏差檢測組件8設(shè)置為包括一攝像裝置和一分析處理器803，該攝像裝置用于獲取激光點(diǎn)9與透光孔501的第一相對位置信息和第二相對位置信息，分析處理器803與攝像裝置電連接，用于接收并分析第一相對位置信息和第二相對位置信息，并根據(jù)分析結(jié)果向伺服電機(jī)6發(fā)送控制指令;或者，可以將偏差檢測組件8設(shè)置為一攝像裝置，該攝像裝置中集成有分析處理器803，該攝像裝置用于獲取激光點(diǎn)9與透光孔501的第一相對位置信息和第二相對位置信息，分析處理器803，用于接收并分析第一相對位置信息和第二相對位置信息，并根據(jù)分析結(jié)果向伺服電機(jī)6發(fā)送控制指令；當(dāng)然的，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以采用其他的設(shè)置方式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述技術(shù)效果即可，在此不再贅述;此夕卜，對于第一相對位置信息和第二相對位置信息設(shè)置為均包括:在舉升臺(tái)3所在平面內(nèi)的水平X方向距離和豎直Y方向距離，進(jìn)而使得偏移距離也包括X方向距離和Y方向距離，可以有效地提高了該自動(dòng)對正系統(tǒng)在調(diào)整過程中的精確可靠度。
[0048]本實(shí)施例提供的自動(dòng)對正系統(tǒng)，通過設(shè)置的激光發(fā)射器401向遮光板5發(fā)射激光，在遮光板5上形成激光點(diǎn)9，通過偏差檢測組件8對激光點(diǎn)9與透光孔501的相對位置信息的分析判斷，向伺服電機(jī)6發(fā)送控制指令，伺服電機(jī)6根據(jù)控制指令控制舉升托具2在舉升臺(tái)3上進(jìn)行偏移操作，以實(shí)現(xiàn)將舉升托具2與吊具I進(jìn)行對正;進(jìn)而有效地克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的耗費(fèi)時(shí)間長、調(diào)整的精確度較低，并且嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，增加了汽車生產(chǎn)制造所需的成本的問題，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)節(jié)過程，減少了人為操作，提高了工作效率，并有效地保證在舉升過程中調(diào)整的精確度，進(jìn)而降低了汽車生產(chǎn)制造所需的成本，有利于市場的推廣與應(yīng)用。
[0049]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1可知，由于透光孔501為一遮光板5上任意一個(gè)位置處的孔，而激光點(diǎn)9為遮光板5上一較為高亮的標(biāo)記點(diǎn)，在獲取透光孔501與激光點(diǎn)9之間的相對位置信息時(shí)，很有可能會(huì)出現(xiàn)對透光孔501識(shí)別不出或者識(shí)別錯(cuò)誤的情況，因此，為了提高對透光孔501與激光點(diǎn)9之間的相對位置信息獲取的準(zhǔn)確可靠性，將該自動(dòng)對正系統(tǒng)，還包括:
[0050]光源陣列7，設(shè)置于舉升臺(tái)3上、且位于遮光板5的下端，用于通過透光孔501形成點(diǎn)光源10。
[0051]其中，對于光源陣列7的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)其實(shí)現(xiàn)的功能效果進(jìn)行任意設(shè)置，較為優(yōu)選的，將光源陣列7設(shè)置為由多個(gè)并排設(shè)置的LED燈構(gòu)成；將光源陣列7設(shè)置為由多個(gè)并排設(shè)置的LED燈構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單，容易實(shí)現(xiàn)，并且成本較低，保證了光源陣列7的發(fā)光效果;通過設(shè)置的光源陣列7，在通電后，光源陣列7發(fā)出光線，光線照射在透光孔501處，使得透光孔501處以高亮形式顯示，形成點(diǎn)光源10，進(jìn)而有效地保證了對點(diǎn)光源10與激光點(diǎn)9的位置檢測，提高了對點(diǎn)光源10與激光點(diǎn)9相對位置信息獲取的準(zhǔn)確可靠性，進(jìn)而提高了該自動(dòng)對正系統(tǒng)調(diào)節(jié)的精確度。
[0052]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1可知，在自動(dòng)對正系統(tǒng)包括光源陣列7時(shí)，偏差檢測組件8，還用于在安裝前，獲取激光點(diǎn)9和點(diǎn)光源10在遮光板5上的第一相對位置信息，在安裝過程中，獲取激光點(diǎn)9和點(diǎn)光源10在遮光板5上的第二相對位置信息，根據(jù)第一相對位置信息和第二相對位置信息確定吊具I與舉升托具2的偏移距離，并根據(jù)偏移距離向伺服電機(jī)6發(fā)送控制指令。
[0053]在自動(dòng)對正系統(tǒng)包括光源陣列7之后，使得點(diǎn)光源10和激光點(diǎn)9在遮光板5上均呈高亮狀態(tài)顯示，進(jìn)而使得偏差檢測組件8可以快速、準(zhǔn)確、有效地獲取點(diǎn)光源10和激光點(diǎn)9之間的相對位置信息，保證了獲取的偏移距離的精確可靠性，進(jìn)一步提高了該自動(dòng)對正系統(tǒng)的精確度。
[0054]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所給出的自動(dòng)對正系統(tǒng)中的偏差檢測組件8的具體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所給出的自動(dòng)對正系統(tǒng)中的偏差檢測組件8的原理示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所給出的遮光板5上激光點(diǎn)9與點(diǎn)光源10的位置示意圖；在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-4可知，本實(shí)施例對于偏差檢測組件8的具體結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)其實(shí)現(xiàn)的功能對其進(jìn)行任意設(shè)置，其中，較為優(yōu)選的，可以將偏差檢測組件8設(shè)置為包括:
[0055]反光鏡801，設(shè)置于遮光板5與激光發(fā)射器401之間，且位于遮光板5的一側(cè)，用于將遮光板5上的點(diǎn)光源10和激光點(diǎn)9反射至工業(yè)相機(jī)802;
[0056]工業(yè)相機(jī)802，設(shè)置于遮光板5與激光發(fā)射器401之間，且位于遮光板5的另一側(cè)，用于通過反光鏡801獲取在遮光板5上的激光點(diǎn)9與點(diǎn)光源10的第一相對位置信息和第二相對位置信息，
[0057]處理器803，與工業(yè)相機(jī)802電連接，用于獲取激光點(diǎn)9與點(diǎn)光源10的第一相對位置信息和第二相對位置信息，根據(jù)第一相對位置信息和第二相對位置信息確定偏移距離，并根據(jù)偏移距離向伺服電機(jī)6發(fā)送控制指令，以實(shí)現(xiàn)通過伺服電機(jī)6將舉升托具2與吊具I進(jìn)行對正。
[0058]其中，對于反光鏡801的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)其實(shí)現(xiàn)的功能效果對其進(jìn)行任意設(shè)置，如可以將反光鏡801設(shè)置為三角形結(jié)構(gòu)、梯形結(jié)構(gòu)或者其他形狀結(jié)構(gòu)等等，其中，較為優(yōu)選的，將反光鏡801設(shè)置為三角形結(jié)構(gòu)，并且三角形結(jié)構(gòu)的反光鏡801的反光面與遮光板5呈一預(yù)設(shè)角度，該角度為銳角角度，以保證反光鏡801對遮光板5上的點(diǎn)光源10和激光點(diǎn)9的反光效果;此外，對于工業(yè)相機(jī)802的具體結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，其中，較為優(yōu)選的，可以將工業(yè)相機(jī)802設(shè)置為CCD工業(yè)相機(jī)802。另外，對于處理器803的具體結(jié)構(gòu)以及設(shè)置形式不足限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)其實(shí)現(xiàn)的功能對其進(jìn)行任意設(shè)置，例如:可以將處理器803設(shè)置于集成在工業(yè)相機(jī)802內(nèi)，或者單獨(dú)與工業(yè)相機(jī)802電連接等等，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述技術(shù)效果即可，在此不再贅述。
[0059]通過將偏差檢測組件8設(shè)置為包括處理器803、工業(yè)相機(jī)802和反光鏡801，具體的，通過反光鏡801和工業(yè)相機(jī)802獲取到點(diǎn)光源10與激光點(diǎn)9之間的相對位置信息，處理器803根據(jù)相對位置信息向伺服電機(jī)6發(fā)送控制指令，以使得伺服電機(jī)6根據(jù)控制指令控制舉升托具2進(jìn)行偏移移動(dòng)，直到使得吊具I與舉升托具2進(jìn)行對正為止;采用上述結(jié)構(gòu)的偏差檢測組件8，具有空間占用小、結(jié)構(gòu)靈活的特點(diǎn)，并且適用于各種生產(chǎn)工藝使用，不受高度差異限制，在吊具I和舉升裝置高度差很大的情況下，仍能夠?qū)崿F(xiàn)上述技術(shù)效果;并且水平可測量和調(diào)節(jié)范圍大，在吊具I和下部舉升裝置水平偏差較大的情況下仍能實(shí)現(xiàn)上述功能效果，提高了該自動(dòng)對正系統(tǒng)的適用范圍，同時(shí)提高了該自動(dòng)對正系統(tǒng)的市場競爭力。
[0060]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-4可知，本實(shí)施例對于舉升托具2設(shè)置于舉升臺(tái)3上的設(shè)置方式不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，其中，較為優(yōu)選的，將舉升臺(tái)3上端設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)軌301，舉升托具2通過導(dǎo)軌301設(shè)置于舉升臺(tái)3上。
[0061]通過導(dǎo)軌301將舉升托具2設(shè)置在舉升臺(tái)3上，可以有效地保證舉升托具2通過導(dǎo)軌301在舉升臺(tái)3上進(jìn)行移動(dòng)，并且使得舉升臺(tái)3不會(huì)隨著舉升托具2的移動(dòng)而進(jìn)行移動(dòng)，通過伺服電機(jī)6實(shí)現(xiàn)控制舉升托具2在舉升臺(tái)3上進(jìn)行移動(dòng)的操作，具體的伺服電機(jī)6，用于根據(jù)控制指令控制舉升托具2在導(dǎo)軌301內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)。
[0062]其中，可以將伺服電機(jī)6設(shè)置于舉升托具2的一側(cè)，并且可以將伺服電機(jī)6設(shè)置為多個(gè)，以實(shí)現(xiàn)方便對舉升托具2進(jìn)行移動(dòng)操作，并提高移動(dòng)操作的效率;通過伺服電機(jī)6控制舉升托具2在導(dǎo)軌301內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，保證了舉升托具2的移動(dòng)效果，并且使得舉升臺(tái)3不會(huì)隨著舉升托具2的移動(dòng)而進(jìn)行偏移，有效避免了因舉升臺(tái)3尺寸的問題而影響偏移精確度情況的產(chǎn)生，進(jìn)一步保證了該自動(dòng)對正系統(tǒng)使用的準(zhǔn)確可靠性。
[0063]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖1-4可知，本技術(shù)方案對于舉升托具2的具體結(jié)構(gòu)不做限定，其中，較為優(yōu)選的，將舉升托具2設(shè)置為上端設(shè)置有舉升部件，舉升部件包括舉升底盤201和舉升發(fā)動(dòng)機(jī)202，舉升發(fā)動(dòng)機(jī)202用于控制舉升托具2實(shí)現(xiàn)舉升操作。
[0064]其中，舉升部件包括但不限于舉升底盤201和舉升發(fā)動(dòng)機(jī)202，舉升底盤201用于支撐并承載待舉升部件，舉升發(fā)動(dòng)機(jī)202用于提供動(dòng)力，以使得舉升托具2實(shí)現(xiàn)舉升操作，而對于舉升底盤201和舉升發(fā)動(dòng)機(jī)202的具體結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計(jì)需求進(jìn)行設(shè)置，只要能夠使得該舉升托具2能夠?qū)崿F(xiàn)舉升和托起的效果即可，在此不再贅述。
[0065]本實(shí)用新型的另一方面提供了一種汽車，該汽車包括上述的自動(dòng)對正系統(tǒng)。
[0066]通過設(shè)置的自動(dòng)對正系統(tǒng)，在汽車裝配過程中，有效地提高了裝配效率，并保證了對正的精確度，進(jìn)而保證了汽車的質(zhì)量，同時(shí)也減少了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本，有利于市場的推廣與應(yīng)用。
[0067]具體應(yīng)用時(shí)，該自動(dòng)對正系統(tǒng)通過激光發(fā)射器401和光源陣列7發(fā)出的光信號(hào)獲取偏移距離，具體的，CCD工業(yè)相機(jī)802攝取到點(diǎn)光源10和激光點(diǎn)9的光信號(hào)，并將獲取的光信號(hào)并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，處理器803接受CCD工業(yè)相機(jī)802的電信號(hào)，并對電信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，將計(jì)算后的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制指令的電信號(hào)，并將控制指令的電信號(hào)發(fā)送至伺服電機(jī)6，以使得伺服電機(jī)6在控制指令的驅(qū)動(dòng)下控制舉升托具2進(jìn)行水平移動(dòng)。
[0068]其中，激光發(fā)射器401固定在吊具I的下端，并垂直向下發(fā)射激光束，激光束在遮光板5上形成激光點(diǎn)9，遮光板5固定在舉升裝置上并可以隨舉升裝置水平移動(dòng)，遮光板5下部設(shè)置有光源陣列7，該光源陣列7不會(huì)隨舉升裝置進(jìn)行水平移動(dòng)，光源陣列7產(chǎn)生高亮面光源，通過遮光板5上的透光孔501形成點(diǎn)光源10;(XD工業(yè)相機(jī)802通過反光鏡801照射遮光板5;參見附圖4，激光點(diǎn)9和透過透光孔501的點(diǎn)光源10形成兩個(gè)光點(diǎn)，C⑶工業(yè)相機(jī)802通過獲取安裝前和安裝過程中的激光點(diǎn)9與點(diǎn)光源10的相對位置信息，即可獲取到偏移距離，其中，根據(jù)CCD工業(yè)相機(jī)802的攝取角度可以將相對位置信息分解為前后方向的X向距離和左右方向的Y向距離；以方便處理器803對上述相對位置信息進(jìn)行分析處理。
[0069]另外，在處理器803向伺服電機(jī)6發(fā)送控制指令時(shí)，可以將伺服電機(jī)6設(shè)置為包括X向伺服電機(jī)6和Y向伺服電機(jī)6，其中，X向伺服電機(jī)6用于控制舉升托具2在前后方向進(jìn)行移動(dòng)，Y向伺服電機(jī)6用于控制舉升裝置在左右方向進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)6帶動(dòng)舉升托具2進(jìn)行X向和Y向的平移，消除吊具I和舉升裝置的位置偏差，保證了安裝的質(zhì)量。
[0070]本技術(shù)方案中的自動(dòng)對正系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0071 ] I)空間占用小，結(jié)構(gòu)靈活，適用于各種生產(chǎn)工藝；
[0072]2)不受高度差異限制，在位于上部的吊具I和位于下部的舉升裝置高度差很大的情況下仍能實(shí)現(xiàn)功能；
[0073]3)水平可測量和調(diào)節(jié)范圍大，上部的吊具I和下部的舉升裝置水平偏差較大時(shí)仍能實(shí)現(xiàn)功能；
[0074]4)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整，提高工作效率；
[0075]5)工作精度高，通過光信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，可實(shí)現(xiàn)較高精度的偏差計(jì)算，并通過伺服電機(jī)6進(jìn)行精確控制，保證了舉升托具2移動(dòng)的準(zhǔn)確度，進(jìn)而提高了該自動(dòng)對正系統(tǒng)使用的準(zhǔn)確可靠性，有利于市場的推廣與應(yīng)用。
[0076]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)對正系統(tǒng)，其特征在于，包括:連接在車身上的吊具和位于所述吊具下端的舉升托具，所述舉升托具設(shè)置于舉升臺(tái)上； 激光發(fā)射器，設(shè)置于所述吊具的下端，用于向背離所述吊具的方向發(fā)射激光； 遮光板，設(shè)置于所述舉升托具上端、且位于所述激光發(fā)射器的下端，所述遮光板上還設(shè)置有一透光孔;用于接收所述激光發(fā)射器發(fā)射的激光，在所述遮光板上形成激光點(diǎn)； 偏差檢測組件，用于在安裝前，獲取所述激光點(diǎn)和所述透光孔在所述遮光板上的第一相對位置信息，在安裝過程中，獲取所述激光點(diǎn)和所述透光孔在所述遮光板上的第二相對位置信息，根據(jù)所述第一相對位置信息和第二相對位置信息確定所述吊具與所述舉升托具的偏移距離，并根據(jù)所述偏移距離向伺服電機(jī)發(fā)送控制指令； 所述伺服電機(jī)，設(shè)置于所述舉升托具上，用于接收所述偏差檢測組件發(fā)送的控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制所述舉升托具在所述舉升臺(tái)上進(jìn)行偏移操作，以實(shí)現(xiàn)將所述舉升托具與所述吊具進(jìn)行對正。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對正系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 光源陣列，設(shè)置于所述舉升臺(tái)上、且位于所述遮光板的下端，用于通過所述透光孔形成點(diǎn)光源。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)對正系統(tǒng)，其特征在于，所述偏差檢測組件，還用于在安裝前，獲取所述激光點(diǎn)和所述點(diǎn)光源在所述遮光板上的第一相對位置信息，在安裝過程中，獲取所述激光點(diǎn)和所述點(diǎn)光源在所述遮光板上的第二相對位置信息，根據(jù)所述第一相對位置信息和第二相對位置信息確定所述吊具與所述舉升托具的偏移距離，并根據(jù)所述偏移距離向伺服電機(jī)發(fā)送控制指令。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)對正系統(tǒng)，其特征在于，所述偏差檢測組件，包括: 反光鏡，設(shè)置于所述遮光板與所述激光發(fā)射器之間，且位于所述遮光板的一側(cè)，用于將所述遮光板上的點(diǎn)光源和激光點(diǎn)反射至工業(yè)相機(jī)； 所述工業(yè)相機(jī)，設(shè)置于所述遮光板與所述激光發(fā)射器之間，且位于所述遮光板的另一偵U，用于通過所述反光鏡獲取在所述遮光板上的所述激光點(diǎn)與所述點(diǎn)光源的第一相對位置信息和第二相對位置信息， 處理器，與所述工業(yè)相機(jī)電連接，用于獲取所述激光點(diǎn)與所述點(diǎn)光源的第一相對位置信息和第二相對位置信息，根據(jù)所述第一相對位置信息和第二相對位置信息確定所述偏移距離，并根據(jù)所述偏移距離向所述伺服電機(jī)發(fā)送控制指令，以實(shí)現(xiàn)通過所述伺服電機(jī)將所述舉升托具與所述吊具進(jìn)行對正。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對正系統(tǒng)，其特征在于，所述舉升臺(tái)上端設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)軌，所述舉升托具通過所述導(dǎo)軌設(shè)置于所述舉升臺(tái)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)對正系統(tǒng)，其特征在于，所述舉升托具上端設(shè)置有舉升部件，所述舉升部件包括舉升底盤和舉升發(fā)動(dòng)機(jī)，所述舉升發(fā)動(dòng)機(jī)用于控制所述舉升托具實(shí)現(xiàn)舉升操作。7.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)對正系統(tǒng)，其特征在于，所述光源陣列由多個(gè)并排設(shè)置的LED燈構(gòu)成。8.一種汽車，其特征在于，包括權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)對正系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B62D65/02GK205587940SQ201620307447
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】王致彬, 梁飛, 張巖
【申請人】北京汽車股份有限公司