數(shù)控機(jī)床上的鉆夾頭鉆體裝料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控機(jī)床，尤其涉及運(yùn)用在數(shù)控機(jī)床上的鉆夾頭加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鉆夾頭鉆體的夾爪孔目前一般都由數(shù)控機(jī)床加工，鉆體一般具有三個(gè)夾爪孔且具有斜度，夾爪孔的精度要求高，目前的數(shù)控機(jī)床都采用一個(gè)個(gè)地對(duì)鉆體進(jìn)行夾爪孔鉆孔，且裝料時(shí)需要手工將鉆體連接到機(jī)床上，非常麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種數(shù)控機(jī)床上的鉆夾頭鉆體裝料裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)鉆體自動(dòng)上料、自動(dòng)連接。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0004]數(shù)控機(jī)床上的鉆夾頭鉆體裝料裝置，其特征在于所述裝料裝置包括:
[0005]水平設(shè)置的鉆體螺紋連接桿，用于和鉆體后端的螺紋連接孔連接；
[0006]驅(qū)動(dòng)裝置，用于旋動(dòng)所述鉆體螺紋連接桿及使鉆體螺紋連接桿前進(jìn)后退；
[0007]所述裝料裝置還設(shè)置有處在裝料裝置前端的上料導(dǎo)引槽，所述上料導(dǎo)引槽和鉆體上的螺母槽配合，使其槽壁能卡在螺母槽中，將橫放的鉆夾頭鉆體導(dǎo)引至所述鉆體螺紋連接桿所處的位置；
[0008]所述裝料裝置還設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手用于將鉆體保持在鉆體螺紋連接桿所處的位置，使向前旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的鉆體螺紋連接桿能旋入鉆體后端的螺紋連接孔；所述裝料裝置還設(shè)置有分度裝置，使鉆體螺紋連接桿能在鉆體被加工完一個(gè)夾爪孔后再旋轉(zhuǎn)一定的角度，使鉆體被加工另一個(gè)夾爪孔。
[0009]在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案:
[0010]所述機(jī)械手包括能進(jìn)行擺動(dòng)的機(jī)械臂及連在機(jī)械臂上的鉆體模，所述鉆體模與鉆體的側(cè)面形狀適配，用于在上料導(dǎo)引槽下端出口處接住鉆體。
[0011]所述鉆體模利用和鉆體之間的靜摩擦力將鉆體保持在鉆體螺紋連接桿所處的位置，使向前旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的鉆體螺紋連接桿能旋入鉆體后端的螺紋連接孔。
[0012]所述鉆體模上設(shè)置有與鉆體螺母槽相配的弧形凸出部位。
[0013]所述驅(qū)動(dòng)裝置中旋動(dòng)鉆體螺紋連接桿的機(jī)構(gòu)中設(shè)置有保護(hù)機(jī)構(gòu)，當(dāng)輸入的扭力達(dá)到保護(hù)機(jī)構(gòu)的過(guò)載值時(shí)，保護(hù)機(jī)構(gòu)斷開(kāi)旋動(dòng)鉆體螺紋連接桿的機(jī)構(gòu)對(duì)鉆體螺紋連接桿的旋動(dòng)驅(qū)動(dòng)，避免鉆體螺紋連接桿與鉆體過(guò)度旋緊。
[0014]所述驅(qū)動(dòng)裝置中旋動(dòng)鉆體螺紋連接桿的機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述鉆體螺紋連接桿和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間設(shè)置有所述保護(hù)機(jī)構(gòu)連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置中還設(shè)置有前后移動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的安裝座安裝在進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，進(jìn)給機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)由數(shù)控機(jī)床中的控制裝置控制。
[0015]所述分度裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與所述鉆體螺紋連接桿連接，帶動(dòng)鉆體螺紋連接桿旋轉(zhuǎn)所述一定的角度。
[0016]所述分度裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)裝置中連接在鉆體螺紋連接桿和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的軸部件連接，帶動(dòng)軸部件旋轉(zhuǎn)所述一定的角度。
[0017]所述鉆夾頭鉆體裝料裝置還設(shè)置有座體，座體中設(shè)置有鉆體螺紋連接桿前后運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向孔，組成上料導(dǎo)引槽的部件、機(jī)械手、分度裝置、驅(qū)動(dòng)裝置均安裝在座體上。
[0018]所述數(shù)控機(jī)床設(shè)置有夾爪孔加工裝置、X軸方向的第一滑動(dòng)裝置和Y軸方向的第二滑動(dòng)裝置；
[0019]第一滑動(dòng)裝置使夾爪孔加工裝置能作X軸方向的前后位移；
[0020]第二滑動(dòng)裝置使夾爪孔加工裝置能作Y軸方向的前后位移；
[0021]第一滑動(dòng)裝置安裝在第二滑動(dòng)裝置上，或，第二滑動(dòng)裝置安裝在第一滑動(dòng)裝置上;
[0022]所述夾爪孔加工裝置包括夾爪孔粗加工工具連接頭和夾爪孔精加工工具連接頭，夾爪孔粗加工工具連接頭和夾爪孔精加工工具連接頭面對(duì)鉆體螺紋連接桿左右并列布置。
[0023]由于采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型所提供的鉆夾頭鉆體裝料裝置能夠?qū)崿F(xiàn)鉆體自動(dòng)上料、自動(dòng)連接，提高鉆體數(shù)碼機(jī)床加工的效率。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的示意圖。
[0025]圖2為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的俯視圖。
[0026]圖3為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0027]圖4為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例中鉆夾頭鉆體裝料裝置的示意圖。
[0028]圖5為本實(shí)用新型所提供的實(shí)施例中鉆夾頭鉆體裝料裝置被剖開(kāi)的側(cè)視圖。
[0029]圖6為一種鉆體的放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]參照附圖。本實(shí)用新型所提供的數(shù)控機(jī)床上的鉆夾頭鉆體裝料裝置包括:
[0031]水平設(shè)置的鉆體螺紋連接桿41，用于和鉆體后端的螺紋連接孔連接。
[0032]驅(qū)動(dòng)裝置，用于旋動(dòng)所述鉆體螺紋連接桿44及使鉆體螺紋連接桿44前進(jìn)后退。
[0033]所述裝料裝置還設(shè)置有處在裝料裝置前端的上料導(dǎo)引槽32，所述上料導(dǎo)引槽32和鉆體上的螺母槽101配合，其槽壁31卡在螺母槽101中，將橫放的鉆夾頭鉆體100導(dǎo)引至所述鉆體螺紋連接桿41所處的位置；附圖標(biāo)號(hào)3為槽壁31在裝料裝置中的安裝架。
[0034]所述裝料裝置還設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手用于將鉆體100保持在鉆體螺紋連接桿41所處的位置，使向前旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的鉆體螺紋連接桿41能旋入鉆體后端的螺紋連接孔102 ;所述裝料裝置還設(shè)置有分度裝置，使鉆體螺紋連接桿41能在鉆體100被加工完一個(gè)夾爪孔103后再旋轉(zhuǎn)一定的角度，使鉆體100被加工另一個(gè)夾爪孔103。
[0035]所述機(jī)械手包括能進(jìn)行擺動(dòng)的機(jī)械臂33及連在機(jī)械臂上的鉆體模34，所述鉆體模34與鉆體的側(cè)面形狀適配，用于在上料導(dǎo)引槽32下端出口處接住鉆體。所述鉆體模34利用和鉆體100之間的靜摩擦力將鉆體100保持在鉆體螺紋連接桿所處的位置，使向前旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的鉆體螺紋連接桿44能旋入鉆體后端的螺紋連接孔102。
[0036]所述鉆體模34上設(shè)置有與鉆體螺母槽101相配的弧形凸出部位35。
[0037]所述驅(qū)動(dòng)裝置中旋動(dòng)鉆體螺紋連接桿的機(jī)構(gòu)中設(shè)置有保護(hù)機(jī)構(gòu)51，當(dāng)輸入的扭力達(dá)到保護(hù)機(jī)構(gòu)的過(guò)載值時(shí)，保護(hù)機(jī)構(gòu)斷開(kāi)旋動(dòng)鉆體螺紋連接桿的機(jī)構(gòu)對(duì)鉆體螺紋連接桿41的旋動(dòng)驅(qū)動(dòng)，避免鉆體螺紋連接桿與鉆體過(guò)度旋緊。