一種可移動(dòng)焊接工裝的制作方法
【專利摘要】一種可移動(dòng)焊接工裝，包括氣缸支架、工裝支架、限位塊、快夾、氣缸、防護(hù)蓋、橫梁、立柱、滑道、滑槽、工裝底座、電磁閥、倒T形支座、氣缸進(jìn)氣口、電磁閥進(jìn)氣口、電磁閥出氣口。所述工裝底座上設(shè)有兩個(gè)平行排布的倒T形支座，所述倒T形支座頂部有滑道，所述工裝底座上設(shè)有立柱和橫梁，所述立柱底部?jī)蓚?cè)布置有兩個(gè)平行排布的滑槽，立柱與滑槽間通過螺栓連接。所述氣缸一端安裝在氣缸支架上，另一端安裝在工裝支架上，所述氣缸支架固定在工裝底座上。所述電磁閥與機(jī)械手通過線路傳遞信號(hào)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能實(shí)用，通過移動(dòng)焊架的位置滿足了焊接工件兩面焊接的要求，節(jié)約了生產(chǎn)成本、提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種可移動(dòng)焊接工裝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于焊接工裝領(lǐng)域，特別涉及一種可移動(dòng)焊接工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]車門焊接時(shí)，需要進(jìn)行焊接組合加工。在進(jìn)行焊接時(shí)，受機(jī)器人機(jī)械手可調(diào)整位置限制，在固定的工裝支架上只能對(duì)焊接工件的一面進(jìn)行焊接，若要進(jìn)行另一面焊接，需要將焊接工件翻轉(zhuǎn)或者移動(dòng)工裝支架的位置。但現(xiàn)有的焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，使得設(shè)備成本高，且對(duì)焊接工件位置調(diào)節(jié)較難?，F(xiàn)有的可移動(dòng)式操作平臺(tái)是通過底部滾輪在軌道中運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)的，這種移動(dòng)方式易于發(fā)生向前進(jìn)方向的兩側(cè)偏移，導(dǎo)致焊接工件的焊接質(zhì)量降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種可移動(dòng)的能夠?qū)附庸ぜM(jìn)行兩面焊的焊接工裝。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案:一種可移動(dòng)焊接工裝，包括氣缸支架、工裝支架、限位塊、快夾、氣缸、防護(hù)蓋、橫梁、立柱、滑道、滑槽、工裝底座、電磁閥、倒T形支座、氣缸進(jìn)氣口、電磁閥進(jìn)氣口、電磁閥出氣口。所述工裝底座上設(shè)有兩個(gè)平行排布的倒T形支座，所述倒T形支座頂部有滑道。所述工裝底座上設(shè)有立柱和橫梁。所述立柱底部?jī)蓚?cè)布置有兩個(gè)平行排布的滑槽，立柱與滑槽間通過螺栓連接。所述橫梁用來支撐固定工裝支架。根據(jù)焊接工件的不同，選擇不同的工裝支架。所述工裝支架上設(shè)有若干限位塊和快夾，可根據(jù)焊接工件不同對(duì)其進(jìn)行增減。
[0005]所述滑槽內(nèi)設(shè)有軸承，滑道嵌套在軸承內(nèi)。
[0006]所述氣缸一端安裝在氣缸支架上，另一端安裝在工裝支架上。所述氣缸支架固定在工裝底座上，所述工裝底座錨固在地面上。當(dāng)氣缸工作時(shí)，工裝支架隨著氣缸軸的伸縮而移動(dòng)。
[0007]所述氣缸軸上設(shè)有防護(hù)蓋，用來防止灰塵污染氣缸，以免影響氣缸正常工作。所述防護(hù)蓋呈倒U形，通過螺栓固定在工裝支架上，所述防護(hù)蓋隨著工裝支架的移動(dòng)而移動(dòng)。
[0008]所述滑道通過螺紋與倒T形支座連接，倒T形支座通過螺栓與滑道支座連接。所述倒T形支座擴(kuò)大了受力面積，使滑道支座受力更加均勻。
[0009]所述工裝支架工作平臺(tái)與地面成一定夾角，便于對(duì)焊接工件進(jìn)行全方位焊接。
[0010]所述電磁閥與機(jī)械手通過線路傳遞信號(hào)。
[0011 ]焊接開始時(shí)，工裝支架位于位置一。此時(shí)，焊接工件正面朝上。正面焊接完成后，機(jī)械手將信號(hào)傳遞至電磁閥，電磁閥控制氣缸收縮，使工裝支架運(yùn)動(dòng)至位置二。此時(shí)，電磁閥將信號(hào)傳遞給機(jī)械手，機(jī)械手開始焊接焊接工件背面。背面焊接完成后，機(jī)械手將信號(hào)傳遞給電磁閥，電磁閥控制氣缸伸長(zhǎng)，使工裝支架運(yùn)動(dòng)至位置一。
[0012]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆卸方便、實(shí)用性強(qiáng)，通過自動(dòng)控制移動(dòng)工裝支架的位置， 實(shí)現(xiàn)了焊接工件兩面焊接的要求，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型電磁閥放大圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型滑道放大圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型工裝支架位置圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型的正視圖。
[0018]附圖中的標(biāo)號(hào)說明:1-電磁閥，2-橫梁，3-立柱，4-滑槽，5-滑道，6_工裝底座，7_氣缸支架，8-氣缸，9-防護(hù)蓋，10-氣缸進(jìn)氣口 b，11-氣缸進(jìn)氣口 a，12-電磁閥進(jìn)氣口，13-信號(hào)線路，14-電磁閥出氣口B，15-電磁閥出氣口 A，16-信號(hào)線路，17-工裝底座，18-倒T形支座，19-滑道，20-滑槽，21-立柱，22-工裝支架位置一，23-工裝支架位置二，24-工裝支架，25-限位塊，26-快夾，27-焊接工件。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如附圖所示的一種可移動(dòng)焊接工裝，包括氣缸支架7、工裝支架24、限位塊25、快夾26、氣缸8、防護(hù)蓋9、橫梁2、立柱3、滑道5、滑槽4、工裝底座6、電磁閥1、倒T形支座18、氣缸進(jìn)氣口、電磁閥進(jìn)氣口 12、電磁閥出氣口。所述工裝底座上設(shè)有兩個(gè)平行排布的倒T形支座，所述倒T形支座頂部有滑道。所述工裝底座上設(shè)有立柱和橫梁。所述立柱底部?jī)蓚?cè)布置有兩個(gè)平行排布的滑槽，立柱與滑槽間通過螺栓連接。所述橫梁用來支撐固定工裝支架。根據(jù)焊接工件的不同，選擇不同的工裝支架。所述工裝支架上設(shè)有若干限位塊和快夾，可根據(jù)焊接工件不同對(duì)其進(jìn)行增減。所述滑槽內(nèi)設(shè)有軸承，滑道嵌套在軸承內(nèi)。所述氣缸一端安裝在氣缸支架上，另一端安裝在工裝支架上。所述氣缸支架固定在工裝底座上，所述工裝底座錨固在地面上。當(dāng)氣缸工作時(shí)，工裝支架隨著氣缸軸的伸縮而移動(dòng)。所述氣缸軸上設(shè)有防護(hù)蓋，用來防止灰塵污染氣缸，以免影響氣缸正常工作。所述防護(hù)蓋呈倒U形，通過螺栓固定在工裝支架上，所述防護(hù)蓋隨著工裝支架的移動(dòng)而移動(dòng)。所述滑道通過螺紋與倒T形支座連接，倒T形支座通過螺栓與滑道支座連接。所述倒T形支座擴(kuò)大了受力面積，使滑道支座受力更加均勾。所述工裝支架工作平臺(tái)與地面成一定夾角，便于對(duì)焊接工件進(jìn)行全方位焊接。所述電磁閥與機(jī)械手通過線路傳遞信號(hào)。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理是:焊接開始時(shí)，工裝支架位于氣缸伸長(zhǎng)時(shí)的位置，此時(shí)，焊接工件正面朝上。正面焊接完成后，機(jī)械手將信號(hào)傳遞至電磁閥，電磁閥接收到信號(hào)后自動(dòng)將出氣口 A與氣缸進(jìn)口 a連通，并將出氣口 B與氣缸進(jìn)口 b閉合，此時(shí)氣缸收縮使工裝支架運(yùn)動(dòng)至位置二。此時(shí)，電磁閥將信號(hào)傳遞給機(jī)械手，機(jī)械手收到信號(hào)開始對(duì)焊接工件的背面進(jìn)行焊接。當(dāng)完成背面焊接后，機(jī)械手將信號(hào)傳遞給電磁閥，電磁閥收到信號(hào)后將出氣口B與氣缸進(jìn)口 b連通，將出氣口 A與氣缸進(jìn)口 a閉合，氣缸伸長(zhǎng)時(shí)工裝支架位于位置一。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可移動(dòng)焊接工裝，其特征在于:包括氣缸支架、工裝支架、限位塊、快夾、氣缸、防護(hù)蓋、橫梁、立柱、滑道、滑槽、工裝底座、電磁閥、倒T形支座、氣缸進(jìn)氣口、電磁閥進(jìn)氣口、電磁閥出氣口，所述工裝底座上設(shè)有兩個(gè)平行排布的倒T形支座，所述倒T形支座頂部有滑道，所述工裝底座上設(shè)有立柱和橫梁，所述立柱底部?jī)蓚?cè)布置有兩個(gè)平行排布的滑槽，立柱與滑槽間通過螺栓連接，所述工裝支架上設(shè)有若干限位塊和快夾，所述滑槽內(nèi)設(shè)有軸承，滑道嵌套在軸承內(nèi)，所述氣缸一端安裝在氣缸支架上，另一端安裝在工裝支架上，所述氣缸支架固定在工裝底座上，所述工裝底座錨固在地面上，所述電磁閥與機(jī)械手通過線路傳遞信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)焊接工裝，其特征在于:所述氣缸軸上設(shè)有防護(hù)蓋，所述防護(hù)蓋呈倒U形，通過螺栓固定在工裝支架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)焊接工裝，其特征在于:所述工裝支架工作平臺(tái)與地面成一定夾角。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可移動(dòng)焊接工裝，其特征在于:所述滑道通過螺紋與倒T形支座連接，倒T形支座通過螺栓與滑道支座連接。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK205496887SQ201620121425
【公開日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月16日
【發(fā)明人】曾萬寶
【申請(qǐng)人】河南力之星三輪摩托車制造有限公司