4、開設(shè)在移動(dòng)塊上第一導(dǎo)向孔、安裝在吸爪機(jī)架左側(cè)壁上且與第一導(dǎo)向孔配合的第一導(dǎo)向桿555、開設(shè)在吸爪機(jī)架右側(cè)壁上的條形移動(dòng)槽556、滑動(dòng)配合在條形移動(dòng)槽內(nèi)的一組移動(dòng)軸557、連接一組移動(dòng)軸的一組連桿機(jī)構(gòu)558、安裝在一組移動(dòng)軸上的一組吸嘴組件559、連接一組吸嘴組件與移動(dòng)塊的連接板塊561。
[0053]吸爪裝置550中，所述一組移動(dòng)軸包括按序排列的第一移動(dòng)軸、第二移動(dòng)軸、第三移動(dòng)軸、第四移動(dòng)軸。
[0054]吸爪裝置550中，所述一組連桿機(jī)構(gòu)包括按序排列的第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)、第三連桿機(jī)構(gòu);所述第一連桿機(jī)構(gòu)、第二連桿機(jī)構(gòu)、第三連桿機(jī)構(gòu)均包括一對(duì)鉸接在一起的第一連桿和第二連桿，第一連桿機(jī)構(gòu)中的第一連桿與第一移動(dòng)軸鉸接，第一連桿機(jī)構(gòu)中的第二連桿與第二移動(dòng)軸鉸接，第二連桿機(jī)構(gòu)中的第一連桿與第二移動(dòng)軸鉸接，第二連桿機(jī)構(gòu)中的第二連桿與第三移動(dòng)軸鉸接，第三連桿機(jī)構(gòu)中的第一連桿與第三移動(dòng)軸鉸接，第三連桿機(jī)構(gòu)中的第二連桿與第四移動(dòng)軸鉸接。
[0055]吸爪裝置550中，所述一組吸嘴組件包括按序排列的第一吸嘴組件、第二吸嘴組件、第三吸嘴組件、第四吸嘴組件;所述第一吸嘴組件安裝在第一移動(dòng)軸上，第二吸嘴組件安裝在第二移動(dòng)軸上，第三吸嘴組件安裝在第三移動(dòng)軸上，第四吸嘴組件安裝在第四移動(dòng)軸上;所述第一吸嘴組件包括第一磁鐵5591和第一吸嘴5592，第二吸嘴組件包括第二磁鐵和第二吸嘴，第三吸嘴組件包括第三磁鐵和第三吸嘴，第四吸嘴組件包括第四磁鐵和第四吸嘴；所述第一磁鐵與第二磁鐵之間的磁力大小等于第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小，第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小等于第三磁鐵與第四磁鐵之間的磁力大?。凰龅谒奈旖M件固定在吸爪機(jī)架的右側(cè)壁上。
[0056]吸爪裝置550中，所述吸爪機(jī)架551右側(cè)壁上設(shè)有滑行軌道562，所述第一吸嘴組件、第二吸嘴組件、第三吸嘴組件、第四吸嘴組件均滑動(dòng)配合在滑行軌道上。
[0057]吸爪裝置550中，所述吸爪機(jī)架551左側(cè)壁上設(shè)有間隔一定距離的第一感應(yīng)模塊563和第二感應(yīng)模塊564，所述移動(dòng)塊554上設(shè)有可與第一感應(yīng)模塊和第二感應(yīng)模塊感應(yīng)的感應(yīng)塊;所述第一感應(yīng)模塊和第二感應(yīng)模塊均與伺服電機(jī)552電連接。
[0058]結(jié)合圖4至圖6，所述第二獲取機(jī)構(gòu)55還包括連接模塊570、第一旋轉(zhuǎn)氣缸580、連接架590;所述吸爪機(jī)架551通過連接模塊與第一旋轉(zhuǎn)氣缸連接，第一旋轉(zhuǎn)氣缸通過連接架安裝在第二 Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)543上。
[0059]結(jié)合圖3、圖4，所述出料工站還包括堆垛臺(tái)57，所述堆垛臺(tái)位于輸出軌道的尾部，結(jié)合圖7至圖9，堆垛臺(tái)包括安裝在輸出軌道左側(cè)的第一升降氣缸5711、安裝在輸出軌道右側(cè)的第二升降氣缸5712、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一伸縮氣缸5721、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二伸縮氣缸5722、安裝在第一伸縮氣缸活塞桿上的第一 L形托塊5731、安裝在第二伸縮氣缸活塞桿上的第二 L形托塊5732、豎直安裝在輸出軌道左側(cè)的第一立板5741和第二立板5742、豎直安裝在輸出軌道右側(cè)的第三立板5743和第四立板5744、安裝在輸出軌道之間的擋塊裝置575。
[0060]堆垛臺(tái)57中，所述第一立板與第三立板左右相向設(shè)置，第二立板和第四立板左右相向設(shè)置，所述第一L形托塊位于第一立板和第二立板之間，第二L形托塊位于第三立板和第四立板之間；所述輸出軌道的左側(cè)表面開設(shè)供第一 L形托塊插入的第一豁口 511，輸出軌道的右側(cè)表面開設(shè)供第二 L形托塊插入的第二豁口 512;所述第二治具的左側(cè)開設(shè)供第一 L形托塊插入的第三豁口，第二治具的右側(cè)開設(shè)供第二 L形托塊插入的第四豁口 524。
[0061]堆垛臺(tái)57中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的橫截面均呈L形，第一立板、第二立板、第三立板、第四立板組成第二治具的容納腔;所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的底平面高于輸出軌道至少一個(gè)第二治具的厚度。
[0062]堆垛臺(tái)57中，所述擋塊裝置包括第三升降氣缸、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的擋塊;所述擋塊位于第二立板和第四立板之間。
[0063]堆垛臺(tái)57中，所述第三立板5743包括鉸接在一起的第一分板5745和第二分板5746，所述第四立板5744包括鉸接在一起的第三分板5747和第四分板5748;所述第一分板和第三分板的頂端均設(shè)有限位塊5749。
[0064]結(jié)合圖3、圖7至圖9，所述輸出軌道51包括相互獨(dú)立的第一軌道段513和第二軌道段514，所述堆垛臺(tái)57安裝在第二軌道段上。所述第二軌道段的前端通過第一支架安裝在第一橫向伸縮氣缸5761的活塞上，第二軌道段的后端通過第二支架安裝在第二橫向伸縮氣缸5762的活塞上。所述第一橫向伸縮氣缸和第二橫向伸縮氣缸安裝在升降架577上，升降架安裝在豎直升降氣缸的活塞上，豎直升降氣缸安裝在立柱578上。
[0065]本實(shí)用新型所述PCB分板機(jī)的分板工站和出料工站組合的工作流程如下:
[0066]第一，分板工站30中，縱向輸送軌道31將治具40縱向輸送至銑刀裝置的正下方，銑刀裝置中的銑刀對(duì)治具上的PCB板連片400進(jìn)行分割。
[0067]第二，出料工站50中，在第二 X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)541、第二 Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)542、第二 Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)543的驅(qū)動(dòng)下，第二獲取機(jī)構(gòu)55中的吸爪裝置550吸取分割完成的PCB板，并將其轉(zhuǎn)送至第二治具52中。
[0068]第三，當(dāng)銑刀裝置對(duì)PCB板連片的分割效率與收納裝置對(duì)PCB板的收納效率不匹配時(shí)，已分割的PCB板及其第二治具52滯留在輸出軌道51上。此時(shí)，堆垛臺(tái)57工作，具體地，擋塊裝置575中的第三升降氣缸伸展，由擋塊將第二治具52阻擋在輸出軌道51上;之后，第一伸縮氣缸5721伸展，其上的第一 L形托塊5731經(jīng)過第一豁口 511并插入第二治具52的第三豁口內(nèi)，與此同時(shí)，第二伸縮氣缸5722伸展，其上的第二L形托塊5732經(jīng)過第二豁口 512并插入第二治具52的第四豁口 524內(nèi)；之后，第一升降氣缸5711和第二升降氣缸5712同時(shí)伸展，第一 L形托塊和第二 L形托塊將第二治具52托起至少一個(gè)第二治具的厚度，第二治具上升入第一立板5741、第二立板5742、第三立板5743、第四立板5744組成的容納腔內(nèi)。
[0069]第四，上述第二治具52被托起后，下一個(gè)第二治具可在輸出軌道51上經(jīng)第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的下方而被輸送入收納裝置。
[0070]第五，上述第二治具52被托起后，若還有其他第二治具滯留在輸出軌道51上，則擋塊裝置575將該其他第二治具阻擋在輸出軌道上;之后，第一伸縮氣缸5721和第二伸縮氣缸5722及第一升降氣缸5711和第二升降氣缸5712復(fù)位，如此，被抬起的第二治具壓在該其他第二治具上;之后，在第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸及第一升降氣缸和第二升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，第一 L形托塊5731和第二 L形托塊5732將該其他第二治具托起至少一個(gè)第二治具厚度的高度，以便下一第二治具經(jīng)過第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的下方。
[0071]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)