一種大型龍門自走式自動壓力矯直機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種大型龍門自走式自動壓力矯直機(jī)，包括軌道鋼梁，軌道鋼梁兩端安裝在底座上，軌道鋼梁整體穿過主機(jī)的龍門框架，兩個移動砧座和兩個移動翻鋼裝置均在軌道鋼梁內(nèi)移動，兩個移動砧座安裝在兩個移動翻鋼裝置中間，主機(jī)在鋼軌上行走，鋼軌鋪設(shè)在基礎(chǔ)上，鋼軌的旁邊設(shè)有直線度檢測系統(tǒng)，主機(jī)為龍門式三梁四柱結(jié)構(gòu)，主機(jī)、移動砧座和移動翻鋼裝置都可以移動，使得翻鋼、矯直更加方便快捷，同時可以自動檢測來料的彎曲度，降低了操作的勞動強(qiáng)度，提高了設(shè)備的矯直精度，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，減小了設(shè)備占地面積，降低了設(shè)備投資。
【專利說明】
一種大型龍門自走式自動壓力矯直機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于壓力矯直機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種大型龍門自走式自動壓力矯直機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國大棒材高合金鋼生產(chǎn)線的迅速發(fā)展，大棒材高合金鋼的交貨條件也日益苛刻，從而壓力矯直機(jī)在其后部精整中的作用日益凸顯。傳統(tǒng)的大型壓力矯直機(jī)主要包括主機(jī)、上下料系統(tǒng)以及運(yùn)輸輥道，且每部分均固定不動;在矯直時一般采用人工目測來料直線度。所以設(shè)備占地面積大，投資大，且翻鋼矯直效率較低，嚴(yán)重影響了壓力矯直機(jī)的生產(chǎn)效率和矯直精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種大型龍門自走式自動壓力矯直機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，能夠自動檢測來料彎曲度，并進(jìn)行快速翻鋼矯直，大大提高了壓力矯直機(jī)的生產(chǎn)效率，同時提高了矯直精度。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種大型龍門自走式自動壓力矯直機(jī)，包括軌道鋼梁2，軌道鋼梁2兩端安裝在底座7上，軌道鋼梁2整體穿過主機(jī)I的龍門框架，兩個移動砧座3和兩個移動翻鋼裝置5均設(shè)置在軌道鋼梁2上，在軌道鋼梁2內(nèi)移動，兩個移動砧座3安裝在兩個移動翻鋼裝置5中間，主機(jī)I設(shè)置在鋼軌6上，主機(jī)I在鋼軌6上行走，鋼軌6鋪設(shè)在基礎(chǔ)上，鋼軌6的旁邊設(shè)有直線度檢測系統(tǒng)4。
[0006]所述的主機(jī)I為龍門式三梁四柱結(jié)構(gòu)，上橫梁1-1和下橫梁1-7通過立柱1-6拉緊為一個整體，主油缸1-2和輔助油缸1-3安裝在上橫梁1-1中，主油缸1-2和輔助油缸1-3的活塞桿與活動橫梁1-4連接，活動橫梁1-4在立柱1-6上滑動，行走電機(jī)1-8和制動裝置1-9連接在下橫梁1-7上。
[0007]所述的軌道鋼梁2為工字型焊接結(jié)構(gòu)，其中一件鋼梁內(nèi)側(cè)安裝有齒條。
[0008]所述的移動砧座3，包括砧座本體3-4，砧座本體3-4下方設(shè)有第一電機(jī)3-1，第一電機(jī)3-1通過同步錐齒輪3-3實(shí)現(xiàn)第一編碼器3-2和第一行走齒輪3-5的同步驅(qū)動，第一行走齒輪3-5與軌道鋼梁2上的齒條嚙合，驅(qū)動移動砧座3在軌道鋼梁2內(nèi)全行程移動，第一編碼器3-2與第一行走齒輪3-5同步，用來實(shí)時記錄移動的距離。
[0009]所述的直線度檢測系統(tǒng)4采用光學(xué)影像技術(shù)，通過CCD、光學(xué)鏡頭、數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)直線度檢測。
[0010]所述的移動翻鋼裝置5，包括第二電機(jī)5-1，第二電機(jī)5-1依次通過傳動軸5-2、第一錐齒輪5-3、第二行走齒輪5-8與軌道鋼梁2上的齒條嚙合，驅(qū)動移動翻鋼裝置5在軌道鋼梁2內(nèi)全行程移動，第二編碼器5-4與第二行走齒輪5-8同步，用來實(shí)時記錄移動的距離；同時第二電機(jī)5-1依次通過傳動軸5-2、第二錐齒輪5-5、同步直齒輪5-6驅(qū)動升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7中的2個旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)對棒材的翻轉(zhuǎn);升降油缸5-9的活塞桿同升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7連接，在液壓力的推動下將升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7托起，傳動軸5-2同第二錐齒輪5-5、同步直齒輪5-6、升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7固定為一體，隨著升降油缸5-9的活塞桿伸出，同步升降，同時在第二電機(jī)5-1的內(nèi)孔中滑動，始終與第二電機(jī)5-1嚙合連接傳遞動力。
[0011]所述的移動翻鋼裝置5的行走和旋轉(zhuǎn)輪采用同一第二電機(jī)5-1，第二電機(jī)5-1通過一根通長的傳動軸5-2同時第二傳動行走齒輪5-8和升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7與第二電機(jī)5-1嚙合連接傳遞動力，第二行走齒輪5-8的傳動通過升降油缸5-9來是實(shí)現(xiàn)通斷，當(dāng)升降油缸5-9的油缸桿伸出將升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7托起后，傳動軸5-2上的外齒輪與第一錐齒輪5-3的內(nèi)齒輪脫開，第二行走齒輪5-8的傳動被切斷，這時第二電機(jī)5-1轉(zhuǎn)動，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7轉(zhuǎn)動，而第二行走齒輪5-8則不轉(zhuǎn)動，整個移動翻鋼裝置5不移動，而當(dāng)升降油缸5-9的油缸桿縮回，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7下落到最低點(diǎn)，傳動軸5-2上的外齒輪與第一錐齒輪5-3的內(nèi)齒輪嚙合，這時第二電機(jī)5-1轉(zhuǎn)動，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7轉(zhuǎn)動，第二行走齒輪5-8也同步轉(zhuǎn)動，整個移動翻鋼裝置5同時移動。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:這種大型龍門自走式自動壓力矯直機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，減小了設(shè)備占地面積，降低了設(shè)備投資，并且主機(jī)1、移動砧座3和移動翻鋼裝置5都可以移動，使得翻鋼、矯直更加方便快捷，同時可以自動檢測來料的彎曲度，降低了操作者的勞動強(qiáng)度，提高了設(shè)備的矯直精度。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型的主機(jī)I結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型的移動砧座3結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為實(shí)用新型的移動翻鋼裝置5結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6為實(shí)用新型的移動翻鋼裝置5側(cè)視圖。
[0019]圖7為實(shí)用新型的移動翻鋼裝置5油缸升起后示意圖。
[0020]圖8是本實(shí)用新型的直線度檢測系統(tǒng)工作示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0022]參照圖1和圖2，一種大型龍門自走式自動壓力矯直機(jī)，包括軌道鋼梁2，軌道鋼梁2兩端安裝在底座7上，軌道鋼梁2整體穿過主機(jī)I的龍門框架，兩個移動砧座3和兩個移動翻鋼裝置5均設(shè)置在軌道鋼梁2上，在軌道鋼梁2內(nèi)移動，兩個移動砧座3安裝在兩個移動翻鋼裝置5中間，主機(jī)I設(shè)置在鋼軌6上，主機(jī)I在鋼軌6上行走，鋼軌6鋪設(shè)在基礎(chǔ)上，鋼軌6的旁邊設(shè)有直線度檢測系統(tǒng)4。
[0023]參照圖3，所述的主機(jī)I為龍門式三梁四柱結(jié)構(gòu)，上橫梁1-1和下橫梁1-7通過立柱1-6拉緊為一個整體，主油缸1-2和輔助油缸1-3安裝在上橫梁1-1中，主油缸1-2和輔助油缸1-3的活塞桿與活動橫梁1-4連接，活動橫梁1-4在立柱1-6上滑動，行走電機(jī)1-8和制動裝置1-9連接在下橫梁1-7上。
[0024]所述的軌道鋼梁2為工字型焊接結(jié)構(gòu)，其中一件鋼梁內(nèi)側(cè)安裝有齒條，軌道鋼梁2作為壓力傳遞的載體，同時作為移動砧座3和移動翻鋼裝置5的行走軌道。
[0025]參照圖4，所述的移動砧座3，包括砧座本體3-4，砧座本體3-4下方設(shè)有第一電機(jī)3-1，第一電機(jī)3-1通過同步錐齒輪3-3實(shí)現(xiàn)第一編碼器3-2和第一行走齒輪3-5的同步驅(qū)動，第一行走齒輪3-5與軌道鋼梁2上的齒條嚙合，驅(qū)動移動砧座3在軌道鋼梁2內(nèi)全行程移動，第一編碼器3-2與第一行走齒輪3-5同步，用來實(shí)時記錄移動的距離。
[0026]所述的直線度檢測系統(tǒng)4采用光學(xué)影像技術(shù)，通過CCD、光學(xué)鏡頭、數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)直線度檢測。
[0027]參照圖5，所述的移動翻鋼裝置5，包括第二電機(jī)5-1，第二電機(jī)5-1依次通過傳動軸5-2、第一錐齒輪5-3、第二行走齒輪5-8與軌道鋼梁2上的齒條嚙合，驅(qū)動移動翻鋼裝置5在軌道鋼梁2內(nèi)全行程移動，第二編碼器5-4與第二行走齒輪5-8同步，用來實(shí)時記錄移動的距離；同時第二電機(jī)5-1依次通過傳動軸5-2、第二錐齒輪5-5、同步直齒輪5-6驅(qū)動升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7中的2個旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)對棒材的翻轉(zhuǎn);升降油缸5-9的活塞桿同升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7連接，在液壓力的推動下將升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7托起，傳動軸5-2同第二錐齒輪5-5、同步直齒輪5-6、升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7固定為一體，隨著升降油缸5-9的活塞桿伸出，同步升降，同時在第二電機(jī)5-1的內(nèi)孔中滑動，始終與第二電機(jī)5-1嚙合連接傳遞動力。
[0028]參照圖6，所述的移動翻鋼裝置5的行走和旋轉(zhuǎn)輪采用同一第二電機(jī)5-1，第二電機(jī)5-1通過一根通長的傳動軸5-2同時第二傳動行走齒輪5-8和升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7與第二電機(jī)5-1嚙合連接傳遞動力，第二行走齒輪5-8的傳動通過升降油缸5-9來是實(shí)現(xiàn)通斷，當(dāng)升降油缸5-9的油缸桿伸出將升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7托起后參見圖7，傳動軸5-2上的外齒輪與第一錐齒輪5-3的內(nèi)齒輪脫開，第二行走齒輪5-8的傳動被切斷，這時第二電機(jī)5-1轉(zhuǎn)動，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7轉(zhuǎn)動，而第二行走齒輪5-8則不轉(zhuǎn)動，整個移動翻鋼裝置5不移動，而當(dāng)升降油缸5-9的油缸桿縮回，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7下落到最低點(diǎn)，傳動軸5-2上的外齒輪與第一錐齒輪5-3的內(nèi)齒輪嚙合，這時第二電機(jī)5-1轉(zhuǎn)動，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7轉(zhuǎn)動，第二行走齒輪5-8也同步轉(zhuǎn)動，整個移動翻鋼裝置5同時移動。
[0029]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0030]參照圖8，彎曲的棒材被放置在移動砧座3上，移動翻鋼裝置5的升降油缸5-9抬起，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7將棒材托起，旋轉(zhuǎn)輪帶動棒材旋轉(zhuǎn)，同時直線度檢測系統(tǒng)4通過光學(xué)鏡頭采集不同時刻棒材的外形圖，通過分析處理，確定每個時刻棒材的二維彎曲度，最終形成棒材三維空間內(nèi)的彎曲情況以及在笛卡爾坐標(biāo)系中的位置，移動翻鋼裝置5回位，將棒材放置在移動砧座3上。
[0031 ]計算機(jī)根據(jù)棒材在笛卡爾坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置，以及移動砧座3的當(dāng)前坐標(biāo)，判斷移動砧座3是否在被矯直點(diǎn)的兩側(cè)。如果不在則取當(dāng)前最大彎曲點(diǎn)的坐標(biāo)X值，將兩個移動砧座3的坐標(biāo)分別賦予新的坐標(biāo)值X-A和X+A JA值可以手動設(shè)置，也可以采用計算機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)。)然后移動翻鋼裝置5動作將棒材托起并將彎曲度最大的方向轉(zhuǎn)到向上的方向，移動砧座3中的電機(jī)3-1啟動，將每個移動砧座3移動到新賦值的坐標(biāo)值位置上，移動翻鋼裝置5回位，將棒材放置在移動砧座3上。主機(jī)I的行走電機(jī)1-8啟動，將主機(jī)I移動到X位置處。主油缸1-2動作將活動橫梁1-4壓頭壓下，實(shí)施壓矯，當(dāng)壓頭接觸到棒材時，主油缸1-2切換到工進(jìn)狀態(tài)，根據(jù)計算機(jī)計算確定壓下量I將彎曲棒材矯直。輔助油缸1-3動作將活動橫梁1-4、壓頭拉回完成一次矯直。
[0032]移動翻鋼裝置5的升降油缸5-9抬起，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7將棒材托起，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置5-7帶動棒材旋轉(zhuǎn)進(jìn)行再次測量，如果測得的最大彎曲度值大于要求的矯直精度值，則再進(jìn)行一次矯直。如果測得的最大彎曲度值小于要求的矯直精度值，則認(rèn)為棒材已經(jīng)矯直。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型龍門自走式自動壓力矯直機(jī)，包括軌道鋼梁(2)，其特征在于:軌道鋼梁(2)兩端安裝在底座(7)上，軌道鋼梁(2)整體穿過主機(jī)(I)的龍門框架，兩個移動砧座(3)和兩個移動翻鋼裝置(5)均設(shè)置在軌道鋼梁(2)上，在軌道鋼梁(2)內(nèi)移動，兩個移動砧座(3)安裝在兩個移動翻鋼裝置(5)中間，主機(jī)(I)設(shè)置在鋼軌(6)上，主機(jī)(I)在鋼軌(6)上行走，鋼軌(6)鋪設(shè)在基礎(chǔ)上，鋼軌(6)的旁邊設(shè)有直線度檢測系統(tǒng)(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型龍門自走式自動壓力矯直機(jī)，其特征在于:所述的主機(jī)(I)為龍門式三梁四柱結(jié)構(gòu)，上橫梁(1-1)和下橫梁(1-7)通過立柱(1-6)拉緊為一個整體，主油缸(1-2)和輔助油缸(1-3)安裝在上橫梁(1-1)中，主油缸(1-2)和輔助油缸(1-3)的活塞桿與活動橫梁(1-4)連接，活動橫梁(1-4)在立柱(1-6)上滑動，行走電機(jī)(1-8)和制動裝置(1-9)連接在下橫梁(1-7)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型龍門自走式自動壓力矯直機(jī)，其特征在于:所述的軌道鋼梁(2)為工字型焊接結(jié)構(gòu)，其中一件鋼梁內(nèi)側(cè)安裝有齒條。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型龍門自走式自動壓力矯直機(jī)，其特征在于:所述的移動砧座(3)，包括砧座本體(3-4)，砧座本體(3-4)下方設(shè)有第一電機(jī)(3-1)，第一電機(jī)(3-1)通過同步錐齒輪(3-3)實(shí)現(xiàn)第一編碼器(3-2)和第一行走齒輪(3-5)的同步驅(qū)動，第一行走齒輪(3-5)與軌道鋼梁(2)上的齒條嚙合，驅(qū)動移動砧座(3)在軌道鋼梁(2)內(nèi)全行程移動，第一編碼器(3-2)與第一行走齒輪(3-5)同步，用來實(shí)時記錄移動的距離。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型龍門自走式自動壓力矯直機(jī)，其特征在于:所述的移動翻鋼裝置(5)，包括第二電機(jī)(5-1)，第二電機(jī)(5-1)依次通過傳動軸(5-2)、第一錐齒輪(5-3)、第二行走齒輪(5-8)與軌道鋼梁(2)上的齒條嚙合，驅(qū)動移動翻鋼裝置(5)在軌道鋼梁(2)內(nèi)全行程移動，第二編碼器(5-4)與第二行走齒輪(5-8)同步，用來實(shí)時記錄移動的距離；同時第二電機(jī)(5-1)依次通過傳動軸(5-2)、第二錐齒輪(5-5)、同步直齒輪(5-6)驅(qū)動升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(5-7)中的2個旋轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)對棒材的翻轉(zhuǎn);升降油缸(5-9)的活塞桿同升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(5-7)連接，在液壓力的推動下將升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(5-7)托起，傳動軸(5-2)同第二錐齒輪(5-5)、同步直齒輪(5-6)、升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(5-7)固定為一體，隨著升降油缸(5-9)的活塞桿伸出，同步升降，同時在第二電機(jī)(5-1)的內(nèi)孔中滑動，始終與第二電機(jī)(5-1)嚙合連接傳遞動力。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種大型龍門自走式自動壓力矯直機(jī)，其特征在于:所述的移動翻鋼裝置(5)的行走和旋轉(zhuǎn)輪采用同一第二電機(jī)(5-1)，第二電機(jī)(5-1)通過一根通長的傳動軸(5-2)同時第二傳動行走齒輪(5-8)和升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(5-7)，升降旋轉(zhuǎn)輪裝置(5-7)與第二電機(jī)(5-1)嚙合連接傳遞動力。
【文檔編號】B21D3/10GK205436692SQ201521098071
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】王仕杰, 趙西韓, 馬強(qiáng), 賈尚武
【申請人】中國重型機(jī)械研究院股份公司