定位工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種定位工裝，它包括定位環(huán)，所述的定位環(huán)包括定位面和固定面，在所述的定位環(huán)的內(nèi)環(huán)處還設(shè)有方向沿定位環(huán)中心延伸的支撐凸起，在支撐凸起的與定位面平行的表面還設(shè)有定位柱。采用在定位環(huán)上設(shè)置支撐凸起和定位柱的方式，能夠很好的對壓好膜的牙頜模型進(jìn)行定位放置。本實用新型使用于機械化制備牙套的生產(chǎn)，尤其適用于壓好膜的牙頜模型的定位放置。
【專利說明】
定位工裝
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于機械領(lǐng)域，涉及一種工裝，具體涉及一種定位工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化機械的發(fā)展，使用機器人來代替人工操作，不僅能夠節(jié)省人力物力，還能夠提高生產(chǎn)效率。在使用機器人進(jìn)行操作時，能夠使得機器人準(zhǔn)確的抓取產(chǎn)品，就需要有相應(yīng)的定位工裝，實現(xiàn)定位效果，與機器人抓取的機械手臂進(jìn)行配合，達(dá)到最終的抓取目的。
[0003]在牙套制備領(lǐng)域，使用3D打印機將患者的牙頌?zāi)Ｐ痛蛴〕鰜?，之后采用壓膜的方式，使用膜片在牙頌?zāi)Ｐ捅砻鎵褐瞥鲅例X的形狀，再經(jīng)過切割、打磨等工序?qū)⒀捞字谱鞒鰜?；由于機械化的設(shè)備已經(jīng)逐漸代替人工操作，在進(jìn)行牙套切割的過程中，使用機械手將壓好膜的牙頌原型進(jìn)行激光切割的過程，需要機械手抓取壓好膜的牙頌原型，壓好膜的牙頌?zāi)Ｐ蜕暇哂型蛊鸾Y(jié)構(gòu)，機械手上設(shè)有相應(yīng)的吸取裝置，能夠以壓好膜的牙頌?zāi)Ｐ蜕系耐蛊鸾Y(jié)構(gòu)為定位吸取點將其吸取，此時放置壓好膜的牙頌原型的工裝上就需要定位裝置，能夠接收放置壓好膜的牙頌?zāi)Ｐ停罱K才能準(zhǔn)確的將產(chǎn)品進(jìn)行抓取和實現(xiàn)后續(xù)的操作步驟。
[0004]因此，研究一種能夠?qū)汉媚さ难理炘蛯崿F(xiàn)定位放置的工裝，使得機械手能夠準(zhǔn)確的實施抓取過程，本項研究將具有重要的意義。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型要解決的技術(shù)問題，是提供一種定位工裝，采用在定位環(huán)上設(shè)置支撐凸起和定位柱的方式，能夠很好的對壓好膜的牙頌?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行定位放置。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0007]—種定位工裝，它包括定位環(huán)，所述的定位環(huán)包括定位面和固定面，在所述的定位環(huán)的內(nèi)環(huán)還設(shè)有方向沿定位環(huán)中心延伸的支撐凸起，在支撐凸起與定位面平行的表面還設(shè)有定位柱。
[0008]作為本實用新型的一種限定，所述的定位環(huán)與支撐凸起為一體式結(jié)構(gòu)，所述的定位面與定位柱所在支撐凸起的表面共平面。
[0009]作為本實用新型的另一種限定，在所述的定位環(huán)上還設(shè)有定位滑槽，所述的定位柱在定位滑槽內(nèi)可滑動。
[0010]作為本實用新型的第三種限定，所述定位環(huán)的固定面上還設(shè)有固定槽，在固定槽內(nèi)還設(shè)有固定滑塊，所述的定位柱穿過定位滑槽與固定滑塊連接。
[0011]作為上述限定的進(jìn)一步限定，所述的定位柱與固定滑塊連接的部分設(shè)有外螺紋，固定滑塊與定位柱連接的部分設(shè)有內(nèi)螺紋。
[0012]作為本實用新型的第三種限定，所述的定位環(huán)上還設(shè)有安裝孔。
[0013]本實用新型還有一種限定，所述的定位柱的頂端為光滑的球形結(jié)構(gòu)。
[0014]由于采用了上述的技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進(jìn)步在于:
[0015]采用在定位環(huán)上設(shè)置支撐凸起和定位柱的方式，能夠很好的對壓好膜的牙頌?zāi)Ｐ瓦M(jìn)行定位放置。壓好膜的牙頌?zāi)Ｐ蜕暇哂信c定位工裝上的定位柱相匹配的定位凹槽，在機械手抓取放置時，按照壓好膜的牙頌?zāi)Ｐ蜕系亩ㄎ话疾叟c定位柱的位置進(jìn)行放置。定位柱上的頂端為光滑的球形結(jié)構(gòu)，在放置時，壓好膜的牙頌?zāi)Ｐ蜕系亩ㄎ话疾勰軌蚝芎玫幕瑒又炼ㄎ恢捻敹?，方便定位。另外設(shè)置的定位滑塊能夠?qū)Χㄎ恢M(jìn)行位置上的調(diào)節(jié)，對于不同的壓好膜的牙頌?zāi)Ｐ蜕系亩ㄎ话疾劬軌驅(qū)崿F(xiàn)定位效果。
[0016]本實用新型使用于機械化制備牙套的生產(chǎn)，尤其適用于壓好膜的牙頌?zāi)Ｐ偷亩ㄎ环胖谩?br>[0017]本實用新型下面將結(jié)合說明書附圖與具體實施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的主視圖；
[0020]圖3為圖1的后視圖；
[0021]圖4為圖1的左視圖。
[0022]圖中:I一定位環(huán)，2—支撐凸起，3—定位柱，4一定位滑槽，5—固定槽，6—固定滑塊，7—安裝孔。
【具體實施方式】
[0023]實施例1 一種定位工裝
[0024]—種定位工裝，如圖1-4所示，它包括定位環(huán)I，所述的定位環(huán)I包括定位面和固定面，在所述的定位環(huán)I的內(nèi)環(huán)還設(shè)有方向沿定位環(huán)I中心延伸的支撐凸起2，在支撐凸起2的表面還設(shè)有定位柱3，定位環(huán)I與支撐凸起2為一體式結(jié)構(gòu)，所述的定位面與定位柱3所在支撐凸起2的表面共平面。
[0025]在所述的定位環(huán)I上還設(shè)有定位滑槽4，所述的定位柱3在定位滑槽4內(nèi)可滑動，定位環(huán)I的固定面上還設(shè)有固定槽5，在固定槽5內(nèi)還設(shè)有固定滑塊6，所述的定位柱3穿過定位滑槽4與固定滑塊6連接。
[0026]所述的定位柱3與固定滑塊6連接的部分設(shè)有外螺紋，固定滑塊6與定位柱3連接的部分設(shè)有內(nèi)螺紋，方便將定位柱3進(jìn)行固定，定位柱3在定位滑槽4上可以進(jìn)行滑動調(diào)節(jié)，待其調(diào)整至所需的位置時，將定位柱3與固定滑塊6通過螺紋固定。
[0027]所述的定位環(huán)I上還設(shè)有安裝孔7，能夠?qū)⒄麄€的定位裝置固定安裝于需要的位置，定位裝置可以按照一定順序進(jìn)行排列，可以為圓盤狀或者多排狀的順序進(jìn)行安裝，可操作性強。
[0028]所述的定位柱3的頂端為光滑的球形結(jié)構(gòu)，由于壓好膜的牙頌?zāi)Ｐ蜕暇哂邢鄳?yīng)的凹槽式結(jié)構(gòu)，采用光滑的球形結(jié)構(gòu)，在壓好膜的牙頌?zāi)Ｐ头胖脮r，能夠?qū)⑵淇焖俚幕瑒又料鄳?yīng)位置，如果采用帶有菱角的結(jié)構(gòu)容易出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象。
[0029]在實際使用過程中，壓好膜的牙頌?zāi)Ｐ捅话凑找欢樞蚍胖迷谡麄€的定位工裝上，定位工裝上的定位柱3能夠與壓好膜的牙頌?zāi)Ｐ蜕系亩ㄎ徊颗浜?，將其相?yīng)的旋轉(zhuǎn)至定位柱3的方向，實現(xiàn)定位。本裝置還可以根據(jù)壓好膜的牙頌?zāi)Ｐ蜕系陌疾鄣奈恢谜{(diào)節(jié)定位柱3的位置，通過調(diào)節(jié)固定滑塊6的位置，實現(xiàn)不同產(chǎn)品的定位。
[0030]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限定，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述技術(shù)內(nèi)容作為啟示加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作出的簡單修改，等同變化與改型，仍屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種定位工裝，它包括定位環(huán)(I)，所述的定位環(huán)(I)包括定位面和固定面，其特征在于:在所述的定位環(huán)(I)的內(nèi)環(huán)還設(shè)有方向沿定位環(huán)(I)中心延伸的支撐凸起(2)，在支撐凸起(2)與定位面平行的表面還設(shè)有定位柱(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位工裝，其特征在于:所述的定位環(huán)(I)與支撐凸起(2)為一體式結(jié)構(gòu)，所述的定位面與定位柱(3)所在支撐凸起(2)的表面共平面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位工裝，其特征在于:在所述的定位環(huán)(I)上還設(shè)有定位滑槽(4)，所述的定位柱(3 )在定位滑槽(4)內(nèi)可滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位工裝，其特征在于:所述定位環(huán)(I)的固定面上還設(shè)有固定槽(5)，在固定槽(5)內(nèi)還設(shè)有固定滑塊(6)，所述的定位柱(3)穿過定位滑槽(4)與固定滑塊(6)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位工裝，其特征在于:所述的定位柱(3)與固定滑塊(6)連接的部分設(shè)有外螺紋，固定滑塊(6)與定位柱(3)連接的部分設(shè)有內(nèi)螺紋。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位工裝，其特征在于:所述的定位環(huán)(I)上還設(shè)有安裝孔(7)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位工裝，其特征在于:所述的定位柱(3)的頂端為光滑的球形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B25B11/00GK205464852SQ201620258869
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】姚峻峰, 查凱, 劉喆威, 張國明
【申請人】上海正雅齒科科技有限公司