一種pcb分板機的出料工站的制作方法
【技術領域】
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[0001 ]本實用新型涉及PCB板加工技術領域，具體而言，涉及一種PCB分板機的出料工站?！颈尘凹夹g】:
[0002]PCB板是電子產品中必備的組成元件，在電子產品生產過程中，需要使用分板機對PCB板連片進行分割，傳統(tǒng)均用人工手動折板，雖然時效性較快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差異，造成PCB板電氣回路及零件、錫道的破壞。
[0003]為解決上述技術問題，現(xiàn)有技術的加工設備采用銑刀對PCB板連片進行分割，PCB板連片被分割成多個獨立的PCB板后，加工設備上配套的多個吸嘴同時從治具上吸取多個PCB板，并將其移送至下一工站的下一治具上。
[0004]下一工站的輸出軌道將上述下一治具及其上的PCB板輸送至收納裝置，由收納裝置對所述下一治具及其上的PCB板進行收納。但是，在實際生產中，銑刀對PCB板連片的分割效率與收納裝置對PCB板的收納效率可能不匹配，導致所述下一治具及其上已分割的PCB板滯留在上述下一工站的輸出軌道上。
【實用新型內容】:
[0005]本實用新型所解決的技術問題:現(xiàn)有技術的加工設備采用銑刀對PCB板連片進行分割，并采用收納裝置對完成分割的PCB板進行收納，由于銑刀對PCB板連片的分割效率與收納裝置對PCB板的收納效率不匹配，導致已分割的PCB板及其治具滯留在銑刀與收納裝置之間的輸出軌道上。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:
[0007]一種PCB分板機的出料工站，所述出料工站位于分板工站的旁側，所述分板工站包括輸送軌道、對輸送軌道上輸送的治具中的PCB板連片進行分割的銑刀裝置；
[0008]所述出料工站包括輸出軌道、放置在輸出軌道上的第二治具、安裝在出料工站機架上的第二 X向驅動機構、安裝在第二 X向驅動機構上的第二 Y向驅動機構、安裝在第二 Y向驅動機構上的第二Z向驅動機構、安裝在第二Z向驅動機構上的第二獲取機構，所述第二獲取機構包括用于吸取PCB板的吸爪裝置；
[0009]所述吸爪裝置包括吸爪機架、安裝在吸爪機架左側壁上的伺服電機、樞接在吸爪機架左側壁上且與伺服電機聯(lián)接的第一絲桿、螺接在第一絲桿上的移動塊、開設在移動塊上第一導向孔、安裝在吸爪機架左側壁上且與第一導向孔配合的第一導向桿、開設在吸爪機架右側壁上的條形移動槽、滑動配合在條形移動槽內的一組移動軸、連接一組移動軸的一組連桿機構、安裝在一組移動軸上的一組吸嘴組件、連接一組吸嘴組件與移動塊的連接板塊；
[0010]吸爪裝置中，所述一組移動軸包括按序排列的第一移動軸、第二移動軸、第三移動軸、第四移動軸；
[0011]吸爪裝置中，所述一組連桿機構包括按序排列的第一連桿機構、第二連桿機構、第三連桿機構;所述第一連桿機構、第二連桿機構、第三連桿機構均包括一對鉸接在一起的第一連桿和第二連桿，第一連桿機構中的第一連桿與第一移動軸鉸接，第一連桿機構中的第二連桿與第二移動軸鉸接，第二連桿機構中的第一連桿與第二移動軸鉸接，第二連桿機構中的第二連桿與第三移動軸鉸接，第三連桿機構中的第一連桿與第三移動軸鉸接，第三連桿機構中的第二連桿與第四移動軸鉸接；
[0012]吸爪裝置中，所述一組吸嘴組件包括按序排列的第一吸嘴組件、第二吸嘴組件、第三吸嘴組件、第四吸嘴組件;所述第一吸嘴組件安裝在第一移動軸上，第二吸嘴組件安裝在第二移動軸上，第三吸嘴組件安裝在第三移動軸上，第四吸嘴組件安裝在第四移動軸上;所述第一吸嘴組件包括第一磁鐵和第一吸嘴，第二吸嘴組件包括第二磁鐵和第二吸嘴，第三吸嘴組件包括第三磁鐵和第三吸嘴，第四吸嘴組件包括第四磁鐵和第四吸嘴;所述第一磁鐵與第二磁鐵之間的磁力大小等于第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小，第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小等于第三磁鐵與第四磁鐵之間的磁力大小;所述第四吸嘴組件固定在吸爪機架的右側壁上；
[0013]所述出料工站還包括堆垛臺，所述堆垛臺位于輸出軌道的尾部，堆垛臺包括安裝在輸出軌道左側的第一升降氣缸、安裝在輸出軌道右側的第二升降氣缸、安裝在第一升降氣缸活塞桿上的第一伸縮氣缸、安裝在第二升降氣缸活塞桿上的第二伸縮氣缸、安裝在第一伸縮氣缸活塞桿上的第一 L形托塊、安裝在第二伸縮氣缸活塞桿上的第二 L形托塊、豎直安裝在輸出軌道左側的第一立板和第二立板、豎直安裝在輸出軌道右側的第三立板和第四立板、安裝在輸出軌道之間的擋塊裝置；
[0014]堆垛臺中，所述第一立板與第三立板左右相向設置，第二立板和第四立板左右相向設置，所述第一L形托塊位于第一立板和第二立板之間，第二L形托塊位于第三立板和第四立板之間;所述輸出軌道的左側表面開設供第一 L形托塊插入的第一豁口，輸出軌道的右側表面開設供第二 L形托塊插入的第二豁口；所述第二治具的左側開設供第一 L形托塊插入的第三豁口，第二治具的右側開設供第二L形托塊插入的第四豁口 ；
[0015]堆垛臺中，所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的橫截面均呈L形，第一立板、第二立板、第三立板、第四立板組成第二治具的容納腔;所述第一立板、第二立板、第三立板、第四立板的底平面高于輸出軌道至少一個第二治具的厚度；
[0016]堆垛臺中，所述擋塊裝置包括第三升降氣缸、安裝在第三升降氣缸活塞桿上的擋塊;所述擋塊位于第二立板和第四立板之間。
[0017]按上述技術方案，本實用新型所述PCB分板機的出料工站的工作原理如下:
[0018]第一，在PCB板連片已分割完成的情況下，在第二X向驅動機構、第二 Y向驅動機構、第二 Z向驅動機構的驅動下，第二獲取機構中的吸爪裝置同時從治具上吸取多塊PCB板并將其移送至出料工站的輸出軌道上的第二治具上；具體地，吸爪裝置中的伺服電機驅動移動塊沿第一導向桿移動，移動塊通過連接板塊驅動第一吸嘴組件移動，第一吸嘴組件帶動第一移動軸在條形移動槽內移動；由于第一磁鐵與第二磁鐵之間的磁力大小等于第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小，第二磁鐵與第三磁鐵之間的磁力大小等于第三磁鐵與第四磁鐵之間的磁力大小，且所述第四吸嘴組件固定在吸爪機架的右側壁上，因此，第一移動軸可通過一組連桿機構將第一吸嘴組件、第二吸嘴組件、第三吸嘴組件、第四吸嘴組件等距離地拉開或縮小，使第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴、第四吸嘴中相鄰兩吸嘴之間的間距相等，以便吸取治具上間距較大或較小的被分割后的PCB板，并將其移送至第二治具上。另需重點說明的是，所述吸爪裝置也可在吸取PCB板后拉開或縮小第一吸嘴、第二吸嘴、第三吸嘴、第四吸嘴中相鄰兩吸嘴之間的間距，以便將PCB板放置在與治具規(guī)格尺寸不同的第二治具中。
[0019]第二，當銑刀裝置對PCB板連片的分割效率與收納裝置對PCB板的收納效率不匹配時，已分割的PCB板及其第二治具滯留在輸出軌道上。此時，堆垛臺工作，具體地，擋塊裝置中的第三升降氣缸伸展，由擋塊將第二治具阻擋在輸出軌道上;之后，第一伸縮氣缸伸展，其上的第一L形托塊經過第一豁口并插入第二治具的第三豁口內，與此同時，第二伸縮氣缸伸展，其上的第二 L形托塊經過第二豁口并插入第二治具的第四豁口內；之后