軸工件加工自動送料機的送料機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械加工技術領域，特別涉及一種軸工件加工自動送料機的送料機械臂，包括橫梁，橫梁上安裝有導軌、絲桿、伺服電機和滑座；所述導軌和絲桿沿橫梁延伸方向設置；所述絲桿通過聯(lián)軸器與伺服電機的輸出端連接；所述滑座上安裝有與導軌配合的滑塊和與絲桿配合的滑套；所述機械手安裝在滑座上。本實用新型的一種軸工件加工自動送料機的送料機械臂，該機械臂可以在上料工位和加工工位之間自動搬運待加工工件和加工后的工件，自動化程度高，將操作工從繁重的搬運工作中解放出來，使操作工有足夠的精力去關注軸工件加工的質(zhì)量。
【專利說明】
軸工件加工自動送料機的送料機械臂
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及機械加工技術領域，特別涉及一種軸工件加工自動送料機的送料機械臂。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的軸工件加工作業(yè)中，一個操作工只能操作一臺設備，在完成軸工件的加工的同時，還要完成棒料搬運和加工好的棒料的整理工作，工作量大，在大批量軸工件加工作業(yè)中經(jīng)常出現(xiàn)待加工棒料和加工好的棒料混雜的情況，自動化程度低，因此需要一種能夠自動搬運棒料的機械臂輔助進行軸工件加工作業(yè)，將操作工從繁重的搬運工作中解放出來，使操作工有足夠的精力去關注軸工件加工的質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種軸工件加工自動送料機的送料機械臂，該機械臂可以在上料工位和加工工位之間自動搬運待加工工件和加工后的工件，自動化程度高。
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案:
[0005]—種軸工件加工自動送料機的送料機械臂，包括橫梁，橫梁上安裝有導軌、絲桿、伺服電機和滑座;所述導軌和絲桿沿橫梁延伸方向設置;所述絲桿通過聯(lián)軸器與伺服電機的輸出端連接;所述滑座上安裝有與導軌配合的滑塊和與絲桿配合的滑套;所述機械手安裝在滑座上。
[0006]進一步地，所述導軌包括上安裝有設于橫梁頂部的第一導軌和設有橫梁側部的第二導軌;所述絲桿安裝在橫梁的頂部;所述第一導軌、第二導軌和絲桿的方向均與橫梁延伸的方向相同；所述滑座包括水平滑板和垂直滑板，水平滑板的底部安裝有與第一導軌配合的頂滑塊，垂直滑板的側部安裝有與第二導軌配合的側滑塊，水平滑板的頂部安裝有與絲桿螺紋配合的滑套;機械手安裝在滑座的垂直滑板上。
[0007]進一步地，所述機械手包括升降氣缸、豎向滑板、旋轉(zhuǎn)氣缸和安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端的氣爪安裝板;所述升降氣缸的頂桿與豎向滑板固定連接，用于控制豎向滑板的升降;所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在豎向滑板的下部;所述氣爪安裝板上第一氣爪和第二氣爪。
[0008]進一步地，所述垂直滑板的外側通過螺栓安裝有水平設置的水平安裝板，升降氣缸沿著垂直方向安裝在水平安裝板上;所述水平安裝板的側部通過螺栓安裝有垂直安裝板，垂直安裝板的側部安裝有豎直設置的豎向滑塊;所述豎向滑板上安裝有與豎向滑塊配合的豎向?qū)к墸Q向滑板的頂部安裝有與其垂直的限位板，該限位板通過螺栓與升降氣缸的頂桿固定連接;所述水平安裝板上還安裝有限位螺栓。
[0009]進一步地，所述氣爪安裝板包括轉(zhuǎn)軸部、第一轉(zhuǎn)臂部和第二轉(zhuǎn)臂，轉(zhuǎn)軸部與旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定連接，第一氣爪安裝在第一轉(zhuǎn)臂上，第二氣爪安裝在第二轉(zhuǎn)臂上。
[0010]有益效果:本實用新型的一種軸工件加工自動送料機的送料機械臂，該機械臂可以在上料工位和加工工位之間自動搬運待加工工件和加工后的工件，自動化程度高，將操作工從繁重的搬運工作中解放出來，使操作工有足夠的精力去關注軸工件加工的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的立體結構示意圖一；
[0012]圖2為本實用新型的立體結構示意圖二；
[0013]圖3為本實用新型的側視圖結構示意圖；
[0014]圖4為本實用新型中機械臂的立體結構示意圖；
[0015]圖5為本實用新型中機械手的立體結構示意圖；
[0016]圖6為本實用新型中上料裝置和棒料進給裝置的安裝示意圖；
[0017]圖7為本實用新型中上料裝置的立體結構示意圖；
[0018]圖8為本實用新型中上料裝置的剖視圖結構示意圖；
[0019]圖9為本實用新型中上料裝置的立體分解結構示意圖；
[0020]圖10為本實用新型中棒料進給裝置的立體結構示意圖；
[0021]圖11為本實用新型中棒料進給裝置的剖視結構示意圖；
[0022]圖12為本實用新型中棒料進給裝置的立體分解結構示意圖；
[0023]附圖標記說明:底座I，機械臂2，橫梁2a，第一導軌2b，第二導軌2c，絲桿2d，伺服電機2e，滑座2f，水平滑板2f!，垂直滑板2f2，頂滑塊2f3，側滑塊2f4，滑套2f5，機械手2g，升降氣缸2gl，豎向滑板2g2，旋轉(zhuǎn)氣缸2g3，氣爪安裝板2g4，轉(zhuǎn)軸部2g41，第一轉(zhuǎn)臂2g42，第二轉(zhuǎn)臂2g43，水平安裝板2g5，限位螺栓2g51，垂直安裝板2g6，豎向滑塊2g7，豎向?qū)к?g8，限位板2g9，上料裝置3，料斗3a，底板3al，料斗支架3b，左L型支架3bl，右L型支架3b2，左托架3b3，右托架3b4，腰型孔3b5，凹槽3b6，擋料板3c，頂料板3d，頂料氣缸3e，棒料進給裝置4，安裝座4a，安裝柱4b，軸套4c，固定連桿4d，活動連桿4e，外側撥板4f，內(nèi)側撥板4g，擋板4h，撥動氣缸4i，T型塊4 j，水平塊4k，腰型導向孔4m，放料架5，托料板5a，第一氣爪6，第二氣爪7。
【具體實施方式】
[0024]下面結合說明書附圖和實施例，對本實用新型的具體實施例做進一步詳細描述:
[0025]結合圖1、圖2和圖3所示，軸工件加工自動送料機包括底座1、機械臂2、上料裝置3和棒料進給裝置4，所述機械臂2通過立柱水平設置于底座I上方，機械臂2上安裝有可沿水平方向運動的機械手2g，機械手2g的下端安裝有可同步旋轉(zhuǎn)的第一氣爪6和第二氣爪7，棒料進給裝置4安裝于底座I上位于機械手2g運動軌跡的下方，上料裝置3設于棒料進給裝置4的進料端，該上料裝置3設有用于儲存大量待加工棒料的料斗3a，并且設有將待加工棒料逐個退送到棒料進給裝置4上的頂料板3d，棒料進給裝置4用于將由頂料板3d推送過來的棒料沿垂直于機械手2g運動軌跡的方向逐個步進式傳送，棒料進給裝置4上設置有若干個用于步進式傳送待加工棒料的撥板，待加工的棒料運動到位于機械手2g的正下方時，機械手2g下降并由第一氣爪6抓取一個待加工棒料，隨后機械手2g沿著機械臂2的長度方向運動到指定的加工工位，由第二氣爪7將加工工位上加工好的棒料爪取下來，再由第一氣爪6將待加工的棒料放置在加工工位上指定位置進行加工，隨后機械手2g復位到棒料進給裝置4的上方，由第二氣爪7將加工好的棒料放到指定位置，并由第一氣爪6重新抓取一個待加工棒料，如此循環(huán)往復實現(xiàn)軸工件加工的自動送料和卸料動作。
[0026]參照圖4所示，機械臂2包括通過螺栓與立柱固定連接的橫梁2a，橫梁2a上安裝有設于橫梁2a頂部的第一導軌2b和設有橫梁2a側部的第二導軌2c，第一導軌2b和第二導軌2c鋪設的方向與橫梁2a延伸的方向相同，橫梁2a的頂部通過支架安裝有與橫梁2a延伸方向一致的絲桿2d，絲桿2d的一端通過聯(lián)軸器與伺服電機2e連接，橫梁2a上安裝有可沿著橫梁2a延伸方向水平滑動的滑座2f，滑座2f包括水平滑板2fl和垂直滑板2f2，水平滑板2fl的底部安裝有與第一導軌2b配合的頂滑塊2f3，垂直滑板2f2的側部安裝有與第二導軌2c配合的側滑塊2f4，水平滑板2fl的頂部安裝有與絲桿2d螺紋配合的滑套2f5，通過伺服電機2e驅(qū)動絲桿2d轉(zhuǎn)動，使滑座2f在橫梁2a上沿著橫梁2a延伸方向?qū)崿F(xiàn)水平往復運動，機械手2g安裝在滑座2f的垂直滑板2f2上。
[0027]參照圖5所示，機械手2g包括升降氣缸2gl、豎向滑板2g2、旋轉(zhuǎn)氣缸2g3和安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸2g3輸出端的氣爪安裝板2g4，垂直滑板2f2的外側通過螺栓安裝有水平設置的水平安裝板2g5，升降氣缸2gl沿著垂直方向安裝在水平安裝板2g5上，水平安裝板2g5的側部通過螺栓安裝有垂直安裝板2g6，垂直安裝板2g6的側部安裝有豎直設置的豎向滑塊2g7，豎向滑板2g2上安裝有與豎向滑塊2g7配合的豎向?qū)к?g8，豎向滑板2g2的頂部安裝有與其垂直的限位板2g9，該限位板2g9通過螺栓與升降氣缸2gl的頂桿固定連接，通過控制升降氣缸2gl的頂桿頂出或者回縮來控制豎向滑板2g2的升降，水平安裝板2g5上還安裝有限位螺栓2g51，用于調(diào)節(jié)豎向滑板2g2下降時的下至點，旋轉(zhuǎn)氣缸2g3安裝在豎向滑板2g2下部，即當豎向滑板2g2下降到限位板2g9被限位螺栓2g51阻擋時，旋轉(zhuǎn)氣缸2g3下降到制定位置，氣爪安裝板2g4包括轉(zhuǎn)軸部2g41、第一轉(zhuǎn)臂2g42和第二轉(zhuǎn)臂2g43，轉(zhuǎn)軸部2g41與旋轉(zhuǎn)氣缸2g3的輸出端固定連接，第一氣爪6安裝在第一轉(zhuǎn)臂2g42上，第二氣爪7安裝在第二轉(zhuǎn)臂2g43上，通過旋轉(zhuǎn)氣缸2g3輸出端的轉(zhuǎn)動來控制第一氣爪6和第二氣爪7繞轉(zhuǎn)軸部2g41的軸線旋轉(zhuǎn)。
[0028]結合圖6、圖7、圖8和圖9所示，上料裝置3包括料斗3a、料斗支架3b、擋料板3c和頂料機構，料斗3a可拆卸地安裝在料斗支架3b上部，料斗3a的一側敞開，料斗3a設有向其敞開的一側傾斜的底板3al，擋料板3c可拆卸地安裝在料斗支架3b上位于料斗3a的敞開的一側，并將料斗3a的敞開端封閉住，頂料機構包括頂料板3d和頂料氣缸3e，擋料板3c和料斗支架3b之間形成可供頂料板3d上下運動的插槽，頂料板3d插設在插槽內(nèi)，頂料氣缸3e通過螺栓與擋料板3c固定連接，頂料板3d的下端與頂料氣缸3e的輸出端固定連接。存放在料斗3a內(nèi)的待加工棒料會沿著底板3al傾斜的方向堆積在靠近擋料板3c的一側，由頂料氣缸3e控制頂料板3d向上運動，將緊貼擋料板3c的一個棒料向上頂起，使該料棒越過擋料板3c掉落到棒料進給裝置4上，頂料氣缸3e間歇性動作以驅(qū)動頂料板3d間歇性的頂起，即每隔一段時間將料斗3a內(nèi)的一個棒料向上頂起并越過擋料板3c落到棒料進給裝置4上。
[0029]參見圖9所示，料斗支架3b包括左L型支架3bl、右L型支架3b2、左托架3b3和右托架3b4，左L型支架3bl和右L型支架3b2均包括垂直部和水平部，水平部設有用于將料斗支架3b固定在底座I上的腰型孔3b5，腰型孔3b5可以用來調(diào)整上料裝置3和棒料進給裝置4之間的距離，左托架3b3和右托架3b4分別安裝在左L型支架3bl和右L型支架3b2的垂直部的同側，左托架3b3和右托架3b4上設有與料斗3a底板3al的底面配合的傾斜安裝面，左L型支架3bl和右L型支架3b2的垂直部的內(nèi)側均設有沿著垂直方向設置的凹槽3b6，凹槽3b6和擋料板3c的平面構成所述插槽，擋料板3c的上端面向棒料進給裝置4 一側傾斜設置，當料棒被頂料板3d頂起并超過擋料板3c的上端面時會順著傾斜的上端面向棒料進給裝置4 一側滾動，順利的落到棒料進給裝置4上。
[0030]結合圖6、圖10、圖11和圖12所示，棒料進給裝置4包括安裝座4a和安裝在安裝座4a頂部的撥板驅(qū)動裝置，安裝座4a上安裝有兩個垂直設置的安裝柱4b，每個安裝柱4b的頂端均水平設置有一個固定連桿4d，固定連桿4d的中部與安裝柱4b的上部連接，固定連桿4d的兩端懸空，兩個固定連桿4d的同側端均通過軸套4c安裝有同一個撥板，即外側撥板4f，兩個固定連桿4d的同側端均通過軸套4c安裝有同一個擋板4h，擋板4h位于外側撥板4f的外側，撥板驅(qū)動機構包括撥動氣缸4i和安裝在撥動氣缸4i輸出端上的撥動塊，撥動氣缸4i通過支架與安裝座4a連接，撥動氣缸4i傾斜設置并且與該支架之間鉸接，撥動塊包括與撥動氣缸4i的頂桿鉸接的T型塊4j和與該T型塊4j固定連接的水平塊4k，該水平塊4k上水平設置有兩個活動連桿4e，活動連桿4e的中部與水平塊4k連接，活動塊的兩端懸空，兩個活動連桿4e位于兩個固定連桿4d之間，固定連桿4d和活動連桿4e之間相互平行并且與上料裝置3上的擋料板3c保持平行，兩個活動連桿4e的同側端均通過軸套4c安裝有同一個撥板，即內(nèi)側撥板4g，內(nèi)側撥板4g位于外側撥板4f內(nèi)側，內(nèi)側撥板4g和外側撥板4f的頂部均設有齒距相同的撥齒，每個外側撥板4f和擋板4h上均設置有兩個傾斜的腰型導向孔4m，每個活動連桿4e的端部均依次穿過內(nèi)側撥板4g和擋板4h上的腰型導向孔4m，每個內(nèi)側撥板4g上也設置有兩個傾斜的腰型導向孔4m，每個固定連桿4d的端部也均穿過內(nèi)側撥板4g上的腰型導向孔4m，所有腰型導向孔4m的傾斜角度相同，并且均朝向遠離上料裝置3的一側傾斜。當撥動氣缸4i的頂桿頂出時，由于內(nèi)側撥板4g與活動連桿4e連接，因此水平塊4k被撥動氣缸4i頂起的同時帶動內(nèi)側撥板4g抬升，而外側撥板4f和擋板4h與固定連桿4d連接，不會發(fā)生變化位移，活動連桿4e隨著水平塊4k抬升的過程中由于腰型導向孔4m的限制，活動連桿4e會沿著腰型導向孔4m傾斜的方向呈傾斜向上抬升，因此內(nèi)側撥板4g也會沿著腰型導向孔4m傾斜的方向發(fā)生位移，最終形成內(nèi)側撥板4g相對于外側撥板4f垂直向上和水平向前的位移；同理，撥動氣缸4i的頂桿回縮時，內(nèi)側撥板4g相對于外側撥板4f發(fā)生垂直向下和水平向后的位移，而內(nèi)側撥板4g和外側撥板4f的上端均設置有撥齒，內(nèi)側撥板4g頂出時將靜置在外側撥板4f上兩個撥齒之間的棒料抬起并向前移動一個齒距的水平距離，當內(nèi)側撥板4g落下時將棒料放回到外側撥板4f上兩個撥齒之間，最終實現(xiàn)棒料在外側撥板4f上向前的步進式傳送動作。
[0031]另外，在棒料進給裝置4位于遠離上料裝置3的一側還安裝有用于臨時存放加工后棒料的放料架5，放料架5設有傾斜設置的托料板5a，托料板5a的邊緣設有擋邊，當機械手2g下降至棒料進給裝置4正上方，第一氣爪6從棒料進給裝置4上抓取一個待加工棒料的同時，第二氣爪7將加工好的棒料放到托料板5a上，該托料板5a向遠離棒料進給裝置4的一側傾斜，避免加工好的棒料滾落到棒料進給裝置4上被第一氣爪6抓取，托料板5a上一次可同時存放多個加工好的棒料，操作人員定期收取托料板5a上加工好的棒料，而不需要一直侍候在設備旁邊。
[0032]由于上料裝置3的料斗3a內(nèi)可以一次存放大量待加工棒料，減少了人工上料次數(shù)，并通過頂料機構間歇性的逐個將待加工棒料推送到棒料進給裝置4上，并由撥板驅(qū)動裝置對棒料步進式傳送，通過機械臂2自動完成棒料在棒料進給裝置4和加工工位之間的搬運動作，托料板5a—次可存放多個加工好的棒料，操作工只需定時清理托料板5a上加工好的棒料即可，在大批量軸工件加工作業(yè)中，一個操作工可以同時操作多臺設備，工作效率高。
[0033]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術方案的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種軸工件加工自動送料機的送料機械臂，其特征在于:包括橫梁(2a)，橫梁(2a)上安裝有導軌、絲桿(2d)、伺服電機(2e)和滑座(2f);所述導軌和絲桿(2d)沿橫梁(2a)延伸方向設置;所述絲桿(2d)通過聯(lián)軸器與伺服電機(2e)的輸出端連接;所述滑座(2f)上安裝有與導軌配合的滑塊和與絲桿(2d)配合的滑套(2f5);所述機械手(2g)安裝在滑座(2f)上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種軸工件加工自動送料機的送料機械臂，其特征在于:所述導軌包括上安裝有設于橫梁(2a)頂部的第一導軌(2b)和設有橫梁(2a)側部的第二導軌(2c);所述絲桿(2d)安裝在橫梁(2a)的頂部;所述第一導軌(2b)、第二導軌(2c)和絲桿(2d)的方向均與橫梁(2a)延伸的方向相同；所述滑座(2f)包括水平滑板(2f I)和垂直滑板(2f2)，水平滑板(2fl)的底部安裝有與第一導軌(2b)配合的頂滑塊(2f3)，垂直滑板(2f2)的側部安裝有與第二導軌(2c)配合的側滑塊(2f4)，水平滑板(2f!)的頂部安裝有與絲桿(2d)螺紋配合的滑套(2f5);機械手(2g)安裝在滑座(2f)的垂直滑板(2f2)上。3.根據(jù)權利要求2所述的一種軸工件加工自動送料機的送料機械臂，其特征在于:所述機械手(2g)包括升降氣缸(2gl)、豎向滑板(2g2)、旋轉(zhuǎn)氣缸(2g3)和安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(2g3)輸出端的氣爪安裝板(2g4);所述升降氣缸(2gl)的頂桿與豎向滑板(2g2)固定連接，用于控制豎向滑板(2g2)的升降;所述旋轉(zhuǎn)氣缸(2g3)安裝在豎向滑板(2g2)的下部;所述氣爪安裝板(2g4)上第一氣爪(6)和第二氣爪(7)。4.根據(jù)權利要求3所述的一種軸工件加工自動送料機的送料機械臂，其特征在于:所述垂直滑板(2f2)的外側通過螺栓安裝有水平設置的水平安裝板(2g5)，升降氣缸(2gl)沿著垂直方向安裝在水平安裝板(2g5)上;所述水平安裝板(2g5)的側部通過螺栓安裝有垂直安裝板(2g6)，垂直安裝板(2g6)的側部安裝有豎直設置的豎向滑塊(2g7);所述豎向滑板(2g2)上安裝有與豎向滑塊(2g7)配合的豎向?qū)к?2g8)，豎向滑板(2g2)的頂部安裝有與其垂直的限位板(2g9)，該限位板(2g9)通過螺栓與升降氣缸(2gl)的頂桿固定連接;所述水平安裝板(2g5)上還安裝有限位螺栓(2g51)。5.根據(jù)權利要求3所述的一種軸工件加工自動送料機的送料機械臂，其特征在于:所述氣爪安裝板(2g4)包括轉(zhuǎn)軸部(2g41)、第一轉(zhuǎn)臂(2g42)部和第二轉(zhuǎn)臂(2g43)，轉(zhuǎn)軸部(2g41)與旋轉(zhuǎn)氣缸(2g3)的輸出端固定連接，第一氣爪(6)安裝在第一轉(zhuǎn)臂(2g42)上，第二氣爪(7)安裝在第二轉(zhuǎn)臂(2g43)上。
【文檔編號】B23Q7/04GK205520689SQ201620100167
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月29日
【發(fā)明人】劉西波, 胡志輝
【申請人】奉化科盛微型軸業(yè)有限公司