一種等間距分料中轉(zhuǎn)臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種等間距分料中轉(zhuǎn)臺，屬于技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)自動化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。工業(yè)自動化能夠達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的，現(xiàn)已普遍應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工等各個技術(shù)領(lǐng)域。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中工件的加工通常需要經(jīng)過多道程序，為實現(xiàn)自動取料，目前已有用于自動取料的機(jī)械手以及與機(jī)械手相配套設(shè)置的中轉(zhuǎn)臺，但是對于具有多個夾具的機(jī)械手，一次實現(xiàn)多個工件同時下料，這就要求中轉(zhuǎn)臺能夠?qū)崿F(xiàn)均勻布料，以使機(jī)械手能夠準(zhǔn)確抓取工件，提高工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種等間距分料中轉(zhuǎn)臺，能夠?qū)⒋庸さ墓ぜ乳g距分布，以滿足機(jī)械手取料需要。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種等間距分料中轉(zhuǎn)臺，包括與多夾具取料機(jī)械手相對應(yīng)設(shè)置的支架，所述支架上設(shè)有工作臺，所述工作臺的兩端分別設(shè)有支撐板，兩所述支撐板之間設(shè)有兩根相互平行設(shè)置的導(dǎo)向桿，兩導(dǎo)向桿上跨設(shè)有若干滑塊，所述滑塊上設(shè)有工件定位機(jī)構(gòu)，相鄰滑塊之間通過長度相等的連接桿連接;所述滑塊包括起始滑塊、中間滑塊和終結(jié)滑塊;所述工作臺上還設(shè)有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿與終結(jié)滑塊固定連接;伸縮氣缸處于伸展?fàn)顟B(tài)時，相鄰工件之間的間距與機(jī)械手上相鄰?qiáng)A具之間的間距相等。
[0006]進(jìn)一步的，所述伸縮氣缸的活塞桿尾端連接有限位塊，所述工作臺上設(shè)有限位擋板，所述限位擋板與限位機(jī)構(gòu)相對應(yīng)設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步的，所述支撐板上還設(shè)有用于檢測工件定位機(jī)構(gòu)上是否存在工件的光電傳感器，所述光電傳感器與伸縮氣缸信號連接。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所達(dá)到的有益效果是:伸縮氣缸處于收縮狀態(tài)時，將待加工工件依次置于工件定位機(jī)構(gòu)上，上料完成，伸縮氣缸推動終端滑塊，使中間滑塊依次等間距拉開，最終實現(xiàn)各滑塊等間距分布，此時相鄰工件之間的間距應(yīng)當(dāng)?shù)扔跈C(jī)械手夾具之間的間距，機(jī)械手能夠快速準(zhǔn)確抓取工件，進(jìn)入下一道加工工序，實現(xiàn)工件下料自動化，提高生產(chǎn)效率;設(shè)置了光電傳感器，保證生產(chǎn)的及時性和連續(xù)性，進(jìn)一步提高工作效率;設(shè)置了限位塊和限位擋板，避免伸縮氣缸過動作。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型中伸縮氣缸處于收縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實用新型中伸縮氣缸處于伸展?fàn)顟B(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、支架；2、工作臺；3、支撐板;4、導(dǎo)向桿;5、滑塊;6、連接桿;7、工件定位機(jī)構(gòu);8、伸縮氣缸;9、限位塊;10、限位擋板;11、光電傳感器。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。
[0013]如圖1、圖2所示，等間距分料中轉(zhuǎn)臺，包括支架I，支架I與用于取料的機(jī)械手(圖中未示出)相對應(yīng)設(shè)置，機(jī)械手上設(shè)置有多個等間距排列的夾具，一次可進(jìn)行多個工件取料。工作臺2支撐于支架I上，工作臺2的兩端分別設(shè)有一塊豎直設(shè)置的支撐板3，兩支撐板3相對立設(shè)置。兩支撐板3之間連接有兩根相互平行設(shè)置的導(dǎo)向桿4，兩導(dǎo)向桿4上跨設(shè)有若干滑塊5，相鄰滑塊5之間通過長度相等的連接桿6連接，滑塊5上設(shè)有工件定位機(jī)構(gòu)7，伸縮氣缸8處于伸展?fàn)顟B(tài)時，相鄰工件之間的間距與機(jī)械手上相鄰?qiáng)A具之間的間距相等?；瑝K5包括起始滑塊5、中間滑塊5和終結(jié)滑塊5，伸縮氣缸8設(shè)于工作臺2的一側(cè)，伸縮氣缸8的活塞桿與終結(jié)滑塊5固定連接。
[0014]為避免伸縮氣缸8伸展時出現(xiàn)過動作，在伸縮氣缸8的活塞桿尾端設(shè)置有限位塊9，工作臺2上設(shè)有限位擋板10，限位擋板10與限位機(jī)構(gòu)相對應(yīng)設(shè)置。
[0015]支撐板3上還設(shè)有用于檢測工件定位機(jī)構(gòu)7上是否存在工件的光電傳感器11，光電傳感器11與伸縮氣缸8信號連接。伸縮氣缸8處于收縮狀態(tài)時，將待加工工件依次置于工件定位機(jī)構(gòu)7上，光電傳感器11檢測工件上料完成，通知伸縮氣缸8推動終端滑塊5，使中間滑塊5依次等間距拉開，最終實現(xiàn)各滑塊5等間距分布，此時相鄰工件之間的間距應(yīng)當(dāng)?shù)扔跈C(jī)械手夾具之間的間距，機(jī)械手能夠快速準(zhǔn)確抓取工件，進(jìn)入下一道加工工序，實現(xiàn)工件下料自動化，提高生產(chǎn)效率。
[0016]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種等間距分料中轉(zhuǎn)臺，其特征在于，包括與多夾具取料機(jī)械手相對應(yīng)設(shè)置的支架，所述支架上設(shè)有工作臺，所述工作臺的兩端分別設(shè)有支撐板，兩所述支撐板之間設(shè)有兩根相互平行設(shè)置的導(dǎo)向桿，兩導(dǎo)向桿上跨設(shè)有若干滑塊，所述滑塊上設(shè)有工件定位機(jī)構(gòu)，相鄰滑塊之間通過長度相等的連接桿連接;所述滑塊包括起始滑塊、中間滑塊和終結(jié)滑塊;所述工作臺上還設(shè)有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的活塞桿與終結(jié)滑塊固定連接;伸縮氣缸處于伸展?fàn)顟B(tài)時，相鄰工件之間的間距與機(jī)械手上相鄰?qiáng)A具之間的間距相等。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等間距分料中轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述伸縮氣缸的活塞桿尾端連接有限位塊，所述工作臺上設(shè)有限位擋板，所述限位擋板與限位機(jī)構(gòu)相對應(yīng)設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等間距分料中轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述支撐板上還設(shè)有用于檢測工件定位機(jī)構(gòu)上是否存在工件的光電傳感器，所述光電傳感器與伸縮氣缸信號連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種等間距分料中轉(zhuǎn)臺，包括與多夾具取料機(jī)械手相對應(yīng)設(shè)置的支架，支架上設(shè)有工作臺，工作臺的兩端分別設(shè)有支撐板，兩支撐板之間設(shè)有兩根相互平行設(shè)置的導(dǎo)向桿，兩導(dǎo)向桿上跨設(shè)有若干滑塊，滑塊上設(shè)有工件定位機(jī)構(gòu)，相鄰滑塊之間通過長度相等的連接桿連接；滑塊包括起始滑塊、中間滑塊和終結(jié)滑塊；工作臺上還設(shè)有伸縮氣缸，伸縮氣缸的活塞桿與終結(jié)滑塊固定連接；伸縮氣缸處于伸展?fàn)顟B(tài)時，相鄰工件之間的間距與機(jī)械手上相鄰?qiáng)A具之間的間距相等。本實用新型通過伸縮氣缸推動或拉近終端滑塊，使中間滑塊依次等間距拉開或閉合，機(jī)械手能夠快速準(zhǔn)確抓取多件工件，進(jìn)入下一道加工工序，簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高自動化程序和生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B23Q7/16
【公開號】CN205254661
【申請?zhí)枴緾N201521023133
【發(fā)明人】周勇, 汪學(xué)貴
【申請人】昆山艾博機(jī)器人股份有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月11日