一種襯套壓合機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種襯套壓合機構(gòu)，包括底板、氣缸、導(dǎo)向限位機構(gòu)、壓頭安裝板、氣缸接頭和壓頭，所述氣缸安裝于底板上，氣缸的兩側(cè)相對設(shè)置有導(dǎo)向限位機構(gòu)，導(dǎo)向限位機構(gòu)的末端固定有壓頭安裝板；所述氣缸接頭包括上接頭和下接頭，上接頭安裝于氣缸的活塞桿上，下接頭設(shè)在壓頭連接板的上部，上接頭從上至下依次設(shè)有圓柱體部和圓弧凸臺，下接頭的上端面加工出圓弧凹槽，壓頭與下接頭固定連接，壓頭上設(shè)有電磁鐵。本實用新型采用分離式設(shè)計的氣缸接頭，通過上接頭和下接頭之間的圓弧面配合方式，對豎直下壓時前后左右方向及同軸度方向的偏差進(jìn)行補償，實現(xiàn)自動導(dǎo)正，并結(jié)合X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)和Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)，保證下壓的位置精度，提高壓頭承受壓力。
【專利說明】
一種襯套壓合機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及壓裝機的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種襯套壓合機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]襯套是作為襯墊作用的環(huán)套，其主要應(yīng)用于閥門的領(lǐng)域，其一般均壓裝在閥蓋上，從而保護(hù)穿過閥蓋的閥桿，具有良好的密封效果。在自動壓襯套機構(gòu)中，產(chǎn)品經(jīng)過來料流水線到達(dá)指定位置，自動上料機構(gòu)通過夾爪氣缸夾緊產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機進(jìn)行移位動作將產(chǎn)品移位到產(chǎn)品移位定位機構(gòu)上，產(chǎn)品移位定位機構(gòu)通過移位和定位將產(chǎn)品移位到定位載具上，然后襯套通過震動盤出料，其上方的壓襯套機構(gòu)通過升降氣缸的氣缸接頭上安裝的磁鐵對襯套進(jìn)行吸附，并將其壓合于產(chǎn)品的兩端上，該自動壓襯套機構(gòu)與產(chǎn)品流水線作業(yè)相配合，有效實現(xiàn)無人化作業(yè)。但現(xiàn)有技術(shù)中，自動壓襯套機構(gòu)中的氣缸接頭是設(shè)計為一體的，直接連接在壓板上，當(dāng)氣缸動作，其活塞桿下壓時經(jīng)常會存在一定角度偏差，容易發(fā)生卡死情況。
[0003]中國實用新型專利201310106190.0公開了一種氣缸接頭，包括一個與氣缸活動桿相連接的上接頭和一個與使用器件相連接的下接頭，所述上接頭的下端從上至下依次設(shè)置有圓柱體部和圓形凸臺，所述下接頭的上端面中從上至下依次開設(shè)有窄槽和寬槽，上接頭的圓柱體部設(shè)置在窄槽中，上接頭的圓形凸臺設(shè)置在寬槽中，所述圓柱體部的直徑小于窄槽的寬度，所述圓形凸臺的直徑小于寬槽的寬度并且大于窄槽的寬度，該氣缸接頭適合在特殊場合使用，可自動補償氣缸與使用器件之間的同軸度偏差，且補償范圍較大。但據(jù)
【申請人】反映，該氣缸接頭在使用過程中，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對氣缸與使用器件之間的同軸度偏差進(jìn)行補償，但仍存在一些不足:該氣缸接頭的上接頭的圓形凸臺設(shè)置在下接頭的寬槽內(nèi)，其圓周邊與寬槽之間為弧形接觸，以實現(xiàn)自動補償氣缸與使用器件之間的同軸度偏差，而圓形凸臺的端面與下接頭的寬槽之間為平面接觸，由于兩者之間為應(yīng)力配合，氣缸驅(qū)動氣缸接頭下壓時，上接頭與下接頭之間仍會發(fā)生錯位，導(dǎo)致下接頭豎直下壓時，存在一定角度偏差，會出現(xiàn)襯套壓合位置不精確、承受壓力小的問題，廢品率高，降低生產(chǎn)效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種襯套壓合機構(gòu)，氣缸接頭采用分離式設(shè)計，通過上接頭和下接頭之間的圓弧面配合方式，對豎直下壓時前后左右方向及同軸度方向的偏差進(jìn)行補償，實現(xiàn)自動導(dǎo)正，并結(jié)合X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)和Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)，保證下壓的位置精度，提高壓頭承受壓力。
[0005]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0006]—種襯套壓合機構(gòu)，包括底板、氣缸、導(dǎo)向限位機構(gòu)、壓頭安裝板、氣缸接頭和壓頭，其特征在于:所述氣缸安裝于底板上，氣缸的兩側(cè)相對設(shè)置有導(dǎo)向限位機構(gòu)，該導(dǎo)向限位機構(gòu)的末端固定有壓頭安裝板，壓頭安裝板位于底板的下方;所述氣缸接頭包括上接頭和下接頭，其上接頭安裝于氣缸的活塞桿上，下接頭設(shè)置在壓頭連接板的上部，該上接頭從上至下依次設(shè)有圓柱體部和圓弧凸臺，下接頭的上端面加工出與所述圓弧凸臺相匹配的圓弧凹槽;所述壓頭與下接頭固定連接且位于壓頭連接板下方，該壓頭上設(shè)有電磁鐵。
[0007]作為改進(jìn)，所述上接頭、下接頭和壓頭之間均同軸設(shè)置。
[0008]作為改進(jìn)，所述壓頭安裝板上還設(shè)有氣缸連接塊，該氣缸連接塊對稱位于氣缸接頭的兩側(cè)，氣缸連接塊從上至下依次設(shè)有窄槽和寬槽，上接頭的圓柱體部置于窄槽內(nèi)，下接頭置于寬槽內(nèi)。
[0009]作為改進(jìn)，所述窄槽與寬槽同軸設(shè)置，寬槽的直徑大于窄槽的直徑。
[0010]作為改進(jìn)，所述圓柱體部的側(cè)壁上對稱開設(shè)有兩個卡槽，每個卡槽內(nèi)均設(shè)有一止轉(zhuǎn)塊，該止轉(zhuǎn)塊均設(shè)置在氣缸連接塊上，用于防止氣缸的活塞桿自轉(zhuǎn)。
[0011]作為改進(jìn)，所述導(dǎo)向限位機構(gòu)包括導(dǎo)柱連接塊、導(dǎo)套和兩根導(dǎo)柱，導(dǎo)柱連接塊的兩端分別與相應(yīng)導(dǎo)柱的頂端固定連接，導(dǎo)柱分別通過套設(shè)于其上的導(dǎo)套穿設(shè)在所述底板上，壓頭安裝板固定在導(dǎo)柱的底端上。
[0012]作為改進(jìn)，所述導(dǎo)柱連接塊上安裝有限位螺釘和緩沖器，底板上安裝有限位塊，該限位塊位于螺釘和緩沖器的正下方。
[0013]作為改進(jìn)，還包括X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)和Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)包括X軸調(diào)節(jié)螺釘座和X軸調(diào)節(jié)塊，X軸調(diào)節(jié)螺釘座和X軸調(diào)節(jié)塊通過X軸調(diào)節(jié)螺釘相連接;所述Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝于壓頭安裝板底部的Y軸調(diào)節(jié)螺釘座和Y軸調(diào)節(jié)塊，Y軸調(diào)節(jié)螺釘座和Y軸調(diào)節(jié)塊通過Y軸調(diào)節(jié)螺釘相連接。
[0014]作為改進(jìn)，所述X軸調(diào)節(jié)螺釘座和X軸調(diào)節(jié)塊均設(shè)置在Y軸調(diào)節(jié)塊上，X軸調(diào)節(jié)塊和Y軸調(diào)節(jié)塊均套設(shè)于所述壓頭上。
[0015]作為改進(jìn)，所述X軸調(diào)節(jié)螺釘座與Y軸調(diào)節(jié)螺釘座垂直設(shè)置。
[0016]本實用新型的有益效果在于:
[0017](I)本實用新型采用分離式設(shè)計的氣缸接頭，在氣缸的活塞桿下壓時產(chǎn)生一定角度偏差的情況下，通過氣缸接頭的上接頭和下接頭之間相配合的圓弧面，可對前后左右方向以及同軸度方向的偏差進(jìn)行自動補償，實現(xiàn)自動導(dǎo)正，保證下壓的位置精度，同時，上接頭和下接頭上的圓弧面間接觸面積大，增大其承受壓力，避免下接頭因左右方向發(fā)生偏差較大，使襯套的壓合位置不精確甚至下接頭發(fā)生卡死的問題；
[0018](2)X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)和Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)均安裝于壓頭安裝板的底部，X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)上，分別通過X軸調(diào)節(jié)螺釘和Y軸調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)相應(yīng)的X軸調(diào)節(jié)塊和Y軸調(diào)節(jié)塊的位置，進(jìn)而調(diào)整壓頭在X軸或Y軸方向上的位置，確保壓頭壓合襯套的位置精確，提高產(chǎn)品合格率。
[0019]綜上所述，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝，加工精度要求低，自動導(dǎo)正等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明:
[0021]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2為氣缸接頭的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實用新型的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實用新型的主視圖；
[0025]圖5為本實用新型的右視圖；
[0026]圖6為本實用新型的X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)和Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地說明。
[0028]實施例一
[0029]如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種襯套壓合機構(gòu)，包括底板1、氣缸2、導(dǎo)向限位機構(gòu)3、壓頭安裝板4、氣缸接頭5和壓頭6，所述氣缸2安裝于底板I上，氣缸2的兩側(cè)相對設(shè)置有導(dǎo)向限位機構(gòu)3，該導(dǎo)向限位機構(gòu)3的末端固定有壓頭安裝板4，壓頭安裝板4位于底板I的下方;所述氣缸接頭5包括上接頭51和下接頭52，其上接頭51安裝于氣缸2的活塞桿上，下接頭52設(shè)置在壓頭安裝板4的上部，該上接頭51從上至下依次設(shè)有圓柱體部511和圓弧凸臺512，下接頭52的上端面加工出與所述圓弧凸臺512相匹配的圓弧凹槽52a;所述壓頭6與下接頭52固定連接且位于壓頭安裝板4下方，該壓頭6上設(shè)有電磁鐵61。
[0030]本實用新型中，上接頭51的圓弧凸臺512與下接頭52的圓弧凹槽52a之間存在一定間隙，且氣缸接頭5上部和下部采用圓弧面配合，當(dāng)氣缸2下壓時，如果活塞桿不是豎直下壓存在一定的角度偏差時，通過圓弧面可以自動導(dǎo)正，保證下壓的位置精度。同時圓弧面間的接觸面積大，可以承受的壓力大。
[0031]其中，上接頭51、下接頭52和壓頭6之間均同軸設(shè)置，以降低同軸度方向的偏差。
[0032]如圖3?圖5所示，所述壓頭安裝板4上還設(shè)有氣缸連接塊7，該氣缸連接塊7對稱位于氣缸接頭5的兩側(cè)，氣缸連接塊7從上至下依次設(shè)有窄槽71和寬槽72，上接頭51的圓柱體部511置于窄槽71內(nèi)，其圓弧凸臺512及下接頭52置于寬槽72內(nèi)。且所述窄槽71與寬槽72同軸設(shè)置，寬槽72的直徑大于窄槽71的直徑，在降低上接頭51和下接頭52在同軸度方向的偏差的同時，對上接頭51和下接頭52的前后左右方向進(jìn)行限制。
[0033]所述圓柱體部511的側(cè)壁上對稱開設(shè)有兩個卡槽51Ia，每個卡槽51 Ia內(nèi)均設(shè)有一止轉(zhuǎn)塊8，該止轉(zhuǎn)塊8均設(shè)置在氣缸連接塊7上，用于防止氣缸2的活塞桿自轉(zhuǎn)，提高活塞桿豎直下壓時的位置精度。
[0034]所述導(dǎo)向限位機構(gòu)3包括導(dǎo)柱連接塊31、導(dǎo)套32和兩根導(dǎo)柱33，導(dǎo)柱33連接塊31的兩端分別與相應(yīng)導(dǎo)柱33的頂端固定連接，導(dǎo)柱33分別通過套設(shè)于其上的導(dǎo)套32穿設(shè)在所述底板I上，四個導(dǎo)柱33的底端分別固定在壓頭安裝板4的四個角上。所述導(dǎo)柱連接塊31上安裝有限位螺釘31a和緩沖器31b，底板I上安裝有限位塊34，該限位塊34位于限位螺釘31a和緩沖器31b的正下方，其中，限位螺釘31a、緩沖器31b以及限位塊34的組合，對壓頭6的下壓運動起到緩沖作用。
[0035]本實用新型，如圖6所示，還包括X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)9和Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)10，所述X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)9包括X軸調(diào)節(jié)螺釘座9a和X軸調(diào)節(jié)塊9b，X軸調(diào)節(jié)螺釘座9a和X軸調(diào)節(jié)塊9b通過X軸調(diào)節(jié)螺釘相連接;所述Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)10包括安裝于壓頭安裝板4底部的Y軸調(diào)節(jié)螺釘座1a和Y軸調(diào)節(jié)塊I Ob，Y軸調(diào)節(jié)螺釘座I Oa和Y軸調(diào)節(jié)塊I Ob通過Y軸調(diào)節(jié)螺釘相連接。
[0036]所述X軸調(diào)節(jié)螺釘座9a和X軸調(diào)節(jié)塊9b均設(shè)置在Y軸調(diào)節(jié)塊1b上，X軸調(diào)節(jié)塊9b和Y軸調(diào)節(jié)塊1b套設(shè)于所述壓頭6上，且所述X軸調(diào)節(jié)螺釘座9a與Y軸調(diào)節(jié)螺釘座1a垂直設(shè)置。通過X軸調(diào)節(jié)螺釘對X軸調(diào)節(jié)塊9b在Y軸調(diào)節(jié)塊1b上進(jìn)行定位，以調(diào)整壓頭6在X軸方向的位置，再通過Y軸調(diào)節(jié)螺釘對Y軸調(diào)節(jié)塊1b在壓頭安裝板4上進(jìn)行定位，以調(diào)整壓頭6在Y軸方向的位置，操作方便且調(diào)節(jié)精度高。
[0037]工作原理:
[0038]通過X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)9和Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)10調(diào)整壓頭6的位置，使其與氣缸接頭5同軸向設(shè)置，然后壓頭6上的電磁鐵61吸附襯套，使其套于圓柱壓頭6上，氣缸2動作，其活塞桿豎直下壓，將襯套壓進(jìn)產(chǎn)品的待安裝孔內(nèi)，電磁鐵61斷電，實現(xiàn)襯套的安裝。
[0039]根據(jù)上述實施例，本實用新型中氣缸2的活塞桿在豎直下壓過程中若發(fā)生角度偏差，通過上接頭51與下接頭52間的圓弧面，可以實現(xiàn)自動導(dǎo)正，確保氣缸接頭5與壓頭6之間始終同軸，壓壓合位置精確，承受壓力大。
[0040]以上所述，僅為實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種襯套壓合機構(gòu)，包括底板(I)、氣缸(2)、導(dǎo)向限位機構(gòu)(3)、壓頭安裝板(4)、氣缸接頭(5)和壓頭(6)，其特征在于:所述氣缸(2)安裝于底板(I)上，氣缸(2)的兩側(cè)相對設(shè)置有導(dǎo)向限位機構(gòu)(3)，該導(dǎo)向限位機構(gòu)(3)的末端固定有壓頭安裝板(4)，壓頭安裝板(4)位于底板(I)的下方;所述氣缸接頭(5)包括上接頭(51)和下接頭(52)，其上接頭(51)安裝于氣缸(2)的活塞桿上，下接頭(52)設(shè)置在壓頭安裝板(4)的上部，該上接頭(51)從上至下依次設(shè)有圓柱體部(511)和圓弧凸臺(512)，下接頭(52)的上端面加工出與所述圓弧凸臺(512)相匹配的圓弧凹槽(52a);所述壓頭(6)與下接頭(52)固定連接且位于壓頭安裝板(4)下方，該壓頭(6)上設(shè)有電磁鐵(61)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襯套壓合機構(gòu)，其特征在于，所述上接頭(51)、下接頭(52)和壓頭(6)之間均同軸設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襯套壓合機構(gòu)，其特征在于，所述壓頭安裝板(4)上還設(shè)有氣缸連接塊(7)，該氣缸連接塊(7)對稱位于氣缸接頭(5)的兩側(cè)，氣缸連接塊(7)從上至下依次設(shè)有窄槽(71)和寬槽(72)，上接頭(51)的圓柱體部(511)置于窄槽(71)內(nèi)，下接頭(52)置于寬槽(72)內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種襯套壓合機構(gòu)，其特征在于，所述窄槽(71)與寬槽(72)同軸設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種襯套壓合機構(gòu)，其特征在于，所述圓柱體部(511)的側(cè)壁上對稱開設(shè)有兩個卡槽(511a)，每個卡槽(51 Ia)內(nèi)均設(shè)有一止轉(zhuǎn)塊(8)，該止轉(zhuǎn)塊(8)均設(shè)置在氣缸連接塊(7)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襯套壓合機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向限位機構(gòu)(3)包括導(dǎo)柱連接塊(31)、導(dǎo)套(32)和兩根導(dǎo)柱(33)，導(dǎo)柱連接塊(31)的兩端分別與相應(yīng)導(dǎo)柱(33)的頂端固定連接，導(dǎo)柱(33)分別通過套設(shè)于其上的導(dǎo)套(32)穿設(shè)在所述底板(I)上，壓頭安裝板(4)固定在導(dǎo)柱(33)的底端上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種襯套壓合機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)柱連接塊(31)上安裝有限位螺釘(31a)和緩沖器(31b)，底板(I)上安裝有限位塊(34)，該限位塊(34)位于限位螺釘(31a)和緩沖器(31b)的正下方。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種襯套壓合機構(gòu)，其特征在于，還包括X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)(9)和Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)(10)，所述X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)(9)包括X軸調(diào)節(jié)螺釘座(9a)和X軸調(diào)節(jié)塊(9b)，X軸調(diào)節(jié)螺釘座(9a)和X軸調(diào)節(jié)塊(9b)通過X軸調(diào)節(jié)螺釘相連接;所述Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)(10)包括安裝于壓頭安裝板(4)底部的Y軸調(diào)節(jié)螺釘座(1a)和Y軸調(diào)節(jié)塊(1b)，Y軸調(diào)節(jié)螺釘座(1a)和Y軸調(diào)節(jié)塊(I Ob)通過Y軸調(diào)節(jié)螺釘相連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種襯套壓合機構(gòu)，其特征在于，所述X軸調(diào)節(jié)螺釘座(9a)和X軸調(diào)節(jié)塊(9b)均設(shè)置在Y軸調(diào)節(jié)塊(1b)上，X軸調(diào)節(jié)塊(9b)和Y軸調(diào)節(jié)塊(1b)均套設(shè)于所述壓頭(6)上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種襯套壓合機構(gòu)，其特征在于，所述X軸調(diào)節(jié)螺釘座(9a)與Y軸調(diào)節(jié)螺釘座(1a)垂直設(shè)置。
【文檔編號】B23P19/027GK205437714SQ201521126194
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】呂紹林, 陳小剛, 姜漢豪, 王洪錄, 陳昊
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司