一種鍛造操作機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種鍛造操作機(jī)，該操作機(jī)的提升機(jī)構(gòu)包括側(cè)架、前吊桿、提升臂、支撐桿、傾斜油缸、提升油缸和緩沖拉桿，側(cè)架的頂端與前吊桿的頂端鉸接，并與提升臂的前端鉸接，側(cè)架的底端與支撐桿鉸接；前吊桿的底端中心與夾鉗的鉗架連接；提升臂和支撐桿均與臺(tái)架鉸接；傾斜油缸的固定端鉸接在側(cè)架的頂端的后端部，驅(qū)動(dòng)端鉸接在鉗架上；提升油缸的固定端鉸接在臺(tái)架上，驅(qū)動(dòng)端鉸接在提升臂上；緩沖拉桿的管體的一端鉸接在前吊桿上，另一端鉸接在臺(tái)架上，緩沖拉桿的緩沖機(jī)構(gòu)作用在前吊桿上，且處于平衡狀。本實(shí)用新型的鍛造操作機(jī)，降低提升機(jī)構(gòu)沿著直線方向垂直運(yùn)動(dòng)的水平位移誤差。
【專利說明】
一種鍛造操作機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是指一種鍛造操作機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鍛造操作機(jī)是鍛造壓力重型裝備中輔助加工設(shè)備之一，是提高鍛壓生產(chǎn)效率和鍛件質(zhì)量的必要設(shè)備。鍛造操作機(jī)的本體結(jié)構(gòu)包括夾鉗、臺(tái)架和大車三部分，夾鉗和臺(tái)架連接，臺(tái)架包括升降和傾斜機(jī)構(gòu)，用來調(diào)節(jié)夾鉗的位置;大車支撐整個(gè)臺(tái)架，大車運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)臺(tái)架和夾鉗運(yùn)動(dòng)。
[0003]目前，在鍛造操作機(jī)中的升降機(jī)構(gòu)一般采用四連桿平升機(jī)構(gòu)，這種平升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡是以前提升臂的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心，臂長(zhǎng)為半徑的圓弧，那么夾鉗的鉗口提升運(yùn)動(dòng)不是直線水平上升，在不同高度的水平伸出量不同，給提升帶來誤差。對(duì)于大型較長(zhǎng)的軸類零件的鍛造需要兩臺(tái)鍛造操作機(jī)分別夾持鍛件兩端來進(jìn)行鍛造，如果鍛造操作機(jī)的升降機(jī)構(gòu)不是直線上升，則提升鍛件時(shí)，會(huì)使鍛件發(fā)生彎矩，扭轉(zhuǎn)，甚至產(chǎn)生鍛件內(nèi)部變形，影響鍛件質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、能降低提升誤差、提高鍛件質(zhì)量和精度的鍛造操作機(jī)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種鍛造操作機(jī)，包括夾鉗、升降機(jī)構(gòu)、臺(tái)架和大車，所述升降機(jī)構(gòu)為一對(duì)以夾鉗的軸線對(duì)稱設(shè)置在夾鉗兩側(cè)的提升機(jī)構(gòu)，一對(duì)提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程一致，任一個(gè)提升機(jī)構(gòu)包括:側(cè)架、前吊桿、提升臂、支撐桿、傾斜油缸、提升油缸和緩沖拉桿，所述側(cè)架的頂端的前端部與所述前吊桿的頂端鉸接，頂端的后端部與提升臂的前端鉸接，側(cè)架的底端與支撐桿的前端鉸接;所述前吊桿的底端中心與所述夾鉗的鉗架連接;所述提升臂的后端與所述臺(tái)架鉸接;所述支撐桿的后端與所述臺(tái)架鉸接;所述傾斜油缸的固定端鉸接在所述側(cè)架的頂端的后端部，驅(qū)動(dòng)端鉸接在所述夾鉗的鉗架上;所述提升油缸的固定端鉸接在所述臺(tái)架上，驅(qū)動(dòng)端鉸接在所述提升臂上;所述緩沖拉桿包括內(nèi)部中空的管體和設(shè)置在管體內(nèi)的緩沖機(jī)構(gòu)，所述管體的一端鉸接在所述前吊桿上，另一端鉸接在所述臺(tái)架上，所述緩沖機(jī)構(gòu)作用在所述前吊桿上，且處于平衡狀態(tài)，其中，所述管體的長(zhǎng)度以使所述前吊桿的底端中心在預(yù)定的升降高度內(nèi)的水平位移維持在預(yù)定范圍內(nèi)。
[0007]優(yōu)選的是，所述的鍛造操作機(jī)中，所述緩沖拉桿的緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置為緩沖油缸，所述緩沖拉桿的一端與所述前吊桿鉸接，另一端與所述臺(tái)架鉸接，且所述緩沖拉桿的兩端的距離在提升過程中保持不變。
[0008]優(yōu)選的是，所述的鍛造操作機(jī)中，所述管體的長(zhǎng)度以使所述前吊桿的底端中心在預(yù)定的升降高度內(nèi)的水平位移范圍為O?15mm。
[0009]優(yōu)選的是，所述的鍛造操作機(jī)中，所述傾斜油缸與前吊桿形成平行四邊形。
[0010]優(yōu)選的是，所述的鍛造操作機(jī)中，所述前吊桿在所述側(cè)架和所述鉗架之間傾斜設(shè)置，且所述前吊桿向著所述夾鉗的鉗口端傾斜設(shè)置。
[0011]優(yōu)選的是，所述的鍛造操作機(jī)中，所述緩沖拉桿傾斜設(shè)置在所述前吊桿和所述臺(tái)架之間，且所述緩沖拉桿與所述前吊桿的連接處為低端。
[0012]優(yōu)選的是，所述的鍛造操作機(jī)中，所述提升臂向上傾斜設(shè)置，所述提升臂的后端高于所述提升臂的前端。
[0013]優(yōu)選的是，所述的鍛造操作機(jī)中，所述支撐桿與所述提升臂形成一個(gè)平行四邊形。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型的鍛造操作機(jī)，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，操作方便。本實(shí)用新型的鍛造操作機(jī)通過緩沖拉桿的長(zhǎng)度設(shè)定，降低前吊桿的底端中心在升降過程中的水平位移的范圍，同時(shí)利用緩沖拉桿內(nèi)部的緩沖機(jī)構(gòu)對(duì)前吊桿的彈性作用力，降低提升機(jī)構(gòu)沿著直線方向垂直運(yùn)動(dòng)的水平位移誤差。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型一種鍛造操作機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1中前吊桿的運(yùn)動(dòng)軌跡示意圖。
[0018]圖中:
[0019]1、夾鉗;2、提升機(jī)構(gòu);3、臺(tái)架;4、大車;5、傾斜油缸；11、鉗架;21、側(cè)架;22、前吊桿；23、提升臂;24、支撐桿;25、提升油缸;26、緩沖拉桿。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0021]如圖1所述的一種鍛造操作機(jī)，包括夾鉗1、升降機(jī)構(gòu)、臺(tái)架3和大車4，升降機(jī)構(gòu)為一對(duì)以夾鉗的軸線對(duì)稱設(shè)置在夾鉗兩側(cè)的提升機(jī)構(gòu)2，一對(duì)提升機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng)行程一致，任一個(gè)提升機(jī)構(gòu)2包括:側(cè)架21、前吊桿22、提升臂23、支撐桿24、傾斜油缸5、提升油缸25和緩沖拉桿26，側(cè)架21的頂端的前端部與前吊桿22的頂端鉸接，頂端的后端部與提升臂23的前端鉸接，側(cè)架的底端與支撐桿24的前端鉸接;前吊桿22的底端與夾鉗I的鉗架11連接;提升臂23的后端與臺(tái)架3鉸接;支撐桿24的后端與臺(tái)架鉸接;傾斜油缸的固定端鉸接在側(cè)架的頂端的后端部，驅(qū)動(dòng)端鉸接在夾鉗的鉗架上;提升油缸25的固定端鉸接在臺(tái)架3上，驅(qū)動(dòng)端鉸接在提升臂23上;緩沖拉桿26包括內(nèi)部中空的管體和設(shè)置在管體內(nèi)的緩沖機(jī)構(gòu)，管體的一端鉸接在前吊桿22上，另一端鉸接在臺(tái)架3上，緩沖機(jī)構(gòu)作用在前吊桿上，且處于平衡狀態(tài)，其中，管體的長(zhǎng)度以使前吊桿的底端中心在預(yù)定的升降高度內(nèi)的水平位移維持在預(yù)定范圍內(nèi)。
[0022]提升機(jī)構(gòu)的提升過程為:提升油缸向上驅(qū)動(dòng)提升臂，提升臂帶動(dòng)側(cè)架向上提升，側(cè)架帶動(dòng)前吊桿吊著鉗架上升，緩沖拉桿的一端鉸接在前吊桿上，另一端鉸接在臺(tái)架上。如圖2所述，前吊桿提升的運(yùn)動(dòng)軌跡是以緩沖拉桿與臺(tái)架的鉸接處A為圓心，緩沖拉桿的長(zhǎng)度為直徑的弧度。前吊桿在預(yù)定的升降高度內(nèi)水平位移維持在預(yù)定范圍內(nèi)，且前吊桿受到緩沖拉桿的管體內(nèi)部的彈性件的作用，降低前吊桿在升降高度內(nèi)產(chǎn)生的水平位移誤差，確保提升機(jī)構(gòu)維持直線上升。提升機(jī)構(gòu)的下降過程與提升過程相反。傾斜油缸5既用于限定提升臂23和支撐桿24，又用于實(shí)現(xiàn)鉗架的俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0023]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，緩沖拉桿26的緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置為緩沖油缸，一端與前吊桿鉸接，緩沖拉桿的另一端與臺(tái)架鉸接，且緩沖拉桿的兩端的距離在提升過程中保持不變。
[0024]緩沖拉桿26的緩沖機(jī)構(gòu)用緩沖油缸來替換，緩沖油缸的伸出長(zhǎng)度受提升物的外力作用而發(fā)生變化。
[0025]為了進(jìn)一步確定前吊桿沿直線提升，緩沖拉桿的管體的長(zhǎng)度以使前吊桿的底端中心在預(yù)定的升降高度內(nèi)的水平位移范圍為O?15mm。當(dāng)前吊桿提升到預(yù)定的高度的最高處時(shí)，水平位移誤差為O;當(dāng)前吊桿提升至預(yù)定的高度的中點(diǎn)位置處時(shí)，水平位移誤差為O;前吊桿提升至其他位置處時(shí)，水平位移誤差在O?15_之間的范圍內(nèi)變化。
[0026]為了保證鉗架的水平升降，前吊桿和傾斜油缸形成一個(gè)平行四邊形。
[0027]為了進(jìn)一步降低前吊桿在提升過程產(chǎn)生的水平位移的范圍，前吊桿22在側(cè)架21和鉗架11之間傾斜設(shè)置，且前吊桿向著夾鉗的鉗口端傾斜設(shè)置。緩沖拉桿26傾斜設(shè)置在前吊桿22和臺(tái)架3之間，且緩沖拉桿26與前吊桿22的連接處為低端。
[0028]為了增大前吊桿的升降高度范圍，提升臂23向上傾斜設(shè)置，提升臂的后端高于提升臂的前端。支撐桿24與提升臂23形成一個(gè)平行四邊形。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鍛造操作機(jī)，包括夾鉗、升降機(jī)構(gòu)、臺(tái)架和大車，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)為一對(duì)以夾鉗的軸線對(duì)稱設(shè)置在夾鉗兩側(cè)的提升機(jī)構(gòu)，一對(duì)提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行程一致，任一個(gè)提升機(jī)構(gòu)包括:側(cè)架、前吊桿、提升臂、支撐桿、傾斜油缸、提升油缸和緩沖拉桿，所述側(cè)架的頂端的前端部與所述前吊桿的頂端鉸接，頂端的后端部與提升臂的前端鉸接，側(cè)架的底端與支撐桿的前端鉸接;所述前吊桿的底端中心與所述夾鉗的鉗架連接;所述提升臂的后端與所述臺(tái)架鉸接;所述支撐桿的后端與所述臺(tái)架鉸接;所述傾斜油缸的固定端鉸接在所述側(cè)架的頂端的后端部，驅(qū)動(dòng)端鉸接在所述夾鉗的鉗架上;所述提升油缸的固定端鉸接在所述臺(tái)架上，驅(qū)動(dòng)端鉸接在所述提升臂上;所述緩沖拉桿包括內(nèi)部中空的管體和設(shè)置在管體內(nèi)的緩沖機(jī)構(gòu)，所述管體的一端鉸接在所述前吊桿上，另一端鉸接在所述臺(tái)架上，所述緩沖機(jī)構(gòu)作用在所述前吊桿上，且處于平衡狀態(tài)，其中，所述管體的長(zhǎng)度以使所述前吊桿的底端中心在預(yù)定的升降高度內(nèi)的水平位移維持在預(yù)定范圍內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛造操作機(jī)，其特征在于，所述緩沖拉桿的緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)置為緩沖油缸，所述緩沖拉桿的一端與所述前吊桿鉸接，另一端與所述臺(tái)架鉸接，且所述緩沖拉桿的兩端的距離在提升過程中保持不變。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛造操作機(jī)，其特征在于，所述管體的長(zhǎng)度以使所述前吊桿的底端中心在預(yù)定的升降高度內(nèi)的水平位移范圍為O?15mm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛造操作機(jī)，其特征在于，所述傾斜油缸與前吊桿形成平行四邊形。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛造操作機(jī)，其特征在于，所述前吊桿在所述側(cè)架和所述鉗架之間傾斜設(shè)置，且所述前吊桿向著所述夾鉗的鉗口端傾斜設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛造操作機(jī)，其特征在于，所述緩沖拉桿傾斜設(shè)置在所述前吊桿和所述臺(tái)架之間，且所述緩沖拉桿與所述前吊桿的連接處為低端。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鍛造操作機(jī)，其特征在于，所述提升臂向上傾斜設(shè)置，所述提升臂的后端高于所述提升臂的前端。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鍛造操作機(jī)，其特征在于，所述支撐桿與所述提升臂形成一個(gè)平行四邊形。
【文檔編號(hào)】B21J13/10GK205464137SQ201620069013
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年1月25日
【發(fā)明人】喬溫泉, 岳變芳, 王小東, 趙慧, 李慶新, 張?chǎng)?
【申請(qǐng)人】山西晨輝鍛壓設(shè)備制造有限公司